用于避免激活航行功能的方法、传动系统和包括传动系统的车辆与流程

1.本公开内容涉及一种用于避免激活车辆中的航行功能的方法，其中车辆包括具有传动系统的动力传动系。传动系统被配置成用于在自动操作模式下自动换档以及在手动操作模式下由车辆的使用者手动换档。传动系统包括用户输入装置，该用户输入装置被配置成用于在自动模式和手动模式之间手动地改变传动系统的操作模式。传动系统包括传动控制单元，该传动控制单元用于确定自动模式和手动模式下的推荐档位。本公开内容还涉及用于避免激活航行功能的车辆传动系统，以及包括用于避免激活航行功能的传动系统的车辆。


背景技术：

2.许多带有自动变速器的新车辆具有当车辆在自动变速器模式下运行时的所谓的航行或节能滑行(eco-coasting)功能。该功能允许燃烧发动机在车辆的航行模式下与驱动轮断开连接。航行模式在减速期间被激活，以允许更远的行驶距离和减少的总燃料消耗，而无需加速器踏板输入，并且由于在航行模式下不发生发动机制动，所以减速率降低。对于许多车辆来说，当松开油门踏板而速度高于某阈值水平且没有制动时，该特性会自动激活。当需要降低的减速率时，该特性是合适的。然而，当车辆的驾驶员认为需要更高的减速率时，应用制动踏板将脱离航行功能，并且发动机将重新连接到驱动轮，从而在发动机制动期间进入减速燃料切断模式。必须施加制动以恢复发动机制动本质上是低效率的，因为车辆驾驶员需要应用制动踏板以便在期望加快减速时恢复发动机制动，从而导致车辆的制动系统中不必要的能量消耗。在大多数车辆中提出的使得无需应用制动踏板来取消航行模式的替代性方法是将变速器换档杆移动到手动换档模式。该方法仅在较高速度下例如在高速公路行驶时有用，在高速公路行驶时，最高档位始终是可用的且是车辆系统所优选的。如果在较低速度下应用这种手动方法，则需要恒定的驾驶员输入，因为当变速器处于手动模式时，通常不会自动执行减速期间所需的必要降档。因此，如果航行功能是不合乎期望的，那么驾驶员必须保持手动升档和降档。手动换档模式的另一个缺陷是，为了避免在减速时必须手动降档而将换档杆滑动回自动模式，将导致航行功能的重新激活，从而在应用制动踏板以辅助发动机制动时导致制动系统中不必要的能量消耗。
3.因此，需要一种改进的方式来避免激活航行功能，以用于实现车辆使用者的简单且高效的操作。


技术实现要素：

4.本公开内容的目的是提供避免前面提到的问题的用于避免激活车辆中的航行功能的方法、用于避免激活航行功能的车辆传动系统、以及包括用于避免激活航行功能的传动系统的车辆。这一目的至少部分地通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求包含用于避免激活车辆中的航行功能的方法和用于避免激活航行功能的传动系统的更多改进。
5.本公开内容涉及一种用于避免激活车辆中的航行功能的方法，其中车辆包括具有传动系统的动力传动系。传动系统被配置成用于在自动操作模式下自动换档以及在手动操作模式下由车辆的使用者手动换档。传动系统包括用户输入装置，该用户输入装置被配置成用于在自动模式和手动模式之间手动地改变传动系统的操作模式。传动系统包括传动控制单元，该传动控制单元用于确定自动模式和手动模式下的推荐档位。该方法包括以下步骤：在手动模式下操作传动系统，并且在手动模式下通过传动控制单元检测传动系统的操作档位；检测传动系统的操作模式通过用户输入装置而发生的从手动模式到自动模式的改变，其中，如果当通过用户输入装置将操作模式改变为自动模式时在手动模式下检测到的操作档位低于推荐档位，则停用自动模式下的航行功能。
6.具有这些特征的优点是，通过改变变速器模式，可以以高效率且可靠的方式在自动模式下避免车辆的航行功能。航行功能的停用允许车辆的受控减速。因此，利用该方法，不需要施加导致不必要能量消耗的制动，或者不需要以手动模式驾驶以用于避免航行功能。
7.根据本公开内容的一个方面，该方法还包括以下步骤：通过传动控制单元检测传动系统的操作模式的改变；以及当通过用户输入装置将操作模式改变为自动模式时，通过传动控制单元停用自动模式下的航行功能。传动控制单元检测车辆的操作模式，并且当操作模式改变时，传动控制单元接收模式已改变的信号。当操作模式被改变为自动模式，并且当将操作模式改变为自动模式时手动模式下的操作档位低于推荐档位这一条件得到满足时，传动控制单元被编程为能够避免激活航行功能，从而实现高效率且可靠的操作。
8.根据本公开内容的另一方面，用户输入装置包括换档装置。该方法还包括以下步骤：在手动模式下通过所述换档装置执行降档操作，以用于选择低于该推荐档位的操作档位。换档装置例如可以是传统换档杆或布置成与车辆的方向盘连接的换档拨片，其中换档装置由车辆的使用者操作。通过降档操作，推荐档位将高于操作档位，并且以简单、可靠且高效的方式实现了以下条件，即当通过用户输入装置将操作模式改变为自动模式时，手动模式下的操作档位低于推荐档位。推荐档位可以例如经由适当的界面(例如连接于速度计的图形指示)指示给用户。
