用于设置车辆底盘参数的方法和系统与流程

1.本发明涉及车辆底盘领域，尤其是涉及一种用于设置车辆底盘参数的方法，一种用于设置车辆底盘参数的系统，以及一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤。


背景技术：

2.随着车辆技术的发展，车辆底盘系统的电控化程度越来越高，其关键性能部件均已有电子控制功能，例如制动稳定系统、电子转向系统、悬架系统等。然而，目前的车辆底盘系统都是根据离线状态优化设计的，一旦车辆底盘设计完成，车辆底盘参数就只能在固定的车辆行驶工况下得到优化，由此获得经优化的转向性能、制动性能和悬架性能等，从而给用户带来更安全、更平稳的驾驶体验感。
3.考虑到车辆的行驶工况复杂多变以及各个驾驶员的个性化驾驶风格，如何适配于车辆行驶工况和个性化驾驶风格地设置车辆底盘参数对于提高驾驶体验感和改善车辆操控性能具有极大的潜能。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于设置车辆底盘参数的方法，一种用于设置车辆底盘参数的系统，以及一种用于至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤的计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种用于设置车辆底盘参数的方法，所述方法包括：
6.步骤s1：获取车辆的导航路线信息和驾驶参数设置信息；
7.步骤s2：向用户发送适配于所述驾驶参数设置信息的期望胎压信息，并基于所述导航路线信息向用户展示可调节胎压的位置信息；和
8.步骤s3：引入所述导航路线信息和所述驾驶参数设置信息作为控制因素，调节车辆底盘参数。
9.本发明的核心构思在于：通过引入所述导航路线信息和所述驾驶参数设置信息作为控制因素，向用户展示期望胎压信息和可调节胎压的位置信息，并适配地调节车辆底盘参数。根据本发明的实施例，可以实现车辆底盘参数的更符合实际路况信息和驾驶员操作习惯的个性化定制，并有效地提高车辆的行驶舒适性、行车安全性和操纵稳定性。
10.根据本发明的可选实施例，所述导航路线信息例如可以包括导航路线的各个道路区段的道路参数信息，其中，基于所述道路参数信息确定导航路线的各个道路区段的路面平整度、路面坡度、路面倾斜度和/或弯道转角等。可选地，所述驾驶参数设置信息例如可以包括驾驶模式信息、载荷信息和/或乘客数量信息等。可选地，所述车辆底盘参数例如可以包括底盘悬架刚度和/或底盘阻尼参数等。
11.根据本发明的可选实施例，可以适配于车辆行驶工况信息地调节车辆底盘参数，
其中，在车辆行驶过程中获取的车辆行驶工况信息例如可以包括车辆的纵向、横向、垂向的行驶速度信息和/或行驶加速度信息，和/或从车身电子稳定系统esp获取的行驶滑移率等。
12.根据本发明的可选实施例，所述步骤s2可以包括：
13.步骤s21：计算适配于所述驾驶参数设置信息的期望胎压信息；
14.步骤s22：判断车辆的各个轮胎的当前胎压与所计算的期望胎压的偏差是否超过预设阈值；和
15.步骤s23：如果车辆的各个轮胎的当前胎压与所计算的期望胎压的偏差超过预设阈值，则向用户发送所述期望胎压信息，并基于所述导航路线信息向用户展示可调节胎压的位置信息。
16.根据本发明的可选实施例，所述方法还可以包括：
17.步骤s4：在车辆行驶过程中获取车辆的驾驶环境信息；和
18.步骤s5：适配于所述驾驶环境信息地调节车辆底盘参数。
19.可选地，所述驾驶环境信息例如可以包括室外温度信息和/或天气信息等。可选地，基于所述天气信息可以确定路面湿滑状况。
20.根据本发明的第二方面，提供了一种用于设置车辆底盘参数的系统，所述系统用于执行根据本发明的方法。所述系统可以包括以下构件：
[0021]-车载导航模块，所述车载导航模块被配置用于基于用户的导航需求生成车辆的导航路线信息；
[0022]-环境传感模块，所述环境传感模块被配置用于获取车辆的驾驶环境信息；
[0023]-驾驶参数设置模块，所述驾驶参数设置模块被配置用于获取用户输入的驾驶参数设置信息；
[0024]-行驶工况检测模块，所述行驶工况检测模块被配置用于获取车辆行驶过程中的车辆行驶工况信息；
[0025]-底盘控制模块，所述底盘控制模块被配置用于计算适配于所述驾驶参数设置信息的期望胎压信息，并且基于所述导航路线信息、所述驾驶参数设置信息、所述车辆行驶工况信息和/或所述驾驶环境信息调节车辆底盘参数；和
[0026]-人机交互模块，所述人机交互模块被配置用于向用户发送所述期望胎压信息并基于所述导航路线信息向用户展示可调节胎压的位置信息。
[0027]
