电动汽车单踏板模式控制方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别是涉及电动汽车单踏板模式控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.单踏板技术是可以应用到新能源汽车上的一项重要技术，它不仅可以简化驾驶操作，而且能够通过电机的反转制动达到节能的效果。而在现有技术中，当电池状态处于不允许回充或者允许回充功率较小状态则无法开启单踏板功能。如汽车在寒冷的冬季时，电池处于极端温度状态下允许回收能力较差，就会导致无法使用单踏板功能，驾驶体验感较差。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供电动汽车单踏板模式控制方法、装置及存储介质，通过汽车电池回充和液压制动提供汽车制动的减速度，保证了单踏板功能的开启，有助于驾驶稳定。
4.为达到上述目的：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种电动汽车单踏板模式控制方法，包括以下步骤：
6.获取电动汽车的减速制动过程中的工况参数，根据所述工况参数确定所述汽车当前需求的总减速度；
7.根据所述工况参数确定所述汽车当前所能提供的动力回收减速度，判断所述动力回收减速度是否达到所述总减速度；
8.若判断所述动力回收减速度达到所述总减速度，仅通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度以实现所述总减速度；
9.若判断所述动力回收减速度不能达到所述总减速度，在通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度的同时还通过液压制动提供补充减速度，通过所述动力回收减速度和所述补充减速度共同实现所述总减速度。
10.可选的，所述获取电动汽车的减速制动过程中的工况参数，根据所述工况参数确定所述汽车当前需求的总减速度，包括：
11.预先设置汽车单踏板减速度二维表，所述汽车单踏板减速度二维表包含汽车踏板开度、实时车速对于总减速度的对应关系；
12.获取所述汽车在减速制动的过程中的实时车速和踏板开度信息，通过所述实时车速和踏板开度信息根据预设的汽车单踏板减速度二维表查找所述汽车当前需求的总减速度。
13.可选的，所述根据所述工况参数确定所述汽车当前所能提供的动力回收减速度，判断所述动力回收减速度是否达到所述总减速度，包括：
14.获取所述汽车的电池能量，根据所述电池能量和当前环境信息确定所述汽车的电
池回充能力；
15.根据所述汽车的电池回充能力确定所述汽车在电池回充过程中产生的回收动力所能提供的动力回收减速度，并判断所述动力回收减速度是否达到所述总减速度。
16.可选的，所述若判断所述动力回收减速度达到所述总减速度，仅通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度以实现所述总减速度，包括：
17.若判断所述动力回收减速度达到所述总减速度，通过所述汽车电池进行能量回收；
18.根据所述电池回充获取回收力驱动所述汽车的电机施加反向扭矩以实现所述汽车需求的总减速度。
19.可选的，所述若判断所述动力回收减速度不能达到所述总减速度，在通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度的同时还通过液压制动提供补充减速度，通过所述动力回收减速度和所述补充减速度共同实现所述总减速度，包括：
20.若判断所述动力回收减速度不能达到所述总减速度，确定所述汽车减速制动过程中通过电池回充提供的减速度；
21.根据所述通过电池回充提供的减速度和所述汽车需求的总减速度，计算汽车欠缺的减速度；
22.根据所述汽车欠缺的减速度确定相应的补充减速度，并通过液压制动向刹车总泵中的刹车油施加压力以提供所述相应的补充减速度。
23.第二方面，本技术实施例提供了一种电动汽车单踏板模式控制装置，所述装置包括：
24.减速度确定模块，用于获取电动汽车的减速制动过程中的工况参数，根据所述工况参数确定所述汽车当前需求的总减速度；
25.判断模块，用于根据所述工况参数确定所述汽车当前所能提供的动力回收减速度，判断所述动力回收减速度是否达到所述总减速度；
26.处理模块，用于若判断所述动力回收减速度达到所述总减速度，仅通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度以实现所述总减速度；若判断所述动力回收减速度不能达到所述总减速度，在通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度的同时还通过液压制动提供补充减速度，通过所述动力回收减速度和所述补充减速度共同实现所述总减速度。
