一种快递配送机器人运输设备及其使用方法与流程

1.本发明属于快递配送技术领域，尤其涉及一种快递配送机器人运输设备及其使用方法。


背景技术：

2.随着电商行业的快速发展，随之发生变化的快递行业也在进行日新月异的进步；派送环节作为整个物流系统中末端配送的最后一环，配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点，为物流行业的“最后一公里”带去全新的解决方案。
3.配送机器人虽然完成了物流行业的“最后一公里”的派送任务，由于配送中心及相关配套的布置上缺陷导致配送机器人依然需要运输设备运输到配送区域进行后续配送服务，而目前的运输设备大多采用传统的货车进行配送机器人运输服务，受限于传统货车车体与地面之间大高度差的初始设计，配送机器人的上下方式大多采用斜坡方式，上下进出不便；无法快速便捷的完成进出动作，影响配送机器人的工作效率，无法满足更加高效的配送机器人配送模式需求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种快递配送机器人运输设备及其使用方法，旨在解决目前配送机器人上下进出运输设备不便；无法快速便捷的完成进出动作，影响配送机器人的工作效率，无法满足更加高效的配送机器人配送模式需求的问题。
5.本发明是这样实现的，一种快递配送机器人运输设备，包括：
6.车体；所述车体包括牵引车头及装载快递配送机器人的车厢；
7.运载厢，所述运载厢装载在车厢内；
8.其中，所述车厢包括后厢体、前厢体及连接于后厢体和前厢体之间的升降模块，运载厢活动装配于升降模块上，所述运载厢的两侧均设有侧门，升降模块降低运载厢与地面高度差，所述快递配送机器人通过侧门进入运载厢内部。
9.优选地，所述升降模块包括：
10.垂直升降单元，所述垂直升降单元连接于前厢体和后厢体之间；
11.横向移动模块；所述横向移动模块滑动于垂直升降单元的上端面；所述运载厢活动装配于横向移动模块上；
12.其中，所述前厢体和后厢体之间还设有上连板，所述垂直升降单元沿着第一方向上下移动；所述横向移动模块平行于第一平面移动。
13.优选地，所述垂直升降单元包括：
14.四组滑杆，所述滑杆垂直于第一平面布置，所述滑杆分别滑动于后厢体和前厢体上设有的滑轨上；
15.承载台，所述承载台与滑杆固定连接，所述承载台上设有横向滑轨，所述横向移动模块滑动连接于横向滑轨。
16.优选地，所述运载厢包括：
17.主厢体，所述侧门设置于主厢体的两侧；
18.中板，所述中板将主厢体内部划为两组独立区域；所述独立区域内设有多组排列分布的停车区；
19.液压底座，所述液压底座设置于主厢体底部。
20.优选地，所述停车区内设有限位组件，所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件和第二限位组件限制进入停车区的快递配送机器人的运动。
21.优选地，所述第一限位组件包括固定挡板和升降挡板，所述固定挡板设于靠近中板一侧，所述升降挡板设于靠近侧门一侧，所述固定挡板与升降挡板之间的连线为垂直于第二平面；
22.优选地，所述运载厢与车体上均设有网络连接模块，所述快递配送机器人、运载厢与车体通过网络完成信息交互；
23.一种上述快递配送机器人运输设备的使用方法，其特征在于，包括：
24.步骤一、根据快递派送需要选择合适的快递配送机器人的投放点，让不同的投放点构成环形运行路径；
25.步骤二、将车体上的运载厢降至高度最低点，让装满快递的快递配送机器人自行进入运载厢内部，完成装载任务后运载厢恢复到初始位置，车体沿着预定环形运行路径运输前往第一个投放点；
26.步骤三、所述车体到达指定的投放点后，再次将运载厢降低到最低点，将分属该投放点的快递配送机器人自行离开运载厢，完成快递配送机器人投放工作后，运载厢恢复到初始位置车体沿着预定环形运行路径前往下一个投放点；依次完成不同的快递配送机器人运输投放工作；
27.步骤四、车体沿着环形运行路径返回第一个投放点，再次降下运载厢，让完成派件任务的快递配送机器人自行进入运载厢；运载厢恢复到初始位置车体沿着预定环形运行路径前往后续投放点依次回收快递配送机器人；
