一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构

1.本发明涉及内支撑安全轮胎技术领域，具体涉及一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构。


背景技术：

2.目前主流的防爆安全轮胎主要可以分为充气安全轮胎和非充气安全轮胎两大类，内支撑安全轮胎隶属于充气安全轮胎范畴，是一种应用相对广泛的形态，尤其是在军用车轮胎以及载重子午线轮胎领域应用颇多。车辆发生爆胎后通过内置的辅助支撑体继续支撑车辆行驶一段路程。
3.但是，由于在内支撑安全轮胎应用相对成熟的军用车轮胎领域，常常还需要应对非常规的砂石路面、泥沼路面等特殊路况。在这此类路面上行驶时，爆胎的概率会更大，同时轮胎的性能会受到一定程度的影响，诸如下陷、抓地力不足等问题严重威胁到行驶安全。而由于内支撑体置于充气轮胎内部，宽度受到限制，并且强度较大，导致在爆胎后支撑体的接地面积有限，从而在上述特殊路面上出现应力集中，附着力不足等情况，使得车辆难以继续行驶，不仅无法达到理想的续驶能力，甚至还会产生一定的负面影响，导致整车的操控性和稳定性变差。因此，本发明提供一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：
6.一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，包括内支撑体底座和若干组支撑装置；所述内支撑体底座固定安装在轮辋的表面，内支撑体底座内设置有安装槽，所述支撑装置设置在安装槽内；所述支撑装置包括驱动机构和拓展支撑体，轮胎爆胎后，驱动机构可驱动拓展支撑体展开，为轮胎提供支撑力。
7.进一步的，所述驱动机构包括探测支撑体、两组从动齿轮组和两组加速齿轮组；所述探测支撑体包括探测支撑体冠部和探测支撑体茎部，探测支撑体冠部固定安装在探测支撑体茎部上远离轮辋的一端，探测支撑体茎部两侧对称设置有齿条；所述两组从动齿轮组呈镜像分布在探测支撑体两侧，分别与探测支撑体茎部的齿条相互啮合；所述两组加速齿轮组呈镜像分布在探测支撑体两侧，分别与两组从动齿轮组相互啮合；所述拓展支撑体设置两组，呈镜像分布在探测支撑体两侧，分别与两组加速齿轮组相互啮合。轮胎爆胎后，内部压力发生变化，探测支撑体冠部与地面接触后向上移动，探测支撑体茎部带动从动齿轮组和加速齿轮组转动，进而带动拓展支撑体展开，为轮胎提供支撑力。
8.进一步的，所述从动齿轮组包括同轴连接的两组相同的从动齿轮，相应的，所述探测支撑体茎部两侧分别对称设置有与两组从动齿轮对应的齿条；所述加速齿轮组包括一组
加速大齿轮和两组相同的加速小齿轮，加速大齿轮和加速小齿轮同轴连接，所述两组加速小齿轮分布在加速大齿轮两侧，加速大齿轮的直径和齿数均大于加速小齿轮；所述两组加速小齿轮分别与两组从动齿轮相互啮合，所述加速大齿轮与拓展支撑体相互啮合。探测支撑体冠部与地面接触后向上移动，探测支撑体茎部带动从动齿轮转动，从动齿轮带动加速小齿轮转动，加速小齿轮带动加速大齿轮转动，加速大齿轮带动拓展支撑体展开，为轮胎提供支撑力。
9.进一步的，所述拓展支撑体包括拓展支撑体冠部、拓展支撑体茎部和拓展支撑体桁架，所述拓展支撑体茎部倾斜设置；所述拓展支撑体茎部上设置有齿条，与加速齿轮组相互啮合；所述拓展支撑体桁架安装在拓展支撑体茎部上远离加速齿轮组的一端，所述拓展支撑体冠部安装在拓展支撑体桁架上。轮胎爆胎后，内部压力发生变化，探测支撑体冠部与地面接触后向上移动，带动从动齿轮组和加速齿轮组转动，进而带动拓展支撑体茎部移动，从而带动拓展支撑体桁架和拓展支撑体冠部展开，为轮胎提供支撑力。