根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤。
附图说明
[0028]
下面通过参照附图更详细地描述本发明可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图示出：
[0029]
图1示出根据本发明的一个示例性实施例的用于设置车辆底盘参数的方法的工作流程图；
[0030]
图2示出根据本发明的另一示例性实施例的方法的用于设置车辆底盘参数的方法的工作流程图；
[0031]
图3示出根据本发明的另一示例性实施例的方法的用于设置车辆底盘参数的方法的工作流程图；和
[0032]
图4示出根据本发明的一个示例性实施例的用于设置车辆底盘参数的方法的框图。
具体实施方式
[0033]
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
[0034]
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于设置车辆底盘参数的方法的工作流程图。以下示例性的实施例更详细地描述根据本发明的方法。
[0035]
所述方法可以包括步骤s1至s3。在步骤s1中，获取车辆的导航路线信息和驾驶参数设置信息。在本发明的当前实施例中，通过车载导航模块11可以基于用户的导航需求(例如用户输入的出发地和目的地)生成车辆的导航路线信息，所述导航路线信息例如包括导航路线的各个道路区段的道路参数信息，这些信息可以存储在车载导航模块11的车载地图中，也可以例如从后端服务器获取。基于所述道路参数信息例如可以确定导航路线的各个道路区段的路面平整度、路面坡度、路面倾斜度和/或弯道转角等。
[0036]
通过驾驶参数设置模块13可以获取用户输入的驾驶参数设置信息。所述驾驶参数设置信息可以包括驾驶模式信息，例如在用户追求高行驶速度时可以选择运动驾驶模式，在车内乘客出现晕车时可以选择平静驾驶模式，在车内乘客需要办公或阅读时可以选择阅读驾驶模式，等等。所述驾驶参数设置信息还可以包括载荷信息和/或乘客数量信息，基于所述载荷信息和/或乘客数量信息可以确定车辆的各个轮胎上的载荷分配状况。
[0037]
在步骤s2中，向用户发送适配于所述驾驶参数设置信息的期望胎压信息，并基于所述导航路线信息向用户展示可调节胎压的位置信息。可以理解的是，车轮的胎压能够决定车辆载荷能力的大小，其中，胎压越高，车辆的载荷能力越大。例如，当胎压为0.15mpa时，车辆的载荷能力为300kg；当胎压为0.25mpa时，车辆的载荷能力为450kg。车轮的胎压还能够影响车辆的动力性，例如当胎压过低时会导致轮胎与路面的接触面积过大，从而增大在车辆行驶时轮胎的摩擦系数，过大的摩擦阻力导致车辆动力学变差且能量消耗更大。此外，车轮的胎压尤其还能够决定车辆的操纵稳定性，较高的胎压能够确保轮胎的侧偏刚度足够大，从而保证车辆的良好的操纵稳定性。
[0038]
需要说明的是，该步骤s2尤其可以在车辆开始行驶前完成，尤其是在当前胎压与期望胎压偏差较大时应及时提醒驾驶员前往车辆维修点调节胎压，从而保证车辆的行车安全性、动力性和操纵稳定性。
[0039]
以下结合图2示出的根据本发明的另一示例性实施例的用于设置车辆底盘参数的方法的工作流程图进行详细阐述。如图2所示的那样，所述步骤s2可以包括步骤s21至s23。
[0040]
在步骤s21中，计算适配于所述驾驶参数设置信息的期望胎压信息。在此，通过底盘控制模块15可以基于所述载荷信息和/或乘客数量信息确定车辆的各个轮胎上的载荷分配状况，进而根据所述载荷分配状况计算车辆的各个轮胎的期望胎压信息。在车辆的各个轮胎处于所计算的期望胎压的情况下，可以获取符合预设标准的车辆载荷能力、动力性和
操纵稳定性。
[0041]
在步骤s22中，判断车辆的各个轮胎的当前胎压与所计算的期望胎压的偏差是否超过预设阈值。如果车辆的各个轮胎的当前胎压与所述期望胎压的偏差超过预设阈值，则在步骤s23中例如可以通过人机交互模块16向用户发送所述期望胎压信息，并基于所述导航路线信息向用户展示可调节胎压的位置信息。示例性地，可以通过仪表盘显示车辆的各个轮胎的期望胎压，并在中控显示屏上向用户展示导航路线上距离最近的车辆维修点的位置，从而能够及时地调整轮胎的胎压；用户也可以直接从车载地图选择常去的车辆维修点，车载导航模块15基于所选择的车辆维修点、出发地和目的地重新规划导航路线。
[0042]
