一种汽车座椅按摩控制方法、汽车座椅按摩系统和汽车与流程

1.本发明涉及汽车，具体涉及一种汽车座椅按摩控制方法、汽车座椅按摩系统和汽车。


背景技术：

2.近年来，随着汽车领域的快速发展，人们对于汽车乘坐舒适性的要求越来越高，汽车座椅按摩也逐步运用到中低端乘用汽车领域。
3.现有的汽车座椅按摩系统包括设置在汽车座椅内部的多个按摩气袋，通过气泵和阀门控制多个按摩气袋的充气和放气，多个按摩气袋驱动汽车座椅表面运动，对乘坐者产生挤压、推动，以此达到按摩的效果。
4.现有的汽车座椅按摩系统存在以下技术问题：多个按摩气袋均为同一规格，无法精确适应人体不同部位之间的差异化需求；在按摩模式和力度方面，用户只能在预设的数种模式和数种力度中选择，无法满足用户的个性化需求。
5.申请号为cn202022704669.2的专利申请中公开了一种汽车座椅按摩装置，该汽车座椅按摩装置涉及按摩装置技术领域，包括座椅，所述座椅的内部固定连接有滑轨，所述滑轨的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有滑块，所述滑块一端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第一支架，所述第一支架的内侧壁转动连接有第一转动杆。该汽车座椅按摩装置，通过滑轨、第一电机、丝杆、滑块和固定板的配合设置，在使用的过程中可以通过第一电机改变滑块的位置，进而改变固定板的位置，从而起到了根据乘坐人员的身高调整转动盘位置的作用，达到了给乘坐人员更好的按摩体验的目的。然而，该汽车座椅按摩装置依然存在上述的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提出一种汽车座椅按摩控制方法、汽车座椅按摩系统和汽车，以减轻或消除至少一个上述的技术问题。
7.本发明所述的一种汽车座椅按摩控制方法，包括以下步骤：获取用户输入的按摩顺序信息；控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次顺序执行按摩动作。
8.可选的，还包括以下步骤：将所述按摩顺序信息配置至自定义按摩模式中。
9.可选的，多个所述按摩元件均为按摩气袋，所述控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次执行按摩动作包括以下步骤：控制汽车座椅中的多个按摩气袋按照所述按摩顺序信息依次顺序进行充气；控制汽车座椅中的多个按摩气袋按照所述按摩顺序信息依次顺序进行放气。
10.可选的，所述获取用户输入的按摩顺序信息包括以下步骤：
接收用户对车载触摸屏显示界面上多个目标区域的触发顺序，基于所述触发顺序生成所述按摩顺序信息。
11.可选的，还包括以下步骤：获取用户输入的按摩力度信息，控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩力度信息执行按摩动作。
12.可选的，还包括以下步骤：获取用户输入的按摩力度信息，将所述按摩力度信息配置至自定义按摩力度中。
13.可选的，还包括以下步骤：获取用户的体型数据，根据用户的体型数据和预存的映射关系生成该用户的初始按摩力度信息，控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述初始按摩力度信息执行按摩动作。
14.可选的，多个所述按摩元件均为按摩气袋，所述汽车座椅按摩控制方法包括以下步骤：控制多个所述按摩气袋的充气速率随着充气时间增加而增大。
15.本发明还提出了一种汽车座椅按摩系统，包括：交互系统，供用户输入的按摩顺序信息；汽车座椅，所述汽车座椅中设置有多个按摩元件；按摩控制单元，用于获取用户输入的按摩顺序信息，控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次顺序执行按摩动作。
16.可选的，所述交互系统包括车载触摸屏。
17.可选的，还包括用于拍摄用户体型图像的车载摄像系统。
18.可选的，多个所述多个按摩元件均为按摩气袋，所述汽车座椅按摩系统还包括气泵、多个压力传感器和多个并联的电磁阀，多个压力传感器分别用于检测多个所述按摩气袋的气体压力，多个所述电磁阀通过气路与气泵连接，多个所述电磁阀通过气路分别与多个所述按摩气袋连接，所述按摩控制单元通过控制所述气泵和多个所述电磁阀来控制多个按摩气袋的充气与放气。