9.根据本公开内容的一个方面，该方法还包括以下步骤：通过手动模式下的降档操作，激活传动系统的发动机制动功能。当开始进行降档操作时，激活发动机制动功能以高效地使车辆减速。
10.根据本公开内容的另一方面，该方法还包括以下步骤：在手动模式下开始进行加速操作，以用于选择低于推荐档位的操作档位。加速操作可以例如由车辆的使用者通过踩下加速踏板或通过经由巡航控制系统开始进行加速命令而不改变档位来开始进行。加速时，推荐档位最终会高于操作档位。推荐档位可以例如经由适当的界面(例如连接于速度计的图形指示)指示给用户。通过降档操作或加速操作，以简单、可靠且高效的方式实现以下条件，即当通过用户输入装置将操作模式改变为自动模式时，手动模式下的操作档位低于推荐档位。然而，应该理解，如果已经以最高档位行驶，那么这种加速操作将不起作用。
11.根据本公开内容的另一方面，该方法还包括以下步骤：通过中止手动模式下的加速操作，激活传动系统的发动机制动功能。当开始进行加速操作并随后中止加速操作时，发动机制动功能将被激活以实现车辆的高效减速(高效率的减速)。
12.根据本公开内容的一个方面，该方法还包括以下步骤：当通过用户输入装置将操作模式从手动模式改变为自动模式时，在自动模式下维持传动系统的发动机制动功能。通过维持发动机制动功能，确保车辆在自动模式下的高效减速。
13.根据本公开内容的另一方面，该方法还包括以下步骤：在自动模式下选择推荐档位，同时维持传动系统的发动机制动功能。以这种方式，在自动模式下维持发动机制动功能，以高效地使车辆减速，即使允许变速器将档位切换到推荐档位。
14.根据本公开内容的另一方面，该方法还包括以下步骤：在以手动模式操作传动系统之前，以自动模式操作传动系统；通过用户输入装置将操作模式从自动模式改变为手动模式，其中在手动模式下，传动控制单元选择推荐档位。因此，可以首先在自动模式下操作变速器，然后改变到手动模式，并从手动模式改变回自动模式，以用于避免激活航行功能。在手动模式下，为了避免激活航行功能，需要满足以下条件，即，当将操作模式改变回自动模式时，手动模式下的操作档位低于推荐档位。
15.根据本公开内容的一个方面，该方法还包括以下步骤：通过传动控制单元基于车辆的行驶条件确定推荐档位。车辆的行驶条件可以根据不同参数而变化，例如车辆速度、道路类型、道路倾斜度和天气条件。这些参数以及其他参数影响来自发动机的用于推进车辆所需的扭矩，且因此也影响推荐档位。车辆控制单元在从动力传动系收集相关信息，以便根据车辆的行驶条件确定合适的推荐档位。
16.根据本公开内容的另一方面，该方法还包括以下步骤：在开始进行对车辆传动控制单元的用户命令时，激活自动模式下的航行功能。如果在停用航行功能的情况下驾驶，车辆的使用者可以决定激活航行功能。这可以通过经由诸如激活按钮或开关的适当的用户接口向传动控制单元发出用户命令来实现。以这种方式，实现了航行功能的高效激活。
17.根据本公开内容的另一方面，用户输入装置布置为换档杆，用户能够使该换档杆在用于以自动模式操作传动系统的自动模式位置和用于以手动模式操作传动系统的手动模式位置之间移位。该方法包括以下步骤：通过将换档杆从手动模式位置移位到自动模式位置，将传动系统的操作模式从手动模式改变到自动模式，其中如果当换档杆从手动模式位置移位到自动模式位置时在手动模式下检测到的操作档位低于推荐档位，则停用自动模式下的航行功能。将换档杆用作用户输入装置是一种简单且可靠的解决方案，其也易于由车辆的使用者高效地操作。因此，可以在自动模式下通过换档杆容易地停用航行功能。
18.本公开内容还涉及一种用于避免激活航行功能的车辆传动系统。该传动系统被配置成用于在自动模式下自动换档和在手动模式下由车辆的使用者手动换档。传动系统包括用户输入装置，该用户输入装置被配置成用于在自动模式和手动模式之间手动地改变传动系统的操作模式。传动系统包括传动控制单元，该传动控制单元被配置成用于确定自动模式和手动模式下的推荐档位。在传动系统以手动模式操作时，传动控制单元被配置成用于检测传动系统的操作档位。传动控制单元被配置成用于，如果在通过用户输入装置将操作模式改变为自动模式时在手动模式下检测到的操作档位低于推荐档位，那么在通过用户输入装置将操作模式从手动模式改变为自动模式时，停用自动模式下的航行功能。这些特征的优点是，通过改变变速器模式，可以以高效且可靠的方式在自动模式下避免车辆的航行功能。航行功能的停用允许车辆的受控减速。因此，利用所描述的传动系统，不需要为了避免航行功能而施加导致不必要能量消耗的制动或者以手动模式驾驶。