如果车辆的各个轮胎的当前胎压与所述期望胎压的偏差未超过预设阈值，则可以跳过步骤s23直接进入步骤s3。在步骤s3中，引入所述导航路线信息和所述驾驶参数设置信息作为控制因素，调节车辆底盘参数。考虑到基于导航路线的各个道路区段的道路参数信息可以确定导航路线的各个道路区段的路面平整度、路面坡度、路面倾斜度和/或弯道转角等，因此可以适配于导航路线信息地调节车辆底盘参数，由此使得例如底盘悬架刚度和/或底盘阻尼参数更加符合当前导航路线的实际路况。
[0043]
此外，在调节车辆底盘参数时还需要考虑用户输入的驾驶参数设置信息。例如当用户选择运动驾驶模式时，车辆底盘参数、尤其是底盘悬架刚度和/或底盘阻尼参数需要进行相应地调整。考虑到基于所述载荷信息和/或乘客数量信息可以确定车辆的各个轮胎上的载荷分配状况，车辆底盘参数也需要进行相应地调整。
[0044]
在本发明的可选实施例中，尤其可以适配于车辆行驶工况信息地调节车辆底盘参数。在车辆行驶过程中获取的车辆行驶工况信息可以包括车辆的纵向、横向、垂向的行驶速度信息和/或行驶加速度信息，基于这些信息例如可以调节底盘悬架刚度和/或底盘阻尼参数。底盘悬架刚度和/或底盘阻尼参数的适配可以均衡和协调在车辆行驶过程中、尤其是在车辆高速驶过不平坦的路面时产生的车身摆动运动和垂直运动，从而提高行驶舒适性。
[0045]
可选地，车辆行驶工况信息还可以包括从车身电子稳定系统esp获取的行驶滑移率。所述行驶滑移率表示在车轮运动中滑动运动所占的比例，其能够反映轮胎的纵向附着系数和侧向附着系数。基于所监测的行驶滑移率可以通过车辆底盘参数的调节将行驶滑移率例如保持在10％至30％的安全范围时，从而确保轮胎与路面的良好的纵向附着力和侧向附着力，并有效地防止在车辆制动时车辆侧滑、甩尾、转向失控等现象。
[0046]
根据本发明的实施例，通过引入所述导航路线信息和所述驾驶参数设置信息作为控制因素，向用户展示期望胎压信息和可调节胎压的位置信息，并适配地调节车辆底盘参数，从而实现车辆底盘参数的更符合实际路况信息和驾驶员操作习惯的个性化定制，可以有效地提高车辆的行驶舒适性、行车安全性和操纵稳定性。
[0047]
图3示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于设置车辆底盘参数的方法的工作流程图。以下仅阐述与图1中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。
[0048]
所述方法还可以包括步骤s4和s5。在步骤s4中，在车辆行驶过程中获取车辆的驾驶环境信息。在此，可以通过环境传感模块12获取车辆的驾驶环境信息。例如可以通过布置在车身外部的温度传感器获取室外温度信息，也可以通过车载摄像头拍摄的图像获取天气信息，其中，基于所述天气信息能够确定车辆前方路段的路面湿滑状况，进而为估算轮胎的
附着力提供依据。
[0049]
在步骤s5中，适配于所述驾驶环境信息地调节车辆底盘参数。例如在雨雪天气下，可以通过调节车辆底盘参数来增大轮胎与路面的纵向附着力和侧向附着力，从而有效地防止在车辆制动时车辆侧滑、甩尾、转向失控等现象。
[0050]
另外，应注意到，在此描述的步骤序号并不必然代表先后顺序，而仅仅是一种附图标记，根据具体情况，顺序可以更改，只要能够实现本发明的技术目的即可。
[0051]
图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于设置车辆底盘参数的系统的框图。
[0052]
如图4所示的那样，所述系统1可以包括以下构件：
[0053]-车载导航模块11，所述车载导航模块11被配置用于基于用户的导航需求生成车辆的导航路线信息，其中，在车载导航模块11的车载地图中尤其可以存储有各个道路区段的道路参数信息，例如包括各个道路区段的路面平整度、路面坡度、路面倾斜度和/
[0054]
或弯道转角等；
[0055]-环境传感模块12，所述环境传感模块12被配置用于获取车辆的驾驶环境信息，其中，所述环境传感模块12例如包括温度传感器和/或车载摄像头等；
[0056]-驾驶参数设置模块13，所述驾驶参数设置模块13被配置用于获取用户输入的驾驶参数设置信息，其中，所述驾驶参数设置信息例如包括驾驶模式信息、载荷信息和/或乘客数量信息等；
[0057]-行驶工况检测模块14，所述行驶工况检测模块14被配置用于获取车辆行驶过程中的车辆行驶工况信息，其中，所述行驶工况检测模块14包括速度传感器和/或加速度传感器等；
[0058]-底盘控制模块15，所述底盘控制模块15被配置用于计算适配于所述驾驶参数设置信息的期望胎压信息，并且基于所述导航路线信息、所述驾驶参数设置信息、所述车辆行驶工况信息和/或所述驾驶环境信息调节车辆底盘参数；和
[0059]-人机交互模块16，所述人机交互模块16被配置用于向用户发送所述期望胎压信息并基于所述导航路线信息向用户展示可调节胎压的位置信息，其中，所述人机交互模块16例如包括中控显示屏和/或仪表盘等。