28.步骤五、车体完成所有快递配送机器人后返回配送中心进行下一次快递配送机器人的运输工作。
29.一种如上述快递配送机器人运输设备的使用方法，其特征在于，包括：
30.步骤一、根据快递派送需要，选择合适的快递配送机器人的集中投放点；
31.步骤二、在配送中心进行装载任务，将运载厢降至高度最低点，让装满快递的快递配送机器人自行进入运载厢内部，完成装载任务后运载厢恢复到初始位置，车体沿着预定环形运行路径运输前往投放点；
32.步骤三、所述车体到达指定的集中投放点后，再次将运载厢降低到最低点，运载厢通过升降模块转移至车体外侧，所述升降模块解除与运载厢的连接后离开运载厢，将运载厢单独留在集中投放点；车体重新返回配送中心进行其他运载厢运输任务；
33.步骤四、分属集中投放点的多组快递配送机器人自行离开运载厢，完成投放工作后运载厢留在原地，等待完成收派任务后返回的快递配送机器人；
34.步骤五、完成快递配送机器人回收任务的运载厢向配送中心发生信息，安排车体前来回收运载厢；车体到达后再次启动升降模块，将运载厢重新装载回车厢上后返回配送
中心。
35.优选地，所述后厢体内部设有内厢室；设于内厢室的滑动轨道上滑动连接有配重组件，所述横向移动模块带动运载厢移动时，所述配重组件在滑动轨道带动下向横向移动模块移动方向相反方向移动。
36.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
37.1、本发明所提供的快递配送机器人运输设备及其使用方法通过将运载厢独立设于车体上利用升降模块改变了运载厢与地面高度差，减少了快递配送机器人的进出车体过程中的消耗时间，提高了快递配送机器人的运行效率，大幅度提升了快递派送环节的收派效率，同时降低了快递配送机器人的进出车体过程中的风险，提高了运输环节的安全性。
38.2、本发明所提供的快递配送机器人运输设备及其使用方法通过利用升降模块方式简化了快递配送机器人投放模式，减少人工与时间的消耗实现快速的快递配送机器人的投放，进一步提升了快递配送机器人配送效率。
39.3、本发明所提供的一种快递配送机器人运输设备及其使用方法中通过简化了快递配送机器人投放模式，便于实现全面自动化的控制方式，结合点式布局的投放方法进一步提高了快递配送机器人运输设备的利用效率，提升了整体设备的利用率，满足更加高效的配送机器人配送模式需求。
附图说明
40.图1是本发明提供的一种快递配送机器人运输设备及其使用方法的结构示意图。
41.图2是本发明提供的一种快递配送机器人运输设备及其使用方法的运载厢结构示意图。
42.图3是本发明提供的一种快递配送机器人运输设备及其使用方法的车体与运载厢结构示意图。
43.图4是本发明提供的一种快递配送机器人运输设备及其使用方法的中运载厢结构示意图。
44.图5是本发明提供的一种快递配送机器人运输设备及其使用方法的运载厢内部结构示意图。
45.图6是本发明提供的一种快递配送机器人运输设备及其使用方法的快递配送机器人与运载厢结构示意图。
46.图7是本发明提供的一种快递配送机器人运输设备及其使用方法的快递配送机器人与限位组件结构示意图。
47.图8是本发明提供的一种快递配送机器人运输设备及其使用方法的升降模块结构示意图。
48.图9是本发明提供的一种快递配送机器人运输设备及其使用方法的滑动轨道与配重组件结构示意图。
49.10、车体；110、牵引车头；120、车厢；121、后厢体；1211、内厢室；1212、配重组件；1213、滑动轨道；122、上连板；123、前厢体；124、升降模块；1241、垂直升降单元；1242、横向移动模块；
50.20、快递配送机器人；210、光电桅杆；220、车体；221、电源接口；230、快递箱组件；
240、触控屏；
51.30、运载厢；310、主厢体；320、侧门；330、导引板；340、液压底座；350、中板；351、自动充电接口；360、停车区；361、第一限位组件；3611、固定挡板；3612、升降挡板；362、第二限位组件。
具体实施方式
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
53.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