19.根据本公开内容的一个方面，用户输入装置包括换档装置。传动控制单元在手动模式下被配置成用于通过使用换档装置的降档操作，或在开始进行加速操作时，以低于推荐档位的操作档位对传动系统进行操作。换档装置例如可以是传统换档杆或布置成连接于车辆方向盘的换档拨片，并由车辆的使用者操作。加速操作可以例如由使用者通过踩下加速踏板或通过经由巡航控制系统启动加速命令而不改变档位来启动。如此，推荐档位将高于操作档位。推荐档位可以例如经由适当的界面(例如连接于速度计的图形指示)指示给用户。通过降档操作或加速操作，以简单、可靠且高效的方式实现以下条件，即当通过用户输入装置将操作模式改变为自动模式时，手动模式下的操作档位低于推荐档位。
20.根据本公开内容的另一方面，传动控制单元被配置成用于通过手动模式下的降档操作或通过手动模式下加速操作的中止来激活传动系统的发动机制动功能。当改变到自动模式时，发动机制动功能的激活形成车辆的高效减速。
21.根据本公开内容的另一方面，用户输入装置布置为换档杆，该换档杆能够由用户在用于在自动模式下操作传动系统的自动模式位置和用于在手动模式下操作传动系统的手动模式位置之间移位。将换档杆用作用户输入装置是一种简单且可靠的解决方案，其也易于由车辆的使用者高效地操作。可以在自动模式下通过换档杆容易地停用航行功能。
22.本公开内容还涉及一种车辆，其包括上述用于避免激活航行功能的传动系统。
附图说明
23.下面将参照附图详细地描述本公开内容，在附图中，
24.图1示意性地示出了车辆的布局图，该车辆具有包括根据本公开内容的传动系统的动力传动系，
25.图2a-2b示意性地示出了根据本公开内容的自动模式和手动模式下的传动系统的用户输入装置的实施例，
26.图3示意性地示出了根据本公开内容的传动系统的用户输入装置的可替代的实施例，
27.图4示意性地示出了根据本公开内容的用于传动系统的操作的示例性方法步骤的流程图。
具体实施方式
28.下面将结合附图描述本公开内容的各个方面，以例示而非限制本公开内容，其中，类似的附图标记表示类似的元件，且所描述的方面的变型不限于具体示出的实施例，而是能够应用于本公开内容的其他变型。
29.本领域技术人员将理解，本文中解释的步骤、服务和功能可以使用单独的硬件电路、使用与编程微处理器或通用计算机结合起作用的软件、使用一个或多个专用集成电路(asic)和/或使用一个或多个数字信号处理器(dsp)来实现。还将理解，当从方法的角度描述本公开内容时，本公开内容还可以在一个或多个处理器和耦合于该一个或多个处理器的一个或多个存储器中实现，其中，该一个或多个存储器储存一个或多个程序，在由该一个或多个处理器执行该一个或多个程序时执行本文中公开的步骤、服务和功能。
30.本公开内容涉及一种用于避免激活车辆中的航行功能的传动系统和方法。如下文
将进一步描述的，所描述的方法可以例如在由车辆用户输入一个或多个命令之后由计算机实现。传动系统是车辆动力传动系的一部分。当车辆在自动传动模式下运行时，传动系统被配置成用于具有航行功能，也称为节能滑行功能。该航行功能允许燃烧发动机在车辆的航行模式下与驱动轮断开连接。航行模式在减速期间被激活，以允许更远的行驶距离和减少的总燃料消耗，而无需加速器踏板输入，并且由于在航行模式下不发生发动机制动，所以减速率降低。有时，车辆的使用者期望在不激活航行功能的情况下操作车辆。
31.图1示意性地示出了具有动力传动系1和传动系统2的车辆v。传动系统2被配置成用于在自动操作模式ma下自动换档以及在手动操作模式mm下由车辆v的用户手动换档。传动系统2可以具有任何合适的构造，并且可能在自动模式ma和手动模式mm之间改变。传动系统2包括用户输入装置3，该用户输入装置3被配置成用于在自动模式ma和手动模式mm之间手动地改变传动系统2的操作模式。传动系统2还包括传动控制单元4，该传动控制单元4用于确定自动模式ma和手动模式mm下的推荐档位gr。推荐档位gr是由传动控制单元4基于车辆的行驶条件确定的档位。推荐档位gr是适合于车辆v的特定驾驶条件的档位，并且可以随着例如车辆速度、道路类型、道路倾斜度和天气条件而变化。在平视显示器或其他显示单元中，适于通过例如图形显示手段，例如箭头、符号和/或图形，向车辆的使用者指示推荐档位gr。基于推荐档位rg，用户可以在手动模式mm下执行手动换档操作。在自动模式ma中，传动控制单元4确保换档操作，以用于以推荐档位gr驱动车辆v。
32.用户输入装置3被配置成用于在自动模式ma和手动模式mm之间手动地改变传动系统2的操作模式。用户输入装置3可以具有任何合适的构造，例如开关、按钮、换档杆或其他合适的装置。
