动态无线充电的时序控制方法、系统、介质及设备与流程

1.本技术涉及动态无线充电领域，具体涉及一种动态无线充电的时序控制方法、系统、介质及设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，电动汽车的无线充电技术得到广泛关注，现阶段电动汽车的无线充电技术的原理多为磁场耦合，在路面下埋设一系列的发射线圈，通过高频振荡电路产生高频交变磁场，由安装在电动汽车底部的接收线圈接收能量，从而为车载储能设备充电。
3.现有的无线充电技术又可分为静态无线充电和动态无线充电，动态无线充电能够通过线圈对行驶中的电动汽车进行充电。对于多个线圈阵列，为减少不必要的能量消耗，对于线圈的控制方法为车辆驶入线圈阵列区域时，才控制相应区域的线圈开启，同时在电动汽车离开线圈阵列区域时，控制相应区域的线圈关闭。
4.现有技术中线圈控制方法为，在布设线圈的道路起始端设置汽车测速仪，通过检测电动汽车的行驶速度，规划道路上后续各个线圈的开启时机，但电动汽车在行驶过程中速度会变化，使得规划中部分线圈的开启时机不够准确，导致充电效率降低。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种动态无线充电的时序控制方法、系统、介质及设备，根据电动汽车在动态无线充电过程中的车速变化，及时调整后续线圈的开启时机，能够提高充电效率。
6.第一方面，本技术提供了一种动态无线充电的时序控制方法，包括：获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度以及第一时刻；获取所述第一线圈与第二线圈之间的第一间距，所述第二线圈为所述第一线圈在所述电动汽车行驶方向上的后一个待开启的线圈；基于所述第一速度、所述第一时刻以及所述第一间距，确定所述第二线圈的开启时刻；在到达所述开启时刻时，控制开启所述第二线圈。
7.通过采用上述技术方案，在线圈间距已知的情况下，根据电动汽车线圈的实时速度，预测电动汽车行驶方向上的后一个线圈的开启时刻，使得后一个待开启的线圈能够根据距离较近的前一个的电动汽车的车速准确调整开启时机，使得后一个线圈的开启时机能够准确适配电动汽车的实时车速，从而提高充电效率。
8.可选的，若所述第一线圈不为所述行驶路径上的第一个线圈，所述行驶路径上还包括第三线圈，所述第三线圈为所述电动汽车行驶方向上所述第一线圈的前一个线圈，所述获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度，包括：获取所述第三线圈与所述第一线圈之间的第二间距，记录所述电动汽车在所述第三线圈处的第二时刻；基于所述第二间距、所述第一时刻以及所述第二时刻，得到所述电动汽车在所述
第一线圈处的第一速度。
9.通过采用上述技术方案，当第一线圈不为行驶路径上的第一个线圈时，根据第三线圈与第一线圈之间的第二间距以及电动汽车驶过第二间距所花的时间，能够求得电动汽车到达第一线圈的较为准确的第一速度。
10.可选的，若所述第一线圈为所述行驶路径上的第一个线圈，在所述第一线圈在行驶路径上的固定距离处设置有地感应线圈，所述获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度，包括：通过所述地感应线圈获取电动汽车在第一线圈处的第一速度。
11.通过采用上述技术方案，当电动汽车开始驶入能够充电的行驶路径时，可通过地感应线圈获取第一速度。
12.可选的，所述获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一时刻，包括：在所述第一线圈开启时，实时监测所述第一线圈对所述电动汽车的充电功率；将所述充电功率的最大值对应的时刻记录为第一时刻。
13.通过采用上述技术方案，充电功率最大的情况，即为发射能量的线圈与电动汽车的接收线圈的圆心重合，可将此时刻记录为电动汽车到达线圈的时刻，无需另外增加汽车位置检测装置，能够减小系统复杂程度，降低成本。
14.可选的，所述将所述充电功率的最大值对应的时刻记录为第一时刻之后，还包括：设定所述第一线圈对所述电动汽车的充电功率的关闭阈值，将所述充电功率下降至所述关闭阈值的时刻确定为所述第一线圈的关闭时刻；在到达所述关闭时刻时，控制关闭所述第一线圈。
15.通过采用上述技术方案，能够在充电功率低于关闭阈值时自动关闭线圈，无需另外增加控制设备及控制通信设施，能够节约成本。
16.可选的，基于所述第一速度、所述第一时刻以及所述第一间距，计算所述电动汽车到达第二线圈的第一预测时刻；根据所述电动汽车的第一速度，计算所述第二线圈的提前开启时长；基于所述第一预测时刻以及所述第二线圈的提前开启时长，确定所述第二线圈的开启时刻。
17.通过采用上述技术方案，在计算出汽车到达第二线圈的第一预测时刻后，根据电动汽车的实时车速，调整行驶路径上第二线圈的提前开启时长，能够在汽车未驶至第二线圈时提前开启第二线圈进行充电，从而提高充电效率。
