一种轮边组件及车辆的制作方法

1.本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种轮边组件及车辆。


背景技术：

2.主销转向的底盘轮边构型因其取消了传统车辆的拉杆式转向器，从结构上允许更大的车轮转角，配合着四轮独立驱转控制，可以赋予车辆更大的灵活性，实现原地转向和蟹行等多种驾驶功能。同时，角模块概念也更加契合目前倍受推崇的电动滑板底盘概念，通过高度集成和紧凑布置的轮边布置，实现上部座舱空间的最大释放。
3.目前轮边构型包括单拖曳臂式悬架构型，单拖曳臂式悬架将轮边各构件刚性连接以保证轮跳过程中的转向扭矩输出，但受限于单拖曳臂式悬架的先天动力学性能缺陷，此构型无法提供良好的基础性能以满足用户对车辆的平顺和操纵稳定性的基本需求；
4.目前轮边构型还包括双横臂式悬架，为了满足系统的运动自由度，其将上控制臂或下控制臂分成两段式，两段间用衬套连接，用衬套扭转的运动实现两段控制臂相对转动；此构型转向过程中由衬套的翘曲刚度克服转向扭矩，因衬套刚度的局限，为保持系统的稳定，转向扭矩无法持续增大以支撑大承载，无法满足用户对车辆的基础承载能力需求。
5.综上所述，现有轮边构型并不能很好支撑主销转向功能的实现，亟需一种全新的轮边构型，既能支持主销转向功能的实现，同时还能赋予主销转向构型车辆与传统构型车辆同等的平顺性、操纵稳定性及承载能力。


技术实现要素：

6.本发明提供一种轮边组件及车辆，以达到赋予主销转向构型车辆与传统构型车辆同等的平顺性、操纵稳定性及承载能力的目的。
7.第一方面，本发明实施例提供了一种轮边组件，其特征在于，包括：车架、第一悬架臂、第二悬架臂、主轴套壳、主销转向器、转向节以及滑柱总成；
8.所述第一悬架臂以及所述第二悬架臂分别通过铰链与所述车架转动连接；
9.所述主轴套壳的第一端配置有电机转接件，所述电机转接件的第一侧用于与电机固定连接，所述主轴套壳的第二端与所述第一悬架臂固定连接；
10.所述主轴转向器设置在所述主轴套壳内，所述主轴转向器的第一端通过花键组件与所述电机转接件的第二侧转动连接；
11.所述转向节通过第一球销组件与所述主销转向器的第二端转动连接，所述转向节的通过第二球销组件与所述第二悬架臂转动连接；
12.所述滑柱总成的第一端与所述车架固定连接，所述滑柱总成的第二端通过铰链与所述第二悬架臂转动连接；
13.其中，所述转向节还配置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与车轮传动连接，所述第二连接部用于安装刹车组件。
14.可选的，所述主销转向器包括第一万向节叉、第二万向节叉；
15.所述花键组件通过所述第一万向节叉与所述第二万向节叉相连接，所述第二万向节叉与所述第一球销组件相连接；
16.所述第一万向节叉与所述第二万向节叉构成第一万向节运动副，所述第二万向节叉与所述第一球销组件构成第二万向节运动副。
17.可选的，所述第一悬臂架包括第一轴套、第二轴套和第一球头座；
18.所述第一悬架臂通过所述第一轴套、所述第二轴套以及第一轴承、第二轴承与所述车架转动连接；
19.所述第一球头座配置有双侧旋铆结构，所述第一球头座用于与所述第一球销组件中的第一球头转动连接；
20.所述第一球销组件中的第一锥面与所述第二万向节叉固定连接，所述第一球销组件中的第二锥面与所述转向节的第一端固定连接。
21.可选的，所述第二悬臂架包括第三轴套、第四轴套和第二球头座；
22.所述第二悬架臂通过所述第三轴套、所述第四轴套以及第三轴承、第四轴承与所述车架转动连接；
23.所述第二球头座用于与所述第二球销组件中的第二球头转动连接，所述第二球销组件中的第三锥面与所述转向节的第二端固定连接。
24.可选的，所述第二悬架臂还配置有耳片；
25.所述滑柱总成的第二端通过所述耳片以及第五轴承与所述第二悬架臂转动连接。
26.可选的，所述滑柱总成包括上悬置总成、缓冲块、螺旋弹簧以及减振器总成；
