一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车智能化和网联化程度的普及，汽车逐渐开始进入中央计算平台+区域控制器的soa(service oriented architecture，一种面向服务的架构)分布式架构。由此，可以通过中央计算平台与区域控制器对应的应用程序之间的通信，实现车辆的智能控制。
3.然而，在通过中央计算平台中的数据总线将数据发送至应用程序时，应用程序需要首先对数据进行数据处理(如精度计算或偏移计算等)才能应用该数据。而且，在通过应用程序将数据发送至中央计算平台中的数据总线时，应用程序需要对数据进行数据处理之后才能将数据发送至数据总线。
4.但是，随着汽车智能化的发展，区域控制器对应的应用程序数量也越来越多，通过中央计算平台中的数据总线将同一个数据发送至多个区域控制器对应的应用程序时，需要多个应用程序单独进行数据处理，而且每个应用程序都需要对数据进行数据处理才能将数据发送在数据总线。也即，随着应用程序数量的增多，需要对同一个数据进行多次相同的数据处理，导致算力浪费，从而降低了运算效率以及运算性能。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够避免算力的浪费，提高运算效率及运算性能，从而提高车辆控制的及时性。
6.根据本发明的一方面，提供了一种数据处理方法，包括：
7.获取待处理数据；其中，所述待处理数据包括待处理信号数据和待处理元素数据；
8.在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序；
9.在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种数据处理装置，包括：
11.待处理数据获取模块，用于获取待处理数据；其中，所述待处理数据包括待处理信号数据和待处理元素数据；
12.第一数据处理模块，用于在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序；
13.第二数据处理模块，用于在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的数据处理方法。
18.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的数据处理方法。
19.本发明实施例的技术方案，通过获取待处理数据，在确定待处理数据为待处理信号数据的情况下对待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序，并在确定待处理数据为待处理元素数据的情况下对待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线，从而对同一个待处理数据只需进行一次数据处理即可，解决了现有技术中由于需要对同一个待处理数据进行多次相同的数据处理导致的算力浪费、运算效率及运算性能较低等问题，避免了算力的浪费，提高了运算效率及运算性能，从而提高了车辆控制的及时性。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明实施例一提供的一种数据处理方法的流程图；
23.图2是本发明实施例二提供的一种数据处理方法的流程图；
24.图3是本发明实施例二提供的一种数据处理方法的示例流程图；
25.图4是本发明实施例三提供的一种数据处理装置的示意图；
26.图5是实现本发明实施例的数据处理方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.实施例一
30.图1是本发明实施例一提供的一种数据处理方法的流程图，本实施例可适用于避免算力浪费，提高运算效率及运算性能的情况，该方法可以由数据处理装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并一般可以直接集成在执行本方法的电子设备中，本发明实施例并不对执行数据处理方法的电子设备的类型进行限定。具体的，如图1所示，该数据处理方法具体可以包括如下步骤：
31.s110、获取待处理数据；其中，所述待处理数据包括待处理信号数据和待处理元素数据。
32.其中，待处理数据可以是等待处理的数据。待处理信号数据可以是等待处理的信号数据，例如可以是等待处理的车速信号数据、转速信号数据或里程信号数据等，本发明实施例对此并不进行限制。待处理元素数据可以是等待处理的元素数据。可以理解的是，待处理信号数据可以是由中央计算平台中的数据总线发送至区域控制器对应的应用程序的数据。待处理元素数据可以是由区域控制器对应的应用程序发送至中央计算平台中的数据总线的数据。
33.在本发明实施例中，获取待处理数据，具体的，获取得到的待处理数据可以是待处理信号数据，也可以是待处理元素数据。
34.s120、在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序。
