一种乘员等级判定方法与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，具体涉及一种乘员等级判定方法。


背景技术：

2.随着汽车工业的发展和高速路的建设，汽车的使用越来越普遍，汽车的行驶速度越来越快，安全事故频有发生，汽车的安全设备比如安全气囊应运而生，汽车的乘员约束系统、锁定机构等安全功能，以及乘车的座椅调节、侧翼支撑、腰托支撑等舒适功能也在逐步完善，但是乘员的体重轻重不一致，安全功能和舒适功能却并不能根据乘员的体重改变工作状态，导致安全性和舒适度降低。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术旨在提供一种乘员等级判定方法、终端设备及存储介质。
4.第一方面，本技术提出一种乘员等级判定方法，包括如下步骤：
5.s101、响应驱动信号，所述驱动信号至少包括占用信号和车门关闭信号；
6.s102、以第一采集周期获取第一压差序列，所述第一压差序列包括多个第一压差，所述第一压差为气袋压力与环境压力的差值；
7.s103、在第一预设时长内遍历所述第一压差序列，根据等级策略表，得到第一等级序列，所述第一等级序列包括多个压力差值等级；所述等级策略表存储有多个压力差值以及与压力差值对应的压力差值等级；
8.s104、判断所述第一等级序列中的所有所述压力差值等级，得到第一目标等级。
9.根据本技术实施例提供的技术方案，步骤s104后还包括如下步骤：
10.s201、设定目标汽车设备；
11.s202、基于所述目标汽车设备，调用工作状态数据库，得到第一状态模型；所述工作状态数据库至少包括：汽车设备以及与所述汽车设备对应的状态模型；所述第一状态模型用于表征所述压力差值等级和工作状态的对应关系；
12.s203、将所述第一目标等级输入所述第一状态模型，得到所述目标汽车设备的工作状态。
13.根据本技术实施例提供的技术方案，s104后还包括如下步骤：
14.s301、设定第二预设时长；
15.s302、所述第二预设时长包括多个所述第一预设时长，各所述第一预设时长得到的各所述第一目标等级组成第二等级序列；
16.s303、判断所述第二等级序列中的任意两个所述第一目标等级不相等时，计算各所述第一目标等级在所述第二等级序列中的占比值，得到第一占比序列；
17.s304、基于所述第一占比序列得到第二目标等级，所述第二目标等级为所述第一占比序列中最大的占比值对应的所述第一目标等级，当是所述第二目标等级时，将所述第
二目标等级输入至所述第一状态模型，得到工作状态。
18.根据本技术实施例提供的技术方案，步骤s104后还包括如下步骤：
19.s401设定判定阈值；
20.s402判断所述第一预设时长后的所述第一压差是否不等于所述判定阈值，若是，执行步骤s403；
21.s403、设定判定时长；
22.s404、计算所述判定时长内获得的多个所述第一压差与所述判定阈值的差值，并取绝对值，得到多个第一绝对值；
23.s405、判断多个所述第一绝对值是否逐渐减小，若是，执行步骤s410，若不是，执行步骤s406；
24.s406、设定气袋泄漏速率阈值；
25.s407、计算得到所述判定时长内所述第一压差对应的第一气袋泄漏平均速率；
26.s408、判断所述第一气袋泄漏平均速率是否大于所述气袋泄漏速率阈值，若是，执行步骤s409，若不是，执行步骤s410；
27.s409、发出气袋泄漏警报，保持第一目标等级；
28.s410、返回执行步骤s102-步骤s104。
29.根据本技术实施例提供的技术方案，步骤s410前还包括如下步骤：
30.s501、判断汽车座椅是否处于占用状态，若是，执行步骤s502，若不是，执行步骤s503；
31.s502、执行步骤s410；
32.s503、解除乘员等级判定结果。
33.根据本技术实施例提供的技术方案，步骤s501前还包括如下步骤：
34.s601、重复判断汽车座椅是否处于占用状态，若是，执行步骤s602，若不是，执行步骤s603；
35.s602、执行步骤s407；
36.s603、执行步骤s501。
37.根据本技术实施例提供的技术方案，还包括如下步骤：
38.s801、接收整车熄火信号；
39.s802、判断汽车座椅是否处于占用状态，若是，保持第一目标等级；若不是，调整所述气袋内气压与所述环境气压相等。
40.根据本技术实施例提供的技术方案，还包括如下步骤：
41.s801、设定占用阈值；