27.所述上悬置总成用于与所述车辆相连接，所述减振器总成与所述第二悬架臂相连接；
28.所述缓冲块以及所述螺旋弹簧设置在所述减震器总成上。
29.可选的，所述花键组件包括花键轴，所述花键轴配置有外花键；
30.所述第一万向节叉配置有内花键，所述花键轴通过所述外花键、所述内花键与所述第一万向节叉转动连接。
31.可选的，所述第一连接部包括法兰结构。
32.可选的，所述第二连接部包括耳片结构。
33.第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括本发明实施例记载的任意一种轮边组件。
34.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出一种轮边组件，轮边组件包括第一悬架臂和第二悬架臂，第一悬架臂和第二悬架臂分别与车架铰接，且第一悬架臂和第二悬架臂构成双臂悬架结构；
35.基于双臂悬架结构，可以精确进行(用于转向的)车轮的定位，有利于车轮发生轮跳后的自动回位，能让车轮在上下运动时能自动改变外倾角，同时能够减小轮距变化以减小轮胎的磨损；
36.轮边组件还包括主销转向器和转向节，其中，设置用于驱动车轮转向的电机通过主销转向器与转向节传动连接，设置转向节的一端与第二悬架臂转动连接，设置车轮安装于转向节上；
37.当车轮发生轮跳等非受控运动时，转向节除随第二悬架臂运动外，还可能在其他
自由度方向上发生转动，基于主轴转向器的结构和装配方式，即使车轮出现轮跳，车轮的非受控运动也不会影响电机向转向节传递转向扭矩，进而可以满足转向扭矩的持续输出需求，实现转向控制与轮跳解耦；
38.轮边组件还包括主轴套壳，设置主轴套壳与第一悬架臂固定连接，设置电机通过主轴套壳内配置的电机转接件与主销转向器传动连接；
39.基于第一悬架臂的整体刚度，电机输出的转向扭矩可自由调节，易于满足不同承载能力的车辆对转向扭矩的需求；
40.轮边组件还包括滑柱总成，滑柱总成分别与车架以及第二悬架臂相连接，设置滑柱总成用于承载来自车身的垂向载荷，结合双臂悬架结构可以时轮边组件满足基础的承载需求。
附图说明
41.图1是实施例中的轮边组件结构示意图；
42.图2是实施例中的主轴转向器结构示意图；
43.图3是实施例中的第一悬臂架结构示意图；
44.图4是实施例中的第一球头座结构示意图；
45.图5是实施例中的第二悬臂架结构示意图；
46.图6是实施例中的滑柱总成结构示意图；
47.图7是实施例中的转向节结构示意图。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
49.实施例一
50.图1是实施例中的轮边组件结构示意图，参考图1，轮边组件包括：车架1、第一悬架臂2、第二悬架臂3、主轴套壳4、主销转向器5、转向节6以及滑柱总成7；
51.第一悬架臂2以及第二悬架臂3分别通过铰链与车架1转动连接；
52.主轴套壳4的第一端配置有电机转接件41，电机转接件41的第一侧用于与电机固定连接，主轴套壳4的第二端与第一悬架臂2固定连接；
53.主轴转向器5设置在主轴套壳4内，主轴转向器5的第一端通过花键组件与电机转接件41的第二侧转动连接；
54.转向节6通过第一球销组件与主销转向器5的第二端转动连接，转向节6的通过第二球销组件与第二悬架臂3转动连接；
55.滑柱总成7的第一端与车架1固定连接(图中仅示出了位于轮边位置的部分车架，未示出与滑柱总成7固定连接的车架部分)，滑柱总成7的第二端通过铰链与第二悬架臂3转动连接。
56.本实施例中，对第一悬架臂2的形状不做具体限定，例如，第一悬架臂2可以为横臂或者叉型臂，其中，第一悬架臂2和第二悬架臂3的形状(和/或尺寸)可以相同或不同。
57.本实施例中，配置第一悬架臂2和第二悬架臂3通过铰接的方式与车架1转动连接，此时，第一悬架臂2和第二悬架臂3分别具有一个自由度。
58.本实施例中，限定，第一悬架臂2和第二悬架臂3的自由度方向相同，基于此，当轮边组件装配完成时，第一悬架臂2和第二悬架臂3构成双臂悬架结构。
