车辆内后视镜的控制方法及其结构和车辆与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆内后视镜的控制方法及其结构和车辆。


背景技术：

2.目前固定式结构的内后视镜位于用户视野右前方，会遮挡用户或其他乘客观察路况的视线。此外，固定式结构的内后视镜会限制内饰造型设计，造成车辆内部不美观的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种车辆内后视镜的控制方法及其结构和车辆。
4.本技术提供一种车辆内后视镜的控制方法。所述控制方法包括：
5.获取用户的第一控制指令；
6.响应于所述第一控制指令控制所述内后视镜在所述车辆的内饰内外进行伸缩运动。
7.如此，本技术的车辆内后视镜的控制方法可以通过获取用户的第一控制指令，并响应于该第一控制指令，在不使用内后视镜时，控制内后视镜缩回至车辆的内饰中进行掩藏，从而可以提供给用户驾驶过程中更好的路况观察视野和主观感受，还可以提供更高的汽车造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度，使得车辆内部较为美观。
8.在某些实施方式中，在所述响应于所述第一控制指令指令控制所述内后视镜缩回至所述车辆的内饰中之后，所述控制方法还包括：
9.获取用户的第二控制指令；
10.响应于所述第二控制指令对所述内后视镜进行清洗。
11.如此，本技术的控制方法通过响应获取的用户的第二控制指令对内后视镜进行清洗，使得清洗后的内后视镜能为用户提供更清晰的观察视野。
12.在某些实施方式中，在所述响应于所述第二控制指令对所述内后视镜进行清洗之后，所述控制方法还包括：
13.获取用户的第三控制指令；
14.响应于所述第三控制指令对所述内后视镜进行烘干。
15.如此，本技术的控制方法通过获取用户的第三控制指令，并响应于第三控制指令对对内后视镜进行烘干，从而避免在对内后视镜进行清洗后，由于内后视镜没有及时烘干导致内后视镜上留有水渍，影响用户通过内后视镜观察车后方的路况的问题。
16.在某些实施方式中，在所述响应于所述第一控制指令指令控制所述内后视镜缩回至所述车辆的内饰中之后，所述控制方法还包括：
17.在所述车辆处于驾驶状态时，获取用户的第二控制指令和/或第三控制指令；
18.响应于所述第二控制指令和/或所述第三控制指令对所述内后视镜进行清洗和/或烘干。
19.如此，本技术的控制方法在车辆处于驾驶状态时，通过响应于获取的用户的第二控制指令或第三控制指令，实现对内后视镜进行清洗或烘干，避免在驾驶车辆过程中，由于内后视镜中上附有污渍，导致内后视镜无法给用户提供清晰的后视野的问题。
20.在某些实施方式中，所述车辆安装有碰撞传感器，所述控制方法还包括：
21.获取所述碰撞传感器发出的碰撞信号；
22.响应于所述碰撞信号控制所述内后视镜掩藏至所述车辆的内饰中。
23.如此，本技术的控制方法通过在车辆安装碰撞传感器，在车辆前部发送碰撞时，通过响应于获取的碰撞传感器发出的碰撞信号控制内后视镜缩回至车辆的内饰中进行掩藏，避免在车辆前部发生碰撞时，用户头部碰撞到内后视镜。
24.本技术还提供一种车辆的内后视镜结构，所述内后视镜结构包括内后视镜和设置在车辆的内饰中的电机模块、电机控制器和伸缩连杆机构，所述电机控制器与所述电机模块的第一端连接，所述电机模块的第二端与所述伸缩连杆机构的第一端连接，所述伸缩连杆机构的第二端与所述内后视镜连接；所述电机控制器用于获取用户的第一控制指令，并将所述第一控制指令传递至所述电机模块；所述电机模块响应于所述第一控制指令，控制所述伸缩连杆机构进行运动，以根据所述伸缩连杆机构控制所述内后视镜掩藏至所述车辆的内饰中。
25.如此，本技术的内后视镜结构的电机控制器在获取到用户的第一控制指令时，将第一控制指令传递至电机模块，使得电机模块响应于第一控制指令，并在不使用内后视镜时，控制伸缩连杆机构运动带动内后视镜缩回至车辆的内饰中进行掩藏，从而可以提供给用户驾驶过程中更好的路况观察视野和主观感受，还可以提供更高的汽车造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度，使得车辆内部较为美观。