42.s802、判断所述第一压差是否大于等于所述占用阈值，若是，发出占用信号；若不是，发出非占用信号。
43.第二方面，本技术提出一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如以上所述乘员等级判定方法的步骤。
44.第三方面，本技术提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上所述乘员等级判定方
法的步骤。
45.综上所述，本技术提出一种乘员等级判定方法，首先响应驱动信号，驱动信号发出后，以第一周期获取第一压差序列，所述第一压差序列包括多个第一压差，所述第一压差为气袋压力与环境压力的差值，在第一预设时长内遍历所述第一压差序列，根据等级策略表，得到第一等级序列，所述第一等级序列包括多个压力差值等级，所述等级策略表存储有多个压力差值以及与压力差值相对应的压力差值等级，判断所述第一等级序列中的所有所述压力差值等级，得到第一目标等级，本方案根据不同的判定等级为与之相关联的车内安全功能和舒适功能提供工作状态的依据，提高了不同体重乘员乘坐时的安全性和舒适度。
附图说明
46.图1为本技术实施例提供的一种乘员等级判定策略的流程图；
47.图2为终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图；
48.图3为本技术实施例第一气压值发生波动后的气压值变化图；
49.图4为本技术实施例气袋发生泄漏或爆炸后的气压值变化图。
50.图中所述文字标注表示为：
51.701、cpu；702、rom；703、ram；704、总线；705、i/o接口；706、输入部分；707、输出部分；708、存储部分；709、通信部分；710、驱动器；711、可拆卸介质。
具体实施方式
52.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
53.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
54.实施例1
55.诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本技术提出了一种乘员等级判定方法，包括：
56.s101、响应驱动信号，所述驱动信号至少包括占用信号和车门关闭信号；
57.s102、以第一采集周期获取第一压差序列，所述第一压差序列包括多个第一压差，所述第一压差为气袋压力与环境压力的差值；
58.s103、在第一预设时长内遍历所述第一压差序列，根据等级策略表，得到第一等级序列，所述第一等级序列包括多个压力差值等级；所述等级策略表存储有多个压力差值以及与压力差值对应的压力差值等级；
59.s104、判断所述第一等级序列中的所有所述压力差值等级，得到第一目标等级。
60.其中，请参考图1中所示的乘员等级判定办法，乘员打开车门、占用座椅，模块接收到关门信号开始判定，设定3-10s的的第一采集周期，所述第一采集周期在整个判定过程中分布，并不只局限于乘员刚乘坐时的一分钟，在第一采集周期内每隔0.1-1秒，通过测量获取汽车座椅内部的气袋内的压力值，在整个采集周期内获得多个压力值，并测量大气压力，计算得出气袋内压力值与大气压力的差值，这些压力差值组成第一压差序列，利用各所述
第一压差序列与提前设定好的等级策略表进行匹配，所述等级策略表覆盖50％儿童的体重范围，50％成年女性的体重范围和50％成年男性的体重范围，通过利用所述第一压差序列与所述等级策略表对比，找到等级策略表中相对应的压力等级，得到第一等级序列，判断第一等级序列中数量占比最大的等级为第一目标等级，所述第一目标等级与所述乘员乘坐时汽车内的乘员约束系统、锁定机构或者安全气囊展开系统等安全功能和乘车的座椅调节、侧翼支撑、腰托按摩等舒适功能相关联，根据目标等级的不同调整各所述安全功能和/或舒适功能的工作状态，提高汽车的安全性与舒适性。该方法选用气压探测的方法，成本较低。
61.在一优选实施例中，还包括如下步骤：
62.s201、设定目标汽车设备；
63.s202、基于所述目标汽车设备，调用工作状态数据库，得到第一状态模型；所述工作状态数据库至少包括：汽车设备以及与所述汽车设备对应的状态模型；所述第一状态模型用于表征所述压力差值等级和工作状态的对应关系；
64.s203、将所述第一目标等级输入所述第一状态模型，得到所述目标汽车设备的工作状态。