59.示例性的，本方案中，设定车辆的三维坐标系包括x轴、y轴和z轴，设定车辆绕x轴转动时对应车辆的俯仰运动、绕y轴转动时对应车辆的横滚运动、绕z轴转动时对应分车辆的转向运动；
60.限定第一悬架臂2和第二悬架臂3装配置车架1上时，相对车架1可绕y轴转动。
61.本实施例中，电机转接件41与主轴套壳4固定连接，电机的(用于扭矩输出的)轴与电机转接件41的第一侧固定连接，电机转接件41可在轴的带动下随轴旋转。
62.本实施例中，设定转向节6与车轮固定连接，设定转向节6获取转动扭矩时带动车轮绕z轴方向转动，进而使车辆转向。
63.本实施例中，主轴转向器5的两端分别与电机转接件41和转向节6相连接，设定主轴转向器5用于将电机输出的转动扭矩传递给转向节6，进而使转向节6带动车轮转动。
64.本实施例中，主轴转向器5的第一端通过花键组件与电机转接件41的第二侧转动连接，主轴转向器5的第二端通过第一球销组件与转向节6转向连接；
65.在上述主轴转向器5与电机转接件41以及转向节6连接方式的基础上，除主轴转向器5的第一端可以相对电机转接件41在花键组件限定的自由度方向上运动、主轴转向器5的第二端可以相对转向节6在第一球销组件限定的自由度方向上运动外，设定主轴转向器5的主体还可以相对转向节6在任意方向上运动；
66.基于主轴转向器5的构型和其装配方式，可以使转向节6在非受电机的作用下发生运动时(例如发生轮跳时)，主轴转向器5可以相对转向节6运动，进而保证当主轴转向器5与转向节6的相对位置变化时，电机的输出的转动扭矩仍可无损的传递至转向节6。
67.本方案中，对主轴转向器5的具体结构不做限定，例如，可以基于万向节运动副构成主轴转向器5。
68.本实施例中，转向节6还配置有第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与车轮传动连接，第二连接部用于安装刹车组件。
69.示例性的，本实施例中，车轮驱动装置(例如轮边电机)可以通过第一连接部驱动车辆的车轮，进而使车轮转动，以带动车辆在行驶方向上运动。
70.示例性的，本实施例中，对第一连接部的结构以及与车轮驱动装置的连接方式不做具体限定；
71.例如，第一连接部可以采用法兰结构，第一连接部可以通过法兰结构直接与轮毂电机相连接，或者第一连接部可以通过法兰结构与驱动轴承(半轴)相连接。
72.示例性的，本实施例中，设定滑柱总成7用于实现承担车辆的垂向载荷以及实现车辆的振动衰减。
73.示例性的，本实施例中，对滑柱总成7的结构不做具体限定，滑柱总成7可以包括液压减震器组件或者弹簧减震器组件。
74.本实施例提出一种轮边组件，轮边组件包括第一悬架臂和第二悬架臂，第一悬架臂和第二悬架臂分别与车架铰接，且第一悬架臂和第二悬架臂构成双臂悬架结构；
75.基于双臂悬架结构，可以精确进行(用于转向的)车轮的定位，有利于车轮发生轮跳后的自动回位，能让车轮在上下运动时能自动改变外倾角，同时能够减小轮距变化以减小轮胎的磨损；
76.轮边组件还包括主销转向器和转向节，其中，设置用于驱动车轮转向的电机通过主销转向器与转向节传动连接，设置转向节的一端与第二悬架臂转动连接，设置车轮安装于转向节上；
77.当车轮发生轮跳等非受控运动时，转向节除随第二悬架臂运动外，还可能在其他自由度方向上发生转动，基于主轴转向器的结构和装配方式，即使车轮出现轮跳，车轮的非受控运动也不会影响电机向转向节传递转向扭矩，进而可以满足转向扭矩的持续输出需求，实现转向控制与轮跳解耦；
78.轮边组件还包括主轴套壳，设置主轴套壳与第一悬架臂固定连接，设置电机通过主轴套壳内配置的电机转接件与主销转向器传动连接；
79.基于第一悬架臂的整体刚度，电机输出的转向扭矩可自由调节，易于满足不同承载能力的车辆对转向扭矩的需求；
80.轮边组件还包括滑柱总成，滑柱总成分别与车架以及第二悬架臂相连接，设置滑柱总成用于承载来自车身的垂向载荷，结合双臂悬架结构可以时轮边组件满足基础的承载需求。