19.可选的，多个所述按摩气袋包括腰部气袋、肩部气袋和背部气袋，所述肩部气袋的最大顶出高度大于所述腰部气袋的最大顶出高度，所述腰部气袋的最大顶出高度大于所述背部气袋的最大顶出高度。
20.可选的，所述肩部气袋的顶部和所述腰部气袋的顶部均设置有凸起部。
21.本发明还提出了一种汽车，包括上述任一项所述的汽车座椅按摩系统。
22.本发明具有以下特点：能够满足用户更多的个性化需求，能够更精准的匹配用户不同身体部位之间的差异化需求。
附图说明
23.图1为具体实施方式中所述的汽车座椅按摩系统的正面结构示意图；图2为具体实施方式中所述的汽车座椅按摩系统的背面结构示意图；图3为具体实施方式中所述的气袋组件的正面结构示意图；图4为具体实施方式中所述的气袋组件的侧面结构示意图；图5为具体实施方式中所述的电磁阀组件的结构示意图；图6为具体实施方式中所述的汽车座椅按摩系统的连接示意图；
图7为具体实施方式中所述的支撑组件的结构示意图；图8为具体实施方式中所述的汽车座椅按摩系统的控制框图；图9为具体实施方式中所述的操作界面的示意图；图10为具体实施方式中所述的按摩模式自定义方法的流程图；图11为具体实施方式中所述的按摩力度自定义方法的流程图。
24.其中，1-气泵；2-第一管路；3-电磁阀组件；4-第二管路；5-气袋组件；6-支撑组件；7-车载触摸屏；8-车载摄像系统；9-网关；10-显示界面；11-按摩模式按钮；12-模式设定按钮；13-力度调节进度条；14-自定义按摩力度按钮；15-按摩力度设定按钮；16-自适应按钮；17-按摩气袋按钮；301-壳体；302-电磁阀；303-按摩控制单元；304-电路板；305-压力传感器；306-第三管路；3021-气嘴；3022-排气口；501-肩部气袋；502-背部气袋；503-腰部气袋；504-凸起部；505-气袋支架；506-支撑片；601-支撑板；602-网格簧；603-卡扣。
具体实施方式
25.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
26.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
27.本发明提出了一种汽车座椅按摩控制方法，包括以下步骤：获取用户输入的按摩顺序信息；控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次顺序执行按摩动作。
28.在具体实施时，用户可以通过车载的交互系统输入按摩顺序信息，按摩顺序信息包括多个按摩元件执行按摩动作的顺序，按摩控制单元获取到用户输入的按摩顺序信息后，根据用户输入的按摩顺序信息来控制多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次顺序执行按摩动作，从而实现根据用户的意图来控制多个按摩元件执行按摩动作的顺序，能够满足用户更多的个性化需求。
29.在一些实施例中，汽车座椅按摩控制方法还包括以下步骤：将所述按摩顺序信息配置至自定义按摩模式中。在具体实施时，在获取用户输入的按摩顺序信息后，将所述按摩顺序信息配置至用户确定的自定义按摩模式中，响应于用户选择该自定义按摩模式，控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次顺序执行按摩动作。也就是说，采用上述的技术方案，用户能够将自定义的按摩顺序配置至自定义按摩模式中，在后续的使用过程中可以选择该自定义按摩模式，为用户的使用提供了便利。
30.在一些实施例中，多个所述按摩元件均为按摩气袋，所述控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次执行按摩动作包括以下步骤：控制汽车座椅中的多个按摩气袋按照所述按摩顺序信息依次顺序进行充气；控制汽车座椅中的多个按摩气袋按照所述按摩顺序信息依次顺序进行放气。采用上述的技术方案，按摩气袋通过充气和放气来执行按摩动作。