65.其中，所述目标汽车设备包括整车的乘员约束系统、锁定机构或安全气囊展开系统等安全功能，还包括乘车的座椅调节、侧翼支撑、腰托、按摩等舒适功能，所述工作状态数据库至少与其中一个关联，根据步骤s102-s104得到第一目标等级，将所述第一目标等级与所述工作状态数据库比对，得到所述第一状态模型，所述第一状态模型是安全功能与舒适功能工作状态的依据。
66.在一优选实施例中，步骤s104后还包括如下步骤：
67.s301、设定第二预设时长；
68.s302、所述第二预设时长包括多个所述第一预设时长，各所述第一预设时长得到的各所述第一目标等级组成第二等级序列；
69.s303、判断所述第二等级序列中的任意两个所述第一目标等级不相等时，计算各所述第一目标等级在所述第二等级序列中的占比值，得到第一占比序列；
70.s304、基于所述第一占比序列得到第二目标等级，所述第二目标等级为所述第一占比序列中最大的占比值对应的所述第一目标等级，当是所述第二目标等级时，将所述第二目标等级输入至所述第一状态模型，得到工作状态。
71.其中，在第一预设时长后设定第二预设时长，设定的第二预设时长时间长度大于第一预设时长，即第二预设时长中可包含多个第一预设时长，第二预设时长中的多个第一预设时长可以得到多个第一目标等级，这些第一目标等级组成第二等级序列，所述组成的第二等级序列中的所述第一目标等级不是全部相同时，通过计算各所述第一目标等级在整个所述第二等级序列中的占比值，得到各所述第一目标等级所对应的占比值组成的第一占比序列，取所述第一占比序列中的最大值所对应的第一目标等级即为第二目标等级，所述第二目标等级与所述第一目标等级的利用方式一致，输入至所述第一状态模型，得到汽车所关联的汽车安全功能和舒适功能的工作状态。由于整个判定过程的时间较短，而且判定多次，获取所述第二目标等级可以减小判定误差。
72.在一优选实施例中，步骤s104后还包括如下步骤：
73.s401设定判定阈值；
74.s402判断所述第一预设时长后的所述第一压差是否不等于所述判定阈值，若是，执行步骤s403；
75.s403、设定判定时长；
76.s404、计算所述判定时长内获得的多个所述第一压差与所述判定阈值的差值，并取绝对值，得到多个第一绝对值；
77.s405、判断多个所述第一绝对值是否逐渐减小，若是，执行步骤s410，若不是，执行步骤s406；
78.s406、设定气袋泄漏速率阈值；
79.s407、计算得到所述判定时长内所述第一压差对应的第一气袋泄漏平均速率；
80.s408、判断所述第一气袋泄漏平均速率是否大于所述气袋泄漏速率阈值，若是，执行步骤s409，若不是，执行步骤s410；
81.s409、发出气袋泄漏警报，保持第一目标等级；
82.s410、返回执行步骤s102-步骤s104。
83.其中，所述判定阈值可以为第一目标等级在第一压差序列中对应的压力差值的平均值，由于乘员的坐姿变化或者气袋发生损坏会导致压力差值发生变化，计算第一压差值与所述判定阈值的差值，并取绝对值，得到多个第一绝对值，正常情况下多个第一绝对值应当相等，如果出现不相等的情况，则可能会有如下原因，乘员的坐姿变化或者气袋发生泄漏或爆炸，如果是坐姿变化引起的则如图3所示，在判定时长内观察第一绝对值的变化趋势，判定时长可以设置为5分钟若在判定时长内出现第一绝对值逐渐增大后又逐渐减小的情况，则判断是由于乘员坐姿变化产生的波动，此时成员坐姿变化后的乘员等级需要重新判定，重新确认安全功能和舒适功能的状态，则返回执行步骤s102-步骤s104；若在判定时长内第一绝对值出现逐渐增大但未减小的情况，则判断气袋可能发生泄漏或者爆炸的情况，如果发生泄漏或者爆炸的情况，则需要检测所述气袋平均泄漏速率以判断气袋时否真的发生了泄漏，首先气袋泄漏速率阈值是计算5分钟内气压差值下降20％得到的，此处气压差值指的是判定时长5min开始时的气压差值，当气袋内的气压差值的下降速率大于所述气袋泄漏速率阈值时，如图4所示，则有可能是由于气袋发生了泄漏甚至爆炸，则需要发出气袋泄漏的警报，并以第一目标等级为最终判定等级，若所述第一气袋泄漏平均速率并没有大于所述气袋泄漏速率阈值时，则有可能是汽车发生轻微的振动造成了探测值的变化，此时为防止判定结果有误，返回执行步骤s102-步骤s104，形成更加准确的判断和对于探测气袋工作状态的实时监控。具有检测气体泄漏的步骤，可以提高该系统气袋故障识别的效率。
84.在一优选实施例中，步骤s410前还包括如下步骤：
85.s501、判断汽车座椅是否处于占用状态，若是，执行步骤s502，若不是，执行步骤s503；