81.图2是实施例中的主轴转向器结构示意图，参考图2，在图1所示方案有益效果的基础上，主销转向器包括第一万向节叉51、第二万向节叉52；
82.花键组件101通过第一万向节叉51与第二万向节叉52相连接，第二万向节叉52与第一球销组件相连接。
83.本方案中，第一万向节叉51与第二万向节叉52构成第一万向节运动副，第二万向节叉52与第一球销组件构成第二万向节运动副；
84.其中，基于第二万向节运动副，当车轮发生非受控运动且带动转向节6运动时，第二万向节叉52可以相对第一球销组件在一定方向运动；
85.基于第一万向节运动副，当第二万向节叉52相对第一球销组件运动时，第一万向节叉51同样可以相对第二万向节叉52在一定方向运动；
86.基于花键组件101，当第一万向节叉51发生运动时，电机转接件41除在其轴线方向随电机轴旋转外，在其他方向上不会发生移动。
87.本方案中，基于花键组件实现电机转动扭矩向主销转向器的传递，基于第一万向节运动副和第二万向节运动副限定的自由度，可以确保当车轮出现非受控运动时，转向节的运动不会影响电机按照指定的控制目标输出转动扭矩，进而实现转向控制与轮跳的解耦。
88.本方案中，选用万向节叉构成主销转向器，可以保证转动扭矩的传递效率以及提高主销转向器的使用寿命。
89.在图2所示方案的基础上，具体的，花键组件101包括花键轴，花键轴配置有外花键；
90.第一万向节叉51配置有内花键，花键轴通过外花键、内花键与第一万向节叉51转动连接。
91.图3是实施例中的第一悬臂架结构示意图，参考图3，在图1所示方案的基础上，第一悬臂架包括第一轴套21、第二轴套22和第一球头座23；
92.第一悬架臂通过第一轴套21、第二轴套22以及第一轴承、第二轴承与车架1转动连接。
93.示例性的，本方案中，第一悬架臂采用叉形臂，叉形臂的两个分叉端对称的设置第一轴套21和第二轴套22。
94.图4是实施例中的第一球头座结构示意图，参考图4，本方案中，第一球头座配置有双侧旋铆结构231，第一球头座用于与第一球销组件中的第一球头102转动连接；
95.第一球销组件中的第一锥面与第二万向节叉52固定连接，第一球销组件中的第二锥面103与转向节6的第一端固定连接。
96.本方案中，第一球头座还包括球碗233和盖板232，基于双侧旋铆结构231、盖板232和球碗233，第一球头102嵌入第一球头座内，构成球铰运动副。
97.图5是实施例中的第二悬臂架结构示意图，参考图5，在图1所示方案的基础上，第二悬臂架包括第三轴套31、第四轴套32和第二球头座33；
98.第二悬架臂通过第三轴套31、第四轴套32以及第三轴承、第四轴承与车架1转动连接；
99.第二球头座33用于与第二球销组件中的第二球头转动连接，第二球销组件中的第三锥面104与转向节6的第二端固定连接。
100.示例性的，本方案中，第一悬架臂采用叉形臂，叉形臂的两个分叉端对称的设置第三轴套31和第四轴套32。
101.进一步的，本方案中，第二悬架臂还配置有耳片34，滑柱总成7的第二端通过耳片34以及第五轴承与第二悬架臂转动连接。
102.图6是实施例中的滑柱总成结构示意图，参考图6，在图1所示方案的基础上，滑柱总成包括上悬置总成71、缓冲块72、螺旋弹簧73以及减振器总成74，其中，缓冲块72以及螺旋弹簧73设置在减震器总成74上；
103.上悬置总成71用于与车辆(车架1)相连接，减振器总成74与第二悬架臂相连接。
104.具体的，本方案中，减震器总成74的一端设置有第五轴套75，滑柱总成通过第五轴套75、第五轴承与第二悬架臂上的耳片34转动连接。
105.图7是实施例中的转向节结构示意图，参考图7，在图1所示方案的基础上，转向节的第一连接部61包括法兰结构，转向节的第二连接部62包括耳片结构。
106.参考图7、图2和图5，本方案中，转向节的第一端63与第一球销组件中的第二锥面103固定连接，转向节的第二端64与第二球销组件中的第三锥面104固定连接。