35.其中，第一数据处理可以是对待处理信号数据进行的数据处理，例如可以是对待处理信号数据进行偏移计算，也可以是对待处理信号数据进行精度计算等，本发明实施例对此并不进行限制。可选的，如果第一数据处理同时包括偏移计算和精度计算，则可以先对待处理信号数据进行精度计算，再对精度计算得到的结果数据进行偏移计算。第一数据处理结果可以是对待处理信号数据进行第一数据处理得到的结果。应用程序可以是任意区域控制器对应的任意的应用程序，本发明实施例对此并不进行限制。
36.在本发明实施例中，在获取待处理数据之后，可以进一步确定待处理数据是否为待处理信号数据，并在待处理数据为待处理信号数据时对待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序，从而无需应用程序对待处理信号数据进行数据处理，避免了对同一个待处理信号数据进行多次相同的数据处理，避免了算力的浪费，提高了运算效率及运算性能。
37.s130、在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线。
38.其中，第二数据处理可以是对待处理元素数据进行的数据处理，例如可以是对待处理元素数据进行偏移计算，也可以是对待处理元素数据进行精度计算等，本发明实施例对此并不进行限制。可选的，如果第二数据处理同时包括偏移计算和精度计算，则可以先对待处理元素数据进行偏移计算，再对偏移计算得到的结果数据进行精度计算。第二数据处理结果可以是对待处理元素数据进行第二数据处理得到的结果。数据总线可以是中央计算平台中的任意数据总线，例如可以是can(controller area network，控制器局域网)总线
等，本发明实施例对此并不进行限制。
39.在本发明实施例中，在获取待处理数据之后，可以进一步确定待处理数据是否为待处理元素数据，并在待处理数据为待处理元素数据时对待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线，从而无需应用程序对待处理元素数据进行数据处理，避免了对同一个待处理元素数据进行多次相同的数据处理，避免了算力的浪费，提高了运算效率及运算性能。
40.需要说明的是，图1仅是一种实现方式的示意图，本发明实施例对步骤s120和步骤s130的执行顺序不进行限定。
41.本实施例的技术方案，通过获取待处理数据，在确定待处理数据为待处理信号数据的情况下对待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序，并在确定待处理数据为待处理元素数据的情况下对待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线，从而对同一个待处理数据只需进行一次数据处理即可，解决了现有技术中由于需要对同一个待处理数据进行多次相同的数据处理导致的算力浪费、运算效率及运算性能较低等问题，避免了算力的浪费，提高了运算效率及运算性能，从而提高了车辆控制的及时性。
42.实施例二
43.图2是本发明实施例二提供的一种数据处理方法的流程图，本实施例是对上述各技术方案的进一步细化，给出了在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，以及在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理的多种具体可选的实现方式。本实施例中的技术方案可以与上述一个或多个实施例中的各个可选方案结合。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
44.s210、获取待处理数据，并在确定所述待处理数据为待处理信号数据的情况下，执行s220；在确定所述待处理数据为待处理元素数据的情况下，执行s250。
45.s220、对所述待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序。
46.可选的，对待处理数据进行第一数据处理，可以包括：确定待处理信号数据对应的待处理信号数据属性信息；根据待处理信号数据属性信息对待处理信号数据进行第一信号数据处理，得到待处理信号数据对应的中间处理数据；确定输出数据属性信息，并根据输出数据属性信息对中间处理数据进行第二信号数据处理，得到待处理信号数据对应的信号输出数据。
47.其中，待处理信号数据属性信息可以是待处理信号数据的属性信息，例如可以是待处理信号数据的精度信息，也可以是待处理信号数据的偏移信息等，本发明实施例对此并不进行限制。第一信号数据处理可以是根据待处理信号数据的属性信息对待处理信号数据进行的信号数据处理。中间处理数据可以是第一信号数据处理之后得到的中间数据。可以理解的是，中间处理数据可以是具有预设数据属性的数据，其中，预设数据属性可以是根据业务需求预先设定的。输出数据属性信息可以是对待处理信号数据进行第一数据处理之后输出的数据对应的属性信息。第二信号数据处理可以是根据输出数据属性信息对中间处理数据进行的信号数据处理。信号输出数据可以是根据输出数据属性信息对中间处理数据