27.可选的，所述处理模块包括整车控制器和集成式底盘域控制器，具体用于：
28.在实现汽车减速制动过程中，在通过汽车电电池回充实现动力回收减速度时，通过整车控制器控制汽车电池进行能量回收，驱动所述汽车的电机施加反向扭矩以驱动所述汽车实现动力减速度；
29.在通过汽车液压制动实现补充减速度时，获取需要执行的补充减速度，并通过所述集成式底盘域控制器依靠液压制动向刹车总泵中的刹车油施加压力以实现汽补充减速度。
30.第三方面，本技术实施例公开了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行如第一方面所述的电动汽车单踏板模式控制方法。
31.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够实现如第一方面所述的电动汽车单踏板模式控制方法。
32.第五方面，本技术实施例还提供一种车辆，该车辆配置有如上的电动汽车单踏板模式控制装置。
33.本技术实施例提供的一种电动汽车单踏板模式控制方法、装置及存储介质，包括以下步骤：获取电动汽车的减速制动过程中的工况参数，根据工况参数确定汽车当前需求的总减速度；根据工况参数确定汽车当前所能提供的动力回收减速度，判断动力回收减速度是否达到总减速度；若判断动力回收减速度达到总减速度，仅通过回收动力驱动所述汽车的电机提供动力回收减速度以实现总减速度；若判断动力回收减速度不能达到总减速度，在通过回收动力驱动汽车的电机提供动力回收减速度的同时还通过液压制动提供补充减速度，通过动力回收减速度和补充减速度共同实现总减速度。如此，通过汽车电池回充和液压制动提供汽车制动的减速度，保证了单踏板功能的开启。
附图说明
34.图1为本发明一个较佳实施例提供的一种电动汽车单踏板模式控制方法的流程示意图；
35.图2为本发明一个较佳实施例提供的一种电动汽车单踏板模式控制装置的结构示意图；
36.图3为本发明另一个较佳实施例提供的一种电动汽车单踏板模式控制装置的结构示意图。
具体实施方式
37.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
38.需要说明的是，在本文中，采用了诸如s101、s102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行s102后执行s101等，但这些均应在本技术的保护范围之内。
39.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
40.参阅图1，为本技术实施例提供的一种电动汽车单踏板模式控制方法，该电动汽车单踏板模式控制方法可以由本技术实施例提供的一种电动汽车单踏板模式控制装置来执行，该电动汽车单踏板模式控制装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，本实施例中的以电动汽车单踏板模式控制装置应用于服务器为例，本实施例提供的电动汽车单踏板模式控制方法包括以下步骤：
41.步骤s101：获取电动汽车的减速制动过程中的工况参数，根据所述工况参数确定所述汽车当前需求的总减速度。
42.在一实施方式中，在所述获取电动汽车的减速制动过程中的工况参数之前，判断
所述汽车的当前状态是否允许开启单踏板功能，若判断允许开启单踏板功能，则通过显示器显示开启成功信号，若判断不允许开启单踏板功能，则通过显示器显示开启失败信号。
43.在一实施方式中，预先设置汽车单踏板减速二维表，所述汽车单踏板减速度二维表包含汽车踏板开度、实时车速对于总减速度的对应关系。获取所述车辆在当前减速制动过程中的实时车速和踏板开度信息，并通过所述实时车速和踏板开度信息根据所述预设的汽车单踏板减速二维表查找所述汽车当前减速制动需求的总减速度。
44.步骤s102：根据所述工况参数确定所述汽车当前所能提供的动力回收减速度，判断所述动力回收减速度是否达到所述总减速度。
45.在一实施方式中，获取所述汽车当前的电池能量，根据所述电池能量，和所述汽车当前所处的环境信息确定所述汽车当前的电池回充能力。根据所述确定的电池回充能力确定所述汽车电池回充过程中产生的回收动力所能提供的动力回收减速度，并判断所述动力回收减速度是否达到所述汽车减速制动需求的总减速度。
46.步骤s103：若判断所述动力回收减速度达到所述总减速度，仅通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度以实现所述总减速度。
