用于车辆的监控方法、装置、系统及控制设备与流程

1.本技术属于车辆监控技术领域，尤其涉及一种用于车辆的监控方法、装置、系统及控制设备。


背景技术：

2.驾驶员在长时间连续行车后，容易出现疲劳驾驶的现象，疲劳驾驶会导致驾驶员注意力不集中、判断能力下降、操作时间不当等，极易发生道路交通事故。
3.《道路交通安全法实施条例》第六十二条对疲劳驾驶的时间规定为：“驾驶机动车不得有下列行为：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。”因此，通常采用驾驶员长时间驾驶车辆时的休息时间来确定驾驶员是否疲劳驾驶。由于驾驶员存在个体差异，部分驾驶员在更短的行车时间内即会产生疲劳，此时若继续疲劳驾驶，可能会严重影响行车安全。


技术实现要素：

4.本技术的实施例提供了一种用于车辆的监控方法、装置、系统及控制设备，进而能够对驾驶员的疲劳程度进行准确划分，进而输出提示信息，提高了行车安全。
5.本技术的其它特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
6.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种用于车辆的监控方法，所述监控方法包括：
7.设置时间窗；
8.根据所述车辆的驾驶员的图像，确定所述驾驶员在所述时间窗内的闭眼时长及打哈欠次数；
9.获取所述车辆在所述时间窗内的方向盘转角和车道偏离预警次数；
10.根据同一时间窗内的所述闭眼时长、所述打哈欠次数、所述方向盘转角、所述车道偏离预警次数中的多者，确定所述驾驶员的疲劳等级；
11.根据所述疲劳等级输出提示信息。
12.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述根据同一时间窗内的所述闭眼时长、所述打哈欠次数、所述方向盘转角、所述车道偏离预警次数中的多者，确定所述驾驶员的疲劳等级，包括：
13.在同一时间窗内的所述闭眼时长达到第一时长，或所述打哈欠次数达到第一预设次数的情况下，确定所述驾驶员的疲劳等级为轻度疲劳。
14.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述根据同一时间窗内的所述闭眼时长、所述打哈欠次数、所述方向盘转角、所述车道偏离预警次数中的多者，确定所述驾驶员的疲劳等级，包括：
15.在同一时间窗内的所述闭眼时长达到第二时长、所述打哈欠次数达到第二预设次
数、所述方向盘转角的变化率小于第一预设值、所述车道偏离预警次数满足蛇形驾驶条件，或连续预设数量的眨眼周期内均被确定为所述轻度疲劳的情况下，确定所述驾驶员的疲劳等级为中度疲劳，其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第二预设次数大于所述第一预设次数。
16.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述蛇形驾驶条件为：在车道保持功能开启的情况下，所述车道偏离预警次数大于第二预设值。
17.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述根据同一时间窗内的所述闭眼时长、所述打哈欠次数、所述方向盘转角、所述车道偏离预警次数中的多者，确定所述驾驶员的疲劳等级，包括：
18.在同一时间窗内的所述闭眼时长达到第三时长、连续预设数量的眨眼周期内均被确定为所述中度疲劳，或所述打哈欠次数达到所述第二预设次数且驾驶时长达到第四时长的情况下，确定所述驾驶员的疲劳等级为重度疲劳，其中，所述第三时长大于所述第二时长。
19.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述监控方法还包括：
20.获取所述车辆的行驶速度和所述驾驶员的持续闭眼时长；
21.在所述行驶速度小于预设速度并且所述持续闭眼时长大于第五时长，或者所述行驶速度不小于所述预设速度并且所述持续闭眼时长大于第六时长的情况下，确定所述驾驶员的疲劳等级为重度疲劳，其中，所述第五时长大于所述第六时长。
22.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种用于车辆的监控装置，所述监控装置包括：
23.时间窗设置单元，用于设置时间窗；
24.信息计算单元，用于根据所述车辆的驾驶员的图像，确定所述驾驶员在所述时间窗内的闭眼时长及打哈欠次数；
25.角度获取单元，用于获取所述车辆在所述时间窗内的方向盘转角和车道偏离预警次数；
26.等级确定单元，用于根据同一时间窗内的所述闭眼时长、所述打哈欠次数、所述方向盘转角、所述车道偏离预警次数中的多者，确定所述驾驶员的疲劳等级；