54.本发明实施例提供了一种快递配送机器人运输设备，如图1-图9所示，所述一种快递配送机器人运输设备，应用于快递配送机器人20的运输，包括：
55.车体10；所述车体10包括牵引车头110及装载快递配送机器人的车厢120；
56.运载厢30，所述运载厢30装载在车厢120内；
57.其中，所述车厢120包括后厢体121、前厢体123及连接于后厢体121和前厢体123之间的升降模块124，运载厢30活动装配于升降模块124上，所述运载厢30的两侧均设有侧门320，升降模块124降低运载厢30与地面高度差，所述快递配送机器人20通过侧门320进入运载厢30内部，完成快递配送机器人20装载任务后升降模块124将运载厢30升起，车体10启动将运载厢30内的快递配送机器人20带到指定区域，再次将升降模块124降下，完成快递配送机器人20的投放；
58.在本实施例中，所述牵引车头110及快递配送机器人20均为现有技术；所述牵引车头110采用现有技术中无人驾驶技术，在固定路线上进行行驶，减少投送人员的工作量；所述快递配送机器人20具备快递收纳与网络连接功能，前期在配送中心由工作人员将相应快递送至快递配送机器人20内部，所述快递配送机器人20利用自身行驶功能通过侧门320进入运载厢30，由车体10进行运输转移任务；
59.所述运载厢30还包括网络连接模块，所述网络连接模块具备与配送中心及快递配送机器人20网络连接功能，利用中控模块获知配送中心为快递配送机器人20实际派发收货订单和派件量以及快递配送机器人20自身的派件任务完成情况和运行状态；所述牵引车头110同样设有网络连接模块，所述快递配送机器人20、运载厢30、牵引车头110和配送中心四者之间信息互通互联；所述网络连接模块采用现有技术；
60.作为本实施例中一种优选的实施方式，所述升降模块124包括：
61.垂直升降单元1241，所述垂直升降单元1241连接于前厢体123和后厢体121之间；
62.横向移动模块1242；所述横向移动模块1242滑动于垂直升降单元1241的上端面；
所述运载厢30活动装配于横向移动模块1242上；
63.其中，所述前厢体123和后厢体121之间还设有上连板122，所述上连板122所在平面为第一平面，垂直于上连板122所在平面的方向为第一方向，所述侧门320所在平面为第二平面，垂直升降单元1241沿着第一方向上下移动；所述横向移动模块1242平行于第一平面移动，第二平面与第一平面之间相互垂直；
64.在本实施例中，所述运载厢30活动装配于横向移动模块1242采用现有技术手段，主要采用卡扣连接，卡扣结构采用电动方式驱动；便于运载厢30与横向移动模块1242的自动分离；所述垂直升降单元1241与后厢体121和前厢体123之间滑动连接方式采用现有技术中液压传动技术手段实现；
65.所述垂直升降单元1241主要沿着第一方向进行上下移动，满足运载厢30升起和降低，降低快递配送机器人20进出运载厢30的过程中坡度，便于快递配送机器人20快速完成进出动作；
66.所述垂直升降单元1241包括垂直于第一平面布置的四组滑杆与承载台，所述滑杆分别滑动于后厢体121和前厢体123上设有的滑轨上；所述承载台上设有横向滑轨，所述横向移动模块1242滑动连接于横向滑轨；
67.而横向移动模块1242与垂直升降单元1241滑动连接方式采用现有技术中滚珠丝杠传动技术，横向移动模块1242可将装配于上连板122正下方的运载厢30整体转移至车厢120外，在运载厢30本身设有的液压底座340完成对运载厢30支撑后，所述横向移动模块1242脱离与运载厢30的卡扣连接，横向移动模块1242重新回到车厢120内，将运载厢30独立放置在指定区域；
68.作为本实施例中一种优选的实施方式，运载厢30还包括：
69.主厢体310，所述侧门320设置于主厢体310的两侧；
70.中板350，所述中板350将主厢体310内部划为两组独立区域；所述独立区域内设有多组排列分布的停车区360；
71.其中，所述主厢体310底部边缘处设有导引板330，所述液压底座340设于主厢体310底部；
