换电设备和换电方法与流程

1.本公开属于换电领域，尤其是一种换电设备和换电方法。


背景技术：

2.随着汽车行业的发展，新能源汽车逐渐普及到汽车行业各处，充电与换电成为了给新能源汽车补给动力重要手段。其中，换电方式系通过为新能源汽车更换电池箱的实现为新能源补充动力，具有补给速度快，且不会有电池寿命损耗问题的优点，在新能源汽车行业受到了广泛的应用。
3.现有的大部分换电站都由于电池箱需要agv去搬运，使得换电站的换电平台较高，体积较大，不利于车辆的换电作业。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提供一种换电设备和换电方法，不需要通过agv搬运电池箱即可实现为新能源车辆更换电池箱。
5.为此，本公开首先提供了一种换电设备，包括：
6.停车平台，用于停放车辆；
7.升降机构，设于所述停车平台的下方，用于沿竖直方向移动电池箱和所述车辆至少一种，以将所述电池箱从所述车辆拆卸或者安装至所述车辆；
8.电池存储平台，包括电池位，所述电池位用于存储电池箱；
9.输送机构，用于在所述电池存储平台和所述升降机构之间输送所述电池箱。
10.根据所述的换电设备，所述升降机构包括驱动组件、一级升降组件和托架，所述一级升降组件包括：
11.第一移动件，沿竖直方向移动地连接所述停车平台，所述驱动组件连接所述第一移动件，用于驱动所述第一移动件沿竖直方向移动；
12.第一传动轮和第一传动带，所述第一传动轮转动地连接所述第一移动件，所述第一传动带沿竖直方向延伸并且绕过所述第一传动轮，形成位于所述第一传动轮两侧的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接所述停车平台，第二连接部连接所述托架；
13.在所述第一移动件移动时，所述第一连接部牵引所述第二连接部与所述第一移动件同向移动，从而带动所述托架承载所述电池箱沿竖直方向移动。
14.根据所述的换电设备，所述升降机构还包括二级升降组件，所述二级升降组件包括：
15.第二移动件，沿竖直方向移动地连接所述第一移动件，所述托架沿竖直方向移动地连接所述第二移动件；
16.第二传动轮和第二传动带，所述第二传动轮转动地连接所述第二移动件，所述第二传动带沿竖直方向延伸并且绕过所述第一传动轮，形成位于所述第二传动轮两侧的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部连接所述第一移动件，第四连接部连接所述托架；
17.在所述第一移动件移动时，所述第一连接部牵引所述第二连接部带动所述第二移动件与所述第一移动件同向移动，在所述第二移动件移动时，所述第三连接部牵引所述第四连接部与所述第二移动件同向移动，所述第四连接部带动所述托架承载所述电池箱沿竖直方向移动。
18.根据所述的换电设备，所述驱动组件包括升降电机、升降螺杆和升降螺母，所述升降电机连接所述升降螺杆，所述升降螺杆转动地连接所述停车平台，所述升降螺母与所述升降螺杆啮合并且连接所述第一移动件，所述升降电机通过所述升降螺杆转动而带动所述升降螺母升降，所述升降螺母带动所述第一移动件升降。
19.根据所述的换电设备，所述输送机构包括沿第一方向在所述升降机构和所述电池存储平台之间移动所述电池箱的第一输送组件。
20.根据所述的换电设备，所述第一输送组件包括：
21.第一输送电机；
22.第一输送轮和第一输送带，所述第一输送带绕过所述第一输送轮并且沿第一方向延伸，所述第一输送轮连接所述第一输送电机，用于在所述第一输送电机的驱动下，带动所述第一输送带沿第一方向移动以承载所述电池箱移动。
23.根据所述的换电设备，所述输送机构还包括第二输送组件，所述第二输送组件用于在所述电池位和所述第一输送带之间沿第二方向移动所述电池箱。
24.根据所述的换电设备，所述第二输送组件包括：
25.第二输送电机；
26.第二输送轮和第二输送带，所述第二输送带绕过所述第二输送轮并且沿第二方向延伸，所述第二输送轮连接所述第二输送电机，用于在所述第二输送电机的驱动下，带动所述第二输送带沿第二方向移动。
27.根据所述的换电设备，还包括用于切换所述第一输送组件和第二输送组件移动所述电池箱的切换组件，所述切换组件包括：