10.进一步的，本装置还设置有锁止机构，所述锁止机构包括锁止限位块、初始锁止限位槽、展开锁止限位槽和连接锁止弹簧；所述初始锁止限位槽和展开锁止限位槽均为半球形凹槽，上下分布，设置在探测支撑体齿条槽内；所述锁止限位块包括两组锁止限位半球、两组锁止限位卡环和两组锁止弹簧安装柱，其中，锁止限位半球与初始锁止限位槽和展开锁止限位槽尺寸适配；所述探测支撑体茎部设置有贯穿的锁止机构安装孔，锁止机构安装孔水平分布，所述锁止机构安装孔中间直径大于两端直径；所述连接锁止弹簧设置在锁止机构安装孔内部，连接锁止弹簧的两端分别依次连接锁止弹簧安装柱、锁止限位卡环和锁止限位半球，所述锁止限位卡环的直径大于锁止机构安装孔两端的开口直径，将连接锁止弹簧限位在锁止机构安装孔内；初始状态时，所述锁止限位块与初始锁止限位槽位置对应，锁止限位半球位于初始锁止限位槽内实现锁止连接；当探测支撑体茎部受力并向上移动时，锁止限位半球受力缩进锁止机构安装孔内部，此时连接锁止弹簧呈压缩状态；当探测支撑体茎部到达终止位置时，所述锁止限位块与展开锁止限位槽位置对应，在连接锁止弹簧的作用下锁止限位半球进入展开锁止限位槽实现锁止连接。
11.进一步的，所述拓展支撑体茎部上设置有拓展支撑体限位齿，所述拓展支撑体限位齿设置在拓展支撑体茎部上齿条的末端，所述拓展支撑体限位齿的高度高于齿条上其他齿的高度，以起到限位作用。
12.进一步的，所述内支撑体底座远离轮辋的一端设置有两个对称的三角形凹槽；当拓展支撑体为非展开状态时，所述拓展支撑体桁架收纳在三角形凹槽中，拓展支撑体冠部的内表面与内支撑体底座贴合。
13.进一步的，所述内支撑体底座内设置的安装槽包括拓展支撑体齿条槽、加速齿轮槽、从动齿轮槽和探测支撑体齿条槽，分别安装拓展支撑体茎部、加速齿轮组、从动齿轮组和探测支撑体茎部；所述加速齿轮槽内设置有加速齿轮轴，所述加速齿轮组通过加速齿轮轴转动安装在加速齿轮槽内；所述从动齿轮槽内设置有从动齿轮轴，所述从动齿轮组通过从动齿轮轴转动安装在从动齿轮槽内。
14.进一步的，所述拓展支撑体冠部和探测支撑体冠部的外表面均匀设置有若干个呈圆锥形的防滑钉，或者呈章鱼触角状的吸盘，或者呈长条状的散热格栅，或者防滑条纹；所述拓展支撑体冠部和探测支撑体冠部与内支撑体底座弧度相同。
15.进一步的，所述内支撑体底座设置一组或多组；当内支撑体底座设置多组时，各内支撑体底座依次首尾连接，沿着轮辋周向分布，相邻内支撑体底座通过内支撑底座装配螺丝固定连接；所述支撑装置在内支撑体底座上均匀分布。
16.进一步的，所述内支撑体底座设置三组，为三段圆心角为120
°
的弧形结构，三组内支撑体底座首尾处设有孔位，并由内支撑底座装配螺丝将其相互固定连接。
17.进一步的，每组内支撑体底座均包括一或多组分体座，相邻的分体座之间设置有安装槽，用于安装支撑装置，将支撑装置安装进槽后，将相邻两组分体座粘合形成一个整体。
18.本发明的有益效果：
19.(1)本发明一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，保留了传统内支撑的优势，可有效降低爆胎后的失控风险，保障行驶安全性；
20.(2)本发明一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，可以在内支撑体接触到地面时，在更短的时间内展开，增加内支撑的接地面积，提升车辆零压续驶的稳定性和安全性；
21.(3)本发明防滑钉的设计可以在零压工况下，增加内支撑体与轮胎内表面或者地面之间的摩擦力，提升整体的附着性能，从而降低因爆胎导致的胎面损害和进而产生的负面影响，以适应不同的工况和路况；
22.(4)本发明探测支撑体冠部和拓展支撑体冠部形状可以根据需求进行模块化定制，可以满足更加多元化的应用场景。
附图说明
23.图1是本发明装置安装在轮胎内部的剖面图(标准胎压工况)；
24.图2是本发明组装完成的侧视图；
25.图3是本发明内支撑底座横截面的三维立体展示图；