72.在本实施例中，所述导引板330可采用现有技术手段实现，可以采用翻转式结构，无需使用时导引板330绕着主厢体310底部边缘旋转，将承载面贴合至主厢体310外壁，需要使用时，将导引板330翻转倾斜角度与地面接触；运载厢30被垂直升降单元1241降至一定程度后，会与地面之间还会存在一定高度差，快递配送机器人20直接进出会影响效率，所述导引板330填充该处的高度，大幅度提升快递配送机器人20进出效率，由于运载厢30与地面之间高度差处于较低水平，快递配送机器人20无需爬升大高度差完成进出作业，减少了快递配送机器人20的进出过程花费的时间，并降低进出过程中的风险性，提高运输效率；
73.在本实施例中，针对派件量较大区域，需要指派大量快递配送机器人20时，所述运载厢30可以作为集中点；车体10可将装载快递配送机器人20的运载厢30投放到指定地点，由运载厢30派出或者回收快递配送机器人20；车体10会返回派送中心进行其他运载厢30运输任务，待指定地点运载厢30中收派件任务完成后，所述车体10会返回该地进行运载厢30回收运输工作，所述液压底座340采用现有技术，运载厢30在进行指定地点安置过程中；
74.在本实施例中，所述中板350内部安装有动力电源，中板350面向独立区域的平面
上设有多组自动充电接口351，所述自动充电接口351采用现有技术，自动充电接口351配合所述快递配送机器人20上设有电源接口221，完成快递配送机器人20的电力补充过程，所述自动充电接口351具备自动延伸功能，可以将自动充电接口351的充电枪插入所述快递配送机器人20上设有电源接口221内，所述电源接口221同样采用现有技术手段实现自动启闭功能，当自动充电接口351进行充电时，所述自动充电接口351自动接入充电接口351内部，以上技术手段均可采用现有技术手段实现；
75.作为本实施例中一种优选的实施方式，所述快递配送机器人20包括光电桅杆210和车体220，所述车体220上设有快递箱组件230、触控屏240和车轮250；车轮250中包括前轮轮组和后轮轮组
76.在本实施例中，所述快递配送机器人20为现有技术；光电桅杆210提供移动过程中定位和导向功能，可以指引快递配送机器人20进出运载厢30，并停靠在运载厢30内指定的停车区360内，
77.本发明进一步优选实施例中，所述停车区360设有第一限位组件361和第二限位组件362；快递配送机器人20到达停车区360后，所述第一限位组件361和第二限位组件362限制快递配送机器人20在不同方向运动，避免车体10移动过程中快递配送机器人20在车厢内发生滑动造成影响；
78.在本实施例中，所述第一限位组件361包括固定挡板3611和升降挡板3612，所述固定挡板3611设于靠近中板350一侧，所述升降挡板3612设于靠近侧门320一侧，所述固定挡板3611与升降挡板3612之间的连线为第二方向，所述第二方向垂直于第二平面，所述第二限位组件362由两组平行升降板组成，所述升降挡板垂直于第二平面布置，
79.在本实施例中，所述第二限位组件362中升降板升起后，位于车轮250中前轮轮组内侧的胎侧处，阻挡车体220沿着平行于第二平面方向移动，而第一限位组件361中升降挡板3612配合固定挡板3611设于后轮轮组的胎冠处前后方向上；阻挡车体220沿着于第二方向移动；
80.本发明实施例提供了一种快递配送机器人运输设备的使用方法，包括：
81.步骤一、根据快递派送需要选择合适的快递配送机器人20的投放点，让不同的投放点构成环形运行路径；
82.步骤二、将车体10上的运载厢30降至高度最低点，让装满快递的快递配送机器人20自行进入运载厢30内部，完成装载任务后运载厢30恢复到初始位置，车体10沿着预定环形运行路径运输前往第一个投放点；
83.步骤三、所述车体10到达指定的投放点后，再次将运载厢30降低到最低点，将分属该投放点的快递配送机器人20自行离开运载厢30，完成快递配送机器人20投放工作后，运载厢30恢复到初始位置车体10沿着预定环形运行路径前往下一个投放点；依次完成不同的快递配送机器人20运输投放工作；
84.步骤四、车体10沿着环形运行路径返回第一个投放点，再次降下运载厢30，让完成派件任务的快递配送机器人20自行进入运载厢30；运载厢30恢复到初始位置车体10沿着预定环形运行路径前往后续投放点依次回收快递配送机器人20；