26.在某些实施方式中，所述内后视镜结构还包括设置在车辆的内饰中的清洗模块，所述电机控制器与所述清洗模块连接；所述电机控制器还用于获取用户的第二控制指令，并将所述第二控制指令传递至所述清洗模块；所述清洗模块响应于所述第二控制指令，对所述内后视镜进行清洗。
27.如此，本技术的内后视镜结构的电机控制器在获取到用户的第二控制指令时，将第二控制指令传递至清洗模块，使得清洗模块响应于第二控制指令对内后视镜进行清洗，使得清洗后的内后视镜能为用户提供更清晰的后视野。
28.在某些实施方式中，所述电机控制器还用于获取用户的第三控制指令，并将所述第三控制指令传递至所述清洗模块；所述清洗模块响应于所述第三控制指令，对所述内后视镜进行烘干。
29.如此，本技术的内后视镜结构的电机控制器在获取到第三控制指令时，将第三控制指令传递至清洗模块，使得清洗模块响应于第三控制指令对内后视镜进行烘干，从而避免在对内后视镜进行清洗后，由于内后视镜没有及时烘干导致内后视镜上留有水渍，影响用户通过内后视镜观察车后方的路况的问题。
30.在某些实施方式中，所述电机控制器与车辆的碰撞传感器连接；所述电机控制器用于获取所述碰撞传感器发出的碰撞信号，并将所述碰撞信号传递至所述电机模块；所述
电机模块响应于所述碰撞信号，控制所述伸缩连杆机构进行运动，将所述内后视镜缩回至所述车辆的内饰中。
31.如此，本技术的内后视镜结构的电机控制器在获取到碰撞传感器发出的碰撞信号时，将碰撞信号传递至电机模块，使得电机模块响应于碰撞信号控制伸缩连杆机构运动带动内后视镜缩回至车辆的内饰中进行掩藏，避免在车辆前部发生碰撞时，用户头部碰撞到内后视镜。
32.本技术提供一种车辆。所述车辆还包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述实施方式中所述的控制方法。
33.如此，本技术的车辆通过获取用户的第一控制指令，并响应于该第一控制指令，在不使用内后视镜时，控制内后视镜缩回至车辆的内饰中进行掩藏，从而可以提供给用户驾驶过程中更好的路况观察视野和主观感受，还可以提供更高的汽车造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度，使得车辆内部较为美观。
34.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
35.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
36.图1是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
37.图2是本技术某些实施方式的控制装置的结构示意图；
38.图3是本技术某些实施方式的内后视镜结构的结构示意图；
39.图4是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
40.图5是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
41.图6是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
42.图7是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
43.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
45.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
47.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