进行信号数据处理之后得到的输出数据。可以理解的是，信号输出数据，也即第一数据处理结果。
48.具体的，在获取待处理数据之后，可以进一步确定待处理数据是否为待处理信号数据，并在待处理数据为待处理信号数据时确定待处理信号数据对应的待处理信号数据属性信息，以根据待处理信号数据属性信息对待处理信号数据进行第一信号数据处理得到中间处理数据，并确定输出数据属性信息，从而根据输出数据属性信息对中间处理数据进行第二信号数据处理得到信号输出数据。可以理解的是，输出数据属性信息可以是一个或多个输出数据对应的属性信息，则可以得到一个或多个信号输出数据。也即，一个待处理信号数据，可以对应一个或多个信号输出数据。
49.示例性的，假设待处理信号数据为数据a，且待处理信号数据属性信息包括数据a的精度为10％，数据a的位移为3，则可以对数据a进行第一信号数据处理得到精度为0，位移为0的数据b，数据b也即中间处理数据。假设输出数据属性信息包括精度为1％，位移为2，则可以对数据b进行第二信号数据处理得到精度为1％，位移为2的数据c，数据c也即信号输出数据。
50.可选的，确定输出数据属性信息，可以包括：确定待处理信号数据对应的目标应用程序；根据目标应用程序的程序数据属性信息，确定输出数据属性信息。
51.其中，目标应用程序可以是各个区域控制器对应的多个应用程序中的目标应用程序。可以理解的是，目标应用程序可以是一个，也可以是多个，本发明实施例对此并不进行限制。程序数据属性信息可以是目标应用程序所需求的数据对应的属性信息。可以理解的是，不同的应用程序可以对应不同的数据属性信息。
52.具体的，在根据待处理信号数据属性信息对待处理信号数据进行第一信号数据处理得到中间处理数据之后，可以进一步确定待处理信号数据对应的目标应用程序，以根据目标应用程序的程序数据属性信息确定输出数据属性信息。
53.可选的，对待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序，还可以包括：在确定待处理信号数据包括多个信号的情况下，根据待处理信号数据确定待处理子信号数据；对各待处理子信号数据进行第一数据处理，得到各待处理子信号数据对应的子信号数据处理结果；对各子信号数据处理结果进行数据封装得到封装信号数据，以将封装信号数据发送至应用程序。
54.其中，待处理子信号数据可以是待处理信号数据中不同的信号对应的数据。示例性的，假设待处理信号数据中包括车速信号和里程信号，则可以将车速信号对应的数据、里程信号对应的数据分别确定为待处理子信号数据。子信号数据处理结果可以是对待处理子信号数据进行第一数据处理得到的结果。封装信号数据可以是将各子信号数据处理结果进行数据封装得到的数据。
55.具体的，在确定待处理数据为待处理信号数据之后，可以进一步确定待处理信号数据是否包括多个信号，并在待处理信号数据包括多个信号时根据待处理信号数据确定待处理子信号数据，以对各待处理子信号数据进行第一数据处理得到各待处理子信号数据对应的子信号数据处理结果，从而对各子信号数据处理结果进行数据封装得到封装信号数据，进而将封装信号数据发送至应用程序。
56.可选的，第一数据处理结果的数据类型可以是结构体类型的数据。
57.s230、将超时计时器的计时数据确定为默认数据，并通过所述超时计时器进行超时计时。
58.其中，超时计时器可以是用于确定待处理通信数据的获取是否超时的计时器。计时数据可以是使用超时计时器进行计时得到的时间数据。默认数据可以是预先设定的数据，例如可以是0。可以理解的是，数据总线以固定的发送频率发送待处理通信数据，若在预设的时间内未获取到待处理通信数据，则可以确定该时间段的通信数据丢失。
59.在本发明实施例中，在获取待处理数据之后，可以进一步确定待处理数据是否为待处理信号数据，并在待处理数据为待处理信号数据时将超时计时器的计时数据确定为默认数据，并通过超时计时器进行超时计时。
60.需要说明的是，本发明实施例并不对s220和s230的顺序进行限定，也即，s220和s230可以同步进行。
61.s240、在确定所述超时计时器的计时数据满足预设信号数据超时周期的情况下，生成超时输出数据，以将所述超时输出数据发送至所述应用程序。
62.其中，预设信号数据超时周期可以是预先设定的所允许的待处理信号数据的超时周期。超时输出数据可以是预设信号数据超时周期内未接收到待处理信号数据的情况下的输出数据。
63.在本发明实施例中，在将超时计时器的计时数据确定为默认数据之后，可以进一步通过超时计时器进行超时计时，并在超时计时器的计时数据满足预设信号数据超时周期时生成超时输出数据，以将超时输出数据发送至应用程序。具体的，超时输出数据中可以包括超时标识，以使应用程序可以通过超时标识识别超时输出数据。可以理解的是，在超时计时器的计时数据未满足预设信号数据超时周期时，可以确定是否获取到待处理信号数据，若获取到待处理信号数据，则将超时计时器的计时数据确定为默认数据，若未获取到待处理信号数据则继续进行超时计时。