47.在一实施方式中，若判断所述动力回收减速度达到所述总减速度，通过所述汽车电池进行能量回收；根据所述电池回充获取回收力以驱动所述汽车的电机施加反向扭矩以驱动所述汽车实现所述汽车减速制动需求的总减速度。
48.步骤s104：若判断所述动力回收减速度不能达到所述总减速度，在通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度的同时还通过液压制动提供补充减速度，通过所述动力回收减速度和所述补充减速度共同实现所述总减速度。
49.在一实施方式中，若判断所述动力回收减速度不能达到所述总减速度，确定所述汽车减速制动过程中通过电池回充提供的减速度，这里，汽车电池通过进行能量回收驱动电机施加反向扭矩提供减速第。根据所述通过电池回充提供的减速度和所述汽车需求的总减速度，计算汽车欠缺的减速度，根据所述汽车欠缺的减速度确定相应的补充减速度，并通过液压制动向刹车总泵中的刹车油施加压力以提供补充减速度，实现汽车的减速制动。
50.在一实施方式中，若所述汽车电池不允许进行能量回收，即通过电池回充提供的车辆减速度为0时，通过液压制动向刹车总泵中的刹车油施加的压力，以通过汽车液压制动提供所述汽车需求的总减速度。
51.综上，上述实施例提供的电动汽车单踏板模式控制方法中，通过对汽车电池回充提供的减速度与汽车减速制动需求的总减速度进行判断，在电池回充不能提供汽车需求的总减速度时，通过进行液压制动辅助提供欠缺的减速度，以保证单踏板功能的开启。
52.基于前述实施例相同的发明构思，下面通过一具体示例对前述实施例提供的方法进行详细说明。
53.参阅图2，为本技术实施例提供的电动汽车单踏板模式控制装置，所述电动汽车单踏板模式控制系统包括减速度确定模块、判断模块和处理模块，其中，
54.减速度确定模块，用于获取电动汽车的减速制动过程中的工况参数，根据所述工况参数确定所述汽车当前需求的总减速度；
55.判断模块，用于根据所述工况参数确定所述汽车当前所能提供的动力回收减速度，判断所述动力回收减速度是否达到所述总减速度；
56.处理模块，用于若判断所述动力回收减速度达到所述总减速度，仅通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度以实现所述总减速度；若判断所述动力回收减速度不能达到所述总减速度，在通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度的同时还通过液压制动提供补充减速度，通过所述动力回收减速度和所述补充减速度共同实现所述总减速度。
57.在一实施方式中，所述减速度确定模块，具体用于在所述获取电动汽车的减速制动过程中的工况参数之前，判断所述汽车的当前状态是否允许开启单踏板功能，若判断允许开启单踏板功能，则通过显示器显示开启成功信号，若判断不允许开启单踏板功能，则通过显示器显示开启失败信号。
58.在一实施方式中，预先设置汽车单踏板减速二维表，所述汽车单踏板减速度二维表包含汽车踏板开度、实时车速对于总减速度的对应关系。获取所述车辆在当前减速制动过程中的实时车速和踏板开度信息，并通过所述实时车速和踏板开度信息根据所述预设的汽车单踏板减速二维表查找所述汽车当前减速制动需求的总减速度。
59.在一实施方式中，所述判断模块，具体用于获取所述汽车当前的电池能量，根据所述电池能量，和所述汽车当前所处的环境信息确定所述汽车当前的电池回充能力。根据所述确定的电池回充能力确定所述汽车电池回充过程中产生的回收动力所能提供的动力回收减速度，并判断所述动力回收减速度是否达到所述汽车减速制动需求的总减速度。
60.在一实施方式中，所述处理模块包括整车控制器和集成式底盘域控制器，具体用于在实现汽车减速制动过程中，通过汽车电电池回充实现动力回收减速度时，通过整车控制器控制汽车电池进行能量回收，驱动所述汽车的电机施加反向扭矩以驱动所述汽车实现动力回收减速度；在通过汽车液压制动实现补充减速度时，获取需要执行的补充减速度，并通过所述集成式底盘域控制器依靠液压制动向刹车总泵中的刹车油施加压力以实现补充减速度。
61.在一实施方式中，若判断所述动力回收减速度达到所述总减速度，通过所述汽车电池进行能量回收；根据所述电池回充获取回收力以驱动所述汽车的电机施加反向扭矩以驱动所述汽车实现所述汽车减速制动需求的总减速度。
62.在一实施方式中，若判断所述动力回收减速度不能达到所述总减速度，确定所述汽车减速制动过程中通过电池回充提供的减速度，这里，汽车电池通过进行能量回收驱动电机施加反向扭矩提供减速第。根据所述通过电池回充提供的减速度和所述汽车需求的总减速度，计算汽车欠缺的减速度，根据所述汽车欠缺的减速度确定相应的补充减速度，并通过液压制动向刹车总泵中的刹车油施加压力以提供补充减速度，实现汽车的减速制动。
