一种基于UWB定位的车灯控制方法、装置及汽车与流程

一种基于uwb定位的车灯控制方法、装置及汽车
技术领域
1.本发明涉及汽车大灯电子控制技术领域，具体涉及一种基于uwb定位的车灯控制方法、装置及汽车。


背景技术：

2.作为汽车智能化的发展趋势，伴我回家功能逐渐成为乘用车的标配，但是很多仅限于前照灯或同时启动前照灯和尾灯延迟关闭一段时间（15s、30s、45s） 用于驾驶员离开照明。作为传统大灯的升级，以及成本的下降，越来越多高端车型开始配置adb（矩阵式）大灯系统，目前的adb大灯主要用于行车安全目的，根据障碍物信息自动开启和关闭光区，暂时未应用于伴我回家模式。
3.超宽带（ultra wide band，简称uwb）技术，是一种超宽带、通过微弱的脉冲信号进行通信的无线技术，具有穿透力强，功耗低，安全性高，其测距精度到达厘米级。uwb定位是目前室内定位精度最高，广泛用于室内短距目标定位追踪。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对现有伴我回家模式的上述不足，提出一种判断驾驶员离开或者靠近车辆的方向来自动启动前灯和\或尾灯的带伴我回家功能的方法。
5.本发明的技术方案为：本发明提供了一种基于uwb定位的车灯控制方法，包括：基于获取到的驾驶员当前所处的区域，判断是否开启预设的车灯随动控制功能；所获取到的驾驶员当前所处的区域是根据车辆的uwb车钥匙的位置信息单独确定的，或者，根据车辆的uwb车钥匙的位置信息和摄像头采集的车外图像共同确定的；若确定开启预设的车灯随动控制功能，判断驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势；无论驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势，在处于车辆的两侧预定区域内时，开启对应侧的侧边灯；无论驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势，在驾驶员处于车辆的后侧预定区域内时，开启车辆尾灯；在驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第一预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启；在驾驶员的运动趋势为远离车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第二预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启。
6.优选地，按照第一预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启的步骤包括：
从一组或多组目标光束中选取不会直射到驾驶员眼睛的至少一组目标光束对应的前灯开启，或将一组或多组目标光束对应的前灯的开启亮度调节至最低档位；按照第二预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启的步骤包括：控制亮度最小或耗电量最小的一组目标光束对应的前灯开启，或控制全部组目标光束对应的前灯开启。
7.优选地，从一组或多组目标光束中选取不会直射到驾驶员眼睛的至少一组目标光束的步骤包括：将人脸识别装置基于摄像头采集的车外图像所识别出的驾驶员视线区域或者将人体体态识别装置基于摄像头采集的车外图像所识别出的驾驶员头部区域作为不会直射到驾驶员眼睛的目标区域，再将能够照射到所述目标区域的光束剔除，剩余的光束作为目标光束。
8.优选地，所述方法还包括：在驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势时，若驾驶员进入距离预定解闭锁区域内，则控制车辆解锁；在驾驶员的运动趋势为远离车辆趋势时，若驾驶员从比预定解闭锁区域距离车辆更近的点火区域进入预定解闭锁区域内，则控制车辆闭锁；预定解闭锁区域由车辆的前侧预定区域、主驾侧预定区域、副驾侧预定区域和后侧预定区域中与车辆中心的距离位于第一预定距离至第二预定距离之间的区域共同组成；点火区域为与车辆中心的距离位于第一预定距离范围内的区域。
9.优选地，车辆的左侧前灯总成中的角灯照射范围为：从左侧前灯总成沿整车x向的中心线向左旋转50
°
至20
°
之间的范围；车辆的右侧前灯总成中的角灯照射范围为：从右侧前灯总成沿整车x向的中心线向右旋转20
°
至50
°
之间的范围；车辆的左侧前灯总成中的远光灯和近光灯照射范围为：从左侧前灯总成沿整车x向的中心线向左旋转20
°
至向右旋转20
°
之间的范围；车辆的右侧前灯总成中的远光灯和近光灯照射范围为：从右侧前灯总成沿整车x向的中心线向左旋转20
°
至向右旋转20
°
之间的范围。
10.优选地，车辆的左侧前灯总成中的角灯照射范围为：从左侧前灯总成沿整车x向的中心线向左旋转50
°
至20
°
之间的范围；车辆的右侧前灯总成中的角灯照射范围为：从右侧前灯总成沿整车x向的中心线向右旋转20
°
至50
°
之间的范围；车辆的左侧前灯总成中的远光灯和近光灯照射范围为：从左侧前灯总成沿整车x向的中心线向左旋转20
°
至向右旋转20
°
