一种电子换挡控制方法及相关装置与流程

1.本技术涉及车辆控制
技术领域：
：，特别涉及一种电子换挡控制方法、电子换挡控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质。
背景技术：
：：2.汽车防盗装置是一种安装在车上，与车上配件或者电路配接在一起，用来防止车辆被盗或者增加盗车难度的装置。3.相关技术中，汽车防盗装置以机械式防盗装置为主，机械式防盗系统主要依靠锁定离合器、制动器、油门、方向盘或变速器档位等操作汽车的重要部件来达到防盗目的，但是，每次拆装麻烦，不用时还要将其找地方放置，不够方便，并且安全性也不好，无法抵挡重型盗窃工具的侵害，也无法在受到侵害时发出报警信息，降低了防盗设备的可用性。4.因此，如何在保持车辆防盗功能的同时降低车辆防盗装置的成本是本领域技术人员关注的重点问题。技术实现要素：5.本技术的目的是提供一种电子换挡控制方法、电子换挡控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，在保持车辆防盗功能的同时降低车辆防盗装置的成本，同时集成自动泊车功能。6.为解决上述技术问题，本技术提供一种电子换挡控制方法，包括：7.当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；8.当所述车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证；9.当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作；10.当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令。11.可选的，当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档，包括：12.当所述车辆下电时，判断当前挡位是否为停车档；13.若否，则控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；14.当所述当前挡位是否为停车档时，执行下电操作。15.可选的，当所述车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证，包括：16.当接收到启动开关的指令时，进行钥匙认证；17.当钥匙认证通过时，将电源模式切换为开启状态；18.通过车身域控制器和换挡系统进行防盗认证。19.可选的，还包括：20.自动泊车控制器与电子换挡器进行握手应答；21.当握手应答通过后，所述自动泊车控制器向所述电子换挡器发送控制请求信号，以便所述电子换挡器基于预设条件判断是否接受所述控制请求信号；22.当所述电子换挡器发送受控信号时，激活自动泊车开关，并通过雷达设备进行车位搜索；23.当确认车位后，将所述车辆的车速降为停止速度。24.可选的，自动泊车控制器与电子换挡器进行握手应答，包括：25.所述自动泊车控制器按照预设周期对控制报文进行校验；26.当校验通过时，所述自动泊车控制器对所述电子换挡器进行握手配对；27.当握手配对完成时，按照预设检测周期进行通信故障检测；28.当通信故障检测通过时，发送应答时延要求信号。29.可选的，当握手应答通过后，所述自动泊车控制器向所述电子换挡器发送控制请求信号，以便所述电子换挡器基于预设条件判断是否接受所述控制请求信号。包括：30.当握手应答通过后，所述自动泊车控制器向所述电子换挡器控制请求和目标档位请求；31.所述电子换挡器基于预设条件判断是否接受所述控制请求信号；32.若所述电子换挡器接受所述控制请求信号，将所述目标档位请求转换为目标挡位信号，并基于所述目标挡位信号执行换挡操作。33.可选的，还包括：34.当所述电子换挡器向所述自动泊车控制器发送换挡器泊车退出故障信号时，所述电子换挡器向刹车系统发送刹车指令，并通过仪表显示自动泊车故障。35.本技术还提供一种电子换挡控制装置，包括：36.下电操作模块，用于当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；37.防盗认证模块，用于当所述车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证；当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作；当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令。38.本技术还提供一种计算设备，包括：39.存储器，用于存储计算机程序；40.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的电子换挡控制方法的步骤。41.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电子换挡控制方法的步骤。42.本技术所提供的一种电子换挡控制方法，包括：当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；当所述车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证；当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作；当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令。43.通过在停车时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档，在开车及车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证，当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作，当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令，实现了基于电子换挡器的车辆防盗功能，避免了传统的转向柱防盗锁等机械式防盗，降低整车成本。