26.图4是本发明驱动机构和拓展支撑体的三维立体展示图；
27.图5是本发明锁止机构的剖面图；
28.图6是本发明在地面上展开后的剖面图(零压工况)；
29.图7是本发明拓展支撑体冠部的三种模块化设计的三等测图；
30.附图中的标记为：
31.1、轮辋；2、胎体；3、内支撑体底座；31、加速齿轮轴；32、从动齿轮轴；33、分体座；3a、三角形凹槽；3b、拓展支撑体齿条槽；3c、加速齿轮槽；3d、从动齿轮槽；3e、探测支撑体齿条槽；3f、初始锁止限位槽；3g、展开锁止限位槽；4、从动齿轮组；41、从动齿轮；5、加速齿轮组；51、加速大齿轮；52、加速小齿轮；6、拓展支撑体；61、拓展支撑体冠部；62、拓展支撑体茎部；63、拓展支撑体桁架；64、拓展支撑体限位齿；7、探测支撑体；71、探测支撑体冠部；72、探测支撑体茎部；7a、锁止机构安装孔；71-1、吸盘；71-2、散热格栅；71-3、防滑条纹；8、锁止限位块；81、锁止限位半球；82、锁止限位卡环；83、锁止弹簧安装柱；9、连接锁止弹簧；10、防滑钉；11、内支撑底座装配螺丝；12、地面。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1
34.参照图1～7，本发明实施例提供一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，包括内支撑体底座3和若干组支撑装置；所述内支撑体底座3固定安装在轮辋1的表面，内支撑体底座3内设置有安装槽，所述支撑装置设置在安装槽内；所述支撑装置包括驱动机构和拓展支撑体6，轮胎爆胎后，驱动机构可驱动拓展支撑体6展开，为轮胎提供支撑力。
35.具体的，本实施例中，所述驱动机构包括探测支撑体7、两组从动齿轮组4和两组加速齿轮组5；所述探测支撑体7包括探测支撑体冠部71和探测支撑体茎部72，探测支撑体冠部71固定安装在探测支撑体茎部72上远离轮辋1的一端；探测支撑体茎部72为长条状结构，垂直于探测支撑体冠部71中心位置；探测支撑体茎部72两侧对称设置有齿条；所述两组从动齿轮组4呈镜像分布在探测支撑体7两侧，分别与探测支撑体茎部72的齿条相互啮合；所述两组加速齿轮组5呈镜像分布在探测支撑体7两侧，分别与两组从动齿轮组4相互啮合；所述拓展支撑体6设置两组，呈镜像分布在探测支撑体7两侧，分别与两组加速齿轮组5相互啮合。
36.本实施例中，所述拓展支撑体6包括拓展支撑体冠部61、拓展支撑体茎部62和拓展支撑体桁架63，所述拓展支撑体茎部62倾斜设置；所述拓展支撑体茎部62上设置有齿条，与加速齿轮组5相互啮合；所述拓展支撑体桁架63安装在拓展支撑体茎部62上远离加速齿轮组5的一端，所述拓展支撑体冠部61安装在拓展支撑体桁架63上，拓展支撑体桁架63呈三角形以保证拓展支撑体6的受力稳定性。
37.本实施例中，所述拓展支撑体冠部61覆盖内支撑底座3的一部分顶面和侧面，内支撑体底座3远离轮辋1的一端设置有两个对称的三角形凹槽3a；当拓展支撑体6为非展开状态时，所述拓展支撑体桁架63收纳在三角形凹槽3a中，拓展支撑体冠部61的内表面与内支撑体底座3表面贴合，覆盖在三角形凹槽3a位置，且相对三角凹槽3a的尺寸有一定延长，同时拓展支撑体桁架63不触碰到内支撑体底座3。
38.轮胎爆胎后，内部压力发生变化，探测支撑体冠部71与地面接触后向上移动，探测支撑体茎部72带动从动齿轮组4和加速齿轮组5转动，进而带动拓展支撑体茎部62移动，从而带动拓展支撑体桁架63和拓展支撑体冠部61展开，为轮胎提供支撑力。在拓展支撑体6展开和探测支撑体7收缩的过程中，拓展支撑体冠部61和探测支撑体冠部71不发生接触。
39.实施例2
40.本实施例的主体结构与实施例1相同，不同之处在于，本实施例还设置有锁止机构。