107.本实施例中，上述任意轮边组件方案可以自由组合，例如，结合图1至图7，在一种可实施方案中，轮边组件包括：
108.车架1、第一悬架臂2、第二悬架臂3、主轴套壳4、主销转向器5、转向节6以及滑柱总成7；
109.第一悬架臂2采用叉形臂，叉形臂的两个分叉端对称的设置第一轴套21和第二轴套22，第一悬架臂2通过第一轴套21、第二轴套22以及第一轴承、第二轴承与车架1转动连接；
110.第一悬架臂2还包括第一球头座23，第一球头座23配置有双侧旋铆结构231，第一球头座23还包括球碗233和盖板232；
111.第二悬架臂3采用叉形臂，叉形臂的两个分叉端对称的设置第三轴套31和第四轴套32，第二悬架臂通过第三轴套31、第四轴套32以及第三轴承、第四轴承与车架1转动连接；
112.第二悬架臂3还配置有第二球头座33、耳片34；
113.主轴套壳4的第一端配置有电机转接件41，电机转接件41的第一侧用于与电机固定连接，主轴套壳4的第二端与第一悬架臂2固定连接；
114.主销转向器5设置在主轴套壳4内，主销转向器5包括第一万向节叉51、第二万向节叉52；
115.电机转接件41配置有花键轴，花键轴配置有外花键，第一万向节叉51配置有内花键，花键轴通过外花键、内花键与第一万向节叉51转动连接；
116.第一万向节叉51与第二万向节叉52构成第一万向节运动副，第二万向节叉52与第一球销组件构成第二万向节运动副；
117.其中，(第一球销组件的)第一球头102的第一锥面与第二万向节叉52相连接，基于双侧旋铆结构231、盖板232和球碗233，第一球头102嵌入第一球头座23内，构成球铰运动副，第一球头102的第二锥面103与转向节的第一端63固定连接；
118.(第二悬架臂3的)第二球头座33用于与第二球销组件中的第二球头转动连接，第二球销组件中的第三锥面104与转向节6的第二端64固定连接；
119.转向节6还包括第一连接部61(法兰结构)，转向节的第二连接部62(耳片结构)，其中，第一连接部61用于与车辆传动连接，第二连接部62用于与制动卡钳相连接；
120.滑柱总成7包括上悬置总成71、缓冲块72、螺旋弹簧73以及减振器总成74，其中，缓冲块72以及螺旋弹簧73设置在减震器总成74上；
121.上悬置总成71用于与车架1相连接，减震器总成74的一端设置有第五轴套75，滑柱总成7通过第五轴套75、第五轴承与第二悬架臂上的耳片34转动连接。
122.在图1所示方案有益效果的基础上，本方案中，轮边组件由的构型整体为双横臂式悬架，通过第一悬架臂、主销转向器、转向节及第二悬架臂，实现这辆的轮跳运动控制和力量传导，滑柱总成的上端与车架连接、下端与下第二悬架臂连接，实现车辆的垂向承载；
123.主销转向器与转向节相连接，扭矩从电机通过各级减速机构及传动装置传递至主销转向器上，经由主销转向器最终作用于转向节之上，实现车轮的转向控制；
124.车辆发生轮跳时，第一悬架臂绕其运动轴线发生上下摆动，通过设置在主销转向器内的各传动机构，实现轮边组件的整体构型运动自由度，进而满足转向扭矩的持续输出需求，实现轮跳与转向的解耦控制；
125.轮边组件的构型以双横臂悬架为基础，因此基础动力学性能可以和传统车辆相媲美，平顺性和操纵稳定性完全可达到同等水平，因主销转向器设置在主轴套壳内，主轴套壳分别与电机以及第一悬架臂固定连接，轮边组件的整体刚度可以轻松支撑不同承载能力的车辆对转向扭矩的需求；
126.本方案中的轮边组件能支持主销转向功能的实现，提升车辆驾驶灵活性，同时还能赋予主销转向构型车辆与传统构型车辆同等的平顺性、操纵稳定性及承载能力。
127.实施例二
128.本实施例提出一种车辆，包括实施例一中记载的任意一种轮边组件，其有益效果与实施例一中记载的对应内容相同，在此不再赘述。