之间的范围；车辆的右侧前灯总成中的远光灯和近光灯照射范围为：从右侧前灯总成沿整车x向的中心线向左旋转20
°
至向右旋转20
°
之间的范围。
11.本发明还提供了一种基于uwb定位的车灯控制装置，包括：第一判断模块，用于基于获取到的驾驶员当前所处的区域，判断是否开启预设的车灯随动控制功能；所获取到的驾驶员当前所处的区域是根据车辆的uwb车钥匙的位置信息单独确定的，或者，根据车辆的uwb车钥匙的位置信息和摄像头采集的车外图像共同确定的；
第二判断模块，用于若确定开启预设的车灯随动控制功能，判断驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势；控制模块，包括：第一控制单元，用于无论驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势，在处于车辆的两侧预定区域内时，开启对应侧的侧边灯；第二控制单元，用于无论驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势，在驾驶员处于车辆的后侧预定区域内时，开启车辆尾灯；第三控制单元，用于在驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第一预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启；第四控制单元，用于在驾驶员的运动趋势为远离车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第二预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启。
12.本发明还提供了一种汽车，包括上述的基于uwb定位的车灯控制装置。
13.本发明的有益效果为：本发明提供的车灯随行控制功能，显著提高车辆迎宾\送宾的仪式感和科技感，提高搭载有uwb车钥匙的车辆的整车智能化水平。
14.车灯随行控制功能开启后，根据uwb定位驾驶员位置自动开启相应侧位置灯，提高用户使用体验；且在前灯控制时只是部分功能区域点亮，可一定程度上节约汽车蓄电池电量，降低能耗。
附图说明
15.为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中地附图仅仅是本发明地一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动地前提下，还可以根据这些附图获得其他地附图。
16.图1为本发明实施例中uwb定位中的三种区域示意图；图2为本发明实施例中adb大灯处于迎宾模式时的点亮光区说明示意图；图3为本发明实施例中驾驶员远离车辆时车灯随动控制的工作流程图；图4为本发明实施例中驾驶员靠近车辆时车灯随动控制的工作流程图；图5为本发明实施例中的车灯随动控制装置的框图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述地实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部地实施例。基于本发明中地实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.参见图1，本发明实施例将车辆周边区域进行了划分，划分为前侧预定区域、后侧预定区域、主驾侧预定区域和副驾侧预定区域。
19.具体的，以左侧前照灯、右侧前照灯外侧50
°
角度划分的区域为前侧预定区域，以左尾灯、右尾灯外侧45
°
角度划分的区域为后侧预定区域，其余区域分别为主驾侧预定区域和副驾侧预定区域。其中，前侧预定区域、后侧预定区域、主驾侧预定区域和副驾侧预定区域构成本实施例后文所描述的迎宾区域。
20.进一步的，前照灯和尾灯划分的前侧预定区域和后侧预定区域，应以车灯模块内外侧的最大发光角度划分。
21.具体的，如图1，以车辆中心为圆心，半径为0.5m（第一预定距离）范围内为点火区域，半径在0.5m（第一预定距离）-1m（第二预定距离）范围内的圆环区域为预定解闭锁区域。本实施例中，前侧预定区域、后侧预定区域、主驾侧预定区域和副驾侧预定区域包括前述的预定解闭锁区域。此外，点火区域的半径可设定为0.5m-1m范围内，解闭锁区域也可进行适当的扩展。
22.本发明实施例提供了基于uwb定位的车灯控制系统，包括包括均与电子控制器ecu信号连接的若干个摄像头、1个uwb车钥匙及车身上的若干个uwb定位装置、整车灯具（本实施例中的车辆前大灯搭载有支持分区点亮的adb或dlp系统）。uwb定位装置分别间隔布置在车的四周，电子控制器ecu与车灯电连接。
23.摄像头可以设置为一个，布置在车辆前端端部，如车辆前挡风玻璃处。摄像头还可以设置为4个，分别布置在车辆前端端部、车辆后端端部、车辆左侧和车辆右侧。
24.uwb定位装置可设为5个，一个布置在车辆内部\或与电子控制器ecu集成，两外分别布置在车辆前端左侧、车辆前端右侧、车辆后端左侧和车辆后端右侧。电子控制器ecu可以根据摄像头和uwb定位装置提供的数据进行数据融合对照，判断出车钥匙的位置，即可确定驾驶员的位置。其中，基于摄像头采集数据和uwb定位装置数据来定位uwb车钥匙位置的具体原理为现有技术。