48.请参阅图1至图3，本技术提供一种车辆内后视镜20的控制方法。控制方法包括：
49.01：获取用户的第一控制指令；
50.02：响应于第一控制指令控制内后视镜在车辆的内饰内外进行伸缩运动。
51.请参阅图2，本技术还提供一种控制装置10。控制装置10包括获取模块11和响应模块12。
52.步骤01可以由获取模块11实现，步骤02可以由响应模块12实现。也即是，获取模块11用于获取用户的第一控制指令；响应模块12用于响应于第一控制指令控制内后视镜20在车辆的内饰30内外进行伸缩运动。
53.其中，车辆上可以设置控制按键或者语音系统，用户可以通过设置在车辆的控制按键或者语音系统发出第一控制指令，第一控制指令为用户发出的控制与内后视镜及电机模块40分别连接的伸缩连杆机构70进行伸出及缩回的伸缩指令。
54.当用户通过设置在车辆的控制按键发出第一控制指令时，可以设置一个控制按键，用户第一次按该控制按键时，若此时内后视镜20处于车辆的内饰30外部，则此时可以控制内后视镜20缩回至车辆的内饰30中。用户再次按该控制按键时，此时内后视镜20处于车辆的内饰30内部，则此时可以控制内后视镜20伸出至车辆的内饰30外。
55.当用户通过设置在车辆的控制按键发出第一控制指令时，可以设置2个控制按键，分别为伸出按键和缩回按键，用户按缩回按键时，则此时可以控制内后视镜20从车辆内饰30的外部缩回至车辆的内饰30中。用户按伸出按键时，则此时可以控制内后视镜20从车辆内饰30中伸出至车辆的内饰30外。
56.下面再以用户通过语音系统发出第一控制指令为例进行说明。例如，如图3所示，当用户需要将内后视镜20掩藏时，首先获取用户通过语音指令发出第一控制指令，此时用户发出的第一控制指令为缩回指令，例如缩回指令为用户语音发出“掩藏内后视镜”，然后电机控制模块60在获取到缩回指令的情况下，将缩回指令传递至电机模块40，电机模块40响应于该缩回指令控制内后视镜20移动至车辆的内饰30中进行掩藏。
57.在用户需要将内后视镜20伸出时，用户可以再次通过设置在车辆的控制按键或者语音系统发出第一控制指令，此时用户发出的第一控制指令为伸出指令，例如伸出指令为用户语音发出“展示内后视镜”，然后电机控制模块60在获取到伸出指令的情况下，将伸出指令传递至电机模块40，电机模块40响应于该伸出指令控制内后视镜20从车辆的内饰30中伸展出来。
58.如此，本技术的车辆内后视镜20的控制方法可以通过获取用户的第一控制指令，并响应于该第一控制指令，在不使用内后视镜20时，控制内后视镜20缩回至车辆的内饰30
中进行掩藏，从而可以提供给用户驾驶过程中更好的路况观察视野和主观感受，还可以提供更高的汽车造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度，使得车辆内部较为美观。
59.请参阅图4，在某些实施方式中，在步骤02之后，控制方法还包括：
60.03：获取用户的第二控制指令；
61.04：响应于第二控制指令对内后视镜进行清洗。
62.请结合图2，步骤03可以由获取模块11实现，步骤04可以由响应模块12实现。也即是，获取模块11用于获取用户的第二控制指令；响应模块12用于响应于第二控制指令对内后视镜20进行清洗。
63.其中，用户可以通过设置在车辆的控制按键或者语音系统发出第二控制指令，第二控制指令为清洗指令。另外，第二控制指令除了可以通过用户主动发出，还可以在内后视镜20被掩藏在车辆的内饰30后，车辆自动触发第二控制指令。
64.当用户通过设置在车辆的控制按键发出第二控制指令时，清洗模块50响应于第二控制指令对内后视镜20进行清洗，并在清洗一段时间后自动控制清洗模块50停止对内后视镜20进行清洗。其中，清洗时间可以为2s、2.5s、3s、3.5s、4s、4.5s、5s、5.5s、6s、6.5s和7s，在此不做限制。
65.下面再以用户通过语音系统发出第二控制指令为例进行说明。