33.在图2a-2b中，示意性地示出了用户输入装置3的示例性实施例，其中用户输入装置3包括换档装置3a。在图2a-b中，用户输入装置3被布置成具有双重功能的换档杆5。换档杆5可以用于在自动模式ma和手动模式mm之间改变操作模式，以及用于在手动模式mm下执行换档操作。换档杆5提供了一种便于由车辆使用者操作的简单且可靠的解决方案。换档杆5能够由用户在如图2a所示的用于以自动模式ma操作传动系统2的自动模式位置pa和如图2b所示的用于以手动模式mm操作传动系统2的手动模式位置pm之间移动。在手动模式位置pm中，换档杆5具有换档装置3a的功能。在手动位置pm中，换档杆5能够移位以用于执行换档操作。在图示的实施例中，如双箭头所示，换档杆5在自动模式位置pa和手动模式位置pm之间侧向移动，以在自动模式ma和手动模式mm之间改变。在手动模式位置pm中，可以从初始换档杆位置向上或向下推换档杆5。换档杆5适当地被弹簧悬挂，以便在向上或向下移动以用于换档之后返回到初始换档杆位置。在所示的实施例中，如加号所示，当换档杆5被向上推时，在手动模式mm下执行传动系统2的升档操作ou，并且如减号所示，当换档杆5被向下推时，执行降档操作od。在自动模式位置pa中，换档杆5可以在不同的档位模式之间移位，例如停车模式、前进模式、空档模式和倒档模式，如图2a-2b中的字母p、r、n和d所示。换档杆5被适当地布置成，在换档杆5最初从停车模式p、空档模式n或倒档模式r移位到前进模式d之后，在自动模式位置pa和手动模式位置pm之间位移。
34.在图3中，示意性地示出了用户输入装置3的备选示例性实施例，其中用户输入装置3包括换档装置3a。在图3中，用户输入装置3布置为模式选择装置6a和换档拨片6b，其中换档拨片6b适当地布置为连接于车辆v的方向盘7。模式选择装置6a例如可以构造为按钮，
并且用于在自动模式ma和手动模式mm之间改变操作模式。换档拨片6b用于在手动模式mm下执行换档操作。当车辆的使用者例如通过手动的推动运动来对模式选择装置6a进行致动时，模式选择装置6a的功能可以例如布置成用于模式转换操作。每当用户对模式选择装置6a进行致动时，传动系统模式在自动模式ma和手动模式mm之间交替变化。取决于传动系统2的结构，也可以使用按钮以外的其他开关。换档拨片6b用于当在手动模式mm下行驶时换档。车辆可以设置为具有连接于方向盘并用于降档操作od(用减号表示)的左侧换档拨片6b，以及连接于方向盘并用于升档操作ou(用加号表示)的右侧换档拨片6b。各个换档拨片6b可以移位以用于执行换档操作。各个换档拨片6b适当地被弹簧悬挂，以用于在例如朝向用户以用于换档的拉动运动之后返回到初始换档拨片位置。在所示的实施例中，当用户拉右换档拨片6b时，在手动模式mm下执行升档操作ou，并且当拉左换档拨片6b时，执行降档操作od。此外，在该实施例中，传动系统2可包括档位选择器8，档位选择器8设置为例如扭转致动器或其他合适的选择器装置。档位选择器8可以在不同的档位模式之间移位，例如停车模式、前进模式、空档模式和倒档模式，如图3中的字母p、r、n和d所示。在档位选择器8从停车模式p、空档模式n或倒档模式r进行初始位移之后，档位选择器8适合地布置在前进模式d中，此后模式选择装置6a可以被操作以用于在自动模式ma和手动模式mm之间改变操作模式。
35.当传动系统2以手动模式mm操作时，传动控制单元4被配置成用于检测传动系统2的操作档位go。操作档位go是由车辆v的使用者通过换档装置3a手动选择的档位。因此，操作档位go可以是不同于推荐档位gr的档位，因为用户可以根据车辆v的行驶条件决定选择高于或低于推荐档位gr的档位。用户的运动型驾驶风格可以例如导致低于推荐档位gr的档位选择，以用于在手动模式mm下的快速加速和高效的发动机制动操作。
36.传动系统2的传动控制单元4被配置成用于确定用于自动模式ma和手动模式mm下的推荐档位gr。在传动系统2以手动模式mm操作时，传动控制单元4被配置成用于检测传动系统2的操作档位go，其中，传动控制单元4被配置成用于，如果在通过用户输入装置3将操作模式从手动模式mm改变为自动模式ma时在手动模式mm下检测到的操作档位go低于推荐档位gr，那么在通过用户输入装置3将操作模式从手动模式mm改变为自动模式ma时，停用自动模式ma下的航行功能fs。
37.为了避免激活航行功能fs，以手动模式mm操作传动系统2。因此，车辆的使用者已经如例如在上面的不同实施例中所描述的那样，通过用户输入装置3选择了手动模式mm。在手动模式mm下，通过传动控制单元4检测传动系统2的操作档位go。传动控制单元4还计算推荐档位gr。当车辆v的用户通过用户输入装置3将传动系统2的操作模式从手动模式mm改变为自动模式ma时，该操作模式的改变将由传动控制单元4检测到。在这种情况下，由于以手动模式mm操作传动系统，传动控制单元4检测从手动模式mm到自动模式ma的改变。然而，传动控制系统4还被配置成用于检测从自动模式ma到手动模式mm的改变。当通过用户输入装置3进行的传动系统2的操作模式从手动模式mm到自动模式ma的改变被传动控制单元4检测到，将操作模式改为自动模式ma时的手动模式mm下的操作档位go也由传动控制单元4检测。如果在通过用户输入装置3将操作模式改变为自动模式ma时在手动模式mm下检测到的操作档位go低于推荐档位gr，则停用自动模式ma下的航行功能fs。因此，通过传动控制单元4检测传动系统2的操作模式的改变，并且当操作模式通过用户输入装置3而改变为自动模式ma时，传动控制单元4停用自动模式ma下的航行功能fs。
