车辆辅助控制方法及相关设备与流程

1.本发明车辆智能座舱安全领域，更具体地，涉及一种车辆辅助控制方法、一种车辆辅助控制装置、一种电子设备以及一种存储介质。


背景技术：

2.随着社会不断发展，在出行的交通工具选择上，私家车已然成为一种普遍的选择。然而在驾驶车辆出行的过程中，常会遇到如疲劳驾驶、分神驾驶、情绪不稳定驾驶、身体健康状态不佳驾驶等情况出现，在以上情况下驾驶对自身及他人的生命财产安全均含有重大隐患。于是在车辆行驶过程中，对驾驶员的驾驶状态及行为进行实时监测和及时提醒，对于提高驾驶安全，减少交通事故有着积极作用。目前，现有的通常仅通过方向盘配置采集模块，通过驾驶员手部状态分析驾驶员的驾驶状态或驾驶行为，检测手段单一、不准确且存在大量误识别，漏识别的情况。
3.因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.第一方面，本发明提出一种车辆辅助控制方法，包括：
6.在车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶员的心律信息，心律信息是基于设置于车辆驾驶位的安全带的心律检测传感器确定的；
7.在心律信息与预设心律信息不匹配的情况下，生成车辆辅助控制提示信息；
8.基于驾驶员对车辆辅助控制提示信息的反馈信息，生成车辆辅助控制指令。
9.可选的，上述方法还可以包括：
10.在车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶区域的图像信息，图像信息是基于车辆内至少两个不同位置的图像采集设备获得的；
11.在图像信息指示驾驶员处于危险驾驶状态的情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
12.可选的，上述方法还可以包括：
13.在车辆处于驾驶状态的情况下，获取车辆内部的声源信息；
14.在声源信息的音量大于预设音量情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
15.可选的，上述方法的声源信息包括人员声源信息和/或音乐声源信息，还可以包括：
16.获取声源信息中的人员声源信息；
17.在人员声源信息包括至少两个人员声源且人员声源信息的音量大于预设音量情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
18.可选的，上述方法还包括：
19.获取车辆的方向盘的压力信息；
20.在压力信息与预设压力区间不匹配的情况下，进行计时；
21.在计时超过第一预设时间的情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
22.可选的，上述方法还可以包括：
23.在反馈信息指示车辆辅助控制提示信息存在错误的情况下，获取车辆辅助控制提示信息生成前的第二预设时间内的驾驶关联信息，驾驶关联信息为生成车辆辅助控制提示信息所依据的信息；
24.在确定驾驶关联信息不足以生成正确的车辆辅助控制提示信息的情况下，增加驾驶关联信息的信息类型。
25.可选的，上述方法还可以包括：
26.检测安全带的伸出长度；
27.基于安全带的伸出长度确定安全带的心律检测传感器在安全带的伸出部分的位置。
28.第二方面，还提出一种车辆辅助控制装置，包括：
29.获取单元，用于在车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶员的心律信息，心律信息是基于设置于车辆驾驶位的安全带的心律检测传感器确定的；
30.匹配单元，用于在心律信息与预设心律信息不匹配的情况下，生成车辆辅助控制提示信息；
31.控制单元，用于基于驾驶员对车辆辅助控制提示信息的反馈信息，生成车辆辅助控制指令。
32.第三方面，还提出一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上的车辆辅助控制方法。
33.第四方面，还提出一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上的车辆辅助控制方法。
34.根据上述技术方案，在车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶员的心律信息，心律信息是基于设置于车辆驾驶位的安全带的心律检测传感器确定的；在心律信息与预设心律信息不匹配的情况下，生成车辆辅助控制提示信息；基于驾驶员对车辆辅助控制提示信息的反馈信息，生成车辆辅助控制指令。由此，通过在安全带上配置心律检测模块，在车辆处于驾驶状态时，可以实时监测驾驶员的心律情况，当在判断心律信息为异常时，车机通过语音和屏幕进行辅助控制提示，驾驶员对提示做出肯定决策，车身控制模块发送信号点亮危险报警灯，智能集成制动控制单元主动降低车速，以实现优化驾驶员文明安全驾驶的效果。