28.固定座；
29.移动座，沿竖直方向移动地连接所述固定座，用于承载所述第一输送组件或者第二输送组件；
30.调整部件，连接所述固定座和移动座，用于驱动所述移动座相对所述固定座沿竖直方向移动，从而切换第一输送带或者第二输送带承载所述电池箱。
31.根据所述的换电设备，所述电池存储平台还包括插头组件，所述插头组件包括充电插头、第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件连接所述充电插头，用于驱动所述充电插头沿水平方向移动而对接或者脱离位于所述电池位的电池箱；所述第二驱动部件连接所述充电插头，用于驱动所述充电插头沿竖直方向移动以调整所诉充电插头的高度位置。
32.此外，本公开还提供了一种换电方法，包括以下步骤：
33.在车辆进入停车平台时，升降机构将车辆的电池箱沿竖直方向移动至输送机构；
34.输送机构将电池箱沿水平方向移动至电池存储平台，然后从所述电池存储平台将另外一电池箱移动至所述升降机构；
35.所述升降机构将所述电池箱沿竖直方向移动至所述车辆。
36.根据所述的换电方法，升降机构将车辆的电池箱沿竖直方向移动包括：
37.升降机构的驱动组件驱动一级升降组件的第一移动件沿竖直方向移动，第一移动件带动一级升降组件的第一传动带的第一连接部移动；
38.所述第一连接部带动所述第一传动带的第二连接部沿与所述第一移动件相同的方向移动，带动二级升降组件第二移动件移动；
39.第二移动件带动二级升降组件的第二传动带的第三连接部沿竖直方向移动，所述第三连接部带动所述第二传动带的第四连接部沿与所述第二移动件相同的方向移动，带动托架承载所述电池箱沿竖直方向移动。
40.根据所述的换电方法，输送机构将电池箱沿水平方向移动至电池存储平台包括：
41.第一输送组件沿第一方向在所述电池存储平台的电池位和所述升降机构之间移动所述电池箱，以及，第二输送组件沿第二方向在所述第一输送组件和所述电池位之间输送所述电池箱。
42.相较于现有技术，上述的换电设备和换电方法通过将车辆停靠在停车平台，使用升降机构沿竖直方向在输送机构和车辆之间沿竖直方向移动电池箱，通过输送机构在升降机构和电池存储平台之间移动电池箱，从而实现在车辆和电池存储平台之间移动电池箱，在整个换电过程中不再需要使用agv移动电池箱，很好地解决了电池箱的运输问题和换电平台高度过高的问题。
附图说明
43.为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是换电设备的结构示意图。
45.图2是换电平台和升降机构的结构示意图。
46.图3是升降机构的结构示意图。
47.图4是一级升降组件、二级升降组件和托架的结构示意图。
48.图5是输送组件和电池位的结构示意图。
49.图6是第一输送轮、第一输送带和切换组件的结构示意图。
50.图7是切换组件的结构示意图。
51.图8是插头组件的结构示意图。
52.主要元件符号说明
53.[0054][0055]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0056]
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0057]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0058]
在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0059]
图1是换电设备的结构示意图。如图1所示，换电设备包括停车平台20、电池存储平台30、升降机构60和输送机构50。其中，停车平台20用于停放车辆10，电池存储平台30用于存储电池箱40，升降机构60用于沿竖直方向移动电池箱40和所述车辆10至少一种，以将所述电池箱40从所述车辆10拆卸或者安装至所述车辆10。输送机构50用于在所述电池存储平台30和所述升降机构60之间输送所述电池箱40。通过升降机构60和输送机构50实现电池箱40在车辆10和电池存储平台30之间的升降移动和水平移动，从而可以在不需要agv搬运电池箱40的情况下，完成将乏电的电池箱40移动至电池存储平台30存储，已经从电池存储平台30取得满电的电池箱40并移动至车辆10，完成为车辆10更换电池箱40的作业。