25.本发明实施例利用上述的系统，执行如下的车灯控制方法，摄像头和uwb定位装置检测驾驶员离开/接近的方向，并将定位判断模块得到的检测信息传输给电子控制器ecu，当驾驶员位置处在迎宾区域的有效范围内时，电子控制器ecu开启车灯随动控制功能，并基于驾驶员位置控制相应的前灯\尾灯\左侧灯\右侧灯点亮。当驾驶员走出迎宾区域范围，系统延时关闭；或，在驾驶员进入预定点火区域范围后，系统自动关闭车灯随动控制功能。
26.当驾驶员处于车辆的后侧预定区域，电子控制器ecu控制后侧的车灯，对应于驾驶员位置的功能分区针对性点亮。
27.进一步的，当驾驶员处于车辆前方的主驾侧预定区域或副驾侧预定区域，电子控制器ecu控制相应侧大灯对驾驶员位置进行相应区域点亮。
28.更进一步的，当驾驶员处于远离车辆状态时，相应侧大灯的正常亮度点亮，为驾驶员照亮前方道路，当驾驶员处于接近车辆状态时，相应侧大灯的照射亮度降低，为驾驶员接近车辆提供指示。
29.具体来说，在驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，从一组或多组目标光束中选取不会直射到驾驶员眼睛的至少一组目标光束对应的前灯开启，或将一组或多组目标光束对应的前灯的开启亮度调节至最低档位；在驾驶员的运动趋势为远离车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员
所在位置的一组或多组目标光束，控制亮度最小或耗电量最小的一组目标光束对应的前灯开启，或控制全部组目标光束对应的前灯开启。
30.其中，从一组或多组目标光束中选取不会直射到驾驶员眼睛的至少一组目标光束的步骤包括：将人脸识别装置基于摄像头采集的车外图像所识别出的驾驶员视线区域或者将人体体态识别装置基于摄像头采集的车外图像所识别出的驾驶员头部区域作为不会直射到驾驶员眼睛的目标区域，再将能够照射到所述目标区域的光束剔除，剩余的光束作为目标光束。
31.本实施例中，前大灯在上述的车灯随动控制功能开启后，前大灯的工作模式如图2，举例说明：步骤1：当驾驶员离车后，处在前侧预定区域的角灯光束照射范围内，则相应侧前照灯中的角灯点亮，为驾驶员提供照明；步骤2：当驾驶员离开角灯区域后处在相应侧前照灯的其中一组或多组光束的点亮区域，控制相应的一个或多个光区点亮，照亮驾驶员定位位置；如在车前5m以上位置，则相应侧的大灯点亮一个光区，照亮驾驶员定位位置。
32.步骤3：当驾驶员离开迎宾区域后，由于uwb定位装置无法接收到uwb车钥匙信息后，退出车灯随动控制功能。
33.图2为按照前灯内外角度50
°
，驾驶员宽度0.6m，车前5m处，相应侧大灯分为6组光束示例。可按照相应的大灯方案，且根据实施的需要，可将本技术中描述的各个步骤/部件/数值拆分为更多步骤/部件/数值，也可将两个或多个步骤/部件/数值或者步骤/部件/数值的部分操作组合成新的步骤/部件/数值，以实现本发明的目的。
34.参见图3，本发明中利用上述系统在驾驶员处于离开车辆状态进行车灯控制的具体实现方式一为：步骤101：uwb定位装置判断uwb车钥匙是否处于位移或振动状态，若uwb车钥匙处于位移或振动状态，则uwb定位装置建立与电子控制器ecu的连接，并转入步骤102；若uwb车钥匙不处于位移或振动状态，则结束流程；步骤102：uwb定位装置判断uwb车钥匙位置，若在预定点火区域内，则电子控制器ecu控制车灯随动控制功能不启动；若在预定解锁区域内，则电子控制器ecu控制车辆自动闭锁，启动车灯随动控制功能，再读取uwb定位装置的uwb车钥匙的位置识别结果；若uwb车钥匙处于前侧预定区域内，则转入步骤103，若uwb车钥匙处于后侧预定区域则转入步骤104，若uwb车钥匙处于主驾侧\副驾侧预定区域，则注入步骤105；进一步的，uwb车钥匙从预定点火区域离开进入预定解锁区域时，车辆自动熄火，uwb车钥匙从预定解锁区域离开进入迎宾区域时，车辆自动闭锁。
35.步骤103：uwb车钥匙若在前侧预定区域，则转入步骤106；步骤104：uwb车钥匙若在后侧预定区域，则转入步骤107；步骤105：uwb车钥匙若在主驾侧\副驾侧预定区域，则转入步骤108；步骤106：根据uwb车钥匙的位置变化，确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，在控制相应的大灯或角灯点亮，其中大灯按照正常点亮，不降低亮度；步骤107：根据uwb车钥匙的位置变化，尾灯相应的功能分区进行点亮或关闭；
步骤108：根据uwb车钥匙的位置变化，主驾侧\副驾侧相应的迎宾灯进行点亮或关闭；步骤109：实时判断uwb车钥匙和驾驶员的位置，当驾驶员远离迎宾区域位置后，转入步骤110；步骤110：退出车灯随动控制功能，相应点亮的灯具延迟关闭。
36.参照图4，本发明中利用上述系统在驾驶员处于靠近车辆状态进行车灯控制的具体实现方式二为：步骤201：uwb定位装置判断uwb车钥匙是否处于位移或振动状态，若uwb车钥匙处于位移或振动状态，则uwb定位装置建立与电子控制器ecu的连接，并转入步骤202；若uwb车钥匙不处于位移或振动状态，则结束流程；步骤,202：uwb定位装置判断uwb车钥匙位置，若在迎宾区域内，则电子控制器ecu启动车灯随动控制功能，判断uwb车钥匙的位置；若uwb车钥匙处于车前预定区域，则转入步骤203，若处于车后预定区域则转入步骤204，若处于主驾侧\副驾侧预定区域，则注入步骤205；进一步的，uwb车钥匙从预定迎宾区域离开进入预定解锁区域时，控制车辆自动解锁。