31.在一些实施例中，所述获取用户输入的按摩顺序信息包括以下步骤：接收用户对车载触摸屏显示界面上多个目标区域的触发顺序，基于所述触发顺序生成所述按摩顺序信息。在具体实施时，车载触摸屏显示界面上的多个目标区域分别与多个按摩气袋一一对应。用户利用手指依次触发多个目标区域能够形成上述的触发顺序。作为一种优选示例，所述获取用户输入的按摩顺序信息包括以下步骤：响应于用户利用手指采用一笔画的方式依次划过多个目标区域形成所述的触发顺序，采用一笔画的方式能够根据用户的手指离开车载触摸屏的时刻确定触发顺序的终点，能够更好、更方便、更大范围的确定相邻两个目标区域之间的触发时间间隔，为将触发时间间隔纳入按摩顺序信息提供了便利。采用上述的技术方案，用户能够更直观的录入按摩顺序信息。在具体实施时，车载触摸屏显示界面上的多个目标区域为多个按摩气袋按钮。
32.在一些实施例中，所述按摩顺序信息包括多个按摩元件中的部分按摩元件或全部按摩元件的执行按摩动作的顺序。作为一种优选方案，可以根据用户对车载触摸屏显示界面上多个目标区域中的部分目标区域或全部目标区域的触发顺序和触发时间间隔，生成包含部分按摩元件或全部按摩元件的执行按摩动作的顺序和时间间隔的按摩顺序信息，控制汽车座椅中的多个按摩元件中的部分按摩元件或全部按摩元件按照按摩顺序信息中的顺序和时间间隔依次顺序执行按摩动作。采用上述的方案，能够控制按摩元件之间开始执行按摩动作的时间间隔，能够进一步的满足用户更多的个性化需求。
33.在一些实施例中，按摩控制单元中储存了4种预设的预设按摩模式，还可由用户自定义设置3种自定义按摩模式。用户可以根据需求选择预设按摩模式和自定义按摩模式，用户可以根据需求配置自定义按摩模式。
34.在一些实施例中，汽车座椅按摩控制方法还包括以下步骤：获取用户输入的按摩力度信息，控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩力度信息执行按摩动作。采用上述的技术方案，能够根据用户的需求提供合适的按摩力度，满足用户的个性化需求。在具体实施时，为了更好、更便捷的满足用户在按摩力度上的个性化需求，在车载触摸屏显示界面上设置用于无级选择按摩力度的力度调节进度条，用户可以在力度调节进度条上选择合适的按摩力度。
35.在一些实施例中，汽车座椅按摩控制方法还包括以下步骤：获取用户输入的按摩力度信息，将所述按摩力度信息配置至自定义按摩力度中。采用上述的技术方案，用户能够将自定义的按摩力度配置至自定义按摩力度中，在后续的使用过程中可以选择该自定义按摩力度，为用户的使用提供了便利，有利于满足用户更多的个性化需求。
36.在一些实施例中，按摩控制单元中储存了3种按摩力度，用户可以根据需求配置3种按摩力度。
37.在一些实施例中，汽车座椅按摩控制方法还包括以下步骤：获取用户的体型数据，根据用户的体型数据和预存的映射关系生成该用户的初始按摩力度信息，控制汽车座椅中
的多个按摩元件按照所述初始按摩力度信息执行按摩动作。采用上述的技术方案，能够直接为用户提供合适的按摩力度，提升用户使用汽车座椅按摩系统的便利性和舒适性。
38.在具体实施时，按摩力度与气袋压强正相关，为了实现按摩力度的自适应调节，在按摩控制单元中预设了体型数据和气袋压强值参数之间的映射关系，按摩控制单元在获取用户的体型数据后，即可根据获取的用户的体型数据与预存的映射关系，确定与用户的体型数据最匹配的气袋压强值参数，通过气袋压强值参数完成该用户按摩力度的初始化参数设置。用户若对自适应调节的按摩力度不满意，可继续在车载触摸屏上进行按摩力度的调整，并进行保存操作。在具体实施时，还可以在车载触摸屏上设计有按摩力度的自适应调节的开启和关闭的自适应按钮，在自适应按钮开启状态下，按摩力度按用户的体型数据进行自适应调节，在自适应按钮关闭状态下，按摩力度按照预存的默认执行力度执行。
39.作为一种具体示例，车载摄像系统负责采集用户的体型数据（身高和体重），在用户走向汽车呈直立状态时，利用图像识别技术获取用户的体型信息，身高直接通过图像测量得到，体重根据身高信息和图像轮廓换算得到。
40.作为一种具体示例，预设的体型数据和气袋压强值参数之间的映射关系可以通过以下步骤获得：选择n名不同身高、体重的测试人员进行测试，按摩力度由测试人员进行自定义设置，然后读取按摩气袋的气袋压强值，通过matlab软件编程对关键功能气袋压强p和关键因子身高h、体重g进行处理和分析，得出拟合函数p=f(h,g)。
