踏板感模拟器及其控制方法、液压制动控制系统和车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种踏板感模拟器及其控制方法、液压制动控制系统和车辆。


背景技术：

2.同一款车型中，由于不同用户之间存在个体差异，对于踩踏制动踏板时的力度需求会有所不同。目前的线控液压制动控制系统中，制动踏板感模拟器的推杆行程和推杆力之间的关系相对固定，无法实现自动调节，如需调整制动踏板感模拟器的推杆行程和推杆力之间的关系，则需要更换模拟器中的弹性元件，过程较为繁复；或者通过液压泵调节模拟器推杆行程与泵液量之间的关系，该种方式对于制动踏板感的差异较小，无法满足用户的需求。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种踏板感模拟器及其控制方法、液压制动控制系统和车辆。
4.本技术实施方式的踏板感模拟器的控制方法包括：
5.获取踏板感的模式请求；
6.根据所述模式请求确定所述踏板感模拟器的弹性件的目标刚度；
7.控制温控装置对所述弹性件进行温度控制以使所述弹性件达到所述目标刚度。
8.本技术实施方式中踏板感模拟器的控制方法中，通过对弹性件进行温度控制而改变弹性件的刚度，以使用户能够切换至适合个人需求的踏板力，满足用户对不同踏板感的需求，切换方式较为便捷，不同温度下的踏板感差异较为明显，提升用户的使用体验。
9.在某些实施方式中，所述获取踏板感的模式请求，包括：
10.根据控制面板所采集的指令以得到所述模式请求。
11.在某些实施方式中，所述控制温控装置对所述弹性件进行温度控制以使所述弹性件达到所述目标刚度，包括：
12.控制所述温控装置对所述弹性件加热第一时长，以使所述弹性件由第一刚度向第二刚度转换，所述第一刚度小于所述第二刚度；或
13.控制所述温控装置对所述弹性件降温第二时长，以使所述弹性件由第二刚度向第一刚度转换，所述第一刚度小于所述第二刚度；或
14.控制所述温控装置对所述弹性件加热第三时长，以使所述弹性件由第一刚度向第三刚度转换，所述第一刚度小于所述第三刚度；或
15.控制所述温控装置对所述弹性件降温第四时长，以使所述弹性件由第三刚度向第一刚度转换，所述第一刚度小于所述第三刚度；或
16.控制所述温控装置对所述弹性件加热第五时长，以使所述弹性件由第二刚度向第三刚度转换，所述第二刚度小于所述第三刚度；或
17.控制所述温控装置对所述弹性件降温第六时长，以使所述弹性件由第三刚度向第
二刚度转换，所述第二刚度小于所述第三刚度。
18.在某些实施方式中，所述弹性件的刚度处于任意刚度时，所述温控装置对所述弹性件的温度控制范围小于80℃。
19.在某些实施方式中，所述控制温控装置对所述弹性件进行温度控制以使所述弹性件达到所述目标刚度，包括：
20.在所述弹性件的当前温度小于所述目标温度时，所述温控装置通过激光对所述弹性件加热，以使所述弹性件达到所述目标刚度；
21.在所述弹性件的当前温度大于所述目标温度时，所述温控装置关闭激光使得所述弹性件降温，以使所述弹性件达到所述目标刚度。
22.本技术实施方式中的踏板感模拟器包括壳体、活塞、弹性件和温控装置，所述活塞活动地安装在所述壳体内；所述弹性件安装在所述壳体内，所述弹性件一端与所述壳体内壁抵接，另一端与所述活塞抵接；所述温控装置安装在所述壳体上且朝向所述弹性件，所述温控装置用于根据踏板感的模式请求对所述弹性件进行温度控制，以使所述弹性件达到目标刚度。
23.在某些实施方式中，所述弹性件包括第一弹性件第二弹性件和第三弹性件，所述第三弹性件由热敏材料制成，所述温控装置朝向所述第三弹性件；
24.其中，所述第一弹性件和所述第二弹性件的刚度一定，所述第一弹性件的刚度小于所述第二弹性件的刚度，所述第三弹性件的刚度变化与温度正相关。
25.在某些实施方式中，所述第三弹性件包括热敏双金属碟簧。
26.本技术实施方式的液压制动控制系统包括制动主缸、制动踏板和上述实施方式中任一项所述的踏板感模拟器。所述制动踏板和所述踏板感模拟器均与所述制动主缸相连，所述制动踏板可根据所述第三弹性件的刚度变化而具有不同的踏板力。
27.本技术实施方式的车辆包括上述实施方式中所述的液压制动控制系统。
28.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