27.预警单元，用于根据所述疲劳等级输出提示信息。
28.根据本技术实施例的第三方面，提供了一种控制设备，所述控制设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
29.根据本技术实施例的第四方面，提供了一种用于车辆的监控系统，所述监控系统包括：第一摄像头、方向盘转角传感器、车道偏离预警装置以及上述的控制设备，所述第一摄像头、所述方向盘转角传感器和所述车道偏离预警装置均与所述控制设备连接；其中，
30.所述第一摄像头，用于采集所述车辆的驾驶员的图像；
31.所述方向盘转角传感器，用于检测所述车辆的方向盘转角；
32.所述车道偏离预警装置，用于车道偏离预警。
33.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述监控系统还包括：第二摄像头和行车记录摄像头，所述第二摄像头和所述行车记录摄像头均与所述控制设备连接；其中，
34.所述第二摄像头，用于采集乘坐于所述车辆后排的乘员的图像；
35.所述行车记录摄像头，用于采集所述车辆所在的行驶环境的图像。
36.在本技术中，通过设置时间窗；根据所述车辆的驾驶员的图像，确定所述驾驶员在所述时间窗内的闭眼时长及打哈欠次数；获取所述车辆在所述时间窗内的方向盘转角和车道偏离预警次数；根据同一时间窗内的所述闭眼时长、所述打哈欠次数、所述方向盘转角、所述车道偏离预警次数中的多者，确定所述驾驶员的疲劳等级。通过本技术的技术方案能够对驾驶员的疲劳程度进行准确划分，进而输出提示信息，避免驾驶员进行疲劳驾驶，提高了行车安全。
37.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：
39.图1为一个实施例中用于车辆的监控方法的应用环境图；
40.图2为一个实施例中用于车辆的监控方法的流程示意图；
41.图3为一个实施例中用于车辆的监控装置的结构框图；
42.图4为一个实施例中控制设备的内部结构图；
43.图5为一个实施例中用于车辆的监控系统的结构框图。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
45.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
46.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
47.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
48.需要注意的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
49.本技术实施例提供的用于车辆的监控方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，第一摄像头101、方向盘转角传感器102和车道偏离预警装置103与控制设备104进行通信。控制设备104中的存储单元(未标示)可以存储控制设备104需要处理的数据。第一摄像头101，用于采集车辆的驾驶员的图像；方向盘转角传感器102，用于检测车辆的方向盘转角；车道偏离预警装置103，用于车道偏离预警；控制设备104分别从第一摄像头101、方向盘转角传感器102和车道偏离预警装置103获取信息，再基于获取到的信息确定驾驶员的疲劳等级，并根据疲劳等级输出提示信息，从而避免驾驶员进行疲劳驾驶。其中，控制设备104可以但不限于是集成控制器。
50.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种用于车辆的监控方法，以该方法应用于图1中的控制设备为例进行说明，该方法可以包括以下步骤：
51.步骤101，设置时间窗。
52.其中，时间窗t_weary的时间可根据具体情况进行标定，在一个示例中，“标准”监测模式下的时间窗可以设置为t_weary＝30s，“灵敏”监测模式下的时间窗可以设置为t_weary＝20s。
53.步骤102，根据车辆的驾驶员的图像，确定驾驶员在时间窗内的闭眼时长及打哈欠次数。
54.其中，闭眼时长指眨眼时眼睛闭合的时长。
55.应当理解的是，由于第一摄像头可以采集到驾驶员的图像，控制设备可以从第一摄像头获取驾驶员的图像，并通过对该图像进行人脸识别，确定驾驶员的眨眼动作及打哈欠动作，再统计时间窗内的闭眼时长和打哈欠次数。
56.步骤103，获取车辆在时间窗内的方向盘转角和车道偏离预警次数。
57.具体地，由于方向盘转角传感器可以采集到方向盘转角，控制设备可以从方向盘转角传感器获取时间窗内的方向盘转角。由于车道偏离预警装置可以采集到车道偏离预警次数，控制设备可以从车道偏离预警装置获取时间窗内的车道偏离预警次数。