64.示例性的，在获取到待处理信号数据之后，将超时定时器的计时数据置为0，假设预设信号数据超时周期为10秒，则超时定时器的计时数据超过10秒时，也即在10秒内未获取到待处理信号数据时，生成超时输出数据。可以理解的是，若超时定时器的计时数据未超过10秒时获取到了待处理信号数据，也即在10秒内获取到了待处理信号数据，则可以将超时定时器的计时数据置为0，并使超时定时器从0重新计时。
65.s250、对所述待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线。
66.可选的，对待处理数据进行第二数据处理，可以包括：在确定待处理数据为待处理元素数据的情况下，确定总线数据属性信息；根据总线数据属性信息，对待处理元素数据进行元素数据处理，得到元素输出数据。
67.其中，总线数据属性信息可以是中央计算平台中的数据总线协议中设定的数据的属性信息。元素数据处理可以是根据总线数据属性信息对待处理元素数据进行数据处理。元素输出数据可以是根据总线数据属性信息对待处理元素数据进行元素数据处理之后得到的输出数据。可以理解的是，元素输出数据，也即第二数据处理结果。
68.具体的，在获取待处理数据之后，可以进一步确定待处理数据是否为待处理元素数据，并在待处理数据为待处理元素数据时确定总线数据属性信息，以根据总线数据属性
信息对待处理元素数据进行元素数据处理得到元素输出数据，从而将元素输出数据发送至数据总线。
69.可选的，对待处理数据进行第二数据处理，还可以包括：在确定待处理元素数据包括多个元素的情况下，对待处理元素数据进行数据拆分，得到待处理元素子数据；对各待处理元素子数据分别进行第二数据处理。
70.其中，待处理元素子数据可以是待处理元素数据中不同的元素对应的数据。示例性的，假设待处理元素数据中包括车速元素和里程元素，则可以将车速元素对应的数据、里程元素对应的数据分别确定为待处理元素子数据。
71.具体的，在确定待处理数据为待处理元素数据之后，可以进一步确定待处理元素数据是否包括多个元素，并在待处理元素数据包括多个元素时对待处理元素数据进行数据拆分得到待处理元素子数据，以对各待处理元素子数据分别进行第二数据处理，从而将各第二数据处理结果发送至数据总线。
72.在本发明实施例的一个具体示例中，可以通过应用程序与通信层信号中间的中间组件执行该数据处理方法，具体的，待处理信号数据可以是通信层com模块上到rte模块的通信信号数据，待处理元素数据可以是应用程序接口间的通信内容。图3是本发明实施例二提供的一种数据处理方法的示例流程图，如图3所示，该数据处理方法具体可以包括：
73.(1)在数据总线接收信号发送给应用组件时，也即待处理数据为待处理信号数据时，待处理信号数据先在中间组件中进行精度计算得出正确的实际值，再进行偏移运算得出无偏移值的数据，也即得到中间处理数据，然后再根据应用程序对应的精度和偏移计算得到接口数据，也即得到信号输出数据，最后在接口数据为多个时进行结构体封装供rte调用。
74.(2)在应用组件发送给总线时，也即待处理数据为待处理元素数据时，若只有一个待处理元素数据，则待处理元素数据先在中间组件中进行偏移计算得到总线数据1，然后再进行精度计算得出总线数据2，调用rte接口输出总线数据2。
75.(3)在应用组件发送给总线时，也即待处理数据为待处理元素数据时，若有多个待处理元素数据，则先在中间组件中拆分待处理元素数据成多个子数据，然后再进行偏移计算得出多个总线数据1，然后再进行精度计算得出多个总线数据2，调用rte接口输出多个总线数据2。
76.(4)在数据总线接收信号发送给应用组件时，也即待处理数据为待处理信号数据时，进行接口超时运算，并确定预设信号数据超时周期，以监测预设信号数据超时周期内的待处理信号数据的丢失，从而在待处理信号数据丢失时生成超时输出数据，并进行结构体封装供rte调用。
77.上述技术方案，通过中间组件对需要由多个应用程序同时进行的精度运算和偏移运算进行统一处理，然后提供给多个应用程序进行接收，提高了代码运行效率，以及芯片的运算性能，而且能够支持多个信号整合成结构体类型的输出形式通过some/ip(scalable service-oriented middleware over ip,汽车行业实现soa架构最核心的通信协议)外发。
78.本实施例的技术方案，通过获取待处理数据，在待处理数据为待处理信号数据时对待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序，并将超时计时器的计时数据确定为默认数据，以通过超时计时器进行超时计时，在超时计时器的计时数