35.本发明的车辆辅助控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
36.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
37.图1示出了根据本发明一个实施例的车辆辅助控制方法的示意性流程图；
38.图2示出了本发明实施例提供的车辆辅助控制装置的示意性框图；
39.图3示出了本发明实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
40.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
41.根据本发明的第一方面，提出了一种车辆辅助控制方法。图1示出了根据本发明一个实施例的车辆辅助控制方法的示意性流程图。如图1所示，该方法包括：
42.s110、在车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶员的心律信息。
43.需要说明的是，可以通过判断车辆电机是否处于上电状态或者车辆发动机是否处于点火状态且智能集成制动控制单元检测有车速产生进而判断车辆是否处于驾驶状态，在一种实施例中，发动机处于点火状态且时速超过20km/h时可以判定车辆处于驾驶状态，其中上述时速限制可以通过车机进行设置以变更，例如发动机处于点火状态且时速超过30km/h时才判定车辆处于驾驶状态。于车辆安全带配置心律检测模块，当驾驶员系上安全带后，即安全带置于胸前且安全带尾端插入安全带卡槽时，可以实时监测驾驶员的心律信息。当车辆判定处于驾驶状态的情况下，通过车辆安全带上设置心律检测模块实时获取驾驶员的心律信息。通过本步骤在车辆实际驾驶过程中实时监测驾驶员的心律信息，将获取的心律信息数据进行分析以便于利用该数据进行车辆在驾驶过程中驾驶员身体健康状况的判断。
44.s120、在心律信息与预设心律信息不匹配的情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
45.根据步骤s110所获取的心律信息与预设心律信息进行匹配，若明显的与预设心律信息的心脏跳动的节律不匹配，则判定为当前驾驶员处于心律不齐状态，进而生成车辆辅助控制提示信息，生成车辆辅助控制提示信息。示例性的，当安全带上配置心律监测模块实时监测的心律信息与预设心律信息对比产生异常时，判定为心律出现异常，车辆车机的语音模块输出语音提示可以是“是否出现身体异常，需要靠边停车”或“当前检测到您的心律不齐，是否降低车速”，该提示信息可以由驾驶员进行设置进行选择和变更，同时将该提示信息在车机屏幕中进行信息提示，且将当前监测的心律信息以及提示的时间数据传输至车联网信息数据管理平台。
46.s130、基于驾驶员对车辆辅助控制提示信息的反馈信息，生成车辆辅助控制指令。
47.可以理解的是，根据步骤s120所生成车辆辅助控制提示信息，当驾驶员使用语音输入“是”或在车机屏幕进行确认后，车身控制模块发送信号点亮危险报警灯，危险报警灯
可以是危险指示灯，即“双闪”，同时智能集成制动控制单元主动降低车速，以进行降速以靠边停车。通过本方法于安全带上配置心律检测模块，在车辆处于驾驶状态时，可以实时监测驾驶员的心律情况，当在判断心律信息为异常时，车机通过语音和屏幕进行辅助控制提示，驾驶员对提示做出肯定决策，车身控制模块发送信号点亮危险报警灯，智能集成制动控制单元主动降低车速，以实现优化驾驶员安全驾驶的效果。
48.在一些实施例中，上述方法还可以包括：
49.s210、在车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶区域的图像信息。
50.可以理解的是，可以通过与步骤s110进行相似的判断方式，判断车辆是否处于驾驶状态，在此不进行赘述。于车辆的至少两个不同位置的配置图像采集设备以主要获取驾驶区域的图像信息，在一种实施例中，图像采集设备可以是内嵌在中央控制台内或者是外置于内饰面的，图像采集设备可以是摄像头或其他带有摄像功能的设备，在一种实施例中，可以将摄像头布局在主驾驶位、后视镜以及仪表台中央，摄像头用于实时检测车内画面，尤其是驾驶员在驾驶车辆时的动态影像，驾驶区域的图像信息可以是驾驶员在驾驶过程中出现疲劳的影像，如打哈欠、眼睛闭合频率过高或闭合时间较长、头部频繁上下摆动、眼睛没有注视正前方导致的注意力不集中、眼球长时间注视一点无转动等。通过上述采集获取驾驶区域的图像信息，对驾驶员的驾驶状态进行是否处于疲劳驾驶。