41.具体的，参照图5，本实施例中，所述锁止机构包括锁止限位块8、初始锁止限位槽3f、展开锁止限位槽3g和连接锁止弹簧9；所述初始锁止限位槽3f和展开锁止限位槽3g均为半球形凹槽，上下分布，设置在探测支撑体齿条槽3e内；所述锁止限位块8包括两组锁止限
位半球81、两组锁止限位卡环82和两组锁止弹簧安装柱83，其中，锁止限位半球81与初始锁止限位槽3f和展开锁止限位槽3g尺寸适配；所述探测支撑体茎部72设置有贯穿的锁止机构安装孔7a，锁止机构安装孔7a水平分布，所述锁止机构安装孔7a中间直径大于两端直径；所述连接锁止弹簧9设置在锁止机构安装孔7a内部，连接锁止弹簧9的两端分别依次连接锁止弹簧安装柱83、锁止限位卡环82和锁止限位半球81，所述锁止限位卡环82的直径大于锁止机构安装孔7a两端的开口直径，将连接锁止弹簧9限位在锁止机构安装孔7a内。
42.初始状态时，所述锁止限位块8与初始锁止限位槽3f位置对应，锁止限位半球81位于初始锁止限位槽3f内实现锁止连接；在展开过程当中，地面给予探测支撑体冠部71的反作用力可使锁止限位块8脱离初始锁止限位槽3f，锁止限位半球81受力缩进锁止机构安装孔7a内部，此时连接锁止弹簧9呈压缩状态；当探测支撑体茎部72到达终止位置时，所述锁止限位块8与展开锁止限位槽3g位置对应，在连接锁止弹簧9的作用下锁止限位半球81进入展开锁止限位槽3g实现锁止连接。
43.实施例3
44.本实施例的主体结构与实施例2相同，不同之处在于，本实施例限定了从动齿轮组4和加速齿轮组5的具体结构。
45.具体的，参照图4，本实施例中，所述从动齿轮组4包括同轴连接的两组相同的从动齿轮41，相应的，所述探测支撑体茎部72两侧分别对称设置有与两组从动齿轮41对应的齿条；所述加速齿轮组5包括一组加速大齿轮51和两组相同的加速小齿轮52，加速大齿轮51和加速小齿轮52同轴连接，所述两组加速小齿轮52分布在加速大齿轮51两侧，且加速大齿轮51的齿数为加速小齿轮52的2倍；所述两组加速小齿轮52分别与两组从动齿轮41相互啮合，所述加速大齿轮51与拓展支撑体6相互啮合。
46.本实施例中，所述拓展支撑体茎部62上设置有拓展支撑体限位齿64，所述拓展支撑体限位齿64设置在拓展支撑体茎部62上齿条的末端，所述拓展支撑体限位齿64的高度高于齿条上其他齿的高度，以起到限位作用。
47.应用时，探测支撑体冠部71与地面接触后向上移动，探测支撑体茎部72带动从动齿轮41转动，从动齿轮41带动加速小齿轮52转动，加速小齿轮52带动加速大齿轮51转动，加速大齿轮51带动拓展支撑体6展开，为轮胎提供支撑力。
48.实施例4
49.本实施例的主体结构与实施例3相同，不同之处在于，本实施例对内支撑体底座3内设置的安装槽进行了限定。
50.具体的，参照图3，本实施例中，所述内支撑体底座3内设置的安装槽包括拓展支撑体齿条槽3b、加速齿轮槽3c、从动齿轮槽3d和探测支撑体齿条槽3e，分别安装拓展支撑体茎部62、加速齿轮组5、从动齿轮组4和探测支撑体茎部72。
51.所述探测支撑体齿条槽3e位于内支撑体底座3截面的中心线上，两侧对称分布一对拓展支撑体齿条槽3b、加速齿轮槽3c和从动齿轮槽3d；所述加速齿轮槽3c中心设置有加速齿轮轴31，所述加速齿轮组5通过加速齿轮轴31转动安装在加速齿轮槽3c内；所述从动齿轮槽3d中心设置有从动齿轮轴32，所述从动齿轮组4通过从动齿轮轴32转动安装在从动齿轮槽3d内。所述拓展支撑体茎部62滑动安装在拓展支撑体齿条槽3b内，探测支撑体茎部72滑动安装在探测支撑体齿条槽3e内。
52.实施例5
53.本实施例的主体结构与实施例4相同，不同之处在于，本实施例对拓展支撑体冠部61和探测支撑体冠部71的外表面结构进行了限定。