44.本技术还提供一种电子换挡控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不作赘述。附图说明45.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。46.图1为本技术实施例所提供的一种电子换挡控制方法的流程图；47.图2为本技术实施例所提供的一种电子换挡控制方法的下电流程图；48.图3为本技术实施例所提供的一种电子换挡控制方法的上电流程图；49.图4为本技术实施例所提供的自动泊车控制器的结构示意图；50.图5为本技术实施例所提供的一种电子换挡控制方法的第一自诊断流程图；51.图6为本技术实施例所提供的一种电子换挡控制方法的第二自诊断流程图；52.图7为本技术实施例所提供的一种电子换挡控制装置的结构示意图；53.图8为本技术实施例所提供的一种计算设备的结构示意图。具体实施方式54.本技术的核心是提供一种电子换挡控制方法、电子换挡控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，在保持车辆防盗功能的同时降低车辆防盗装置的成本，同时集成自动泊车功能。55.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。56.相关技术中，汽车防盗装置以机械式防盗装置为主，机械式防盗系统主要依靠锁定离合器、制动器、油门、方向盘或变速器档位等操作汽车的重要部件来达到防盗目的，但是，每次拆装麻烦，不用时还要将其找地方放置，不够方便，并且安全性也不好，无法抵挡重型盗窃工具的侵害，也无法在受到侵害时发出报警信息，降低了防盗设备的可用性。57.因此，本技术提供一种电子换挡控制方法，通过在停车时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档，在开车及车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证，当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作，当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令，实现了基于电子换挡器的车辆防盗功能，避免了传统的转向柱防盗锁等机械式防盗，降低整车成本。58.以下通过一个实施例，对本技术提供的一种电子换挡控制方法进行说明。59.请参考图1，图1为本技术实施例所提供的一种电子换挡控制方法的流程图。60.本实施例中，该方法可以包括：61.s101，当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；62.本步骤旨在当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档。其中，可以是先判断当前挡位是否为停车档，若是，则可以切换至停车档。直至切换至停车档时，对车辆的控制系统执行下电操作，实现停车。63.进一步的，本步骤可以包括：64.步骤1，当车辆下电时，判断当前挡位是否为停车档；65.步骤2，若否，则控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；66.步骤3，当当前挡位是否为停车档时，执行下电操作。67.可见，本可选方案主要是说明如何进行下电。本可选方案主要是当车辆下电时，判断当前挡位是否为停车档；若否，则控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；当当前挡位是否为停车档时，执行下电操作。68.s102，当车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证；69.在s101的基础上，本步骤旨在当车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证。其中，可以先进行钥匙认证，当钥匙认证通过时，将电源模式切换为开启状态，然后再通过车辆的电控系统进行防盗认证。70.进一步的，本步骤可以包括：71.步骤1，当接收到启动开关的指令时，进行钥匙认证；72.步骤2，当钥匙认证通过时，将电源模式切换为开启状态；73.步骤3，通过车身域控制器和换挡系统进行防盗认证。74.可见，本可选方案主要是对如何进行认证进行说明。本可选方案中，当接收到启动开关的指令时，进行钥匙认证；当钥匙认证通过时，将电源模式切换为开启状态；通过车身域控制器和换挡系统进行防盗认证。75.s103，当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作；76.在s102的基础上，本步骤旨在当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作。77.s104，当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令。78.在s102的基础上，本步骤旨在当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令。79.可见，本实施例通过在停车时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档，在开车及车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证，当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作，当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令，实现了基于电子换挡器的车辆防盗功能，避免了传统的转向柱防盗锁等机械式防盗，降低整车成本。