41.在一些实施例中，多个所述按摩元件均为按摩气袋，所述汽车座椅按摩控制方法包括以下步骤：控制多个所述按摩气袋的充气速率随着充气时间增加而增大。采用上述的技术方案，按摩气袋通常由气泵供气，气泵压缩空气产生的气流速率可调，气泵可以通过采用脉冲宽度调制（pwm）的方式来控制占空比信号，进而调整气泵的电流和功率，以达到调整气流的速率的目的，气泵接收按摩控制单元输出的占空比信号，据此来调节气泵的运转功率。按摩气袋在短时间内即可充满气体，此后持续充气，按摩气袋压强继续升高，若充气速率不变，按摩气袋的压强增加的速率会逐渐降低，因此为了保证按摩气袋的压强增加的速率，提供更好的按摩体验和更多的按摩选择，充气速率随着充气时间增加而增大，按摩气袋压强可实现快速线性增加。
42.在一些实施例中，为了满足用户更多的个性化需求，提供更多的按摩方式，可以将获取的用户输入的按摩顺序信息中的平均时间间隔与预设值进行对比，若平均时间间隔小于预设值，则控制多个所述按摩气袋的充气速率随着充气时间增加而增大，否则控制多个所述按摩气袋的充气速率随着充气时间增加不变。
43.在一些实施例中，本发明还提出了一种汽车座椅按摩系统，包括：交互系统，供用户输入的按摩顺序信息；汽车座椅，所述汽车座椅中设置有多个按摩元件；按摩控制单元，能够获取用户输入的按摩顺序信息，控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次顺序执行按摩动作。
44.采用上述的汽车座椅按摩系统，用户可以通过车载的交互系统输入按摩顺序信息，按摩顺序信息包括多个按摩元件执行按摩动作的顺序，按摩控制单元获取到用户输入的按摩顺序信息后，根据用户输入的按摩顺序信息来控制多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次顺序执行按摩动作，从而实现根据用户的意图来控制多个按摩元件执行按摩动作
的顺序，能够满足用户更多的个性化需求。
45.在一些实施例中，按摩控制单元能够将所述按摩顺序信息配置至自定义按摩模式中。在具体实施时，按摩控制单元响应于用户输入的模式设置信号，将所述按摩顺序信息配置至自定义按摩模式中。
46.在一些实施例中，如图1所示，多个所述按摩元件均为按摩气袋，按摩控制单元能够控制汽车座椅中的多个按摩气袋按照所述按摩顺序信息依次顺序进行充气，按摩控制单元能够控制汽车座椅中的多个按摩气袋按照所述按摩顺序信息依次顺序进行放气。
47.在一些实施例中，如图8和图10所示，按摩控制单元303能够接收用户对车载触摸屏7显示界面10上多个目标区域的触发顺序，基于所述触发顺序生成所述按摩顺序信息。
48.在一些实施例中，如图8和图11所示，按摩控制单元303能够获取用户输入的按摩力度信息，控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩力度信息执行按摩动作。
49.在一些实施例中，如图8和图11所示，按摩控制单元303能够获取用户输入的按摩力度信息，按摩控制单元303响应于用户输入的力度设置信号，将所述按摩力度信息配置至自定义按摩力度中。
50.在一些实施例中，按摩控制单元303能够获取用户的体型数据，根据用户的体型数据和预存的映射关系生成该用户的初始按摩力度信息，控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述初始按摩力度信息执行按摩动作。
51.在一些实施例中，多个所述按摩元件均为按摩气袋，按摩控制单元303能够控制多个所述按摩气袋的充气速率随着充气时间增加而增大。
52.在一些实施例中，如图8所示，汽车座椅按摩系统还包括用于拍摄用户体型图像的车载摄像系统8。车载摄像系统8用于摄取和处理用户的图像信息，包括摄像头和图像处理模块。
53.在一些实施例中，如图1至图6所示，多个所述多个按摩元件均为按摩气袋，所述汽车座椅按摩系统还包括气泵1、多个压力传感器305和多个并联的电磁阀302，多个压力传感器305分别用于检测多个所述按摩气袋的气体压力，多个所述电磁阀302通过气路与气泵1连接，多个所述电磁阀302通过气路分别与多个所述按摩气袋连接，所述按摩控制单元303通过控制所述气泵1和多个所述电磁阀302来控制多个按摩气袋的充气与放气。气泵1压缩空气提供气流，多个电磁阀302控制气流的输入和排出，多个按摩气袋则通过自身的充气与放气形成按摩效果。采用上述的技术方案，能够利用多个电磁阀302分别控制多个按摩气袋的充气和放气，能够分别控制多个按摩气袋执行按摩动作的顺序和时间间隔，为实现上述的汽车座椅按摩控制方法提供了基础。