54.具体的，参照图4和7，所述拓展支撑体冠部61和探测支撑体冠部71的外表面均匀设置有若干个呈圆锥形的防滑钉10，起到防滑作用；或者所述拓展支撑体冠部61和探测支撑体冠部71的外表面设置均匀设置章鱼触角状的吸盘71-1，可增加内支撑体3与轮胎内壁或者地面之间的吸附性能；或者所述拓展支撑体冠部61和探测支撑体冠部71的外表面均匀设置长条状的散热格栅71-2，可缓解在零压续驶工况下由于车轮的高速转动所导致的探测支撑体冠部71外表面的热量积聚，提升内支撑体3的散热性能；或者所述拓展支撑体冠部61和探测支撑体冠部71的外表面均匀设置类似于传统轮胎胎面的防滑条纹71-3。根据不同的花纹形状可以实现对不同工况下的适应能力，如在爆胎续驶时提升内支撑体的排水性能、越野性能等。
55.本发明其他实施例中，拓展支撑体冠部61和探测支撑体冠部71的形状及外表面的辅助机构可以进行模块化定制，使其适应不同的工况。此外，所述拓展支撑体冠部61和探测支撑体冠部71与内支撑体底座3弧度相同。
56.实施例6
57.本实施例的主体结构与实施例5相同，不同之处在于，本实施例对内支撑体底座3和支撑装置的数量进行了限定。
58.具体的，参照图2，本实施例中，所述内支撑体底座3设置三组，为三段圆心角为120
°
的弧形结构，三组内支撑体底座3首尾处设有孔位，并由内支撑底座装配螺丝11将其相互固定连接。其中，每组内支撑体底座3中设置有4组支撑装置，三组内支撑体底座3共设置12组支撑装置，12组支撑装置沿着周向均匀分布。本发明其他实施例中，内支撑体底座3和支撑装置的数量也可根据需要进行设定。
59.参照图2，本实施例中，每组内支撑体底座3均包括5组分体座33，相邻的分体座33之间设置有安装槽，用于安装4组支撑装置，将支撑装置安装进槽后，将相邻两组分体座33粘合形成一个整体。
60.本发明的原理及工作过程：
61.在标准胎压工况下，内支撑机构与地面不发生接触，轮胎依靠胎内气压支撑车辆行驶，性能与传统子午线轮胎无异，此时锁止限位块8与初始锁止限位槽3f相互配合锁止限位，在车辆正常行驶的过程中，各个机构不会发生相对活动，保证内支撑体结构的稳定性。
62.当车辆发生爆胎后，胎内气压瞬间下降，探测支撑体冠部71先接触到地面，受到垂直向上的力，锁止限位块8受到地面的反作用力脱离初始锁止限位槽3f；探测支撑体冠部71带动探测支撑体茎部72沿着探测支撑体齿条槽3e向内支撑体底座3内部移动，探测支撑体茎部72的齿条带动从动齿轮4转动，再带动加速齿轮5转动，继而带动拓展支撑体茎部62沿着拓展支撑体齿条槽3b移动，完成拓展支撑体6的拓展过程，并且通过加速大齿轮51和加速小齿轮52实现拓展支撑体6的加速展开，增大内支撑体的接地面积。
63.车轮旋转一圈，所有的拓展支撑体6均可以展开，从而增大内支撑体的整体接地面积。当拓展支撑体6展开到一定程度时，拓展支撑体冠部61与探测支撑体冠部71齐平，共同接地。此时锁止限位块8与展开锁止限位槽3g相互配合锁止限位，保证在爆胎续驶的过程当
中，不会因为车轮的旋转导致各机构部件的相对运动。
64.在零压续驶的过程当中，内支撑体与轮胎内表面，或者地面之间或出现一定的相对滑动，从而影响整车的稳定性，设置于探测支撑体冠部71和拓展支撑体冠部61外表面的防滑钉10可以扎入轮胎的内表面进行固定，若爆胎比较强烈，胎面发生损坏，也可以增加内支撑体与地面之间的相对摩擦，从而提升一定抓地力，提升行驶稳定性。
65.探测支撑体冠部71和拓展支撑体冠部61的形状与结构可以进行模块化定制，以满足不同的工况或者路面。如拓展支撑体冠部61的外表面可以设计为与轮胎内圈更加贴合的形状，进一步减小轮胎爆胎后的性能变化。