63.在一实施方式中，若所述汽车电池不允许进行能量回收，即通过电池回充提供的车辆减速度为0时，通过液压制动向刹车总泵中的刹车油施加的压力，以通过汽车液压制动提供所述汽车需求的总减速度。
64.综上，上述实施例提供的电动汽车单踏板模式控制装置中，通过减速度确定模块获取汽车减速制动时的工况参数，通过判断模块对汽车电池回充提供的减速度与汽车减速制动需求的总减速度进行判断，通过处理模块控制汽车电池回充和液压制动提供汽车制动需求的总减速度，有助于保证汽车单踏板功能的正常开启。
65.基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种电动汽车单踏板模式
控制装置，如图3所示，该装置包括：处理器210和存储有计算机程序的存储器211；其中，图3中示意的处理器210并非用于指代处理器210的个数为一个，而是仅用于指代处理器210相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器210的个数可以为一个或多个；同样，图3中示意的存储器211也是同样的含义，即仅用于指代存储器211相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器211的个数可以为一个或多个。在所述处理器210运行所述计算机程序时，实现应用于上述装置的所述电动汽车单踏板模式控制方法。
66.该装置还可包括：至少一个网络接口212。该装置中的各个组件通过总线系统213耦合在一起。可理解，总线系统213用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统213除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线系统213。
67.其中，存储器211可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器211旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
68.本发明实施例中的存储器211用于存储各种类型的数据以支持该装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
69.基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器
(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现应用于上述装置的所述电动汽车单踏板模式控制方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
70.本技术的再一方面的实施例提供一种车辆，包括以上图2中所述的电动汽车单踏板模式控制装置。
71.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
73.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种电动汽车单踏板模式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电动汽车的减速制动过程中的工况参数，根据所述工况参数确定所述汽车当前需求的总减速度；根据所述工况参数确定所述汽车当前所能提供的动力回收减速度，判断所述动力回收减速度是否达到所述总减速度；若判断所述动力回收减速度达到所述总减速度，仅通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度以实现所述总减速度；若判断所述动力回收减速度不能达到所述总减速度，在通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度的同时还通过液压制动提供补充减速度，通过所述动力回收减速度和所述补充减速度共同实现所述总减速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电动汽车的减速制动过程中的工况参数，根据所述工况参数确定所述汽车当前需求的总减速度，包括：预先设置汽车单踏板减速度二维表，所述汽车单踏板减速度二维表包含汽车踏板开度、实时车速对于总减速度的对应关系；获取所述汽车在减速制动的过程中的实时车速和踏板开度信息，通过所述实时车速和踏板开度信息根据预设的汽车单踏板减速度二维表查找所述汽车当前