58.步骤104，根据同一时间窗内的闭眼时长、打哈欠次数、方向盘转角、车道偏离预警次数中的多者，确定驾驶员的疲劳等级。
59.应当理解的是，根据驾驶员的疲劳程度的不同，可以将驾驶员的疲劳等级可以分为三级，依次是：轻度疲劳、中度疲劳和重度疲劳。
60.具体地，可以根据同一时间窗内的闭眼时长、打哈欠次数、方向盘转角、车道偏离预警次数中的多种组合，确定疲劳等级，例如，根据同一时间窗内的闭眼时长和打哈欠次数，或者同时根据同一时间窗内的闭眼时长、打哈欠次数、方向盘转角、车道偏离预警次数，确定疲劳等级。
61.在一个示例中，在同一时间窗内的闭眼时长达到第一时长，或打哈欠次数达到第一预设次数的情况下，确定驾驶员的疲劳等级为轻度疲劳。
62.以时间窗为30s，第一时长是时间窗的20％，第一预设次数是1为例，当在时间窗内，驾驶员的闭眼时长达到6s，或者出现打哈欠1次，则确定疲劳等级为轻度疲劳。
63.在另一个示例中，在同一时间窗内的闭眼时长达到第二时长、打哈欠次数达到第二预设次数、方向盘转角的变化率小于第一预设值、车道偏离预警次数满足蛇形驾驶条件，或连续预设数量的眨眼周期内均被确定为轻度疲劳的情况下，确定驾驶员的疲劳等级为中度疲劳，其中，第二时长大于第一时长，第二预设次数大于第一预设次数。
64.应当理解的是，当方向盘转角长时间变化较小时，驾驶员继续进行驾驶会出现危险，因此可以通过设置第一预设值，在方向盘转角的变化率小于第一预设值时，确定疲劳等级为中度疲劳，以输出相应的提示信息，避免驾驶员继续行驶。
65.其中，蛇形驾驶条件为：在车道保持功能开启的情况下，车道偏离预警次数大于第二预设值。
66.应当理解的是，当车辆蛇形驾驶时，会影响其他车辆的正常行驶，非常容易出现交通事故，因此可以通过设置第二预设值，在车道保持功能开启的情况下，车道偏离预警次数大于第二预设值时，确定车辆蛇形驾驶，并将疲劳等级确定为中度疲劳，以输出相应的提示信息，避免驾驶员继续行驶。
67.以第二时长是时间窗的50％，第二预设次数是2次、预设数量是3为例，当时间窗内，满足以下任意一个条件时，则确定疲劳等级为中度疲劳：
68.驾驶员的闭眼时长达到15s、出现打哈欠2次或以上、蛇形驾驶、方向盘转角的变化率小于第一预设值、连续3个眨眼周期(眼睛从全开到闭合到全开算一个眨眼周期)内均被确定为轻度疲劳。
69.在一个示例中，在同一时间窗内的闭眼时长达到第三时长、连续预设数量的眨眼周期内均被确定为中度疲劳，或打哈欠次数达到第二预设次数且驾驶时长达到第四时长的情况下，确定驾驶员的疲劳等级为重度疲劳，其中，第三时长大于第二时长。
70.以第三时长是时间窗的80％，第二预设次数是2次、预设数量是3为例，当时间窗内，满足以下任意一个条件时，则确定疲劳等级为重度疲劳：
71.驾驶员的闭眼时长达到24s、处于长时间驾驶并且出现打哈欠2次或以上、连续3个眨眼周期内均被确定为中度疲劳。
72.在另一个示例中，控制设备还可以获取车辆的行驶速度和驾驶员的持续闭眼时长；在行驶速度小于预设速度并且持续闭眼时长大于第五时长，或者行驶速度不小于预设速度并且持续闭眼时长大于第六时长的情况下，确定驾驶员的疲劳等级为重度疲劳，其中，第五时长大于第六时长。
73.以预设速度是60kph、第五时长是2.5s、第六时长是2s为例，如果行驶速度小于60kph，持续闭眼时长大于2.5s，或者行驶速度在60kph以上，持续闭眼时长大于2s，则确定驾驶员的疲劳等级为重度疲劳，不受时间窗的约束，如此可以实现重度疲劳的快速判定。
74.步骤105，根据疲劳等级输出提示信息。
75.在具体实现中，可以根据疲劳等级的不同输出不同的提示信息，例如当提示信息是蜂鸣声时，轻度疲劳、中度疲劳和重度疲劳依次对应的蜂鸣声逐渐增大，以对驾驶员进行不同程度的警示。
76.本实施例通过设置时间窗；根据车辆的驾驶员的图像，确定驾驶员在时间窗内的闭眼时长及打哈欠次数；获取车辆在时间窗内的方向盘转角和车道偏离预警次数；根据同一时间窗内的闭眼时长、打哈欠次数、方向盘转角、车道偏离预警次数中的多者，确定驾驶
员的疲劳等级。通过本技术的技术方案能够对驾驶员的疲劳程度进行准确划分，进而输出提示信息，避免驾驶员进行疲劳驾驶，提高了行车安全。
77.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
78.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种用于车辆的监控装置，如图3所示，用于车辆的监控装置包括：时间窗设置单元301、信息计算单元302、角度获取单元303、等级确定单元304和预警单元305，其中：