66.例如，如图3所示，当内后视镜20被掩藏在车辆的内饰30的情况下，首先获取用户的第二控制指令，此时第二控制指令为清洗指令，例如清洗指令为用户语音发出“清洗内后视镜”，然后电机控制模块60在获取到清洗指令的情况下，将清洗指令传递至清洗模块50，清洗模块50响应于清洗指令对内后视镜20进行清洗。
67.如此，本技术的控制方法通过响应获取的用户的第二控制指令对内后视镜20进行清洗，使得清洗后的内后视镜20能为用户提供更清晰的观察视野。
68.此外，在内后视镜20缩回到车辆的内饰30中进行掩藏的情况下，车辆可以自动触发第二控制指令，并控制清洗模块50对掩藏在车辆的内饰30中的内后视镜20进行清洗。如此，在内后视镜20缩回到车辆的内饰30中进行掩藏时，无需用户手动发出第二控制指令，车辆自动触发第二控制指令对内后视镜20进行清洗。
69.请参阅图5，在某些实施方式中，在步骤04之后，控制方法还包括：
70.05：获取用户的第三控制指令；
71.06：响应于第三控制指令对内后视镜进行烘干。
72.请结合图2，步骤05可以由获取模块11实现，步骤06可以由响应模块12实现。也即是，获取模块11用于获取用户的第三控制指令；响应模块12用于响应于第三控制指令对内后视镜20进行烘干。
73.其中，用户可以通过设置在车辆的控制按键或者语音系统发出第三控制指令，第三控制指令为烘干指令。
74.另外，第三控制指令除了可以通过用户主动发出，还可以在内后视镜20被清洗后，车辆自动触发第三控制指令。
75.当用户通过设置在车辆的控制按键发出第三控制指令时，清洗模块50响应于第三控制指令对内后视镜20进行烘干，并在烘干一段时间后自动控制清洗模块50停止对内后视镜20进行烘干。其中，烘干时间可以为2s、2.5s、3s、3.5s、4s、4.5s、5s、5.5s、6s、6.5s和7s，
在此不做限制。
76.下面再以用户通过语音系统发出第三控制指令为例进行说明。
77.例如，如图3所示，当内后视镜20被清洗后，首先获取用户的第三控制指令，此时第三控制指令为烘干指令，例如烘干指令为用户语音发出“烘干内后视镜”，然后电机控制模块60在获取到烘干指令的情况下，将烘干指令传递至清洗模块50，清洗模块50响应于烘干指令，并对清洗后的内后视镜20进行烘干。
78.如此，本技术的控制方法通过获取用户的第三控制指令，并响应于第三控制指令对对内后视镜20进行烘干，从而避免在对内后视镜20进行清洗后，由于内后视镜20没有及时烘干导致内后视镜20上留有水渍，影响用户通过内后视镜20观察车后方的路况的问题。
79.此外，在内后视镜20被清洗后，车辆可以自动触发第三控制指令，并控制清洗模块50对清洗后的内后视镜20进行烘干。如此，在内后视镜20被清洗后时，无需用户手动发出第三控制指令，车辆自动触发第三控制指令对内后视镜20进行烘干。
80.请参阅图6，在某些实施方式中，在步骤02之后，控制方法还包括：
81.07：在车辆处于驾驶状态时，获取用户的第二控制指令和/或第三控制指令；
82.08：响应于第二控制指令和/或第三控制指令对内后视镜进行清洗和/或烘干。
83.请结合图2，步骤07可以由获取模块11实现，步骤08可以由响应模块12实现。也即是，获取模块11用于在车辆处于驾驶状态时，获取用户的第二控制指令和/或第三控制指令；响应模块12用于响应于第二控制指令和/或第三控制指令对内后视镜20进行清洗和/或烘干。
84.具体地，在车辆处于驾驶状态时，获取用户的第二控制指令和/或第三控制指令的情况包括以下三种情况：(1)在车辆处于驾驶状态时，获取用户的第二控制指令；(2)在车辆处于驾驶状态时，获取用户的第三控制指令；(3)在车辆处于驾驶状态时，获取用户的第二控制指令和第三控制指令。
85.对应地，响应于第二控制指令和/或第三控制指令对内后视镜20进行清洗和/或烘干的情况包括以下三种情况：(1)响应于第二控制指令对内后视镜20进行清洗；(2)响应于第三控制指令对内后视镜20进行烘干；(3)响应于第二控制指令和第三控制指令对内后视镜20进行清洗和烘干。