86.s502、执行步骤s410；
87.s503、解除乘员等级判定结果。
88.其中，通过对于座椅是否占用的判定，监视座椅的使用状态，在开车和使用的过程中，检测到占用状态发生变化之后都需要重新进行判定，保证探测的精度，并且在检测到座椅不被占用时，即可解除乘员等级判定。
89.在一优选实施例中，步骤s501前还包括如下步骤：
90.s601、重复判断汽车座椅是否处于占用状态，若是，执行步骤s602，若不是，执行步骤s603；
91.s602、执行步骤s407；
92.s603、执行步骤s501。
93.其中，对于座椅是否占用持续判定，在持续探测的过程中出现探测到的所述第一压差发生变化且不是因为坐姿变化引起的，即检测所述气袋是否泄漏，当检测到未泄漏时，再对车辆座椅的占用状态进行判定，如果是占用状态，则返回检测气袋是否泄漏，形成一个循环，在循环持续的过程中当输出一个未占用信号时，则执行步骤s501，如果循环过程中一直持续判断为未泄漏信号和占用信号时，则维持循环，保持对气袋是否泄漏和车辆座椅是否占用保持判定。
94.在一优选实施例中，还包括如下步骤：
95.s701、接收整车熄火信号；
96.s702、判断汽车座椅是否处于占用状态，若是，保持第一目标等级；若不是，调整所述气袋内气压与所述环境气压相等。
97.其中，当汽车发生熄火时，则停止判定，但是考虑到汽车熄火后乘员可能并不会立刻离开座位，故仍保持原有的判定等级。在乘员离开座位开门下车后，系统进行校正，将气袋内的气压调整至与外界的大气压一致，使环境的大气压力与气袋气压相等，能够适应不同大气压强环境下的工作，所以该方法可以适用于高山、高原、低海拔、洼地等不同海拔的地形；当再次接收到开车门信号时，停止系统校正。
98.在一优选实施例中，还包括如下步骤：
99.s801、设定占用阈值；
100.s802、判断所述第一压差是否大于等于所述占用阈值，若是，发出占用信号；若不是，发出非占用信号。
101.可选地，所述占用阈值为10kg-20kg，本实施例具体选用12kg，此压力阈值是根据常人的体重确定的，当所获取的压力值大于12kg时，即为占用状态，获取占用信号，当小于12kg时为非占用状态，获取非占用信号。
102.实施例2
103.与实施例1相同之处不加以赘述，本实施例与实施例1不同的是，一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，下面参考图2，其示出了适于用来实现本技术实施例的终端设备或服务器的计算机系统700的结构示意图。
104.如图2所示，计算机系统700包括中央处理单元(cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。cpu 701、rom 702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
105.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因
特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
106.特别地，根据本公开的实施例，上文参考图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行图1的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。
107.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
108.实施例3
109.与实施例2相同之处此处不加以赘述，本实施例与实施例2不同的是，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行实施例1中所述的乘员等级判定方法的步骤。