80.以下通过另一具体的实施例，对本技术提供的一种电子换挡控制方法做进一步说明。81.本实施例中，该方法可以包括：82.s201，自动泊车控制器与电子换挡器进行握手应答；83.本步骤旨在自动泊车控制器与电子换挡器进行握手应答，实现自动泊车控制器与电子换挡器之间的连接。84.进一步的，本步骤可以包括：85.步骤1，自动泊车控制器按照预设周期对控制报文进行校验；86.步骤2，当校验通过时，自动泊车控制器对电子换挡器进行握手配对；87.步骤3，当握手配对完成时，按照预设检测周期进行通信故障检测；88.步骤4，当通信故障检测通过时，发送应答时延要求信号。89.可见，本可选方案主要是说明如何进行握手应答。本可选方案中，自动泊车控制器按照预设周期对控制报文进行校验；当校验通过时，自动泊车控制器对电子换挡器进行握手配对；当握手配对完成时，按照预设检测周期进行通信故障检测；当通信故障检测通过时，发送应答时延要求信号。90.s202，当握手应答通过后，自动泊车控制器向电子换挡器发送控制请求信号，以便电子换挡器基于预设条件判断是否接受控制请求信号；91.在s201的基础上，本步骤旨在当握手应答通过后，自动泊车控制器向电子换挡器发送控制请求信号，以便电子换挡器基于预设条件判断是否接受控制请求信号。92.进一步的，本步骤可以包括：93.步骤1，当握手应答通过后，自动泊车控制器向电子换挡器控制请求和目标档位请求；94.步骤2，电子换挡器基于预设条件判断是否接受控制请求信号；95.步骤3，若电子换挡器接受控制请求信号，将目标档位请求转换为目标挡位信号，并基于目标挡位信号执行换挡操作。96.可见，本可选方案主要是说明如何对电子换挡器进行控制。本可选方案中，当握手应答通过后，自动泊车控制器向电子换挡器控制请求和目标档位请求；电子换挡器基于预设条件判断是否接受控制请求信号；若电子换挡器接受控制请求信号，将目标档位请求转换为目标挡位信号，并基于目标挡位信号执行换挡操作。97.s203，当电子换挡器发送受控信号时，激活自动泊车开关，并通过雷达设备进行车位搜索；98.在s202的基础上，本步骤旨在当电子换挡器发送受控信号时，激活自动泊车开关，并通过雷达设备进行车位搜索；99.s204，当确认车位后，将车辆的车速降为停止速度。100.在s203的基础上，本步骤旨在当确认车位后，将车辆的车速降为停止速度，以便车辆可以后续执行自动泊车操作。101.进一步的，本实施例还可以包括：102.当电子换挡器向自动泊车控制器发送换挡器泊车退出故障信号时，电子换挡器向刹车系统发送刹车指令，并通过仪表显示自动泊车故障。103.可见，本实施例通过自动泊车控制器与电子换挡器进行通信，并对电子换挡器进行控制，实现了自动泊车控制器与电子换挡器的集成，提高集成度，降低整车的成本。104.以下通过另一具体的实施例，对本技术提供的一种电子换挡控制方法做进一步说明。105.本实施例提供一种电子换挡控制方法及相关装置，实施例内容主要集中在apa(autoparkingassist，自动泊车辅助系统)与esm(electronicselectormodule，电子换挡器)逻辑控制方法，换挡机构和传动系锁止来进行锁止防盗的电子防盗策略。106.请参考图2，图2为本技术实施例所提供的一种电子换挡控制方法的下电流程图。107.请参考图3，图3为本技术实施例所提供的一种电子换挡控制方法的上电流程图。108.其中，电子防盗策略主要是车辆下电后，自动回停车档。当车辆电子解锁后，通过bdc(车身域控制器)与tcu(transmissioncontrolunit，自动变速箱控制单元)/vecu(车身电子控制系统)进行防盗认证，认证通过，tcu执行换挡器换挡请求，认证不通过，tcu/vecu保持在停车档，禁止停车档移出。109.请参考图4，图4为本技术实施例所提供的自动泊车控制器的结构示意图。110.其中，apa与esm逻辑控制方法，自动泊车辅助系统寻找车位车速：《30km/h，大于30km/h退出寻找车位，车速为可标定量。泊车过程车速《10km/h或车速》12km/h退出apa功能。111.人工踩刹车、人工踩油门、松开安全带、开门、人工驻车、人工挂档时泊车暂停。人工转动方向盘，人工按键取消时泊车取消。全自动泊车过程中，系统或人工踩刹车刹停车辆后才可换挡。需要驾驶员长按3s按键恢复。在泊车过程中，如果apa控制器出现故障，apa会通知驾驶员接管车辆；同时解除对apa系统关联的各个控制器的控制状态。在泊车过程中，如果相关模块出现主动退出情况，由apa通知esc刹车和仪表提示apa内部故障，后由apa取消对相关模块的控制。112.其中，apa与esm握手应答的过程，可以包括：113.第一步，检查数据。apa发请求控制报文条件：连续3个周期的check(校验及校验反馈)和滚动计数没有错误。114.第二步，握手配对。115.其中，gw_apa_acpk_esm_control_request转换到gw_apa_acpk_esm_control_request》0后，esm启动检测：连续3个(可标定)周期信号的gw_rollingcount_120和gw_checksum_120检测无误后，esm与apa控制状态才可以从false转成esm_direction_ctrl_by_acpk＝true，握手成功。116.第三步，通信故障检测。检测到esm通信故障后：通知esc(electronicstabilitycontroller，车身电子稳定控制系统)刹停车辆，同时提示司机接管车辆；检测机制：在apa与esm握手成功之后，连续5个(可标定)周期的checksum或rollingcounter出错，表示通信处于故障状态；检测到apa通信故障后：esm与apa控制状态设置为不受控状态；同时esm检测车速，车速低于5km/h(可标定)时控制执行挂入停车档动作。检测机制：任一情况出现，esm主动退出apa；117.情况1：gw_losttoapa＝1(gw检测apa通讯丢失)，esm立即执行；118.