51.s220、在图像信息指示驾驶员处于危险驾驶状态的情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
52.根据步骤s210所获取的驾驶区域的图像信息，如出现驾驶员在驾驶过程中出现疲劳的影像，如打哈欠、眼睛闭合频率过高或闭合时间较长、头部频繁上下摆动、眼睛没有注视正前方导致的注意力不集中、眼球长时间注视一点无转动等时，可以判断驾驶员处于危险驾驶状态，当驾驶员处于危险驾驶状态时车辆辅助控制提示信息可以是“是否出现身体异常，需要靠边停车”，也可以是“当前检测显示您的心律不齐，是否降低车速”。
53.在一些实施例中，上述方法还可以包括：
54.s310、在车辆处于驾驶状态的情况下，获取车辆内部的声源信息。
55.需要说明的是，于车内配置可以声音采集设备，该设备可以将声音信号转换为电信号，设备可以是麦克风或其他传声器，其用于识别车内驾驶员及乘客的声源，通过与步骤s110的方法进行是否处于驾驶状态判定车辆处于驾驶状态时，获取车辆内部的声源信息，
56.s320、在声源信息的音量大于预设音量情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
57.可以理解的是，车辆在常规驾驶过程中座舱声音通常不会过大，可将常规噪音设置为预设音量，若通过步骤s310所获取的车辆内部的声源信息大于预设音量，有理由可以判定车辆座舱内部处于不可预知的非常规状态，车机生成车辆辅助控制提示信息，在一种实施例中，提示信息可以是“座舱内是否出现异常，需要降低车速”以保证驾乘安全。
58.在一些实施例中，上述步骤s310的声源信息包括人员声源信息和/或音乐声源信息，方法还可以包括：
59.s410、获取声源信息中的人员声源信息；
60.需要说明的是，在车辆实际驾乘过程中车内的音源信息往往是较为复杂的，车内的声音采集设备采集到的音源信息若不经过一定标准的人员声源信息筛选，在进行车内驾乘是否处于危险状况时易出现误判的情况，可以对车内声源信息进行过滤，可以将辆智能
语音的音源信息和音乐播放的音源信息过滤，以保留驾驶员和同行乘客的音源信息。过滤方式可以是声音采集设备采集到的音源信息经过降噪或者去除背景音提取的人员声源信息得到的。通过本步骤对车内的声源信息进行进一步的解析，以更精准判定驾驶座舱内是否处于危险驾驶状态。
61.s420、在人员声源信息包括至少两个人员声源且人员声源信息的音量大于预设音量情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
62.可以理解的是，车机对根据步骤s410经过对车内的声源信息进行过滤后获取得到的人员声源信息进行进一步分析，通过拆分人员声源信息，当被拆分后的人员声源信息的音轨大于等于两个时，对该人员声源信息进行音量的分贝测算，当该音量分贝大于预设音量分贝时，车辆车机的语音模块输出语音提示“是否出现驾驶舱内情绪异常，需要靠边停车”，同时在车机屏幕进行信息提示，且将当前车内人员声源信息以及提示的时间数据传输至车联网信息数据管理平台。其中，预设音量分贝可以通过对车机或云端服务器进行设置变更。
63.示例性的，在车辆处于驾驶状态的情况下，由麦克风采集车内声源信息数据，当经过第一次过滤分析后解析出车内具有人员声源信息数据，对该人员声源信息数据进行二次解析，解析出的人员声源信息数量为两个，该人员声源信息的音量为90分贝，可以判断的当时车内可能出现争吵，车辆处于危险驾驶状态，车机的语音模块输出语音提示“是否出现驾驶舱内情绪异常，需要靠边停车”，同时在车机屏幕进行相同信息提示，并且将当前车内人员声源信息以及提示的时间数据传输至车联网信息数据管理平台。
64.在一些实施例中，上述方法还可以包括：
65.s510、获取车辆的方向盘的压力信息。
66.需要说明的是，在车辆的方向盘装配感应装置，该感应装置可以用于实时检测驾驶员持握方向盘时的压力信息，将获取的驾驶员持握方向盘时的压力信息传输至车辆车机以进行后续数据分析，其中压力信息的计量单位可以是n也可以是pa。
67.示例性的，在车辆处于驾驶状态的情况下，驾驶员双手或单手持握方向盘进行驾驶时，装配于方向盘的感应装置感应搭到驾驶员持握方向盘时的压力为40n并将感应到的压力信息数据40n实时传输至车机，供后续进行是否处于危险驾驶分析。
68.s520、在压力信息与预设压力区间不匹配的情况下，进行计时。