[0060]
图2是换电平台和升降机构60的结构示意图，如图2所示，停车平台20包括停车架21和两块斜板22，停车架21具有一定的高度，斜板22搭接在停车架21的两端以方便车辆10可以驶入或者驶出停车架21。停车架21的内部具有一容腔，可以安装升降机构60和输送机构50。具体的，升降机构60安装在容腔的相对的两个侧壁上，输送机构50位于停车架21的停放车辆10的位置的下方。在电池箱40被移动至输送机构50时，升降机构60可以从输送机构50沿竖直方向移动电池箱40，完成换电作业。
[0061]
图3是升降机构60的结构示意图。如图2和图3所示，所述升降机构60包括驱动组件、一级升降组件65、二级升降组件66和托架67。驱动组件用于通过一级升降组件65、二级升降组件66驱动托架67沿上下方向移动，从而可以承载电池箱40沿竖直方向升降移动。
[0062]
如图3所示，所述驱动组件包括升降电机61、升降螺杆62和升降螺母63。升降螺杆62的两端通过轴承转动地连接停车平台20的停车架21并且沿竖直方向延伸，所述升降电机61连接所述升降螺杆62，用于牵引所述升降螺杆62转动。升降螺母63与升降螺杆62螺纹连接，在升降螺杆62转动过程中，升降螺母63可以沿升降螺杆62的长度方向升降。所述升降螺母63连接所述一级升降组件65，所述升降电机61通过所述升降螺杆62转动而带动所述升降螺母63升降，所述升降螺母63带动所述一级升降组件65升降动作。
[0063]
本实施方式中，一级升降组件65、二级升降组件66和托架67的数量为两套，分别位于停车架21的容腔的相对的两侧以同步承载电池箱40的升降，同时，升降螺杆62和升降螺母63的数量为两套，两升降螺杆62之间通过同步链条64同步转动，升降电机61可以连接任一升降螺杆62，通过同步链条64同步带动两个升降螺杆62转动，通过升降螺杆62带动同侧的一级升降组件65动作。
[0064]
图4是一级升降组件65、二级升降组件66和托架67的结构示意图。如图3和图4所示，所述一级升降组件65包括第一移动件651、第一传动轮654和第一传动带652。第一移动件651大体为平板状结构，可以通过滑轨-滑块结构沿竖直方向移动地连接所述停车平台20。所述驱动组件连接所述第一移动件651，用于驱动所述第一移动件651沿竖直方向移动。
具体的，第一移动件651的一侧面连接所述升降螺母63，在升降螺杆62和升降螺母63驱动下升降移动。一对所述第一传动轮654沿竖直方向配置并且转动地连接所述第一移动件651的另一侧面，所述第一传动带652沿竖直方向延伸并且绕过所述第一传动轮654而成一环形结构，形成位于所述第一传动轮654两侧的第一连接部和第二连接部，并且第一连接部和第二连接部的移动方向相反。其中，第一连接部通过第一连接块653连接所述停车平台20的停车架21，第二连接部通过第二连接块663连接所述二级升降组件66。
[0065]
在升降电机61通过升降螺杆62和升降螺母63牵引所述第一移动件651升降时，第一移动件651通过第一连接块653固定第一连接部，在第一传动轮654上升过程中，所述第一连接部牵引所述第二连接部与所述第一移动件651同向移动，从而带动所述二级升降组件66通过托架67承载所述电池箱40沿竖直方向移动。显然，在移动过程中，由于第一传动轮654连接在第一移动件651，第二移动件661连接在第一传动带652的第二连接部，根据动滑轮远离，第二移动件661的移动距离和移动速度是第一移动件651的两倍。
[0066]
类似的，请继续参阅图4，所述二级升降组件66包括第二移动件661、第二传动轮664和第二传动带662。第二移动件661通过滑轨-滑块结构沿竖直方向移动地连接所述第一移动件651，所述托架67通过滑轨-滑块结构沿竖直方向移动地连接所述第二移动件661。一对所述第二传动轮664沿竖直方向配置并且转动地连接所述第二移动件661，所述第二传动带662沿竖直方向延伸并且绕过所述第一传动轮654而成环状结构，形成位于所述第二传动轮664两侧的第三连接部和第四连接部。其中，所述第三连接部通过第三连接块671连接所述第一移动件651，第四连接部通过第四连接块连接所述托架67。