情况2：连续5个(可标定)周期信号的gw_rollingcount_120和gw_checksum_120检测。119.第四步，应答时延要求。esm的应答信号esm_direction_ctrl_by_acpk应在apa发出请求信号后100ms(5帧内)内进行应答。120.进一步的，apa与esm信号交互，自动泊车开关激活后，雷达搜索车位，确认车位后，车速将为停止，121.其中，apa向esm请求控制，apa向esm发送如下信号：122.a)换挡器apa控制请求gw_apa_acpk_esm_control_request：apa发送该信号给esm，gw_apa_acpk_esm_control_request》0时，esm按条件评估接受控制；123.b)目标档位请求gw_apa_acpk_driving_dir_req：124.apa发送目标档位信号给esm，请求电子换挡器换挡，esm直接将gw_apa_acpk_driving_dir_req档位信号转发成esm的目标档位信号esm_prndlstatus，esm无需判断；125.esm向apa发送如下信号：126.a)换挡器apa受控状态esm_direction_ctrl_by_acpk：127.该信号用来响应gw_apa_acpk_esm_control_request信号，1表示受控，0表示不受控，默认值0；128.b)换挡器泊车退出故障esm_quit_reason；129.该信号用来反馈esm状态给apa，默认值为0，无故障；130.1)esm_quit_reason＝1，esm内部故障，暂定esm内部故障如下：131.d4：传感器故障；d5：内部通讯故障；d6：命令识别故障；132.2)esm_quit_reason＝2，人工干预(esm检测到驾驶员换档操作)；133.3)esm_quit_reason＝3，网络故障(d15:与apa通信丢失)。134.c)预期档位driver_lever_action：135.esm收到acpk_driving_dir_req后，给apa做确认，双方规定esm发固定值0；136.d)稳态档位pos_monostable_lever：137.双方规定esm无需发出，该报文由网关转发esm的目标档位esm_prndlstatus；138.e)自主泊车确认请求acpk_validation_request：139.其中，自主泊车确认请求，位于电子换挡器上的物理按键信号，和副仪表盘上的按键开关上发的。140.acpk_val_request_bsi功能相同。esm无按键，esm发固定值0；由网关处理该信号给apa，逻辑是141.ifapa_apaonoff＝1&&(apa_enable_switch＝1且》3s)，acpk_validation_request＝1；142.elseapa_apaonoff＝0，acpk_validation_request＝0。143.其中，apa与esm控制状态策略定义：esmapa控制状态esm_direction_ctrl_by_acpk有false和true两种状态。144.esm本身busoff时，apa通过通信的rollingcounter来监控和esm的通信状态；145.当前控制状态如下：146.apa与esm的受控状态标识esm_direction_ctrl_by_acpk＝false；147.esm的泊车退出故障esm_quit_reason按正常检测状态发送；148.esm忽略apa的任何换挡请求gw_apa_acpk_driving_dir_req；149.esm给apa的报文driver_lever_action和acpk_validation_request均发默认值或固定值0；150.其中，apa与esm预受控机制：151.如果接到gw_apa_acpk_esm_control_request＝1/2/3152.esm需同时满足以下两个条件，方可接受apa控制，即esm_direction_ctrl_by_acpk＝true，否则esm_direction_ctrl_by_acpk＝false；153.条件1：满足握手配对要求；154.条件2：退出故障信号状态esm_quit_reason＝0或2。155.其中，apa与esm受控状态说明：156.esm发esm_direction_ctrl_by_acpk＝true；157.esm正常响应并发送apa目标档位请求gw_apa_acpk_driving_dir_req并转化成esm_prndlstatus发出；158.esm_quit_reason报文正常发送。159.其中，apa与esm人工干预机制：160.esm的apa受控模式状态，维持esm_direction_ctrl_by_acpk＝true；161.esm泊车退出故障：esm_quit_reason＝2人工干预，发送5个周期(可标定)后回位；162.esm正常转发apa的目标档位请求gw_apa_acpk_driving_dir_req成esm_prndlstatus发出；163.esm不响应用户的档位请求，由apa检测到人工干预信号后apa作出相应的处理。164.其中，apa与esm预退出机制：165.当接到apa的gw_apa_acpk_esm_control_request＝0，esm发esm_direction_ctrl_by_acpk＝false；166.当esm发出的esm_quit_reason＝1或3，esm发esm_direction_ctrl_by_acpk＝false；167.满足以上条件之一，esmapa控制状态由受控状态转为不受控状态；(此时apa通知esc刹车，同时仪表提示apa内部故障，提醒司机接管车辆)。168.任何情况下退出apa后，esm检测车速，当车速＞5km/h，esm维持当前目标档位发送，车速低于5km/h(可标定)时发出停车档信号给gbc。169.esm主动退出apa模式后，会有一个内部的临时状态，在这个临时状态下esm会拒绝gw_apa_acpk_esm_control_request》0的请求。