79.时间窗设置单元301，用于设置时间窗；信息计算单元302，用于根据车辆的驾驶员的图像，确定驾驶员在时间窗内的闭眼时长及打哈欠次数；角度获取单元303，用于获取车辆在时间窗内的方向盘转角和车道偏离预警次数；等级确定单元304，用于根据同一时间窗内的闭眼时长、打哈欠次数、方向盘转角、车道偏离预警次数中的多者，确定驾驶员的疲劳等级；预警单元305，用于根据疲劳等级输出提示信息。
80.等级确定单元304，还用于在同一时间窗内的闭眼时长达到第一时长，或打哈欠次数达到第一预设次数的情况下，确定驾驶员的疲劳等级为轻度疲劳。
81.等级确定单元304，还用于在同一时间窗内的闭眼时长达到第二时长、打哈欠次数达到第二预设次数、方向盘转角的变化率小于第一预设值、车道偏离预警次数满足蛇形驾驶条件，或连续预设数量的眨眼周期内均被确定为轻度疲劳的情况下，确定驾驶员的疲劳等级为中度疲劳，其中，第二时长大于第一时长，第二预设次数大于第一预设次数。
82.等级确定单元304，还用于在同一时间窗内的闭眼时长达到第三时长、连续预设数量的眨眼周期内均被确定为中度疲劳，或打哈欠次数达到第二预设次数且驾驶时长达到第四时长的情况下，确定驾驶员的疲劳等级为重度疲劳，其中，第三时长大于第二时长。
83.等级确定单元304，还用于获取车辆的行驶速度和驾驶员的持续闭眼时长；在行驶速度小于预设速度并且持续闭眼时长大于第五时长，或者行驶速度不小于预设速度并且持续闭眼时长大于第六时长的情况下，确定驾驶员的疲劳等级为重度疲劳，其中，第五时长大于第六时长。
84.上述用于车辆的监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
85.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种控制设备。图4为一个实施例中控制设备的内部结构图，如图4所示，控制设备包括一个或多个存储器404、一个或多个处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的至少一条计算机程序(程序代码)，处理器402执行计算机程序时实现如前的用于车辆的监控方法。
86.其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存
储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口405在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其它装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
87.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的控制设备的限定，具体的控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
88.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种用于车辆的监控系统，如图5所示，该监控系统包括：第一摄像头101、方向盘转角传感器102、车道偏离预警装置103以及根据权利要求8的控制设备104，第一摄像头101、方向盘转角传感器102和车道偏离预警装置103均与控制设备104连接；其中，第一摄像头101，用于采集车辆的驾驶员的图像；方向盘转角传感器102，用于检测车辆的方向盘转角；车道偏离预警装置103，用于车道偏离预警。
89.其中，第一摄像头101可以安装于车辆的仪表板上，或者其它可以采集到驾驶员脸部的位置。
90.具体地，第一摄像头101可以采集到驾驶员的图像，控制设备104可以从第一摄像头获取驾驶员的图像，并通过对该图像进行人脸识别，确定驾驶员的眨眼动作及打哈欠动作，再统计时间窗内的闭眼时长和打哈欠次数。
91.方向盘转角传感器102可以采集到方向盘转角，控制设备104可以从方向盘转角传感器102获取时间窗内的方向盘转角。由于车道偏离预警装置103可以采集到车道偏离预警次数，控制设备104可以从车道偏离预警装置103获取时间窗内的车道偏离预警次数。
92.控制设备104根据同一时间窗内的闭眼时长、打哈欠次数、方向盘转角、车道偏离预警次数中的多者，确定驾驶员的疲劳等级，根据疲劳等级输出提示信息。
93.进一步地，该监控系统还可以包括：第二摄像头501和行车记录摄像头502，第二摄像头501和行车记录摄像头502均与控制设备104连接；其中，第二摄像头501，用于采集乘坐于车辆后排的乘员的图像；行车记录摄像头502，用于采集车辆所在的行驶环境的图像。
94.其中，第二摄像头501可以安装在车辆的前顶灯的后部，或者其它可以采集到后排乘员脸部及身体图像的位置。