86.下面以在车辆处于驾驶状态时，获取用户的第二控制指令和第三控制指令，并响应于进行第二控制指令和第三控制指令对内后视镜20进行清洗和烘干进行说明。
87.例如，如图3所示，在车辆行驶过程中用户需要对内后视镜20进行清洗和烘干时，首先获取用户的第二控制指令和第三控制指令，然后清洗模块50响应于第二控制指令和第三控制指令，并对掩藏在车辆的内饰30的内后视镜20进行清洗，以及在内后视镜20被清洗后，对内后视镜20进行烘干。
88.如此，本技术的控制方法在车辆处于驾驶状态时，通过响应于获取的用户的第二控制指令或第三控制指令，实现对内后视镜20进行清洗或烘干，避免在驾驶车辆过程中，由于内后视镜20中上附有污渍，导致内后视镜20无法给用户提供清晰的后视野的问题。
89.请参阅图3和图7，在某些实施方式中，车辆安装有碰撞传感器80，控制方法还包括：
90.09：获取碰撞传感器发出的碰撞信号；
91.010：响应于碰撞信号控制内后视镜掩藏至车辆的内饰中。
92.请结合图2，步骤09可以由获取模块11实现，步骤010可以由响应模块12实现。也即是，获取模块11用于在获取碰撞传感器80发出的碰撞信号；响应模块12用于响应于碰撞信号控制内后视镜20掩藏至车辆的内饰30中。
93.其中，碰撞传感器80可以设置在车辆的内饰30中，也可以设置在车辆的任何能检测到碰撞信号的位置上，如设置在车辆的顶盖上，在此不做限制。
94.例如，如图3所示，在车辆的前部发生碰撞并且碰撞传感器80发出碰撞信号情况下，首先获取碰撞传感器80发出的碰撞信号，然后电机模块40响应于第一控制指令，并控制内后视镜20移动至车辆的内饰30中进行掩藏。
95.如此，本技术的控制方法通过在车辆安装碰撞传感器80，在车辆前部发送碰撞时，通过响应于获取的碰撞传感器80发出的碰撞信号控制内后视镜20缩回至车辆的内饰30中进行掩藏，避免在车辆前部发生碰撞时，用户头部碰撞到内后视镜20。
96.请参阅图3，本技术还提供一种车辆的内后视镜结构100。内后视镜结构100包括内后视镜20和设置在车辆的内饰30中的电机模块40、电机控制器60和伸缩连杆机构70。电机控制器60与电机模块40的第一端连接，电机模块40的第二端与伸缩连杆机构70的第一端连接，伸缩连杆机构70的第二端与内后视镜20连接。电机控制器60用于获取用户的第一控制指令，并将第一控制指令传递至电机模块40。电机模块40响应于第一控制指令，控制伸缩连杆机构70进行运动，以根据伸缩连杆机构70控制内后视镜20掩藏至车辆的内饰30中。
97.其中，如图3所示，电机控制器60、电机模块40和伸缩连杆机构70均设置在车辆的内饰30中。电机模块40可以控制伸缩连杆机构70朝车辆的内饰30外伸缩移动。电机模块40可以是直流电机、变频电机和交流电机等，在此不做限制。
98.例如，在用户通过控制按键或者语音系统发出第一控制指令的情况下，首先通过电机控制器60获取用户发出的第一控制指令，并将第一控制指令传递给电机模块40。然后，电机模块40响应于第一控制指令，并控制伸缩连杆机构70运动带动内后视镜20朝车辆的内饰30移动，以将内后视镜20掩藏在车辆的内饰30中。
99.如此，本技术的内后视镜结构100的电机控制器60在获取到用户的第一控制指令时，将第一控制指令传递至电机模块40，使得电机模块40响应于第一控制指令，并在不使用内后视镜20时，控制伸缩连杆机构70运动带动内后视镜20缩回至车辆的内饰30中进行掩藏，从而可以提供给用户驾驶过程中更好的路况观察视野和主观感受，还可以提供更高的汽车造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度，使得车辆内部较为美观。
100.请参阅图3，在某些实施方式中，内后视镜结构100还包括设置在车辆的内饰30中的清洗模块50，电机控制器60与清洗模块50连接。电机控制器60还用于获取用户的第二控制指令，并将第二控制指令传递至清洗模块50。清洗模块50响应于第二控制指令，对内后视镜20进行清洗。