在这个临时状态esm_quit_reason会指示退出原因，持续3秒钟或者收到gw_apa_acpk_esm_control_request＝0以后，gsm退出临时状态并且重新进入未受控状态，同时清除退出原因。(这样设计的原因是防止esm主动退出apa模式后又由于报文延迟的原因而立刻再次进入apa模式)。170.请参考图5，图5为本技术实施例所提供的一种电子换挡控制方法的第一自诊断流程图。171.请参考图6，图6为本技术实施例所提供的一种电子换挡控制方法的第二自诊断流程图。172.esm控制程序采用中断的方式接收can报文，当收到一个特定id(指esm接收的报文)的报文，会置接收标志位，表示收到过报文，并且没有处理，在时间调度程序里，每50ms，对特定id(指esm接收的报文)进行收到标志位判断，如果收到则处理，同时清标志位。如果没有收到，则计数器加1。如果累加至10，表示500ms没有收到，设置网络故障标志位。173.可见，本实施例通过在停车时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档，在开车及车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证，当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作，当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令，实现了基于电子换挡器的车辆防盗功能，避免了传统的转向柱防盗锁等机械式防盗，降低整车成本。同时集成了自动泊车功能，提高了集成度，降低了成本。174.下面对本技术实施例提供的电子换挡控制装置进行介绍，下文描述的电子换挡控制装置与上文描述的电子换挡控制方法可相互对应参照。175.请参考图7，图7为本技术实施例所提供的一种电子换挡控制装置的结构示意图。176.本实施例中，该装置可以包括：177.下电操作模块100，用于当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；178.防盗认证模块200，用于当车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证；当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作；当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令。179.可见，本实施例通过在停车时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档，在开车及车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证，当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作，当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令，实现了基于电子换挡器的车辆防盗功能，避免了传统的转向柱防盗锁等机械式防盗，降低整车成本。180.本技术还提供了一种计算设备，请参考图8，图8为本技术实施例所提供的一种计算设备的结构示意图，该计算设备可包括：181.存储器，用于存储计算机程序；182.处理器，用于执行计算机程序时可实现如上述任意一种电子换挡控制方法的步骤。183.如图8所示，为计算设备的组成结构示意图，计算设备可以包括：处理器10、存储器11、通信接口12和通信总线13。处理器10、存储器11、通信接口12均通过通信总线13完成相互间的通信。184.在本技术实施例中，处理器10可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件等。185.处理器10可以调用存储器11中存储的程序，具体的，处理器10可以执行异常ip识别方法的实施例中的操作。186.存储器11中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本技术实施例中，存储器11中至少存储有用于实现以下功能的程序：187.当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；188.当车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证；189.当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作；190.当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令。191.在一种可能的实现方式中，存储器11可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据。192.此外，存储器11可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。193.通信接口12可以为通信模块的接口，用于与其他设备或者系统连接。194.当然，需要说明的是，图8所示的结构并不构成对本技术实施例中计算设备的限定，在实际应用中计算设备可以包括比图8所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。195.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如上述任意一种电子换挡控制方法的步骤。196.该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。197.对于本技术提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本技术在此不做赘述。198.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。199.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。200.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或