[0067]
在所述第一移动件651移动时，所述第一连接部牵引所述第二连接部带动所述第二移动件661与所述第一移动件651同向移动，类似的，根据动滑轮原理，第二移动件661的移动距离和移动速度是第一移动件651的两倍。接着，在所述第二移动件661移动过程中，第一移动件651通过第三连接块671带动第三连接部与第一移动件651同步移动，而由于第二传动轮664连接在第二移动件661上，跟随第二移动件661移动，移动速度为第一移动件651的两倍(即相对第一移动件651移动)，使得所述第三连接部牵引所述第四连接部与所述第二移动件661同向移动，移动距离和移动速度为第一移动件651的两倍，这样，所述第四连接部带动所述托架67承载所述电池箱40沿竖直方向移动，移动距离和移动速度也为第二移动件661的两倍。
[0068]
因此，在升降机构60的升降过程中，一级升降组件65和二级升降组件66的升降速度和升降距离具有放大作用：假如升降电机61驱动第一移动件651的升降速度为v，移动距离为s，则通过一级升降组件65的放大作用后，第二移动件661的升降速度为2v，移动距离为2s；通过二级升降组件66的放大作用后，托架67的升降速度为4v，移动距离为4s。
[0069]
图5是输送组件和电池位31的结构示意图。如图5所示，所述输送机构50包括第一输送组件51和第二输送组件52。第一输送组件51用于沿第一方向(即图1示出的x方向)在所述升降机构60和所述电池存储平台30之间移动所述电池箱40，所述第二输送组件52用于在所述电池位31和所述第一输送带511之间沿第二方向(即图1示出的y方向)移动所述电池箱40，通过第一输送组件51和第二输送组件52的相互配合，实现电池箱40在水平面内的移动。其中，第一输送组件51和第二输送组件52可以是多个，本领域技术人员可以根据电池箱40的移动路径进行组合使用，例如在图5示出的实施方式中，在电池箱40的v1-v1的移动路径
上，设置多个第一输送组件51，直至可以将电池箱40移动至停车架21下方的容腔内；在电池箱40的v2-v2的移动路径上，设置多个第二输送组件52，直至可以加工电池箱40移动至移动路径v1-v1上；而在移动路径v1-v1和移动路径v2-v2的交叉位置，则可以同时组合设置第一输送组件51和第二输送组件52。
[0070]
图6是第一输送轮512、第一输送带511和切换组件53的结构示意图。如图5和图6所示，所述第一输送组件51包括第一输送电机513、第一输送轮512和第一输送带511。所述第一输送带511绕过所述第一输送轮512并且沿第一方向延伸，所述第一输送轮512连接所述第一输送电机513，用于在所述第一输送电机513的驱动下，带动所述第一输送带511沿第一方向移动以承载所述电池箱40移动。优选地，第一输送带511可以采用盖板链，能有效的运输电池箱40。类似的，所述第二输送组件52包括第二输送电机523、第二输送轮522和第二输送带521。所述第二输送带521绕过所述第二输送轮522并且沿第二方向延伸，所述第二输送轮522连接所述第二输送电机523，用于在所述第二输送电机523的驱动下，带动所述第二输送带521沿第二方向移动。
[0071]
图7是切换组件53的结构示意图。如图6和7所示，切换组件53用于切换所述第一输送组件51和第二输送组件52移动所述电池箱40。在使用时，可以将第一输送组件51和第二输送组件52中的一个放置在切换组件53上，通过切换组件53可以调节第一输送组件51和第二输送组件52之间的高度差，从而切换第一输送组件51或者第二输送组件52移动电池箱40，这样可以实现电池箱40的移动路径的切换。
[0072]