101.其中，清洗模块50设置在与内后视镜20掩藏在车辆的内饰30中齐平且靠近内后视镜20的位置上，以便于在内后视镜20掩藏在车辆的内饰30中时对内后视镜20进行清洗和烘干。
102.例如，当内后视镜20掩藏在车辆的内饰30且用户发出第二控制指令的情况下，首先电机控制器60获取用户的第二控制指令，并将第二控制指令传递给清洗模块50。然后，清
洗模块50响应于第二控制指令，并对内后视镜20进行清洗。
103.如此，本技术的内后视镜结构100的电机控制器60在获取到用户的第二控制指令时，将第二控制指令传递至清洗模块50，使得清洗模块50响应于第二控制指令对内后视镜20进行清洗，使得清洗后的内后视镜20能为用户提供更清晰的后视野。
104.请参阅图3，在某些实施方式中，电机控制器60还用于获取用户的第三控制指令，并将第三控制指令传递至清洗模块50。清洗模块50响应于第三控制指令，对内后视镜20进行烘干。
105.例如，在内后视镜20被清洗模块50清洗后，车辆自动触发第三控制指令，此时电机控制器60获取第三控制指令，并将第三控制指令传递给清洗模块50。然后，清洗模块50响应于第三控制指令，并对清洗后的内后视镜20进行烘干。
106.例如，在内后视镜20起雾的情况下，用户可以通过控制按键或者语音系统发出第三控制指令，此时电机控制器60获取第三控制指令，并将第三控制指令传递给清洗模块50。然后，清洗模块50响应于第三控制指令，并对起雾的内后视镜20进行烘干。
107.如此，本技术的内后视镜结构100的电机控制器60在获取到第三控制指令时，将第三控制指令传递至清洗模块50，使得清洗模块50响应于第三控制指令对内后视镜20进行烘干，从而避免在对内后视镜20进行清洗后，由于内后视镜20没有及时烘干导致内后视镜20上留有水渍，影响用户通过内后视镜20观察车后方的路况的问题。
108.请参阅图3，在某些实施方式中，电机控制器60与车辆的碰撞传感器80连接。电机控制器60用于获取碰撞传感器80发出的碰撞信号，并将碰撞信号传递至电机模块40。电机模块40响应于碰撞信号，控制伸缩连杆机构70进行运动，将内后视镜20掩藏至车辆的内饰30中。
109.具体地，在车辆的前部受到碰撞且碰撞传感器80发出碰撞信号的情况下，电机控制器60获取碰撞传感器80发出的碰撞信号，并将碰撞信号传递给电机模块40。然后，电机模块40响应于碰撞信号，并控制伸缩连杆机构70运动带动内后视镜20朝车辆的内饰30运动，以将内后视镜20掩藏至车辆的内饰30中。
110.如此，本技术的内后视镜结构100的电机控制器60在获取到碰撞传感器80发出的碰撞信号时，将碰撞信号传递至电机模块40，使得电机模块40响应于碰撞信号控制伸缩连杆机构70运动带动内后视镜20缩回至车辆的内饰30中进行掩藏，避免在车辆前部发生碰撞时，用户头部碰撞到内后视镜20。
111.本技术还提供一种车辆。车辆包括前存储器和处理器。存储器上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述实施方式中的控制方法，为了简洁，在此不再赘述。
112.如此，本技术的车辆通过获取用户的第一控制指令，并响应于该第一控制指令，在不使用内后视镜20时，控制内后视镜20缩回至车辆的内饰30中进行掩藏，从而可以提供给用户驾驶过程中更好的路况观察视野和主观感受，还可以提供更高的汽车造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度，使得车辆内部较为美观。
113.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范