129.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种轮边组件，其特征在于，包括：车架、第一悬架臂、第二悬架臂、主轴套壳、主销转向器、转向节以及滑柱总成；所述第一悬架臂以及所述第二悬架臂分别通过铰链与所述车架转动连接；所述主轴套壳的第一端配置有电机转接件，所述电机转接件的第一侧用于与电机轴固定连接，所述主轴套壳的第二端与所述第一悬架臂固定连接；所述主轴转向器设置在所述主轴套壳内，所述主轴转向器的第一端通过花键组件与所述电机转接件的第二侧转动连接；所述转向节通过第一球销组件与所述主销转向器的第二端转动连接，所述转向节的通过第二球销组件与所述第二悬架臂转动连接；所述滑柱总成的第一端与所述车架固定连接，所述滑柱总成的第二端通过铰链与所述第二悬架臂转动连接；其中，所述转向节还配置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与车轮传动连接，所述第二连接部用于安装刹车组件。2.如权利要求1所述的轮边组件，其特征在于，所述主销转向器包括第一万向节叉、第二万向节叉；所述花键组件通过所述第一万向节叉与所述第二万向节叉相连接，所述第二万向节叉与所述第一球销组件相连接；所述第一万向节叉与所述第二万向节叉构成第一万向节运动副，所述第二万向节叉与所述第一球销组件构成第二万向节运动副。3.如权利要求2所述的轮边组件，其特征在于，所述第一悬臂架包括第一轴套、第二轴套和第一球头座；所述第一悬架臂通过所述第一轴套、所述第二轴套以及第一轴承、第二轴承与所述车架转动连接；所述第一球头座配置有双侧旋铆结构，所述第一球头座用于与所述第一球销组件中的第一球头转动连接；所述第一球销组件中的第一锥面与所述第二万向节叉固定连接，所述第一球销组件中的第二锥面与所述转向节的第一端固定连接。4.如权利要求1所述的轮边组件，其特征在于，所述第二悬臂架包括第三轴套、第四轴套和第二球头座；所述第二悬架臂通过所述第三轴套、所述第四轴套以及第三轴承、第四轴承与所述车架转动连接；所述第二球头座用于与所述第二球销组件中的第二球头转动连接，所述第二球销组件中的第三锥面与所述转向节的第二端固定连接。5.如权利要求1所述的轮边组件，其特征在于，所述第二悬架臂还配置有耳片；所述滑柱总成的第二端通过所述耳片以及第五轴承与所述第二悬架臂转动连接。6.如权利要求1所述的轮边组件，其特征在于，所述滑柱总成包括上悬置总成、缓冲块、螺旋弹簧以及减振器总成；所述上悬置总成用于与所述车辆相连接，所述减振器总成与所述第二悬架臂相连接；所述缓冲块以及所述螺旋弹簧设置在所述减震器总成上。
7.如权利要求2所述的轮边组件，其特征在于，所述花键组件包括花键轴，所述花键轴配置有外花键；所述第一万向节叉配置有内花键，所述花键轴通过所述外花键、所述内花键与所述第一万向节叉转动连接。8.如权利要求1所述的轮边组件，其特征在于，所述第一连接部包括法兰结构。9.如权利要求1所述的轮边组件，其特征在于，所述第二连接部包括耳片结构。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的轮边组件。

技术总结
本发明公开了一种轮边组件及车辆，轮边组件包括：车架、第一悬架臂、第二悬架臂、主轴套壳、主销转向器、转向节以及滑柱总成；第一悬架臂以及第二悬架臂分别通过铰链与车架转动连接；主轴套壳的第一端配置有电机转接件，电机转接件的第一侧用于与电机轴固定连接，主轴套壳的第二端与第一悬架臂固定连接；主轴转向器设置在主轴套壳内，主轴转向器的第一端通过花键组件与电机转接件的第二侧转动连接；转向节通过第一球销组件与主销转向器的第二端转动连接，转向节的通过第二球销组件与第二悬架臂转动连接；滑柱总成的第一端与车架固定连接，滑柱总成的第二端通过铰链与第二悬架臂转动连接。连接。连接。


技术研发人员：鲁慧 刘冬青 禹真 侯杰
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/6/28