具体的，如图7所示，所述切换组件53包括固定座531、移动座532和调整部件。作为示例性的，固定座531固定在地面或者电池存储座的内部。移动座532通过滑轨-滑块结构沿竖直方向移动地连接固定座531，用于承载第一输送组件51。调整部件连接所述固定座531和移动座532，用于驱动所述固定座531相对所述移动座532沿竖直方向移动，使得第一输送带511或者第二输送带521承载所述电池箱40。本实施方式中，调整部件包括调整气缸535、摆动件533、滚轮534和底板536。调整气缸535通过连杆537转动地连接摆动件533，摆动件533一端转动地连接移动座532，另外一端转动地连接滚轮534，滚轮534在底板536的滚槽内移动。在工作时，调整气缸535通过连杆537带动摆动件533摆动，摆动件533通过摆动来调整移动座532的高度，从而可以调整第一输送件的第一输送带511的高度，在需要第一输送带511承载电池箱40时，调整气缸535收缩至第一输送带511高于第二输送带521的位置，使得第一输送带511承载电池箱40；而需要第二输送带521承载电池箱40时，调整气缸535伸出至第一输送带511低于第二输送带521的位置，使得第二输送带521承载电池箱40。
[0073]
图8是插头组件32的结构示意图。如图8所示，所述电池存储平台30还包括插头组件32，所述插头组件32包括充电插头321、第一驱动部件和第二驱动部件。所述第一驱动部件连接所述充电插头321，用于驱动所述充电插头321沿水平方向移动而对接或者脱离位于所述电池位31的电池箱40，所述第二驱动部件连接所述充电插头321，用于驱动所述充电插头321沿竖直方向移动以调整所诉充电插头321的高度位置。具体的，第一驱动部件包括移动板322和水平驱动件323(例如可以是气缸或者电机-螺杆和螺母的复合件等)，充电插头321通过滑块-滑轨结构沿水平方向移动地连接于移动板322，水平驱动件323的输出轴连接充电插头321，用于推动充电插头321沿水平方向移动，完成伸出或者缩回动作；同时，为了便于调整充电插头321的高度位置，以适应不同规格的电池箱40，本实施方式中，第二驱动
部件包括竖直驱动件324、竖直驱动螺杆325、竖直驱动螺母326和叉臂327。移动板322沿竖直方向移动配置，叉臂327的数量为一对，交叉设置并且一端部转动地连接移动板322的底部，另外一端转动地连接竖直驱动螺母326。竖直驱动螺母326螺纹连接竖直驱动螺杆325，竖直驱动螺杆325连接竖直驱动件324(例如可以是电机)。在使用时，竖直驱动件324驱动竖直驱动螺杆325转动，带动两个竖直驱动螺母326相互靠近或者远离移动，从而带动一对叉臂327打开或者收拢，带动移动板322沿竖直方向移动。而在竖直驱动件324停止转动时，一对叉臂327又可以很好地支撑移动件。
[0074]
一般的，插头组件32设置在对应于电池位31的位置，在电池箱40存储与电池位31时，通过第二驱动部件调整好充电插头321的高度后，通过第一驱动部件带动充电插头321插接至电池箱40上，为电池箱40充电；而需要移动电池箱40时，第一驱动部件带动充电插头321脱离电池箱40，以便于移动电池箱40至车辆10。
[0075]
以下详细描述基于上述换电设备实现的一种换电方法，换电方法包括步骤s01～s03。
[0076]
步骤s01：在车辆10进入停车平台20时，升降机构60将车辆10的电池箱40沿竖直方向移动至输送机构50。本步骤中，升降机构60将车辆10的电池箱40沿竖直方向移动包括：首先，升降机构60的驱动组件驱动一级升降组件65的第一移动件651沿竖直方向移动，第一移动件651带动一级升降组件65的第一传动带652的第一连接部移动。然后，所述第一连接部带动所述第一传动带652的第二连接部沿与所述第一移动件651相同的方向移动，带动二级升降组件66第二移动件661移动。接着，第二移动件661带动二级升降组件66的第二传动带662的第三连接部沿竖直方向移动，所述第三连接部带动所述第二传动带662的第四连接部沿与所述第二移动件661相同的方向移动，带动所述托架67承载所述电池箱40沿竖直方向移动。
[0077]
步骤s02：输送机构50将电池箱40沿水平方向移动至电池存储平台30，然后从所述电池存储平台30将另外一电池箱40移动至所述升降机构60。其中，输送机构50将电池箱40沿水平方向移动至电池存储平台30包括：第一输送组件51沿第一方向在所述电池存储平台30的电池位31和所述升降机构60之间移动所述电池箱40，以及，第二输送组件52沿第二方向在所述第一输送组件51和所述电池位31之间输送所述电池箱40。
[0078]