54.在一些实施例中，如图1至图4所示，多个所述按摩气袋包括腰部气袋503、肩部气袋501和背部气袋502，所述肩部气袋501的最大顶出高度大于所述腰部气袋503的最大顶出高度，所述腰部气袋503的最大顶出高度大于所述背部气袋502的最大顶出高度。通过设置腰部气袋503、肩部气袋501和背部气袋502，并设置不同的最大顶出高度，能够适应用户身体不同部位对按摩力度的差异需求。作为一种具体示例，多个所述按摩气袋均为三层结构，腰部气袋503、肩部气袋501和背部气袋502的体积相互有差异，充满气后，腰部气袋503的高度为80-90mm，肩部气袋501的高度为90-100mm，背部气袋502的高度为70-80mm。
55.在一些实施例中，如图3和图4所示，腰部气袋503、肩部气袋501和背部气袋502的
形状存在差异，在肩部气袋501的顶部和所述腰部气袋503的顶部均设置有凸起部504。通过设置凸起部504能够提升肩部气袋501和腰部气袋503按摩的力度，以满足不同身体部位的按摩力度的差异需求。在具体实施时，充满气后，凸起部504的高度为10-30mm。
56.在一些实施例中，如图1和图2所示，汽车座椅按摩系统包括两个气袋组件5，两个气袋组件5在左右方向上间隔设置，每个气袋组件5均包括沿竖向设置的气袋支架505以及多个在竖向上依次间隔设置的按摩气袋，两个气袋组件5之间的间距以及每个气袋组件5上多个按摩气袋之间的间距可根据主机厂的要求进行调整，以满足按摩位置的差异需求。每个气袋组件5上的按摩气袋的数量可在3-5个之间变化，汽车座椅按摩系统对用户的身体部位的覆盖度随按摩气袋数量增加而增加，成本也随之增加。
57.作为一种具体示例，两个气袋组件5上均设置有4个按摩气袋，4个按摩气袋中最上侧的一个按摩气袋为肩部气袋501，4个按摩气袋中间两个按摩气袋为背部气袋502，4个按摩气袋中最下侧的一个按摩气袋为腰部气袋503。
58.在具体实施，气袋组件5上相邻两个按摩气袋间距在50-100mm间可调。例如，在一些实施例中，腰部气袋503与背部气袋502的间距为40-50mm；气袋组件5上两个背部气袋502的间距为30-40mm；背部气袋502与肩部气袋501的间距为40-50mm。在另一些实施例中，为重点提升腰部的按摩舒适性，将气袋组件5上最下两个按摩气袋划分为腰部气袋503，间距为20-30mm，中间一个按摩气袋划分为背部气袋502，背部气袋502与腰部气袋503的间距为40-50mm，最上侧一个按摩气袋划分为肩部气袋501，肩部气袋501与背部气袋502的间距为40-50mm。
59.在一些实施例中，气袋支架505为塑料片，按摩气袋通过焊接的方式固定在气袋支架505上。
60.在一些实施例中，如图4所示，气袋支架505的背面设置有多个支撑片506，多个支撑片506分别与连接在气袋支架505上的多个按摩气袋对应设置，多个支撑片506分别用于支撑做个按摩气袋。在具体实施时，多个支撑片506均由硬毛毡制成，多个支撑片506均粘贴在气袋支架505的背面，多个支撑片506的形状分别与多个连接在气袋支架505上的多个按摩气袋的投影形状一致。
61.在一些实施例中，如图5和图6所示，汽车座椅按摩系统包括电磁阀组件3，电磁阀组件3包括壳体301、按摩控制单元303、电路板304、第三管路306、多个电磁阀302和多个压力传感器305。多个电磁阀302、第三管路306和按摩控制单元303均固定在电路板304上，电路板304再卡接固定在壳体301上，壳体301上设置有多个安装孔。多个电磁阀302依次连接在第三管路306上，多个电磁阀302并联，电磁阀302的气嘴3021用于连接按摩气袋，多个电磁阀302的气嘴3021处均安装有压力传感器305，电磁阀302的排气口3022连通大气。电磁阀302数量与按摩气袋数量对应，每个电磁阀302连接一个按摩气袋，气流由气泵1输入到第一管路2，经过第三管路306将气流输送至各电磁阀302，各电磁阀302通过第二管路4将气流输入到各按摩气袋中。电磁阀302均为两位三通结构，通电后阀门打开，气流进入按摩气袋，断电后气流由气袋回到电磁阀302经排气口3022放气。电磁阀302通过控制按摩气袋的持续充气时间，进而改变按摩气袋的压强值，使得按摩气袋呈现出不同的按摩力度。电磁阀302通过控制多个按摩气袋的充气和放气顺序，组合起来构成不同的按摩模式。按摩控制单元303独立控制每一个电磁阀302的开启和关闭时刻，使得每一个按摩气袋都可以呈现出独立的