18.可选的，所述获取所述第一线圈与第二线圈之间的第一间距，包括：获取所述电动汽车的剩余电量以及所述电动汽车的单位耗电量，同时获取单个线圈的单位充电量以及所述行驶路径的里程长度；基于行驶路径的里程长度以及所述电动汽车的单位耗电量，计算所述电动汽车在所述行驶路径上的总耗电量；基于所述电动汽车的剩余电量以及所述电动汽车在所述行驶路径上的总耗电量，计算所述电动汽车所需的总充电量；基于所述电动汽车所需的总充电量以及所述单个线圈的单位充电量，确定所述电动汽车所需的线圈数量；
基于所述电动汽车所需的线圈数量以及所述行驶路径的里程长度，确定所述第二线圈与所述第一线圈的间距。
19.通过采用上述技术方案，根据电动汽车在充电的行驶路径上的总耗电量以及剩余电量，求得所需的总充电量，根据单个线圈的单位充电量，计算所需的线圈数量，从而能够均分得到待开启的线圈的间距，能够在行驶路径较长时，合理规划充电线圈，避免因不合理的开启线圈引起的电能耗散。
20.在本技术的第二方面提供了一种动态无线充电的时序控制系统，所述系统包括：第一获取模块，用于获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度以及第一时刻；第二获取模块，获取所述第一线圈与第二线圈之间的第一间距，所述第二线圈为所述第一线圈在所述电动汽车行驶方向上的后一个待开启的线圈；开启时刻预测模块，用于基于所述第一速度、所述第一时刻以及所述第一间距，确定所述第二线圈的开启时刻；线圈开启模块，用于在到达所述开启时刻时，控制开启所述第二线圈。
21.在本技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行上述任意一项所述的方法步骤。
22.在本技术的第四方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其它设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行上述任意一项所述的方法步骤。
23.综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在线圈间距已知的情况下，根据电动汽车线圈的实时速度，预测电动汽车行驶方向上的后一个线圈的开启时刻，使得后一个待开启的线圈能够根据距离较近的前一个的电动汽车的车速准确调整开启时机，使得后一个线圈的开启时机能够准确适配电动汽车的实时车速，从而提高充电效率。
附图说明
24.图1是本技术实施例提供的一种动态无线充电的场景示意图；图2是本技术实施例提供的一种现有技术中提供的动态无线充电的时序控制的示意图；图3是本技术实施例提供的一种动态无线充电的时序控制方法的流程示意图；图4是本技术实施例提供的一种多车辆的动态无线充电的场景示意图；图5是本技术实施例提供的一种充电功率实时监测的举例示意图；图6是本技术实施例提供的一种动态无线充电模式的场景示意图；图7是本技术实施例提供的另一种动态无线充电模式的场景示意图；图8是本技术实施例公开的动态无线充电的时序控制系统的结构示意图；图9是本技术实施例的公开的一种电子设备的结构示意图。
25.附图标记说明：10、第一获取模块；20、第二获取模块；30、开启时刻预测模块；40、
线圈开启模块；900、电子设备；901、处理器；902、通信总线；903、用户接口；904、网络接口；905、存储器。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本技术实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
28.在本技术实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
29.本技术提供的技术方案可以应用于电动汽车的动态无线充电的场景中，请参见图1，为本技术提供的一种动态无线充电的场景示意图，将充电线圈埋设于车道下方，线圈在车辆经过时通电开启，与安装于电动汽车底部的接收线圈形成充电回路，充电回路实现无线充电的方式与手机无线充电的方式类似，在此不再赘述，当电动汽车行驶时，分别与车道上的充电线圈形成充电回路，实现动态无线充电。
30.请参见图2，为本技术实施例提供的一种现有技术中提供的动态无线充电的时序控制的示意图，在动态无线充电的实际运用中，为减小充电线圈能量消耗，充电线圈在无车经过时处于关闭状态，只有当汽车经过时才开启，并在经过后及时关闭。
31.现有技术中对于充电线圈的时序控制方法为，在充电车道的入口处设置测速仪，检测汽车进入充电车道入口时的起始速度，确定充电车道上的充电线圈的开启时刻与关闭时刻。但汽车在充电车道上行驶速度不是恒定的，当汽车行驶速度发生变化时，可能会导致按照初始速度规划的充电线圈的投切时刻不准确，使得充电线圈不能在合适的时机开启与关闭，导致充电效率降低。