37.步骤203：uwb车钥匙若在车前预定区域，则转入步骤206；步骤204：uwb车钥匙若在车后预定区域，则转入步骤207；步骤205：uwb车钥匙若在主驾侧\副驾侧预定区域，则转入步骤208；步骤206：根据uwb车钥匙的位置变化，确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，在控制相应的大灯或角灯点亮，其中大灯降低亮度点亮，避免引起驾驶员不适；或者，从一组或多组目标光束中选取不会直射到驾驶员眼睛的至少一组目标光束对应的前灯开启，或将一组或多组目标光束对应的前灯的开启亮度调节至最低档位；步骤207：根据uwb车钥匙的位置变化，尾灯相应的功能分区进行点亮或关闭；步骤208：根据uwb车钥匙的位置变化，主驾侧\副驾侧相应的迎宾灯进行点亮或关闭；步骤209：实时判断uwb车钥匙和驾驶员的位置，当远离迎宾区域位置后，转入步骤210；步骤210：退出车灯随动控制功能，相应点亮的灯具延迟关闭。
38.需要指出，根据实施的需要，可按照相应的大灯方案，且根据实施的需要，可将本技术中描述的各个步骤/部件/数值拆分为更多步骤/部件/数值，也可将两个或多个步骤/部件/数值或者步骤/部件/数值的部分操作组合成新的步骤/部件/数值，以实现本发明的目的。
39.参照图5，本发明还提供了一种基于uwb定位的车灯控制装置，包括：第一判断模块301，用于基于获取到的驾驶员当前所处的区域，判断是否开启预设的车灯随动控制功能；所获取到的驾驶员当前所处的区域是根据车辆的uwb车钥匙的位置信息单独确定的，或者，根据车辆的uwb车钥匙的位置信息和摄像头采集的车外图像共同确定的；第二判断模块302，用于若确定开启预设的车灯随动控制功能，判断驾驶员的运动
趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势；控制模块303，包括：第一控制单元3031，用于无论驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势，在处于车辆的两侧预定区域内时，开启对应侧的侧边灯；第二控制单元3032，用于无论驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势，在驾驶员处于车辆的后侧预定区域内时，开启车辆尾灯；第三控制单元3033，用于在驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第一预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启；第四控制单元3034，用于在驾驶员的运动趋势为远离车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第二预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启。
40.本发明还提供了一种汽车，包括上述的基于uwb定位的车灯控制装置。
41.本发明提供的车灯随行控制功能，显著提高车辆迎宾\送宾的仪式感和科技感，提高搭载有uwb车钥匙的车辆的整车智能化水平。
42.车灯随行控制功能开启后，根据uwb定位驾驶员位置自动开启相应侧位置灯，提高用户使用体验；且在前灯控制时只是部分功能区域点亮，可一定程度上节约汽车蓄电池电量，降低能耗。
43.本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种基于uwb定位的车灯控制方法，其特征在于，包括：基于获取到的驾驶员当前所处的区域，判断是否开启预设的车灯随动控制功能；所获取到的驾驶员当前所处的区域是根据车辆的uwb车钥匙的位置信息单独确定的，或者，根据车辆的uwb车钥匙的位置信息和摄像头采集的车外图像共同确定的；若确定开启预设的车灯随动控制功能，判断驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势；无论驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势，在处于车辆的两侧预定区域内时，开启对应侧的侧边灯；无论驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势，在驾驶员处于车辆的后侧预定区域内时，开启车辆尾灯；在驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第一预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启；在驾驶员的运动趋势为远离车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第二预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启。2.