38.在图2a-2b所示的实施例中，传动系统2被配置成用于通过将换档杆5从手动模式位置pm移位到自动模式位置pa来将操作模式从手动模式mm改变到自动模式ma。如果当换档杆5从手动模式位置pm移位到了自动模式位置pa时在手动模式mm下检测到的操作档位go低于推荐档位gr时，则停用自动模式ma下的航行功能fs。
39.在图3所示的实施例中，传动系统2被配置成用于通过对模式选择装置6a的致动而将操作模式从手动模式mm改变为自动模式ma。如果当模式选择装置6a被致动时在手动模式mm下检测到的操作档位go低于推荐档位gr，则自动模式ma下的航行功能fs被停用。
40.利用系统的这种功能，车辆v的使用者可以通过在将传动系统2的操作模式从手动模式mm改变到自动模式ma时确保操作位go低于推荐档位gr，从而以简单和可靠的方式避免激活自动模式ma下的航行功能fs。为了确保在手动模式mm下以低于推荐档位gr的操作档位go操作传动系统2，车辆v的使用者具有不同的可用选项。在手动模式mm下，作为一种备选方案，用户可以通过换档装置3a执行降档操作od，以用于选择低于推荐档位gr的操作档位go。通过手动模式mm下的降档操作od，可以激活传动系统2的发动机制动功能f
eb
。作为另一备选方案，用户可以发起(开始进行)加速操作oa，以用于在手动模式mm下选择低于推荐档位gr的操作档位go。加速操作可以例如由用户通过踩下加速踏板而不换档来发起，或者替代性地通过经由巡航控制系统发出加速命令而不换档来发起。在这种情况下，传动系统2的发动机制动功能f
eb
可以通过将手动模式mm下的加速操作oa中止来激活。然而，应当理解，如果用户已经在手动模式mm下以最高可用档位操作传动系统2，则通过加速操作oa来选择低于推荐档位gr的操作档位go是不可用的。如果传动系统2设计为具有八个可用的前进档，并且当例如在高速公路上高速行驶时，手动模式mm下的传动系统2在最高的第八档下操作，第八档是操作档go。如果进一步加速车辆v，操作档位将为第八档go，并且推荐档位gr永远不会高于第八档。
41.在上述实施例中，用户输入装置3包括换档装置3a，并且传动控制单元4在手动模式mm下被配置成用于通过利用换档装置3a的降档操作od以低于推荐档位gr的操作档位go操作传动系统2，或者一旦发起加速操作oa则以低于推荐档位gr的操作档位go操作传动系统2。传动控制单元4还被配置成用于通过手动模式mm下的降档操作od或通过手动模式mm下的加速操作oa的中止来激活传动系统2的发动机制动功能f
eb
。
42.传动系统2还可以具有如下配置，在该配置中，当通过用户输入装置3将操作模式从手动模式mm改变为自动模式ma时，在自动模式ma下将维持传动系统2的发动机制动功能f
eb
。传动系统还可以配置成在自动模式ma下选择推荐档位gr，同时维持传动系统2的发动机制动功能f
eb
。
43.如果车辆v的用户已经在自动模式ma下驾驶，可以通过简单地进入手动模式mm并执行上述停用过程来如上所述开始停用航行功能fs。因此，在以手动模式mm操作传动系统2之前，传动系统2以自动模式ma操作，并且借助用户输入装置3将传动系统2的操作模式从自动模式ma改变为手动模式mm。当改变为手动模式mm时，传动控制单元4选择推荐档位gr，并且此后用户可以通过例如降档操作od或可替代地通过加速操作oa，以低于推荐档位gr的档位操作车辆v。
44.在一个未示出的可替代的实施例中，当在自动模式ma下驾驶且航行功能fs停用时，可以在发起对车辆传动控制单元4的用户命令时，激活航行功能fs。例如，传动系统2可以布
置有与传动控制单元4通信的合适的用户输入界面，例如用于经由来自用户输入装置的命令将航行功能fs激活的按钮或类似装置。因此，车辆v的用户可以通过简单地推用户输入装置来通过用户命令激活航行功能fs。
45.图4示出了用于通过用户输入装置3操作传动系统2的示例性方法的流程图。该示例性方法包括下面参考图4描述的步骤。
46.在示例性方法中，具有用户输入装置3的传动系统2可以具有以上说明并在图1-3中示出的构造，其中车辆v的传动系统2用于避免激活航行功能fs，并且传动系统2被配置成用于在自动模式ma下进行自动换档且在手动模式mm下由车辆v的用户手动换档。传动系统2包括例如在所描述的不同实施例中提出的那样配置的用户输入装置3，并且用户输入装置3用于在自动模式ma和手动模式mm之间手动地改变传动系统2的操作模式。