32.针对上述问题，请参见图3，为本技术实施例提供的一种动态无线充电的时序控制方法的流程示意图。该方法可依赖于计算机程序实现，可依赖于单片机实现，也可运行于基于冯诺依曼体系的基于知识图谱的岗位胜任力判断装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
33.步骤s101，获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度以及第一时刻。
34.需要理解的是，行驶路径为电动汽车在充电车道上的行驶路径，充电车道为单行道，可供电动汽车单向行驶。
35.在一种可实现的实施方式中，请参见图4，同一充电车道可同时为多辆电动汽车充
电，多辆电动汽车之间可保持一定间距。
36.第一线圈为电动汽车在行驶路径上的执行无线充电功能的装置，第一线圈可以包括电源部分、驱动部分、通信部分、控制部分以及充电部分，为便于清楚理解方案思路，以能够体现无线充电特征的线圈作为其指代名词。同时为使得本方案能够更加简单实现，每个充电线圈均采用独立的电源部分以及驱动部分控制，同时将多个充电线圈使用通信线或无线通信连接至计算机设备，以实现动态无线充电的时序控制。
37.第一速度为电动汽车行驶至第一线圈时的车辆行驶速度，第一时刻为计时装置记录下的时刻。
38.在一种可实现的实施方式中，若第一线圈为行驶路径上的第一个线圈，在第一线圈在行驶路径上的固定距离处设置有地感应线圈，通过地感应线圈获取电动汽车在第一线圈处的第一速度。
39.当第一线圈为充电车道上的第一个充电线圈，则通过地感应线圈来获取电动汽车在第一线圈处的第一速度，地感应线圈设置于第一线圈前，不具有充电功能，当有汽车驶至充电车道前的地感应线圈时，记录其进入时刻以及进入速度，地感应线圈与第一线圈的距离较近，可将进入时刻以及进入速度作为第一时刻与第一速度。
40.在一种可实现的实施方式中，若第一线圈不为行驶路径上的第一个线圈，行驶路径上还包括第三线圈，第三线圈为电动汽车行驶方向上第一线圈的前一个线圈，获取第三线圈与第一线圈之间的第二间距，记录电动汽车在第三线圈处的第二时刻；基于第二间距、第一时刻以及第二时刻，得到电动汽车在第一线圈处的第一速度。
41.对于已经行驶于充电车道上的电动汽车，第一线圈的速度可通过前一个线圈的数据计算得到，通过分别记录电动汽车在两个线圈处的时刻，由于线圈之间的距离已知，可计算出电动汽车在第一线圈与第三线圈之间的平均速度，同时由于线圈之间的距离不是很长，因此可将此平均速度确定为第一速度。
42.在一种可实现的实施方式中，在充电车道的起始端与终止端均设置地感应线圈，可将充电车道逆向使用，举例来说，甲地为生活区，乙地为生活于甲地的人的工作地点，充电车道设置于甲、乙两地之间，上班时间段车辆由甲地驶向乙地，充电车道方向也为甲地到乙地，下班时间段，车辆由乙地驶向甲地，此时可将充电车道的反向设置为乙地到甲地，只需逆向更换本技术实施例中动态无线充电的时序控制方法即可。
43.在一种可实现的实施方式中，在第一线圈开启时，实时监测第一线圈对电动汽车的充电功率；将充电功率的最大值对应的时刻记录为第一时刻。
44.请参见图5，为本技术实施例提供的一种充电功率实时监测的举例示意图。
45.充电功率可通过采集线圈开启后的电路参数获取，发射线圈与接收线圈的重合度影响着充电功率，当发射线圈与电动汽车的接收线圈圆心重合时，发射端与接收端的重合面积最大，磁场横向偏移为零，多数磁通量穿过接收线圈，使得能量传输功率最大。也就是说，当第一线圈开启时，实时监测其充电功率，其充电功率是逐渐增加的，直至电动汽车的接收线圈与第一线圈的重合，充电功率取得最大值，当电动汽车继续向前行驶时，电动汽车的接收线圈与第一线圈的距离逐渐增加，导致充电功率逐渐降低。因此将充电功率的最大值对应的时刻记录为第一时刻，即代表电动汽车在第一线圈处的时刻。
46.在一种可实现的实施方式中，设定第一线圈对电动汽车的充电功率的关闭阈值，
将充电功率下降至关闭阈值的时刻确定为第一线圈的关闭时刻；在到达关闭时刻时，控制关闭第一线圈。
47.请参见图5，设置充电功率的关闭阈值，当第一线圈对电动功率下降至此关闭阈值时，记录此时刻为第一线圈的关闭时刻，同时控制驱动部分断开/关闭第一线圈。
48.步骤s102，获取第一线圈与第二线圈之间的第一间距，第二线圈为第一线圈在电动汽车行驶方向上的后一个待开启的线圈。
49.第二线圈为电动汽车在行驶方向上后一个待开启的线圈，因此第二线圈的间隔可以是相邻的后一个线圈，也可以是间隔若干个线圈的后一个待开启的线圈。
50.在一种可实现的实施方式中，获取电动汽车的剩余电量以及电动汽车的单位耗电量，同时获取单个线圈的单位充电量以及行驶路径的里程长度；基于行驶路径的里程长度以及电动汽车的单位耗电量，计算电动汽车在行驶路径上的总耗电量；基于电动汽车的剩余电量以及电动汽车在行驶路径上的总耗电量，计算电动汽车所需的总充电量；基于电动汽车所需的总充电量以及单个线圈的单位充电量，确定电动汽车所需的线圈数量；基于电动汽车所需的线圈数量以及行驶路径的里程长度，确定第二线圈与第一线圈的间距。