69.需要说明的是，将步骤s510所获取的车辆的方向盘的压力信息与预设压力区间进行匹配，若所获取的车辆的方向盘的压力信息不在预设压力区间中，则判断为不匹配，当压力信息与预设压力区间不匹配时车机开始进行计时，可以理解的是，通过步骤s510所获取的实时检测驾驶员持握方向盘时的压力信息，不断将将获取的驾驶员持握方向盘时的压力信息传输至车辆中央处理器以进行连续与预设压力区间进行匹配以计时，该计时是针方向盘的压力信息与预设压力区间不匹配连续的时长计算。示例性的，步骤s510获取的压力信息为2n，预设压力区间为30～60n，2n并不属于上述压力区间，则判断为不匹配，则车机开始进行计时，接下来车机连续接收到步骤s510获取的压力信息为3n、1n，均判断为不匹配，计算连续判断为不匹配的时长为3s。
70.s530、在计时超过第一预设时间的情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
71.可以理解的是，根据步骤s520计时得到的连续不匹配时长与第一预设时间进行对
比，若大于或者等于第一预设时间，车辆车机的语音模块输出语音提示“请双手握好方向盘”，同时方向盘抖动提示驾驶员，且将当前监测的方向盘压力信息以及提示的时间数据传输至车联网信息数据管理平台。
72.在一些实施例中，上述方法还可以包括：
73.s610、在反馈信息指示车辆辅助控制提示信息存在错误的情况下，获取车辆辅助控制提示信息生成前的第二预设时间内的驾驶关联信息，驾驶关联信息为生成车辆辅助控制提示信息所依据的信息。
74.可以理解的是，在进行如上述某些步骤进行判断后，车辆车机的语音模块输出语音提示是否出现某种异常，需要靠边停车时，车主进行决策时发现车辆辅助控制提示信息与当时实际驾驶情况并不相符，车机系统采集车辆辅助控制提示信息生成前第二预设时间内的驾驶关联信息，驾驶关联信息可以是监测的驾驶员的心律信息、车内人员的声源信息，方向盘压力信息、驾驶舱内的影像信息中的一者或多者。
75.s620、在确定驾驶关联信息不足以生成正确的车辆辅助控制提示信息的情况下，增加驾驶关联信息的信息类型。
76.需要说明的是，云端服务器建立数据库，在驾驶员使用图像采集设备时，车机及仪表主动询问是否同意录制车内数据，驾驶员选择同意后，车内数据实时上传后台云端。当车辆出现驾驶员状态识别错误后，驾驶员可通过车机反馈给云端服务器，在场景判定错误发生时对数据进行打点记录，云端服务器可自行调取打点前某一时刻数据，如错误发生前10分钟、20分钟或30分钟等，根据数据库中的数据回看错误发生时，车内的具体图像及音频，找到错误发生的原因，进而针对具体原因，可不断完善驾驶员状态判定的精确性。优选的，当获取的驾驶关联信息生成的车辆辅助控制提示信和真实状况不符合时，获取更多的驾驶关联信息以增加驾驶关联信息的信息类型，不断完善驾驶员驾驶状态判定的精确性，进而更准确的生成车辆辅助控制提示信息。
77.示例性的，前排驾驶员正常驾驶车辆，后排左侧乘客正在接听电话，水平空间内识别到驾驶员正在接听电话，从而进行了错误的车辆辅助控制提示信息。此时，驾驶员通过车机进行错误识别反馈至云端服务器，服务器调取错误时画面，可以分析出通过主驾摄像头获取画面时，易造成空间错误，如后排左侧乘客在接听电话，摄像头从驾驶员正方拍摄，后排乘客本人被主驾用户遮挡，但手机未被遮挡，出现在主驾用户耳朵旁，造成误识别场景。可进行判定策略修改，在主驾摄像头获取该提示驾驶员的画面时，同时调取后视镜及仪表台中央的两个摄像头，以增加画面3d感，更全面的还原车内画面，提高驾驶员行为检测的准确度。手机型号、大小、颜色种类繁多，且每个人接听电话动作不一，一些驾驶员惯用手为左手，有些驾驶员惯用手为右手，通过后台数据不断积累，可完善数据库，增加识别准确性。同时驾驶员的肤色、年龄、身高、音色、情绪表达状态不一，也易造成识别不准、漏识别的情况。增加出现误识别情况时，可以增加上述驾驶关联信息的信息类型以增加识别准确性。
78.在一些实施例中，上述方法还可以包括：
79.s710、检测安全带的伸出长度。
80.需要说明的是，测算驾驶员拉出安全带且安全带终端插入安全带卡扣时安全带伸出的长度，将测算获取的安全带伸出长度数据传输至车机并记录。
81.s720、基于安全带的伸出长度确定安全带的心律检测传感器在安全带的伸出部分
的位置。
82.需要说明的是，心律检测传感器用于监测驾驶员心律，故位置应该置于驾驶员心脏位置附近，可以理解的，不同身高、体型的驾驶员在使用安全带时，其心脏位置之于安全带的距离并不相同，为确保心律检测传感器可以准确地检测驾驶员心律，需根据不同的驾驶员实际使用安全带时伸出的长度，确定心律检测传感器在该安全带的伸出部分的位置，以将心律检测传感器移至能够准确检测驾驶员心律的位置，增加驾驶安全判定的准确性。