47.在步骤b中，传动系统2以手动模式mm操作，并且在手动模式mm下，通过传动控制单元4检测操作档位go。
48.在步骤c中，通过传动控制单元4检测借助用户输入装置3进行的传动系统2的操作模式从手动模式mm到自动模式ma的改变。
49.在步骤d中，在通过用户输入装置3将操作模式改变为自动模式ma时，传动控制单元4将在手动模式mm下检测到的操作档位go与推荐档位gr进行比较。
50.在步骤e中，如果在手动模式mm下检测到的操作档位go低于推荐档位gr，那么通过传动控制单元4停用自动模式ma下的航行功能fs。
51.在步骤a中，传动系统2在如步骤b中所描述的以手动模式mm操作之前以自动模式ma操作，并且在步骤a中，通过用户输入装置3将操作模式从自动模式ma改变到手动模式mm。在手动模式mm下，传动控制单元4选择推荐档位gr，并且此后允许用户手动操作传动系统2。
52.如果期望，当传动系统2以手动模式mm操作时，步骤f可以形成步骤b的一部分。在步骤f中，如果在手动模式mm下，用户通过换档装置3a执行降档操作od以用于选择低于推荐档位gr的操作档位go，则通过降档操作od激活传动系统2的发动机制动功能f
eb
；或者，如果在手动模式mm下，用户发起加速操作oa以用于选择低于推荐档位gr的操作档位go，则通过中止加速操作oa来激活传动系统2的发动机制动功能f
eb
。因此，该步骤在手动模式mm下激活发动机制动功能f
eb
。
53.当在手动模式mm下完成步骤f时，步骤g形成步骤e的一部分。在步骤g中，当通过用户输入装置3将操作模式从手动模式mm改变为自动模式ma时，在自动模式ma下将维持传动系统2的发动机制动功能f
eb
。因此，该步骤维持发动机制动功能f
eb
。通过维持发动机制动功能f
eb
，确保车辆v在自动模式ma中的高效减速。
54.步骤h可以形成步骤g的一部分。在步骤h中，在维持传动系统2的发动机制动功能f
eb
的同时，由传动控制单元4在自动模式ma下选择推荐档位gr。以这种方式，在自动模式ma下维持发动机制动功能f
eb
，以高效地使车辆v减速，即使允许变速器2将档位切换到推荐档位gr。
55.上面已经参考特定实施例呈现了本公开内容。然而，除了上述的实施例之外的其他实施例也是可能的，并且在本公开内容的范围内。可以在本公开内容的范围内提供与上述步骤不同的通过硬件或软件执行该方法的方法步骤。因此，根据示例性实施例，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储被配置成用于由具有传动控制单元4的传动系统2
的一个或多个处理器执行的一个或多个程序，该一个或多个程序包括用于执行根据上述实施例中的任何一个的方法的指令。或者，根据另一示例性实施例，云计算系统可以被配置成用于执行本文所呈现的任何方法方面。该云计算系统可以包括分布式云计算资源，分布式云计算资源在一个或多个计算机程序产品的控制下共同执行在此呈现的方法方面。此外，处理器可以连接于一个或多个通信界面和/或传感器界面，以用于与外部实体间的数据接收和/发送，外部实体例如布置在车辆表面上的传感器、场外服务器或基于云的服务器。
56.与传动系统2以及传动控制单元4关联的一个或多个处理器可以是用于进行数据或信号处理或用于执行储存在存储器中的计算机代码的任何数量的硬件组件，或者可以包括这样的硬件组件。系统可以具有关联的存储器，并且存储器可以是用于储存数据和/或计算机代码以用于完成或促进本说明书中描述的各种方法的一个或多个装置。存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本说明书的各种活动的任何其他类型的信息结构。根据示例性实施例，任何分布式或本地存储器装置都可与本文描述的系统和方法一起使用。根据示例性实施例，存储器可通信地(例如，经由电路或任何其他有线、无线或网络连接)连接于处理器，并且包括用于执行本文中描述的一个或多个过程的计算机代码。
57.要理解的是，以上描述本质上仅是示例性的，而非旨在限制本公开内容及其应用或使用。尽管已经在说明书中描述且在附图中例示了特定示例，但是本领域技术人员将理解，可进行各种更改，并且可用等同物替换它们的要素，而不脱离在权利要求中限定的本公开内容的范围。此外，可进行修改以使具体的情形或材料适应本公开内容的教导，而不脱离其基本范围。因此，并不旨在将本公开内容限于作为当前用于实施本公开内容教导而构思出的最佳实施方式而公开的这些具体示例，这些示例通过附图例示并在说明书中加以描述。相反，本公开内容的范围将包括落入前述说明和所附权利要求范围内的任何实施方式。权利要求中提到的附图标记不应当视为限制受权利要求保护的主题的范围，它们的唯一作用是使权利要求更容易理解。