51.请参见图6，在电动汽车进入充电车道或存在充电需求时，系统可与电动汽车进行通信交互，获取电动汽车的剩余电量以及单位耗电量，根据电动汽车在充电车道上行驶路径的长度以及单位耗电量，计算电动汽车行驶完整个行驶路径所消耗的总耗电量，同时，根据电动汽车刚驶入充电车道时的剩余电量，能够计算出电动汽车充满或充至某一阈值所需的总充电量，可根据单个线圈的单位充电量，确定达到需求的总充电量所需的线圈数量，由于充电车道上线圈是等距均匀排布的，因此可根据行驶路径的历程长度以及所需的线圈数量，计算需要开启线圈的数量以及相邻的需要开启的线圈的间距，即第二线圈与第一线圈的间距。
52.在一种可实现的实施方式中，对于存在不同充电需求的电动汽车，基于上述确定需要开启线圈的数量以及需要开启的线圈的间距，设置不同线圈密度的充电车道，以提示用户驶入不同的充电车道，举例来说，请参见图7，电动汽车的剩余电量较低，充电量需求较大，通过在固定长度的充电车道上加大线圈的设置密度，提示用户驶入线圈排布密集的充电车道。
53.步骤s103，基于第一速度、第一时刻以及第一间距，确定第二线圈的开启时刻。
54.第一速度为电动汽车到达第一线圈时的速度，本技术实施例中的第一速度的计算方式为，在第一线圈不为充电车道的第一个线圈时，使用第三线圈与第一线圈的第二间距以及驶过第二间距所花的时间确定。
55.第一时刻为电动汽车到达第一线圈时的时刻，本技术实施例中由检测第一线圈的充电功率达到最大值的时刻确定。第一间距即为第一线圈与待开启的第二线圈的间距。
56.步骤s104，在到达开启时刻时，控制开启第二线圈。
57.开启时刻为第二线圈的开启时刻，当车辆行驶时，第一线圈以及第二线圈逐渐更新，开启时刻为第二线圈的开启时刻。
58.请参见图8，其示出了本技术一个示例性实施例提供的动态无线充电的时序控制系统的结构示意图。该系统可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为系统的全部或一部分。该系统包括第一获取模块10、第二获取模块20、开启时刻预测模块30以及线圈开启模
块40。
59.第一获取模块10，用于获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度以及第一时刻；第二获取模块20，用于获取第一线圈与第二线圈之间的第一间距，第二线圈为第一线圈在电动汽车行驶方向上的后一个待开启的线圈；开启时刻预测模块30，用于基于第一速度、第一时刻以及第一间距，确定第二线圈的开启时刻；线圈开启模块40，用于在到达开启时刻时，控制开启第二线圈。
60.可选的，第一获取模块10还包括第一速度计算单元、第一速度检测单元、第一时刻获取单元以及关闭时刻确定单元。
61.第一速度计算单元，用于获取第三线圈与第一线圈之间的第二间距，记录电动汽车在第三线圈处的第二时刻；基于第二间距、第一时刻以及第二时刻，得到电动汽车在第一线圈处的第一速度。
62.第一速度检测单元，用于通过地感应线圈获取电动汽车在第一线圈处的第一速度。
63.第一时刻获取单元，用于在第一线圈开启时，实时监测第一线圈对电动汽车的充电功率；将充电功率的最大值对应的时刻记录为第一时刻。
64.关闭时刻确定单元，用于设定第一线圈对电动汽车的充电功率的关闭阈值，将充电功率下降至关闭阈值的时刻确定为第一线圈的关闭时刻。
65.可选的，第二获取模块20还包括线圈间距确定单元。
66.线圈间距确定单元，用于获取电动汽车的剩余电量以及电动汽车的单位耗电量，同时获取单个线圈的单位充电量以及行驶路径的里程长度；基于行驶路径的里程长度以及电动汽车的单位耗电量，计算电动汽车在行驶路径上的总耗电量；基于电动汽车的剩余电量以及电动汽车在行驶路径上的总耗电量，计算电动汽车所需的总充电量；基于电动汽车所需的总充电量以及单个线圈的单位充电量，确定电动汽车所需的线圈数量；基于电动汽车所需的线圈数量以及行驶路径的里程长度，确定第二线圈与第一线圈的间距。
67.可选的，开启时刻预测模块30还包括提前开启单元。
68.提前开启单元，用于基于第一速度、第一时刻以及第一间距，计算电动汽车到达第二线圈的第一预测时刻；根据电动汽车的第一速度，计算第二线圈的提前开启时长；基于第一预测时刻以及第二线圈的提前开启时长，确定第二线圈的开启时刻。
69.需要说明的是：上述实施例提供的系统在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的系统和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
70.本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质可以存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图8所示实施例的的动态无线充电的时序控制方法，具体执行过程可以参加图1-图8所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
71.本技术还公开一种电子设备。参照图9，图9是本技术实施例的公开的一种电子设