步骤s03：所述升降机构60将所述电池箱40沿竖直方向移动至所述车辆10。
[0079]
上述的换电设备和换电方法通过将车辆10停靠在停车平台20，使用升降机构60沿竖直方向在输送机构50和车辆10之间沿竖直方向移动电池箱40，通过输送机构50在升降机构60和电池存储平台30之间移动电池箱40，从而实现在车辆10和电池存储平台30之间移动电池箱40，在整个换电过程中不再需要使用agv移动电池箱40，很好地解决了电池箱40的运输问题和换电平台高度过高的问题。
[0080]
进一步，换电设备的升降机构60通过一级升降组件65和二级升降组件66来实现对第一移动件651的移动行程和移动速度的放大，能在有限的空间内完成较大范围的升降，具有结构紧凑，升降行程大，升降速度快的优点。
[0081]
而且，换电设备的输送机构50通过第一输送组件51和第二输送组件52来实现在水平面内的移动，通过切换组件53来实现对电池箱40移动路径的切换，无需agv小车对电池箱40进行搬运，从而节省了agv更换电池箱40时对电池箱40的搬运时间，且也节省了对agv进
行推升时所需的的时间，也避免了车辆10抬升时使得车辆10里面的人发生不必要的意外。
[0082]
在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0083]
以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种换电设备，其特征在于，包括：停车平台，用于停放车辆；升降机构，设于所述停车平台的下方，用于沿竖直方向移动电池箱和所述车辆至少一种，以将所述电池箱从所述车辆拆卸或者安装至所述车辆；电池存储平台，包括电池位，所述电池位用于存储电池箱；输送机构，用于在所述电池存储平台和所述升降机构之间输送所述电池箱。2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述升降机构包括驱动组件、一级升降组件和托架，所述一级升降组件包括：第一移动件，沿竖直方向移动地连接所述停车平台，所述驱动组件连接所述第一移动件，用于驱动所述第一移动件沿竖直方向移动；第一传动轮和第一传动带，所述第一传动轮转动地连接所述第一移动件，所述第一传动带沿竖直方向延伸并且绕过所述第一传动轮，形成位于所述第一传动轮两侧的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接所述停车平台，第二连接部连接所述托架；在所述第一移动件移动时，所述第一连接部牵引所述第二连接部与所述第一移动件同向移动，从而带动所述托架承载所述电池箱沿竖直方向移动。3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述升降机构还包括二级升降组件，所述二级升降组件包括：第二移动件，沿竖直方向移动地连接所述第一移动件，所述托架沿竖直方向移动地连接所述第二移动件；第二传动轮和第二传动带，所述第二传动轮转动地连接所述第二移动件，所述第二传动带沿竖直方向延伸并且绕过所述第一传动轮，形成位于所述第二传动轮两侧的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部连接所述第一移动件，第四连接部连接所述托架；在所述第一移动件移动时，所述第一连接部牵引所述第二连接部带动所述第二移动件与所述第一移动件同向移动，在所述第二移动件移动时，所述第三连接部牵引所述第四连接部与所述第二移动件同向移动，所述第四连接部带动所述托架承载所述电池箱沿竖直方向移动。4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述驱动组件包括升降电机、升降螺杆和升降螺母，所述升降电机连接所述升降螺杆，所述升降螺杆转动地连接所述停车平台，所述升降螺母与所述升降螺杆啮合并且连接所述第一移动件，所述升降电机通过所述升降螺杆转动而带动所述升降螺母升降，所述升降螺母带动所述第一移动件升降。5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述输送机构包括沿第一方向在所述升降机构和所述电池存储平台之间移动所述电池箱的第一输送组件。6.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述第一输送组件包括：第一输送电机；第一输送轮和第一输送带，所述第一输送带绕过所述第一输送轮并且沿第一方向延伸，所述第一输送轮连接所述第一输送电机，用于在所述第一输送电机的驱动下，带动所述第一输送带沿第一方向移动以承载所述电池箱移动。7.如权利要求6所述的换电设备，其特征在于，所述输送机构还包括第二输送组件，所述第二输送组件用于在所述电池位和所述第一输送带之间沿第二方向移动所述电池箱。