58.附图标记
59.1：动力传动系
60.2：传动系统
61.3：用户输入装置
62.3a：换档装置
63.4：传动控制单元
64.5：换档杆
65.6a：模式选择装置
66.6b：换档拨片
67.7：方向盘
68.8：档位选择器
69.f
eb
:发动机制动功能
70.fs:航行功能
71.go:操作档位
72.gr:推荐档位
73.ma:自动模式
74.mm:手动模式
75.oa:加速操作
76.od:降档操作
77.ou:升档操作
78.pa:自动模式位置
79.pm:手动模式位置
80.v:车辆

技术特征：
1.一种用于避免激活车辆(v)中的航行功能(f
s
)的方法，其中，所述车辆(v)包括具有传动系统(2)的动力传动系(1)，其中，所述传动系统(2)被配置成用于在自动操作模式(m
a
)下自动换档以及在手动操作模式(m
m
)下由所述车辆(v)的用户手动换档，其中，所述传动系统(2)包括用户输入装置(3)，所述用户输入装置(3)被配置成用于在所述自动模式(m
a
)和所述手动模式(m
m
)之间手动地改变所述传动系统(2)的操作模式，其中，所述传动系统(2)包括传动控制单元(4)，所述传动控制单元(4)用于确定所述自动模式(m
a
)和所述手动模式(m
m
)下的推荐档位(g
r
)，其中，所述方法包括以下步骤：在所述手动模式(m
m
)下操作所述传动系统(2)，并且在所述手动模式(m
m
)下通过所述传动控制单元(4)检测所述传动系统(2)的操作档位(g
o
)；检测通过所述用户输入装置(3)进行的、所述传动系统(2)的操作模式从所述手动模式(m
m
)到所述自动模式(m
a
)的改变，其中，如果在通过用户输入装置(3)将所述操作模式改变为所述自动模式(m
a
)时在所述手动模式(m
m
)下检测到的操作档位(g
o
)低于所述推荐档位(g
r
)，停用所述自动模式(m
a
)下的所述航行功能(f
s
)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：通过所述传动控制单元(4)检测所述传动系统(2)的操作模式的改变；以及当通过所述用户输入装置(3)将所述操作模式改变为所述自动模式(m
a
)时，通过所述传动控制单元(4)停用所述自动模式(m
a
)下的所述航行功能(f
s
)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述用户输入装置(3)包括换档装置(3a)，其中，所述方法还包括以下步骤：在所述手动模式(m
m
)下通过所述换档装置(3a)执行降档操作(o
d
)，以用于选择低于所述推荐档位(g
r
)的所述操作档位(g
r
)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：通过所述手动模式(m
m
)下的所述降档操作(o
d
)，激活所述传动系统(2)的发动机制动功能(f
eb
)。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：在所述手动模式(m
m
)下开始进行加速操作(o
a
)，以用于选择低于所述推荐档位(g
r
)的所述操作档位(g
o
)。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：通过中止在所述手动模式(m
m
)下的所述加速操作(o
a
)，激活所述传动系统(2)的发动机制动功能(f
eb
)。7.根据权利要求4或6所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：当通过所述用户输入装置(3)将所述操作模式从所述手动模式(m
m
)改变为所述自动模式(m
a
)时，在所述自动模式(m
a
)下维持所述传动系统(2)的发动机制动功能(f
eb
)。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：在所述自动模式(m
a
)下选择所述推荐档位(g
r
)，同时维持所述传动系统(2)的发动机制动功能(f
eb
)。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：在以所述手动模式(m
m
)操作所述传动系统(2)之前，以所述自动模式(m
a
)操作所述传动系统(2)；
通过所述用户输入装置(3)将所述操作模式从所述自动模式(m
a
)改变为所述手动模式(m
m
)，其中在所述手动模式(m
m
)下，所述传动控制单元(4)选择所述推荐档位(g
r