备的结构示意图。该电子设备900可以包括：至少一个处理器901，至少一个网络接口904，用户接口903，存储器905，至少一个通信总线902。
72.其中，通信总线902用于实现这些组件之间的连接通信。
73.其中，用户接口903可以包括显示屏（display）、摄像头（camera），可选用户接口903还可以包括标准的有线接口、无线接口。
74.其中，网络接口904可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。
75.其中，处理器901可以包括一个或者多个处理核心。处理器901利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器905内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器905内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器901可以采用数字信号处理（digital signal processing，dsp）、现场可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）、可编程逻辑阵列（programmable logic array，pla）中的至少一种硬件形式来实现。处理器901可集成中央处理器（central processing unit，cpu）、图像处理器（graphics processing unit，gpu）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器901中，单独通过一块芯片进行实现。
76.其中，存储器905可以包括随机存储器（random access memory，ram），也可以包括只读存储器（read-only memory）。可选的，该存储器905包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器905可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器905可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器905可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器901的存储装置。参照图9，作为一种计算机存储介质的存储器905中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种动态无线充电的时序控制的应用程序。
77.在图9所示的电子设备900中，用户接口903主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器901可以用于调用存储器905中存储一种动态无线充电的时序控制的应用程序，当由一个或多个处理器901执行时，使得电子设备900执行如上述实施例中一个或多个的方法。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必需的。
78.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
79.在本技术所提供的几种实施方式中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的
耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。
80.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
81.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
82.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
83.以上者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。
84.本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

技术特征：