8.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，所述第二输送组件包括：第二输送电机；第二输送轮和第二输送带，所述第二输送带绕过所述第二输送轮并且沿第二方向延伸，所述第二输送轮连接所述第二输送电机，用于在所述第二输送电机的驱动下，带动所述第二输送带沿第二方向移动。9.如权利要求8所述的换电设备，其特征在于，还包括用于切换所述第一输送组件和第二输送组件移动所述电池箱的切换组件，所述切换组件包括：固定座；移动座，沿竖直方向移动地连接所述固定座，用于承载所述第一输送组件或者第二输送组件；调整部件，连接所述固定座和移动座，用于驱动所述移动座相对所述固定座沿竖直方向移动，从而切换第一输送带或者第二输送带承载所述电池箱。10.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述电池存储平台还包括插头组件，所述插头组件包括充电插头、第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件连接所述充电插头，用于驱动所述充电插头沿水平方向移动而对接或者脱离位于所述电池位的电池箱；所述第二驱动部件连接所述充电插头，用于驱动所述充电插头沿竖直方向移动以调整所诉充电插头的高度位置。11.一种换电方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆进入停车平台时，升降机构将车辆的电池箱沿竖直方向移动至输送机构；输送机构将电池箱沿水平方向移动至电池存储平台，然后从所述电池存储平台将另外一电池箱移动至所述升降机构；所述升降机构将所述电池箱沿竖直方向移动至所述车辆。12.如权利要求11所述的换电方法，其特征在于，升降机构将车辆的电池箱沿竖直方向移动包括：升降机构的驱动组件驱动一级升降组件的第一移动件沿竖直方向移动，第一移动件带动一级升降组件的第一传动带的第一连接部移动；所述第一连接部带动所述第一传动带的第二连接部沿与所述第一移动件相同的方向移动，带动二级升降组件第二移动件移动；第二移动件带动二级升降组件的第二传动带的第三连接部沿竖直方向移动，所述第三连接部带动所述第二传动带的第四连接部沿与所述第二移动件相同的方向移动，带动托架承载所述电池箱沿竖直方向移动。13.如权利要求11所述的换电方法，其特征在于，输送机构将电池箱沿水平方向移动至电池存储平台包括：第一输送组件沿第一方向在所述电池存储平台的电池位和所述升降机构之间移动所述电池箱，以及，第二输送组件沿第二方向在所述第一输送组件和所述电池位之间输送所述电池箱。

技术总结
本公开涉及一种换电设备和换电方法。换电设备包括停车平台、升降机构、电池存储平台和输送机构。停车平台用于停放车辆，升降机构设于所述停车平台的下方，用于沿竖直方向移动电池箱和所述车辆至少一种，以将所述电池箱从所述车辆拆卸或者安装至所述车辆；电池存储平台包括电池位，所述电池位用于存储电池箱；输送机构，用于在所述电池存储平台和所述升降机构之间输送所述电池箱。上述的换电设备和换电方法通过将车辆停靠在停车平台，使用升降机构沿竖直方向在输送机构和车辆之间沿竖直方向移动电池箱，通过输送机构在升降机构和电池存储平台之间移动电池箱，从而实现在车辆和电池存储平台之间移动电池箱。储平台之间移动电池箱。储平台之间移动电池箱。


技术研发人员：王俊 梁虎 莫淑远 温华锋
受保护的技术使用者：深圳精智机器有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/6/28