85.步骤五、车体10完成所有快递配送机器人20后返回配送中心进行下一次快递配送机器人20的运输工作；
86.在本实施例中，所述运载厢30与快递配送机器人20之间通过网络联动，可以获知快递配送机器人20电能与收派件情况，快递配送机器人20在电能不足时，处于所述运载厢30内部时即会通过中板350自动充电；所述车体10会根据派件进度控制快递配送机器人20回收速度；
87.在本实施例中，快递配送机器人20在投放点下车后会自动前往派件或者收件，完成任务后的快递配送机器人20会重新返回投放点，等待车体10的回收；其中所述投放点选择空旷无人的非公共交通区域，避免快递配送机器人20进出造成交通隐患；
88.本发明实施例还提供了一种快递配送机器人运输设备的使用方法，包括：
89.步骤一、根据快递派送需要，选择合适的快递配送机器人20的集中投放点；
90.步骤二、在配送中心进行装载任务，将运载厢30降至高度最低点，让装满快递的快递配送机器人20自行进入运载厢30内部，完成装载任务后运载厢30恢复到初始位置，车体10沿着预定环形运行路径运输前往投放点；
91.步骤三、所述车体10到达指定的集中投放点后，再次将运载厢30降低到最低点，运载厢30通过升降模块124转移至车体10外侧，所述升降模块124解除与运载厢30的连接后离开运载厢30，将运载厢30单独留在集中投放点；车体10重新返回配送中心进行其他运载厢30运输任务；
92.步骤四、分属集中投放点的多组快递配送机器人20自行离开运载厢30，完成投放工作后运载厢30留在原地，等待快递配送机器人20完成收派任务后返回运载厢30内；
93.步骤五、完成快递配送机器人20回收任务的运载厢30向配送中心发生信息，安排车体10前来回收运载厢30；车体10到达后再次启动升降模块124，将运载厢30重新装载回车厢120上后返回配送中心；
94.在本实施例中，所述后厢体121内部设有内厢室1211；设于内厢室1211的滑动轨道1213上滑动连接有配重组件1212，所述配重组件1212与横向移动模块1242的运行方向相反，当横向移动模块1242将运载厢30向外转移时，所述配重组件1212在滑动轨道121带动下沿着横向移动模块1242移动方向相反方向运行，使得车体10两侧重量处于平衡状态，当完成运载厢30卸载工作后，所述配重组件1212返回原位；
95.本发明进一步优选实施例中，所述配重组件1212可以为动力电池组，所述动力电池组为现有技术，主要为运载厢30的运动与服务提供电力支持；
96.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
97.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些
技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

技术特征：
1.一种快递配送机器人运输设备，应用于快递配送机器人的运输，其特征在于，包括：车体；所述车体包括牵引车头及装载快递配送机器人的车厢；运载厢，所述运载厢装载在车厢内；其中，所述车厢包括后厢体、前厢体及连接于后厢体和前厢体之间的升降模块，运载厢活动装配于升降模块上，所述运载厢的两侧均设有侧门，升降模块降低运载厢与地面高度差，所述快递配送机器人通过侧门进入运载厢内部。2.如权利要求1所述的一种快递配送机器人运输设备，其特征在于，所述升降模块包括：垂直升降单元，所述垂直升降单元连接于前厢体和后厢体之间；横向移动模块；所述横向移动模块滑动于垂直升降单元的上端面；所述运载厢活动装配于横向移动模块上；其中，所述前厢体和后厢体之间还设有上连板，所述垂直升降单元沿着第一方向上下移动；所述横向移动模块平行于第一平面移动。3.如权利要求2所述的一种快递配送机器人运输设备，其特征在于，所述垂直升降单元包括：四组滑杆，所述滑杆垂直于第一平面布置，所述滑杆分别滑动于后厢体和前厢体上设有的滑轨上；承载台，所述承载台与滑杆固定连接，所述承载台上设有横向滑轨，所述横向移动模块滑动连接于横向滑轨。4.