1.一种动态无线充电的时序控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度以及第一时刻；获取所述第一线圈与第二线圈之间的第一间距，所述第二线圈为所述第一线圈在所述电动汽车行驶方向上的后一个待开启的线圈；基于所述第一速度、所述第一时刻以及所述第一间距，确定所述第二线圈的开启时刻；在到达所述开启时刻时，控制开启所述第二线圈。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一线圈不为所述行驶路径上的第一个线圈，所述行驶路径上还包括第三线圈，所述第三线圈为所述电动汽车行驶方向上所述第一线圈的前一个线圈，所述获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度，包括：获取所述第三线圈与所述第一线圈之间的第二间距，记录所述电动汽车在所述第三线圈处的第二时刻；基于所述第二间距、所述第一时刻以及所述第二时刻，得到所述电动汽车在所述第一线圈处的第一速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一线圈为所述行驶路径上的第一个线圈，在所述第一线圈在行驶路径上的固定距离处设置有地感应线圈，所述获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度，包括：通过所述地感应线圈获取电动汽车在第一线圈处的第一速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一时刻，包括：在所述第一线圈开启时，实时监测所述第一线圈对所述电动汽车的充电功率；将所述充电功率的最大值对应的时刻记录为第一时刻。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述充电功率的最大值对应的时刻记录为第一时刻之后，还包括：设定所述第一线圈对所述电动汽车的充电功率的关闭阈值，将所述充电功率下降至所述关闭阈值的时刻确定为所述第一线圈的关闭时刻；在到达所述关闭时刻时，控制关闭所述第一线圈。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一速度、所述第一时刻以及所述第一间距，确定所述第二线圈的开启时刻，包括：基于所述第一速度、所述第一时刻以及所述第一间距，计算所述电动汽车到达第二线圈的第一预测时刻；根据所述电动汽车的第一速度，计算所述第二线圈的提前开启时长；基于所述第一预测时刻以及所述第二线圈的提前开启时长，确定所述第二线圈的开启时刻。7.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一线圈与第二线圈之间的第一间距，包括：获取所述电动汽车的剩余电量以及所述电动汽车的单位耗电量，同时获取单个线圈的单位充电量以及所述行驶路径的里程长度；基于行驶路径的里程长度以及所述电动汽车的单位耗电量，计算所述电动汽车在所述
行驶路径上的总耗电量；基于所述电动汽车的剩余电量以及所述电动汽车在所述行驶路径上的总耗电量，计算所述电动汽车所需的总充电量；基于所述电动汽车所需的总充电量以及所述单个线圈的单位充电量，确定所述电动汽车所需的线圈数量；基于所述电动汽车所需的线圈数量以及所述行驶路径的里程长度，确定所述第二线圈与所述第一线圈的间距。8.一种动态无线充电的时序控制系统，其特征在于，所述系统包括：第一获取模块（10），用于获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度以及第一时刻；第二获取模块（20），获取所述第一线圈与第二线圈之间的第一间距，所述第二线圈为所述第一线圈在所述电动汽车行驶方向上的后一个待开启的线圈；开启时刻预测模块（30），用于基于所述第一速度、所述第一时刻以及所述第一间距，确定所述第二线圈的开启时刻；线圈开启模块（40），用于在到达所述开启时刻时，控制开启所述第二线圈。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(901)、存储器(905)、用户接口(903)及网络接口(904)，所述存储器(905)用于存储指令，所述用户接口(903)和网络接口(904)用于给其他设备通信，所述处理器(901)用于执行所述存储器(905)中存储的指令，以使所述电子设备(900)执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法步骤。

技术总结
本申请提供一种动态无线充电的时序控制方法、系统、介质及设备，涉及动态无线充电领域，其中方法包括：获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度以及第一时刻；获取第一线圈与第二线圈之间的第一间距，第二线圈为第一线圈在电动汽车行驶方向上的后一个待开启的线圈；基于第一速度、第一时刻以及第一间距，确定第二线圈的开启时刻；在到达开启时刻时，控制开启第二线圈。根据电动汽车线圈的实时速度以及线圈间距，预测电动汽车行驶方向上的后一个线圈的开启时刻，使得后一个待开启的线圈能够根据距离较近的前一个的电动汽车的车速准确调整开启时机，使得后一个线圈的开启时机能够准确适配电动汽车的实时车速，从而提高充电效率。而提高充电效率。而提高充电效率。


技术研发人员：吴作金
受保护的技术使用者：台州市艾赛康电子有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/6/27