)。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：通过所述传动控制单元(4)基于所述车辆(v)的行驶条件确定所述推荐档位(g
r
)。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：在开始进行对所述车辆的传动控制单元(4)的用户命令时，激活所述自动模式(m
a
)下的所述航行功能(f
s
)。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述用户输入装置(3)被设置为换档杆(5)，所述换档杆(5)能够由用户在用于以所述自动模式(m
a
)操作所述传动系统(2)的自动模式位置(p
a
)和用于以所述手动模式(m
m
)操作所述传动系统(2)的手动模式位置(p
m
)之间移位，其中，所述方法包括以下步骤：通过将所述换档杆(5)从所述手动模式位置(p
m
)移位到所述自动模式位置(p
a
)，将所述传动系统(2)的操作模式从所述手动模式(m
m
)改变到所述自动模式(m
a
)，其中，如果当所述换档杆(5)从所述手动模式位置(p
m
)移位到所述自动模式位置(p
a
)时在所述手动模式(m
m
)下检测到的操作档位(g
o
)低于所述推荐档位(g
r
)，则停用所述自动模式(m
a
)下的航行功能(f
s
)。13.一种用于避免激活航行功能(f
s
)的车辆(v)的传动系统(2)，其中，所述传动系统(2)被配置成用于在所述自动模式(m
a
)自动换档以及在所述手动模式(m
m
)下由所述车辆(v)的用户手动地换档，其中所述传动系统(2)包括用户输入装置(3)，所述用户输入装置(3)被配置成用于在所述自动模式(m
a
)和所述手动模式(m
m
)之间手动地改变所述传动系统(2)的操作模式，其中，所述传动系统(2)包括传动控制单元(4)，所述传动控制单元(4)被配置成用于确定所述自动模式(m
a
)和所述手动模式(m
m
)下的推荐档位(g
r
)；其中，以所述手动模式(m
m
)操作所述传动系统(2)时，所述传动控制单元(4)被配置成用于检测所述传动系统(2)的操作档位(g
o
)；其中，所述传动控制单元(4)被配置成用于，如果在通过所述用户输入装置(3)将所述操作模式从所述手动模式(m
m
)改变为所述自动模式(m
a
)时在所述手动模式(m
m
)下检测到的操作档位(g
o
)低于所述推荐档位(g
r
)，则在通过所述用户输入装置(3)将所述操作模式从所述手动模式(m
m
)改变为所述自动模式(m
a
)时，停用所述自动模式(m
a
)下的所述航行功能(f
s
)。14.根据权利要求13所述的传动系统(2)，其中，所述用户输入装置(3)包括换档装置(3a)，其中，所述传动控制单元(4)在所述手动模式(m
m
)下被配置成用于通过利用所述换档装置(3a)的降档操作(o
d
)以低于所述推荐档位(g
r
)的所述操作档位(g
o
)操作所述传动系统(2)，或者一旦开始进行加速操作(o
a
)则以低于所述推荐档位(g
r
)的所述操作档位(g
o
)操作所述传动系统(2)。15.根据权利要求14所述的传动系统(2)，其中，所述传动控制单元(4)被配置成用于通过在所述手动模式(m
m
)下的降档操作(o
d
)或者通过在所述手动模式(m
m
)下的加速操作(o
a
)的中止，激活所述传动系统(2)的发动机制动功能(f
eb
)。16.根据权利要求13至15中任一项所述的传动系统(2)，其中，所述用户输入装置(3)布置为换档杆(5)，所述换档杆(5)能够由用户在用于以所述自动模式(m
a
)操作所述传动系统
(2)的自动模式位置(p
a
)和用于以所述手动模式(m
m
)操作所述传动系统(2)的手动模式位置(p
m
)之间移位。17.一种车辆(v)，所述车辆(v)包括根据权利要求13至16中任一项所述的用于避免激活航行功能(f
s
)的传动系统(2)。

技术总结
一种用于避免激活车辆中的航行功能的方法和传动系统，其中车辆包括具有传动系统的动力传动系。传动系统被配置成用于在自动操作模式下自动换档以及在手动操作模式下由车辆的使用者手动换档。传动系统包括被配置成用于在自动和手动模式之间手动改变传动系统的操作模式的用户输入装置。传动系统包括用于确定自动和手动模式下的推荐档位的传动控制单元。传动系统在手动模式下进行操作，并通过传动控制单元检测传动系统的操作档位。检测通过用户输入装置进行的、传动系统的操作模式的从手动模式到自动模式的变化，其中，如果当通过用户输入装置将操作模式改变为自动模式时在手动模式下检测到的操作档位低于推荐档位，则停用自动模式下的航行功能。动模式下的航行功能。动模式下的航行功能。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2023/6/28