围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种车辆内后视镜的控制方法，其特征在于，包括：获取用户的第一控制指令；响应于所述第一控制指令控制所述内后视镜在所述车辆的内饰内外进行伸缩运动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述响应于所述第一控制指令指令控制所述内后视镜缩回至所述车辆的内饰中之后，所述控制方法还包括：获取用户的第二控制指令；响应于所述第二控制指令对所述内后视镜进行清洗。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述响应于所述第二控制指令对所述内后视镜进行清洗之后，所述控制方法还包括：获取用户的第三控制指令；响应于所述第三控制指令对所述内后视镜进行烘干。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述响应于所述第一控制指令指令控制所述内后视镜缩回至所述车辆的内饰中之后，所述控制方法还包括：在所述车辆处于驾驶状态时，获取用户的第二控制指令和/或第三控制指令；响应于所述第二控制指令和/或所述第三控制指令对所述内后视镜进行清洗和/或烘干。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆安装有碰撞传感器，所述控制方法还包括：获取所述碰撞传感器发出的碰撞信号；响应于所述碰撞信号控制所述内后视镜掩藏至所述车辆的内饰中。6.一种车辆的内后视镜结构，其特征在于，所述内后视镜结构包括内后视镜和设置在车辆的内饰中的电机模块、电机控制器和伸缩连杆机构，所述电机控制器与所述电机模块的第一端连接，所述电机模块的第二端与所述伸缩连杆机构的第一端连接，所述伸缩连杆机构的第二端与所述内后视镜连接；所述电机控制器用于获取用户的第一控制指令，并将所述第一控制指令传递至所述电机模块；所述电机模块响应于所述第一控制指令，控制所述伸缩连杆机构进行运动，以根据所述伸缩连杆机构控制所述内后视镜在所述车辆的内饰内外进行伸缩运动。7.根据权利要求6所述车辆的内后视镜结构，其特征在于，所述内后视镜结构还包括设置在车辆的内饰中的清洗模块，所述电机控制器与所述清洗模块连接；所述电机控制器还用于获取用户的第二控制指令，并将所述第二控制指令传递至所述清洗模块；所述清洗模块响应于所述第二控制指令，对所述内后视镜进行清洗。8.根据权利要求7所述车辆的内后视镜结构，其特征在于，所述电机控制器还用于获取用户的第三控制指令，并将所述第三控制指令传递至所述清洗模块；所述清洗模块响应于所述第三控制指令，对所述内后视镜进行烘干。9.根据权利要求6所述车辆的内后视镜结构，其特征在于，所述电机控制器与车辆的碰撞传感器连接；所述电机控制器用于获取所述碰撞传感器发出的碰撞信号，并将所述碰撞信号传递至
所述电机模块；所述电机模块响应于所述碰撞信号，控制所述伸缩连杆机构进行运动，将所述内后视镜缩回至所述车辆的内饰中。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆还包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-5任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆内后视镜的控制方法及其结构和车辆。车辆内后视镜的控制方法包括获取用户的第一控制指令；响应于第一控制指令控制内后视镜在车辆的内饰内外进行伸缩运动。如此，本申请的车辆内后视镜的控制方法可以通过获取用户的第一控制指令，并响应于该第一控制指令，在不使用内后视镜时，控制内后视镜缩回至车辆的内饰中进行掩藏，从而可以提供给用户驾驶过程中更好的路况观察视野和主观感受，还可以提供更高的汽车造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度，使得车辆内部较为美观。美观。美观。


技术研发人员：梁新宇 陆传飞
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/6/28