需求的总减速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工况参数确定所述汽车当前所能提供的动力回收减速度，判断所述动力回收减速度是否达到所述总减速度，包括：获取所述汽车的电池能量，根据所述电池能量和当前环境信息确定所述汽车的电池回充能力；根据所述汽车的电池回充能力确定所述汽车在电池回充过程中产生的回收动力所能提供的动力回收减速度，并判断所述动力回收减速度是否达到所述总减速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断所述动力回收减速度达到所述总减速度，仅通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度以实现所述总减速度，包括：若判断所述动力回收减速度达到所述总减速度，通过所述汽车电池进行能量回收；根据所述电池回充获取回收力驱动所述汽车的电机施加反向扭矩以实现所述汽车需求的总减速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断所述动力回收减速度不能达到所述总减速度，在通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度的同时还通过液压制动提供补充减速度，通过所述动力回收减速度和所述补充减速度共同实现所述总减速度，包括：若判断所述动力回收减速度不能达到所述总减速度，确定所述汽车减速制动过程中通过电池回充提供的减速度；根据所述通过电池回充提供的减速度和所述汽车需求的总减速度，计算汽车欠缺的减速度；根据所述汽车欠缺的减速度确定相应的补充减速度，并通过液压制动向刹车总泵中的刹车油施加压力以提供所述相应的补充减速度。6.一种电动汽车单踏板模式控制装置，其特征在于，所述装置包括：
减速度确定模块，用于获取电动汽车的减速制动过程中的工况参数，根据所述工况参数确定所述汽车当前需求的总减速度；判断模块，用于根据所述工况参数确定所述汽车当前所能提供的动力回收减速度，判断所述动力回收减速度是否达到所述总减速度；处理模块，用于若判断所述动力回收减速度达到所述总减速度，仅通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度以实现所述总减速度；若判断所述动力回收减速度不能达到所述总减速度，在通过所述回收动力驱动所述汽车的电机提供所述动力回收减速度的同时还通过液压制动提供补充减速度，通过所述动力回收减速度和所述补充减速度共同实现所述总减速度。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括整车控制器和集成式底盘域控制器，具体用于：在实现汽车减速制动过程中，在通过汽车电电池回充实现动力回收减速度时，通过整车控制器控制汽车电池进行能量回收，驱动所述汽车的电机施加反向扭矩以驱动所述汽车实现动力回收减速度；在通过汽车液压制动实现补充减速度时，获取需要执行的补充减速度，并通过所述集成式底盘域控制器依靠液压制动向刹车总泵中的刹车油施加压力以实现补充减速度。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于由所述处理器加载并执行如权利要求1-5中任意一项电动汽车单踏板模式控制的方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于由处理器加载并执行如权利要求1-5中任意一项电动汽车单踏板模式控制的方法。10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求6-7中的任意一项所述的电动汽车单踏板模式控制的装置。

技术总结
本申请公开了电动汽车单踏板模式控制方法、装置及存储介质，包括以下步骤：获取电动汽车的减速制动过程中的工况参数，根据工况参数确定汽车当前需求的总减速度；根据工况参数确定汽车当前所能提供的动力回收减速度，判断动力回收减速度是否达到总减速度；若判断动力回收减速度达到总减速度，仅通过回收动力驱动所述汽车的电机提供动力回收减速度以实现总减速度；若判断动力回收减速度不能达到总减速度，在通过回收动力驱动汽车的电机提供动力回收减速度的同时还通过液压制动提供补充减速度，通过动力回收减速度和补充减速度共同实现总减速度。如此，通过汽车电池回充和液压制动提供汽车制动的减速度，保证了单踏板功能的正常开启。常开启。常开启。


技术研发人员：李璞 李陈勇 刘小飞
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/6/28