据满足预设信号数据超时周期时生成超时输出数据，以将超时输出数据发送至应用程序。在待处理数据为待处理元素数据时对待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线。从而对同一个待处理数据只需进行一次数据处理即可，解决了现有技术中由于需要对同一个待处理数据进行多次相同的数据处理导致的算力浪费、运算效率及运算性能较低等问题，避免了算力的浪费，提高了运算效率及运算性能，从而提高了车辆控制的及时性。
79.实施例三
80.图4是本发明实施例三提供的一种数据处理装置的示意图，如图4所示，所述装置包括：待处理数据获取模块410、第一数据处理模块420以及第二数据处理模块430，其中：
81.待处理数据获取模块410，用于获取待处理数据；其中，所述待处理数据包括待处理信号数据和待处理元素数据；
82.第一数据处理模块420，用于在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序；
83.第二数据处理模块430，用于在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线。
84.本实施例的技术方案，通过获取待处理数据，在确定待处理数据为待处理信号数据的情况下对待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序，并在确定待处理数据为待处理元素数据的情况下对待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线，从而对同一个待处理数据只需进行一次数据处理即可，解决了现有技术中由于需要对同一个待处理数据进行多次相同的数据处理导致的算力浪费、运算效率及运算性能较低等问题，避免了算力的浪费，提高了运算效率及运算性能，从而提高了车辆控制的及时性。
85.可选的，第一数据处理模块420，可以具体用于：在确定待处理数据为待处理信号数据的情况下，确定待处理信号数据对应的待处理信号数据属性信息；根据待处理信号数据属性信息对待处理信号数据进行第一信号数据处理，得到待处理信号数据对应的中间处理数据；确定输出数据属性信息，并根据输出数据属性信息对中间处理数据进行第二信号数据处理，得到待处理信号数据对应的信号输出数据。
86.可选的，第一数据处理模块420，可以进一步用于：确定待处理信号数据对应的目标应用程序；根据目标应用程序的程序数据属性，确定输出数据属性信息。
87.可选的，第一数据处理模块420，还可以具体用于：在确定待处理信号数据包括多个信号的情况下，根据待处理信号数据确定待处理子信号数据；对各待处理子信号数据进行第一数据处理，得到各待处理子信号数据对应的子信号数据处理结果；对各子信号数据处理结果进行数据封装得到封装信号数据，以将封装信号数据发送至应用程序。
88.可选的，第二数据处理模块430，可以具体用于：在确定待处理数据为待处理元素数据的情况下，确定总线数据属性信息；根据总线数据属性信息，对待处理元素数据进行元素数据处理，得到元素输出数据。
89.可选的，第二数据处理模块430，还可以具体用于：在确定待处理元素数据包括多个元素的情况下，对待处理元素数据进行数据拆分，得到待处理元素子数据；对各待处理元素子数据分别进行第二数据处理。
90.可选的，装置还可以用于：在确定待处理数据为待处理信号数据的情况下，将超时计时器的计时数据确定为默认数据，并通过超时计时器进行超时计时；在确定超时计时器的计时数据满足预设信号数据超时周期的情况下，生成超时输出数据，以将超时输出数据发送至应用程序；其中，超时输出数据包括超时标识。
91.本发明实施例所提供的数据处理装置可执行本发明任意实施例所提供的数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
92.实施例四
93.图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
94.如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
95.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
96.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据处理方法。
97.在一些实施例中，数据处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据处理方法。
98.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器
可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
99.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
100.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
101.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