技术领域：
：内所公知的任意其它形式的存储介质中。201.以上对本技术所提供的一种电子换挡控制方法、电子换挡控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
技术领域：
：的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种电子换挡控制方法，其特征在于，包括：当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；当所述车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证；当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作；当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令。2.根据权利要求1所述的电子换挡控制方法，其特征在于，当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档，包括：当所述车辆下电时，判断当前挡位是否为停车档；若否，则控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；当所述当前挡位是否为停车档时，执行下电操作。3.根据权利要求1所述的电子换挡控制方法，其特征在于，当所述车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证，包括：当接收到启动开关的指令时，进行钥匙认证；当钥匙认证通过时，将电源模式切换为开启状态；通过车身域控制器和换挡系统进行防盗认证。4.根据权利要求1至3任一项所述的电子换挡控制方法，其特征在于，还包括：自动泊车控制器与电子换挡器进行握手应答；当握手应答通过后，所述自动泊车控制器向所述电子换挡器发送控制请求信号，以便所述电子换挡器基于预设条件判断是否接受所述控制请求信号；当所述电子换挡器发送受控信号时，激活自动泊车开关，并通过雷达设备进行车位搜索；当确认车位后，将所述车辆的车速降为停止速度。5.根据权利要求4所述的电子换挡控制方法，其特征在于，自动泊车控制器与电子换挡器进行握手应答，包括：所述自动泊车控制器按照预设周期对控制报文进行校验；当校验通过时，所述自动泊车控制器对所述电子换挡器进行握手配对；当握手配对完成时，按照预设检测周期进行通信故障检测；当通信故障检测通过时，发送应答时延要求信号。6.根据权利要求4所述的电子换挡控制方法，其特征在于，当握手应答通过后，所述自动泊车控制器向所述电子换挡器发送控制请求信号，以便所述电子换挡器基于预设条件判断是否接受所述控制请求信号。包括：当握手应答通过后，所述自动泊车控制器向所述电子换挡器控制请求和目标档位请求；所述电子换挡器基于预设条件判断是否接受所述控制请求信号；若所述电子换挡器接受所述控制请求信号，将所述目标档位请求转换为目标挡位信号，并基于所述目标挡位信号执行换挡操作。7.根据权利要求6所述的电子换挡控制方法，其特征在于，还包括：当所述电子换挡器向所述自动泊车控制器发送换挡器泊车退出故障信号时，所述电子换挡器向刹车系统发送刹车指令，并通过仪表显示自动泊车故障。
8.一种电子换挡控制装置，其特征在于，包括：下电操作模块，用于当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；防盗认证模块，用于当所述车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证；当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作；当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令。9.一种计算设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的电子换挡控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电子换挡控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种电子换挡控制方法，包括：当车辆下电时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档；当所述车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证；当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作；当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令。通过在停车时，控制电子换挡器执行换挡操作至停车档，在开车及车辆电子解锁时，通过车辆电控系统进行防盗认证，当认证通过时，控制电子换挡器执行换挡操作，当认证不通过时，向电子换挡器发送挡位保持指令，实现了基于电子换挡器的车辆防盗功能，避免了传统的转向柱防盗锁等机械式防盗，降低整车成本。本申请还公开了一种电子换挡控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。有以上有益效果。有以上有益效果。


技术研发人员：余翔宇 熊豹 李进伟 汪振晓 陈美芳
受保护的技术使用者：东风越野车有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/6/28