95.相应地，控制设备104可以从第二摄像头501获取乘坐于车辆后排的乘员的图像，并对图像进行识别，分析乘员坐在座椅的区域、乘员的年龄段、以及乘员的情绪。乘员的情绪需要在行车过程中实时监测，即电源状态为on时，开启情绪检测。同时第二摄像头需要对环境光线进行识别，环境光不充足时，情绪识别功能抑制。
96.应当理解的是，行车记录摄像头502的功能包括录像和录音，支持视频回放。一般录像文件，存储在一般录像文件夹中，视频文件格式为mp4，采用先进先出原则，录制视频可以被循环覆盖。当硬盘录像机处于视频回放、格式化数字存储卡时，硬盘录像暂停录像。文件浏览时需要显示缩略图和录制视频文件的名称，以便浏览。当电源状态为on时，系统进入一般录像。在一般录像下，系统进行信息采集、信息的存储及信息融合。
97.进入行车记录主界面，显示车辆前方的实时监测界面。录像开启的时候界面需要
显示recorder(以下简称rec)图标，提醒驾驶员正在进行录像。并且同时需要显示麦克风的状态，告知驾驶员录音是否开启。当录像关闭时，车机上的行车记录实时显示的前方视频上不显示rec和麦克风图标。
98.本实施例通过将用于采集驾驶员的图像的第一摄像头、用于采集乘员的图像的第二摄像头和用于监控车辆所在的行驶环境的图像的行车记录摄像头与控制设备进行集成，实现了车内和车外视觉的集成融合，避免了为每个摄像头配置控制器，不仅功能全面还降低了产品成本。
99.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
100.设置时间窗；
101.根据车辆的驾驶员的图像，确定驾驶员在时间窗内的闭眼时长及打哈欠次数；
102.获取车辆在时间窗内的方向盘转角和车道偏离预警次数；
103.根据同一时间窗内的闭眼时长、打哈欠次数、方向盘转角、车道偏离预警次数中的多者，确定驾驶员的疲劳等级；
104.根据疲劳等级输出提示信息。
105.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
106.在同一时间窗内的闭眼时长达到第一时长，或打哈欠次数达到第一预设次数的情况下，确定驾驶员的疲劳等级为轻度疲劳。
107.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
108.在同一时间窗内的闭眼时长达到第二时长、打哈欠次数达到第二预设次数、方向盘转角的变化率小于第一预设值、车道偏离预警次数满足蛇形驾驶条件，或连续预设数量的眨眼周期内均被确定为轻度疲劳的情况下，确定驾驶员的疲劳等级为中度疲劳，其中，第二时长大于第一时长，第二预设次数大于第一预设次数。
109.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
110.在同一时间窗内的闭眼时长达到第三时长、连续预设数量的眨眼周期内均被确定为中度疲劳，或打哈欠次数达到第二预设次数且驾驶时长达到第四时长的情况下，确定驾驶员的疲劳等级为重度疲劳，其中，第三时长大于第二时长。
111.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
112.获取车辆的行驶速度和驾驶员的持续闭眼时长；
113.在行驶速度小于预设速度并且持续闭眼时长大于第五时长，或者行驶速度不小于预设速度并且持续闭眼时长大于第六时长的情况下，确定驾驶员的疲劳等级为重度疲劳，其中，第五时长大于第六时长。
114.需要说明的是，本技术所涉及的图像(包括但不限于驾驶员的图像、乘员的图像等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经驾驶员或乘员授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
115.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本技术及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、
硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
116.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
117.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
118.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