按摩力度和按摩时机。压力传感器305布置在电磁阀302与第二管路4的连接的气嘴3021处，以实时监测按摩气袋的气体压力。作为一种具体示例，电磁阀302共8个，结构一样，呈为2列、4排布置。
62.在一些实施例中，如图1、图2和图7所示，汽车座椅按摩系统支撑组件6，支撑组件6包括网格簧602和支撑板601。支撑板601用于固定电磁阀组件3，支撑板601通过4颗卡扣603固定在网格簧602上，网格簧602将支撑板601固定到座椅骨架上，网格簧602上设计有4个用于挂接在座椅骨架上的挂钩。
63.在一些实施例中，如图8所示，按摩控制单元303同时控制气泵1和电磁阀302，按摩控制单元303与网关9进行信息交互。车载摄像系统8和车载触摸屏7将采集到的数据信息通过网关9传递给按摩控制单元303。
64.在一些实施例中，所述交互系统包括车载触摸屏7。如图9所示，车载触摸屏7的显示界面10可以设置多个按摩模式按钮11、模式设定按钮12、力度调节进度条13、多个自定义按摩力度按钮14、按摩力度设定按钮15、自适应按钮16和多个按摩气袋按钮17，多个按摩模式按钮11包括多个自带按摩模式按钮和多个自定义按摩模式按钮，多个按摩气袋按钮17分别与多个按摩气袋一一对应设置，为按摩模式的调节和设置提供了便利，为按摩力度的调节和设置提供了便利。
65.在一些实施例中，如图10所示，按摩模式自定义的方法包括以下步骤：sa：点击模式设定按钮12，此时多个自定义按摩模式按钮均变成替换按钮；sb：通过一笔画的方式，将车载触摸屏7的显示界面10上的多个按摩气袋按钮17依次连接起来，多个按摩气袋按钮17分别对应多个信号，多个信号按先后顺序排列形成顺序信号，车载触摸屏7将顺序信号实时传递给按摩控制单元303，按摩控制单元303根据顺序信号控制多个电磁阀302按顺序开启和关闭；sc：点击其中一个替换按钮，被点击的替换按钮显示为加载状态；sd：车载触摸屏7上提示：按摩模式保存成功；多个替换按钮恢复成多个自定义按摩模式按钮，顺序信号转化成代码保存到按摩控制单元303中，顺序信号配置至被点击的替换按钮相对应的自定义按摩模式中。
66.在一些实施例中，如图11所示，按摩力度自定义方法包括以下步骤：saa：点击按摩力度设定按钮15，此时多个自定义按摩力度按钮14均变成替换按钮；sbb：通过拉动力度调节进度条13的方式，选择按摩力度；此时按摩气袋按此按摩力度对应的压强进行充气和放气运动；scc：点击其中一个替换按钮，被点击的替换按钮显示为加载状态；sdd：车载触摸屏7上提示：按摩力度保存成功；多个替换按钮恢复为多个自定义按摩力度按钮14，sbb中选择的按摩力度配置至与被点击的替换按钮相对应的自定义按摩力度中。
67.在一些实施例中，本发明还提出了一种汽车，包括上述任一项所述的汽车座椅按摩系统。
68.以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保
护范围之内。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

技术特征：
1.一种汽车座椅按摩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户输入的按摩顺序信息；控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次顺序执行按摩动作。2.根据权利要求1所述的汽车座椅按摩控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：将所述按摩顺序信息配置至自定义按摩模式中。3.