83.根据本发明的第二方面，还提出一种车辆辅助控制装置。图2示出了根据本发明一个实施例的车辆辅助控制装置200的示意性框图。如图2所示，装置可以包括：
84.获取单元210，用于在车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶员的心律信息；
85.匹配单元220，用于在心律信息与预设心律信息不匹配的情况下，生成车辆辅助控制提示信息；
86.控制单元230，用于基于驾驶员对车辆辅助控制提示信息的反馈信息，生成车辆辅助控制指令。
87.根据本发明的第三方面，还提出一种电子设备，图3示出了本发明实施例提供的一种电子设备的示意性框图。如图3所示，设备包括至少一个处理器310、以及与处理器310连接的至少一个存储器320、总线330；其中，处理器310、存储器320通过总线330完成相互间的通信；处理器310用于调用存储器320中的程序指令，以执行上述的车辆辅助控制方法。
88.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
89.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
90.在车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶员的心律信息，心律信息是基于设置于车辆驾驶位的安全带的心律检测传感器确定的；
91.在心律信息与预设心律信息不匹配的情况下，生成车辆辅助控制提示信息；
92.基于驾驶员对车辆辅助控制提示信息的反馈信息，生成车辆辅助控制指令。
93.进一步的，上述方法还可以包括：
94.在车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶区域的图像信息，图像信息是基于车辆内至少两个不同位置的图像采集设备获得的；
95.在图像信息指示驾驶员处于危险驾驶状态的情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
96.进一步的，上述方法还可以包括：
97.在车辆处于驾驶状态的情况下，获取车辆内部的声源信息；
98.在声源信息的音量大于预设音量情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
99.进一步的，上述方法的声源信息包括人员声源信息和/或音乐声源信息，还可以包括：
100.获取声源信息中的人员声源信息；
101.在人员声源信息包括至少两个人员声源且人员声源信息的音量大于预设音量情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
102.进一步的，上述方法还包括：
103.获取车辆的方向盘的压力信息；
104.在压力信息与预设压力区间不匹配的情况下，进行计时；
105.在计时超过第一预设时间的情况下，生成车辆辅助控制提示信息。
106.进一步的，上述方法还可以包括：
107.在反馈信息指示车辆辅助控制提示信息存在错误的情况下，获取车辆辅助控制提示信息生成前的第二预设时间内的驾驶关联信息，驾驶关联信息为生成车辆辅助控制提示信息所依据的信息；
108.在确定驾驶关联信息不足以生成正确的车辆辅助控制提示信息的情况下，增加驾驶关联信息的信息类型。
109.进一步的，上述方法还可以包括：
110.检测安全带的伸出长度；
111.基于安全带的伸出长度确定安全带的心律检测传感器在安全带的伸出部分的位置。
112.第四方面，还提出一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上的车辆辅助控制方法。存储介质例如可以包括平板电脑的存储部件、计算机的硬盘、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
113.本领域普通技术人员通过阅读上述有关车辆辅助控制方法的相关描述，可以理解车辆辅助控制装置、电子设备以及存储介质的具体细节以及有益效果，为了简洁在此不再赘述。
114.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和/或设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
115.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