102.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
103.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
104.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
105.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明
的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取待处理数据；其中，所述待处理数据包括待处理信号数据和待处理元素数据；在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序；在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，包括：在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，确定所述待处理信号数据对应的待处理信号数据属性信息；根据所述待处理信号数据属性信息对所述待处理信号数据进行第一信号数据处理，得到所述待处理信号数据对应的中间处理数据；确定输出数据属性信息，并根据所述输出数据属性信息对所述中间处理数据进行第二信号数据处理，得到所述待处理信号数据对应的信号输出数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定输出数据属性信息，包括：确定所述待处理信号数据对应的目标应用程序；根据所述目标应用程序的程序数据属性，确定所述输出数据属性信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序，还包括：在确定所述待处理信号数据包括多个信号的情况下，根据所述待处理信号数据确定待处理子信号数据；对各所述待处理子信号数据进行所述第一数据处理，得到各所述待处理子信号数据对应的子信号数据处理结果；对各所述子信号数据处理结果进行数据封装得到封装信号数据，以将所述封装信号数据发送至所述应用程序。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理，包括：在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，确定总线数据属性信息；根据所述总线数据属性信息，对所述待处理元素数据进行元素数据处理，得到元素输出数据。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理，还包括：在确定所述待处理元素数据包括多个元素的情况下，对所述待处理元素数据进行数据拆分，得到待处理元素子数据；对各所述待处理元素子数据分别进行所述第二数据处理。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，将超时计时器的计时数据确定为默认数据，并通过所述超时计时器进行超时计时；
在确定所述超时计时器的计时数据满足预设信号数据超时周期的情况下，生成超时输出数据，以将所述超时输出数据发送至所述应用程序；其中，所述超时输出数据包括超时标识。8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：待处理数据获取模块，用于获取待处理数据；其中，所述待处理数据包括待处理信号数据和待处理元素数据；第一数据处理模块，用于在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序；第二数据处理模块，用于在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的数据处理方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的数据处理方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该数据处理方法具体可以包括：获取待处理数据；其中，所述待处理数据包括待处理信号数据和待处理元素数据；在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序；在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线。本发明实施例的技术方案能够避免算力的浪费，提高运算效率及运算性能，从而提高车辆控制的及时性。从而提高车辆控制的及时性。从而提高车辆控制的及时性。


技术研发人员：揣孟洋 李长龙 孔祥明 李想 王达 张旭东 刘晓东 于立娇 冯舒
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/6/27