[0060]
尽管在此详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不偏离本发明的核心和范围的前提下，可以提出各种替换方案和修改方案。

技术特征：
1.一种用于设置车辆底盘参数的方法，所述方法包括：步骤s1：获取车辆的导航路线信息和驾驶参数设置信息；步骤s2：向用户发送适配于所述驾驶参数设置信息的期望胎压信息，并基于所述导航路线信息向用户展示可调节胎压的位置信息；和步骤s3：引入所述导航路线信息和所述驾驶参数设置信息作为控制因素，调节车辆底盘参数。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤s2包括：步骤s21：计算适配于所述驾驶参数设置信息的期望胎压信息；步骤s22：判断车辆的各个轮胎的当前胎压与所计算的期望胎压的偏差是否超过预设阈值；和步骤s23：如果车辆的各个轮胎的当前胎压与所计算的期望胎压的偏差超过预设阈值，则向用户发送所述期望胎压信息，并基于所述导航路线信息向用户展示可调节胎压的位置信息。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，适配于车辆行驶工况信息地调节车辆底盘参数，其中，在车辆行驶过程中获取的车辆行驶工况信息包括车辆的纵向、横向、垂向的行驶速度信息和/或行驶加速度信息和/或行驶滑移率。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述驾驶参数设置信息包括驾驶模式信息、载荷信息和/或乘客数量信息。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：步骤s4：在车辆行驶过程中获取车辆的驾驶环境信息；和步骤s5：适配于所述驾驶环境信息地调节车辆底盘参数。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆底盘参数包括底盘悬架刚度和/或底盘阻尼参数。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述驾驶环境信息包括室外温度信息和/或天气信息，其中，基于所述天气信息确定路面湿滑状况。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述导航路线信息包括导航路线的各个道路区段的道路参数信息，其中，基于所述道路参数信息确定导航路线的各个道路区段的路面平整度、路面坡度、路面倾斜度和/或弯道转角。9.一种用于设置车辆底盘参数的系统(1)，所述系统(1)用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述系统(1)包括以下构件：车载导航模块(11)，所述车载导航模块(11)被配置用于基于用户的导航需求生成车辆的导航路线信息；环境传感模块(12)，所述环境传感模块(12)被配置用于获取车辆的驾驶环境信息；驾驶参数设置模块(13)，所述驾驶参数设置模块(13)被配置用于获取用户输入的驾驶参数设置信息；行驶工况检测模块(14)，所述行驶工况检测模块(14)被配置用于获取车辆行驶过程中的车辆行驶工况信息；底盘控制模块(15)，所述底盘控制模块(15)被配置用于计算适配于所述驾驶参数设置信息的期望胎压信息，并且基于所述导航路线信息、所述驾驶参数设置信息、所述车辆行驶
工况信息和/或所述驾驶环境信息调节车辆底盘参数；和人机交互模块(16)，所述人机交互模块(16)被配置用于向用户发送所述期望胎压信息并基于所述导航路线信息向用户展示可调节胎压的位置信息。10.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种用于设置车辆底盘参数的方法，所述方法包括：获取车辆的导航路线信息和驾驶参数设置信息(S1)；向用户发送适配于所述驾驶参数设置信息的期望胎压信息，并基于所述导航路线信息向用户展示可调节胎压的位置信息(S2)；引入所述导航路线信息和所述驾驶参数设置信息作为控制因素，调节车辆底盘参数(S3)。本发明还涉及一种用于设置车辆底盘参数的方法和一种计算机程序产品。根据本发明的实施例，可以实现车辆底盘参数的更符合实际路况信息和驾驶员操作习惯的个性化定制，并有效地提高车辆的行驶舒适性、行车安全性和操纵稳定性。性。性。


技术研发人员：李和安
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/28