66.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，其特征在于，包括内支撑体底座(3)和若干组支撑装置；所述内支撑体底座(3)固定安装在轮辋(1)的表面，内支撑体底座(3)内设置有安装槽，所述支撑装置设置在安装槽内；所述支撑装置包括驱动机构和拓展支撑体(6)，轮胎爆胎后，驱动机构可驱动拓展支撑体(6)展开，为轮胎提供支撑力。2.根据权利要求1所述的可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，其特征在于，所述驱动机构包括探测支撑体(7)、两组从动齿轮组(4)和两组加速齿轮组(5)；所述探测支撑体(7)包括探测支撑体冠部(71)和探测支撑体茎部(72)，探测支撑体冠部(71)固定安装在探测支撑体茎部(72)上远离轮辋(1)的一端，探测支撑体茎部(72)两侧对称设置有齿条；所述两组从动齿轮组(4)呈镜像分布在探测支撑体(7)两侧，分别与探测支撑体茎部(72)的齿条相互啮合；所述两组加速齿轮组(5)呈镜像分布在探测支撑体(7)两侧，分别与两组从动齿轮组(4)相互啮合；所述拓展支撑体(6)设置两组，呈镜像分布在探测支撑体(7)两侧，分别与两组加速齿轮组(5)相互啮合。3.根据权利要求2所述的可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，其特征在于，所述从动齿轮组(4)包括同轴连接的两组相同的从动齿轮(41)，相应的，所述探测支撑体茎部(72)两侧分别对称设置有与两组从动齿轮(41)对应的齿条；所述加速齿轮组(5)包括一组加速大齿轮(51)和两组相同的加速小齿轮(52)，加速大齿轮(51)和加速小齿轮(52)同轴连接，所述两组加速小齿轮(52)分布在加速大齿轮(51)两侧，加速大齿轮(51)的直径和齿数均大于加速小齿轮(52)；所述两组加速小齿轮(52)分别与两组从动齿轮(41)相互啮合，所述加速大齿轮(51)与拓展支撑体(6)相互啮合。4.根据权利要求2所述的可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，其特征在于，所述拓展支撑体(6)包括拓展支撑体冠部(61)、拓展支撑体茎部(62)和拓展支撑体桁架(63)，所述拓展支撑体茎部(62)倾斜设置；所述拓展支撑体茎部(62)上设置有齿条，与加速齿轮组(5)相互啮合；所述拓展支撑体桁架(63)安装在拓展支撑体茎部(62)上远离加速齿轮组(5)的一端，所述拓展支撑体冠部(61)安装在拓展支撑体桁架(63)上。5.根据权利要求2所述的可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，其特征在于，还设置有锁止机构，所述锁止机构包括锁止限位块(8)、初始锁止限位槽(3f)、展开锁止限位槽(3g)和连接锁止弹簧(9)；所述初始锁止限位槽(3f)和展开锁止限位槽(3g)均为半球形凹槽，上下分布，设置在探测支撑体齿条槽(3e)内；所述锁止限位块(8)包括两组锁止限位半球(81)、两组锁止限位卡环(82)和两组锁止弹簧安装柱(83)，其中，锁止限位半球(81)与初始锁止限位槽(3f)和
展开锁止限位槽(3g)尺寸适配；所述探测支撑体茎部(72)设置有贯穿的锁止机构安装孔(7a)，锁止机构安装孔(7a)水平分布，所述锁止机构安装孔(7a)中间直径大于两端直径；所述连接锁止弹簧(9)设置在锁止机构安装孔(7a)内部，连接锁止弹簧(9)的两端分别依次连接锁止弹簧安装柱(83)、锁止限位卡环(82)和锁止限位半球(81)，所述锁止限位卡环(82)的直径大于锁止机构安装孔(7a)两端的开口直径，将连接锁止弹簧(9)限位在锁止机构安装孔(7a)内；初始状态时，所述锁止限位块(8)与初始锁止限位槽(3f)位置对应，锁止限位半球(81)位于初始锁止限位槽(3f)内实现锁止连接；当探测支撑体茎部(72)受力并向上移动时，锁止限位半球(81)受力缩进锁止机构安装孔(7a)内部，此时连接锁止弹簧(9)呈压缩状态；当探测支撑体茎部(72)到达终止位置时，所述锁止限位块(8)与展开锁止限位槽(3g)位置对应，在连接锁止弹簧(9)的作用下锁止限位半球(81)进入展开锁止限位槽(3g)实现锁止连接。