如权利要求2所述的一种快递配送机器人运输设备，其特征在于，所述运载厢包括：主厢体，所述侧门设置于主厢体的两侧；中板，所述中板将主厢体内部划为两组独立区域；所述独立区域内设有多组排列分布的停车区；液压底座，所述液压底座设置于主厢体底部。5.如权利要求4所述的一种快递配送机器人运输设备，其特征在于，所述停车区内设有限位组件，所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件和第二限位组件限制进入停车区的快递配送机器人的运动。6.如权利要求5所述的一种快递配送机器人运输设备，其特征在于，所述第一限位组件包括固定挡板和升降挡板，所述固定挡板设于靠近中板一侧，所述升降挡板设于靠近侧门一侧，所述固定挡板与升降挡板之间的连线为垂直于第二平面。7.如权利要求1所述的一种快递配送机器人运输设备，其特征在于，所述运载厢与车体上均设有网络连接模块，所述快递配送机器人、运载厢与车体通过网络完成信息交互。8.如权利要求1所述的一种快递配送机器人运输设备的使用方法，其特征在于，包括：步骤一、根据快递派送需要选择合适的快递配送机器人的投放点，让不同的投放点构成环形运行路径；步骤二、将车体上的运载厢降至高度最低点，让装满快递的快递配送机器人自行进入运载厢内部，完成装载任务后运载厢恢复到初始位置，车体沿着预定环形运行路径运输前往第一个投放点；步骤三、所述车体到达指定的投放点后，再次将运载厢降低到最低点，将分属该投放点
的快递配送机器人自行离开运载厢，完成快递配送机器人投放工作后，运载厢恢复到初始位置车体沿着预定环形运行路径前往下一个投放点；依次完成不同的快递配送机器人运输投放工作；步骤四、车体沿着环形运行路径返回第一个投放点，再次降下运载厢，让完成派件任务的快递配送机器人自行进入运载厢；运载厢恢复到初始位置车体沿着预定环形运行路径前往后续投放点依次回收快递配送机器人；步骤五、车体完成所有快递配送机器人后返回配送中心进行下一次快递配送机器人的运输工作。9.如权利要求3或6所述的一种快递配送机器人运输设备的使用方法，其特征在于，包括：步骤一、根据快递派送需要，选择合适的快递配送机器人集中投放点；步骤二、在配送中心进行装载任务，将运载厢降至高度最低点，让装满快递的快递配送机器人自行进入运载厢内部，完成装载任务后运载厢恢复到初始位置，车体沿着预定环形运行路径运输前往投放点；步骤三、所述车体到达指定的集中投放点后，再次将运载厢降低到最低点，运载厢通过升降模块转移至车体外侧，所述升降模块解除与运载厢的连接后离开运载厢，将运载厢单独留在集中投放点；车体重新返回配送中心进行其他运载厢运输任务；步骤四、分属集中投放点的多组快递配送机器人自行离开运载厢，完成投放工作后运载厢留在原地，等待完成收派任务后返回的快递配送机器人；步骤五、完成快递配送机器人回收任务的运载厢向配送中心发生信息，安排车体前来回收运载厢；车体到达后再次启动升降模块，将运载厢重新装载回车厢上后返回配送中心。10.如权利要求9所述的一种快递配送机器人运输设备的其使用方法，其特征在于，所述后厢体内部设有内厢室；设于内厢室的滑动轨道上滑动连接有配重组件，所述横向移动模块带动运载厢移动时，所述配重组件在滑动轨道带动下向横向移动模块移动方向相反方向移动。

技术总结
本发明提供了一种快递配送机器人运输设备及其使用方法，包括：车体；所述车体包括牵引车头及装载快递配送机器人的车厢；运载厢，所述运载厢装载在车厢内；其中，所述车厢包括后厢体、前厢体及升降模块，运载厢活动装配于升降模块上，所述运载厢的两侧均设有侧门，升降模块降低运载厢与地面高度差，所述快递配送机器人通过侧门进入运载厢内部。本发明利用升降模块改变了运载厢与地面高度差，减少了快递配送机器人的进出车体过程中的消耗时间，简化了快递配送机器人投放模式，减少人工实现快速的快递配送机器人的投放，结合点式布局的投放方法进一步提高了快递配送机器人运输设备的利用效率，提升了整体设备的利用率。提升了整体设备的利用率。提升了整体设备的利用率。


技术研发人员：关若旸 闫时峰 钟纯 杨频波 李亚坤
受保护的技术使用者：十通（深圳）物流机器人有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/6/28