116.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
117.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介
质。
118.以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种车辆辅助控制方法，其特征在于，包括：在所述车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶员的心律信息，所述心律信息是基于设置于所述车辆驾驶位的安全带的心律检测传感器确定的；在所述心律信息与预设心律信息不匹配的情况下，生成车辆辅助控制提示信息；基于驾驶员对所述车辆辅助控制提示信息的反馈信息，生成车辆辅助控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶区域的图像信息，所述图像信息是基于所述车辆内至少两个不同位置的图像采集设备获得的；在所述图像信息指示所述驾驶员处于危险驾驶状态的情况下，生成车辆辅助控制提示信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述车辆处于驾驶状态的情况下，获取所述车辆内部的声源信息；在所述声源信息的音量大于预设音量情况下，生成车辆辅助控制提示信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述声源信息包括人员声源信息和/或音乐声源信息，所述方法还包括：获取所述声源信息中的人员声源信息；在所述人员声源信息包括至少两个人员声源且所述人员声源信息的音量大于预设音量情况下，生成车辆辅助控制提示信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的方向盘的压力信息；在所述压力信息与预设压力区间不匹配的情况下，进行计时；在计时超过第一预设时间的情况下，生成车辆辅助控制提示信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述反馈信息指示所述车辆辅助控制提示信息存在错误的情况下，获取所述车辆辅助控制提示信息生成前的第二预设时间内的驾驶关联信息，所述驾驶关联信息为生成所述车辆辅助控制提示信息所依据的信息；在确定所述驾驶关联信息不足以生成正确的车辆辅助控制提示信息的情况下，增加所述驾驶关联信息的信息类型。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述安全带的伸出长度；基于所述安全带的伸出长度确定安全带的心律检测传感器在所述安全带的伸出部分的位置。8.一种车辆辅助控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于在所述车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶员的心律信息，所述心律信息是基于设置于所述车辆驾驶位的安全带的心律检测传感器确定的；匹配单元，用于在所述心律信息与预设心律信息不匹配的情况下，生成车辆辅助控制提示信息；控制单元，用于基于驾驶员对所述车辆辅助控制提示信息的反馈信息，生成车辆辅助控制指令。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-7中任一项所述的车辆辅助控制方法。10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1-7中任一项所述车辆辅助控制方法。

技术总结
本发明提供一种车辆辅助控制方法及相关设备。方法包括：在车辆处于驾驶状态的情况下，获取驾驶员的心律信息，心律信息是基于设置于车辆驾驶位的安全带的心律检测传感器确定的；在心律信息与预设心律信息不匹配的情况下，生成车辆辅助控制提示信息；基于驾驶员对车辆辅助控制提示信息的反馈信息，生成车辆辅助控制指令。由此，通过在安全带上配置心律检测模块，在车辆处于驾驶状态时，可以实时监测驾驶员的心律情况，当在判断心律信息为异常时，车机通过语音和屏幕进行辅助控制提示，驾驶员对提示做出肯定决策，车身控制模块发送信号点亮危险报警灯，智能集成制动控制单元主动降低车速，以实现优化驾驶员安全驾驶的效果。以实现优化驾驶员安全驾驶的效果。以实现优化驾驶员安全驾驶的效果。


技术研发人员：刘志威 王文涛
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/6/28