6.根据权利要求4所述的可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，其特征在于，所述拓展支撑体茎部(62)上设置有拓展支撑体限位齿(64)，所述拓展支撑体限位齿(64)设置在拓展支撑体茎部(62)上齿条的末端，所述拓展支撑体限位齿(64)的高度高于齿条上其他齿的高度。7.根据权利要求4所述的可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，其特征在于，所述内支撑体底座(3)远离轮辋(1)的一端设置有两个对称的三角形凹槽(3a)；当拓展支撑体(6)为非展开状态时，所述拓展支撑体桁架(63)收纳在三角形凹槽(3a)中，拓展支撑体冠部(61)的内表面与内支撑体底座(3)表面贴合。8.根据权利要求4所述的可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，其特征在于，所述内支撑体底座(3)内设置的安装槽包括拓展支撑体齿条槽(3b)、加速齿轮槽(3c)、从动齿轮槽(3d)和探测支撑体齿条槽(3e)，分别安装拓展支撑体茎部(62)、加速齿轮组(5)、从动齿轮组(4)和探测支撑体茎部(72)；所述加速齿轮槽(3c)内设置有加速齿轮轴(31)，所述加速齿轮组(5)通过加速齿轮轴(31)转动安装在加速齿轮槽(3c)内；所述从动齿轮槽(3d)内设置有从动齿轮轴(32)，所述从动齿轮组(4)通过从动齿轮轴(32)转动安装在从动齿轮槽(3d)内。9.根据权利要求4所述的可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，其特征在于，所述拓展支撑体冠部(61)和探测支撑体冠部(71)的外表面均匀设置有若干个防滑钉(10)、吸盘(71-1)、散热格栅(71-2)或者防滑条纹(71-3)；所述拓展支撑体冠部(61)和探测支撑体冠部(71)与内支撑体底座(3)弧度相同。10.根据权利要求1所述的可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，其特征在于，所述内支撑体底座(3)设置一组或多组；当内支撑体底座(3)设置多组时，各内支撑体底座(3)依次首尾连接，沿着轮辋(1)周向
分布，相邻内支撑体底座(3)通过内支撑底座装配螺丝(11)固定连接；所述支撑装置在内支撑体底座(3)上均匀分布。

技术总结
本发明公开了一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，包括内支撑体底座和支撑装置，内支撑体底座固定安装在轮辋的表面，内支撑体底座内设置有安装槽，支撑装置设置在安装槽内；支撑装置包括驱动机构和拓展支撑体，驱动机构包括探测支撑体、两组从动齿轮组和两组加速齿轮组，探测支撑体包括探测支撑体冠部和探测支撑体茎部；拓展支撑体包括拓展支撑体冠部、拓展支撑体茎部和拓展支撑体桁架；支撑装置还包括锁止机构；轮胎爆胎后，驱动机构可驱动拓展支撑体展开并锁止，为轮胎提供支撑力。本发明装置可在内支撑体接触到地面时，短时间内展开，增加内支撑的接地面积，可有效降低爆胎后的失控风险，提升车辆零压续驶的稳定性和安全性。稳定性和安全性。稳定性和安全性。


技术研发人员：臧利国 吕添 李瑶薇 石拓 孙海燕 周盼 辛江慧
受保护的技术使用者：南京工程学院
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/6/27