根据权利要求1所述的汽车座椅按摩控制方法，其特征在于，多个所述按摩元件均为按摩气袋，所述控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次执行按摩动作包括以下步骤：控制汽车座椅中的多个按摩气袋按照所述按摩顺序信息依次顺序进行充气；控制汽车座椅中的多个按摩气袋按照所述按摩顺序信息依次顺序进行放气。4.根据权利要求1所述的汽车座椅按摩控制方法，其特征在于，所述获取用户输入的按摩顺序信息包括以下步骤：接收用户对车载触摸屏显示界面上多个目标区域的触发顺序，基于所述触发顺序生成所述按摩顺序信息。5.根据权利要求1所述的汽车座椅按摩控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取用户输入的按摩力度信息，控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩力度信息执行按摩动作。6.根据权利要求1所述的汽车座椅按摩控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取用户输入的按摩力度信息，将所述按摩力度信息配置至自定义按摩力度中。7.根据权利要求1所述的汽车座椅按摩控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取用户的体型数据，根据用户的体型数据和预存的映射关系生成该用户的初始按摩力度信息，控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述初始按摩力度信息执行按摩动作。8.根据权利要求1所述的汽车座椅按摩控制方法，其特征在于，多个所述按摩元件均为按摩气袋，所述汽车座椅按摩控制方法包括以下步骤：控制多个所述按摩气袋的充气速率随着充气时间增加而增大。9.一种汽车座椅按摩系统，其特征在于，包括：交互系统，供用户输入的按摩顺序信息；汽车座椅，所述汽车座椅中设置有多个按摩元件；按摩控制单元，用于获取用户输入的按摩顺序信息，控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次顺序执行按摩动作。10.根据权利要求9所述的汽车座椅按摩系统，其特征在于，所述交互系统包括车载触摸屏。11.根据权利要求9所述的汽车座椅按摩系统，其特征在于，还包括用于拍摄用户体型图像的车载摄像系统。12.根据权利要求9所述的汽车座椅按摩系统，其特征在于，多个所述多个按摩元件均为按摩气袋，所述汽车座椅按摩系统还包括气泵、多个压力传感器和多个并联的电磁阀，多个压力传感器分别用于检测多个所述按摩气袋的气体压力，多个所述电磁阀通过气路与气泵连接，多个所述电磁阀通过气路分别与多个所述按摩气袋连接，所述按摩控制单元通过控制所述气泵和多个所述电磁阀来控制多个按摩气袋的充气与放气。
13.根据权利要求12所述的汽车座椅按摩系统，其特征在于，多个所述按摩气袋包括腰部气袋、肩部气袋和背部气袋，所述肩部气袋的最大顶出高度大于所述腰部气袋的最大顶出高度，所述腰部气袋的最大顶出高度大于所述背部气袋的最大顶出高度。14.根据权利要求13所述的汽车座椅按摩系统，其特征在于，所述肩部气袋的顶部和所述腰部气袋的顶部均设置有凸起部。15.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9-14任一项所述的汽车座椅按摩系统。

技术总结
本发明涉及一种汽车座椅按摩控制方法，包括以下步骤：获取用户输入的按摩顺序信息；控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次顺序执行按摩动作。本发明还提出了一种汽车座椅按摩系统，包括：交互系统，供用户输入的按摩顺序信息；汽车座椅，所述汽车座椅中设置有多个按摩元件；按摩控制单元，用于获取用户输入的按摩顺序信息，控制汽车座椅中的多个按摩元件按照所述按摩顺序信息依次顺序执行按摩动作。本发明还提出了一种汽车。本发明具有以下特点：能够满足用户更多的个性化需求，能够更精准的匹配用户不同身体部位之间的差异化需求。差异化需求。差异化需求。


技术研发人员：何志远 孙国高 朱志成 王超
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/6/28