110.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种乘员等级判定方法，其特征在于，包括如下步骤：s101、响应驱动信号，所述驱动信号至少包括占用信号和车门关闭信号；s102、以第一采集周期获取第一压差序列，所述第一压差序列包括多个第一压差，所述第一压差为气袋压力与环境压力的差值；s103、在第一预设时长内遍历所述第一压差序列，根据等级策略表，得到第一等级序列，所述第一等级序列包括多个压力差值等级；所述等级策略表存储有多个压力差值以及与压力差值对应的压力差值等级；s104、判断所述第一等级序列中的所有所述压力差值等级，得到第一目标等级。2.根据权利要求1所述的乘员等级判定方法，其特征在于，步骤s104后还包括如下步骤：s201、设定目标汽车设备；s202、基于所述目标汽车设备，调用工作状态数据库，得到第一状态模型；所述工作状态数据库至少包括：汽车设备以及与所述汽车设备对应的状态模型；所述第一状态模型用于表征所述压力差值等级和工作状态的对应关系；s203、将所述第一目标等级输入所述第一状态模型，得到所述目标汽车设备的工作状态。3.根据权利要求2所述的乘员等级判定方法，其特征在于，s104后还包括如下步骤：s301、设定第二预设时长；s302、所述第二预设时长包括多个所述第一预设时长，各所述第一预设时长得到的各所述第一目标等级组成第二等级序列；s303、判断所述第二等级序列中的任意两个所述第一目标等级不相等时，计算各所述第一目标等级在所述第二等级序列中的占比值，得到第一占比序列；s304、基于所述第一占比序列得到第二目标等级，所述第二目标等级为所述第一占比序列中最大的占比值对应的所述第一目标等级，当是所述第二目标等级时，将所述第二目标等级输入至所述第一状态模型，得到工作状态。4.根据权利要求1所述的乘员等级判定方法，其特征在于，步骤s104后还包括如下步骤：s401设定判定阈值；s402判断所述第一预设时长后的所述第一压差是否不等于所述判定阈值，若是，执行步骤s403；s403、设定判定时长；s404、计算所述判定时长内获得的多个所述第一压差与所述判定阈值的差值，并取绝对值，得到多个第一绝对值；s405、判断多个所述第一绝对值是否逐渐减小，若是，执行步骤s410，若不是，执行步骤s406；s406、设定气袋泄漏速率阈值；s407、计算得到所述判定时长内所述第一压差对应的第一气袋泄漏平均速率；s408、判断所述第一气袋泄漏平均速率是否大于所述气袋泄漏速率阈值，若是，执行步骤s409，若不是，执行步骤s410；
s409、发出气袋泄漏警报，保持第一目标等级；s410、返回执行步骤s102-步骤s104。5.根据权利要求4所述的乘员等级判定方法，其特征在于，步骤s410前还包括如下步骤：s501、判断汽车座椅是否处于占用状态，若是，执行步骤s502，若不是，执行步骤s503；s502、执行步骤s410；s503、解除乘员等级判定结果。6.根据权利要求5所述的乘员等级判定方法，其特征在于，步骤s501前还包括如下步骤：s601、重复判断汽车座椅是否处于占用状态，若是，执行步骤s602，若不是，执行步骤s603；s602、执行步骤s407；s603、执行步骤s501。7.根据权利要求1所述的乘员等级判定方法，其特征在于，还包括如下步骤：s701、接收整车熄火信号；s702、判断汽车座椅是否处于占用状态，若是，保持第一目标等级；若不是，调整所述气袋内气压与所述环境气压相等。8.根据权利要求1所述的乘员等级判定方法，其特征在于，还包括如下步骤：s801、设定占用阈值；s802、判断所述第一压差是否大于等于所述占用阈值，若是，发出占用信号；若不是，发出非占用信号。9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的乘员等级判定方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任意一项所述的乘员等级判定方法的步骤。

技术总结
本申请提出一种乘员等级判定方法，首先响应驱动信号，驱动信号发出后，以第一周期获取第一压差序列，所述第一压差序列包括多个第一压差，所述第一压差为气袋压力与环境压力的差值，在第一预设时长内遍历所述第一压差序列，根据等级策略表，得到第一等级序列，所述第一等级序列包括多个压力差值等级，所述等级策略表存储有多个压力差值以及与压力差值相对应的压力差值等级，判断所述第一等级序列中的所有所述压力差值等级，得到第一目标等级，本方案根据不同的判定等级为与之相关联的车内安全功能和舒适功能提供工作状态的依据，提高了不同体重乘员乘坐时的安全性和舒适度。不同体重乘员乘坐时的安全性和舒适度。不同体重乘员乘坐时的安全性和舒适度。


技术研发人员：张海涛 谭勇
受保护的技术使用者：廊坊市金色时光科技发展有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/6/28