119.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种用于车辆的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：设置时间窗；根据所述车辆的驾驶员的图像，确定所述驾驶员在所述时间窗内的闭眼时长及打哈欠次数；获取所述车辆在所述时间窗内的方向盘转角和车道偏离预警次数；根据同一时间窗内的所述闭眼时长、所述打哈欠次数、所述方向盘转角、所述车道偏离预警次数中的多者，确定所述驾驶员的疲劳等级；根据所述疲劳等级输出提示信息。2.根据权利要求1所述的用于车辆的监控方法，其特征在于，所述根据同一时间窗内的所述闭眼时长、所述打哈欠次数、所述方向盘转角、所述车道偏离预警次数中的多者，确定所述驾驶员的疲劳等级，包括：在同一时间窗内的所述闭眼时长达到第一时长，或所述打哈欠次数达到第一预设次数的情况下，确定所述驾驶员的疲劳等级为轻度疲劳。3.根据权利要求2所述的用于车辆的监控方法，其特征在于，所述根据同一时间窗内的所述闭眼时长、所述打哈欠次数、所述方向盘转角、所述车道偏离预警次数中的多者，确定所述驾驶员的疲劳等级，包括：在同一时间窗内的所述闭眼时长达到第二时长、所述打哈欠次数达到第二预设次数、所述方向盘转角的变化率小于第一预设值、所述车道偏离预警次数满足蛇形驾驶条件，或连续预设数量的眨眼周期内均被确定为所述轻度疲劳的情况下，确定所述驾驶员的疲劳等级为中度疲劳，其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第二预设次数大于所述第一预设次数。4.根据权利要求3所述的用于车辆的监控方法，其特征在于，所述蛇形驾驶条件为：在车道保持功能开启的情况下，所述车道偏离预警次数大于第二预设值。5.根据权利要求3所述的用于车辆的监控方法，其特征在于，所述根据同一时间窗内的所述闭眼时长、所述打哈欠次数、所述方向盘转角、所述车道偏离预警次数中的多者，确定所述驾驶员的疲劳等级，包括：在同一时间窗内的所述闭眼时长达到第三时长、连续预设数量的眨眼周期内均被确定为所述中度疲劳，或所述打哈欠次数达到所述第二预设次数且驾驶时长达到第四时长的情况下，确定所述驾驶员的疲劳等级为重度疲劳，其中，所述第三时长大于所述第二时长。6.根据权利要求5所述的用于车辆的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：获取所述车辆的行驶速度和所述驾驶员的持续闭眼时长；在所述行驶速度小于预设速度并且所述持续闭眼时长大于第五时长，或者所述行驶速度不小于所述预设速度并且所述持续闭眼时长大于第六时长的情况下，确定所述驾驶员的疲劳等级为重度疲劳，其中，所述第五时长大于所述第六时长。7.一种用于车辆的监控装置，其特征在于，所述监控装置包括：时间窗设置单元，用于设置时间窗；信息计算单元，用于根据所述车辆的驾驶员的图像，确定所述驾驶员在所述时间窗内的闭眼时长及打哈欠次数；角度获取单元，用于获取所述车辆在所述时间窗内的方向盘转角和车道偏离预警次
数；等级确定单元，用于根据同一时间窗内的所述闭眼时长、所述打哈欠次数、所述方向盘转角、所述车道偏离预警次数中的多者，确定所述驾驶员的疲劳等级；预警单元，用于根据所述疲劳等级输出提示信息。8.一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种用于车辆的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：第一摄像头、方向盘转角传感器、车道偏离预警装置以及根据权利要求8所述的控制设备，所述第一摄像头、所述方向盘转角传感器和所述车道偏离预警装置均与所述控制设备连接；其中，所述第一摄像头，用于采集所述车辆的驾驶员的图像；所述方向盘转角传感器，用于检测所述车辆的方向盘转角；所述车道偏离预警装置，用于车道偏离预警。10.根据权利要求9所述的用于车辆的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括：第二摄像头和行车记录摄像头，所述第二摄像头和所述行车记录摄像头均与所述控制设备连接；其中，所述第二摄像头，用于采集乘坐于所述车辆后排的乘员的图像；所述行车记录摄像头，用于采集所述车辆所在的行驶环境的图像。

技术总结
本申请公开了一种用于车辆的监控方法、装置、系统及控制设备，所述监控方法包括：设置时间窗；根据所述车辆的驾驶员的图像，确定所述驾驶员在所述时间窗内的闭眼时长及打哈欠次数；获取所述车辆在所述时间窗内的方向盘转角和车道偏离预警次数；根据同一时间窗内的所述闭眼时长、所述打哈欠次数、所述方向盘转角、所述车道偏离预警次数中的多者，确定所述驾驶员的疲劳等级。通过本申请的技术方案能够对驾驶员的疲劳程度进行准确划分，进而输出提示信息，避免驾驶员进行疲劳驾驶，提高了行车安全。提高了行车安全。提高了行车安全。


技术研发人员：朱绪魁 周平杰 王泉 张博
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/6/28