根据权利要求1所述的基于uwb定位的车灯控制方法，其特征在于，按照第一预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启的步骤包括：从一组或多组目标光束中选取不会直射到驾驶员眼睛的至少一组目标光束对应的前灯开启，或将一组或多组目标光束对应的前灯的开启亮度调节至最低档位；按照第二预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启的步骤包括：控制亮度最小或耗电量最小的一组目标光束对应的前灯开启，或控制全部组目标光束对应的前灯开启。3.根据权利要求2所述的基于uwb定位的车灯控制方法，其特征在于，从一组或多组目标光束中选取不会直射到驾驶员眼睛的至少一组目标光束的步骤包括：将人脸识别装置基于摄像头采集的车外图像所识别出的驾驶员视线区域或者将人体体态识别装置基于摄像头采集的车外图像所识别出的驾驶员头部区域作为不会直射到驾驶员眼睛的目标区域，再将能够照射到所述目标区域的光束剔除，剩余的光束作为目标光束。4.根据权利要求1所述的基于uwb定位的车灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势时，若驾驶员进入距离预定解闭锁区域内，则控制车辆解锁；在驾驶员的运动趋势为远离车辆趋势时，若驾驶员从比预定解闭锁区域距离车辆更近的点火区域进入预定解闭锁区域内，则控制车辆闭锁；预定解闭锁区域由车辆的前侧预定区域、主驾侧预定区域、副驾侧预定区域和后侧预定区域中与车辆中心的距离位于第一预定距离至第二预定距离之间的区域共同组成；点火区域为与车辆中心的距离位于第一预定距离范围内的区域。5.根据权利要求4所述的基于uwb定位的车灯控制方法，其特征在于，车辆的左侧前灯总成中的角灯照射范围为：从左侧前灯总成沿整车x向的中心线向左旋转50
°
至20
°
之间的
范围；车辆的右侧前灯总成中的角灯照射范围为：从右侧前灯总成沿整车x向的中心线向右旋转20
°
至50
°
之间的范围；车辆的左侧前灯总成中的远光灯和近光灯照射范围为：从左侧前灯总成沿整车x向的中心线向左旋转20
°
至向右旋转20
°
之间的范围；车辆的右侧前灯总成中的远光灯和近光灯照射范围为：从右侧前灯总成沿整车x向的中心线向左旋转20
°
至向右旋转20
°
之间的范围。6.一种基于uwb定位的车灯控制装置，其特征在于，包括：第一判断模块，用于基于获取到的驾驶员当前所处的区域，判断是否开启预设的车灯随动控制功能；所获取到的驾驶员当前所处的区域是根据车辆的uwb车钥匙的位置信息单独确定的，或者，根据车辆的uwb车钥匙的位置信息和摄像头采集的车外图像共同确定的；第二判断模块，用于若确定开启预设的车灯随动控制功能，判断驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势；控制模块，包括：第一控制单元，用于无论驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势，在处于车辆的两侧预定区域内时，开启对应侧的侧边灯；第二控制单元，用于无论驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势，在驾驶员处于车辆的后侧预定区域内时，开启车辆尾灯；第三控制单元，用于在驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第一预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启；第四控制单元，用于在驾驶员的运动趋势为远离车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第二预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启。7.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7所述的基于uwb定位的车灯控制装置。

技术总结
本发明涉及一种基于UWB定位的车灯控制方法，包括：基于UWB车钥匙位置信息确定驾驶员当前所处的区域；基于驾驶员当前所处的区域判断是否开启预设的车灯随动控制功能；若确定开启，判断驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势；在驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第一预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启；在驾驶员的运动趋势为远离车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第二预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启。标光束对应的前灯开启。标光束对应的前灯开启。


技术研发人员：闫晓雷 吴存学 王姝 张帆
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2023/6/28