29.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1是本技术实施方式的踏板感模拟器的剖面示意图；
31.图2是本技术实施方式的踏板行程与踏板力的关系曲线图；
32.图3是本技术实施方式的踏板感模拟器的控制方法的流程图；
33.图4是本技术实施方式的踏板感模拟器的控制方法的流程图；
34.图5是本技术实施方式的踏板感模拟器的控制方法的流程图；
35.图6是本技术实施方式的踏板感模拟器的控制方法的流程图；
36.图7是本技术实施方式的液压制动控制系统的示意图；
37.图8是本技术实施方式的车辆的示意图。
38.主要元件符号说明：
39.踏板感模拟器100、壳体10、第一安装座11、第二安装座12、活塞20、弹性件30、第一
弹性件31、第二弹性件32、第三弹性件33、温控装置40、液压制动控制系统200、制动主缸201、制动踏板202、电液控制装置203、车辆300。
具体实施方式
40.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
41.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
42.请参阅图1，本技术实施方式中的踏板感模拟器100包括壳体10、活塞20、弹性件30和温控装置40，活塞20活动地安装在壳体10内；弹性件30安装在壳体10内，弹性件30一端与壳体10内壁抵接，另一端与活塞20抵接；温控装置40安装在壳体10上且朝向弹性件30，温控装置40用于根据踏板感的模式请求对弹性件30进行温度控制，以使弹性件30达到目标刚度。
43.本技术实施方式中的踏板感模拟器100中，通过温控装置40控制弹性件30的弹性力，使得活塞20能够以不同的力度在壳体10内活动，进而用户在制动时可通过踏板感模拟器100将踩踏力度切换至适合个人需求的踏板力，以满足用户对不同踏板感的需求，转换方式较为方便。
44.具体地，踏板感模拟器100可以通过其内部弹性件30的弹性力来控制用户制动时对踏板踩踏所需的力，进而如若用户感觉当前驾驶的车辆300制动踏板202感太软或太硬，则可以通过改变弹性件30的刚度以改变其弹性力来匹配到适合用户所需的踏板感。
45.壳体10可以由塑料或金属等材料制成，以能够对其内部的活塞20及弹性件30等起到支撑保护的作用。壳体10内部可以呈中空结构，以能够为其内部的活塞20及弹性件30提供稳定地活动空间，使得活塞20能够在壳体10内压缩弹性件30时更加稳定。
46.活塞20和弹性件30在壳体10内相连接，活塞20能够在壳体10内活动且能够在液压的作用下压缩弹性件30，以将弹性件30的弹性力传递至踏板上而转换成踏板的踏板力。其中，弹性件30的材料可以由热敏金属材料制成，或者可以说，弹性件30在不同的温度下具有不同的刚度，进而能够对活塞20产生不同的弹性力。
47.壳体10的外壁上可以安装有温控装置40，具体可以为在壳体10的外壁上形成有安装孔或其他安装结构，温控装置40安装在壳体10的安装结构上以对其内部弹性件30的温度进行控制。温控装置40可以包括但不限于激光加热器、电磁加热器等。
48.其中，当温控装置40开启以对弹性件30进行加热时，弹性件30能够产生一定的膨胀且提升一定的刚度，进而温度升高后的弹性件30相较于低温时，活塞20压缩弹性件30时则会更加费力，进而弹性件30的弹性力传递至踏板上则会提升踏板感的硬度，以更适合踩踏感较重的用户。当用户觉得踏板感过重时，可关闭温控装置40使得弹性件30降温以降低
其刚度，进而用户在踩踏踏板时能够更为省力，更适合踩踏感较轻的用户。
49.需要说明的是，温控装置40可根据弹性件30的实际温度适时的开启或关闭，以使弹性件30保持在适合用户所需的弹性力，使得用户能够保持其适合的踏板感，提升用户的使用体验，同时也能够提升一定的驾驶安全性。
50.当然，本技术对于温控装置40对弹性件30温度控制的具体方式不做限制，也对弹性件30相对于温度的变化情况不做限制，具体可根据弹性件30的材料而决定，例如也可以为温度升高而降低弹性件30的刚度。
51.请参阅图1和图2，在某些实施方式中，弹性件30包括第一弹性件31第二弹性件32和第三弹性件33，第三弹性件33由热敏材料制成，温控装置40朝向第三弹性件33；
52.其中，第一弹性件31和第二弹性件32的刚度一定，第一弹性件31的刚度小于第二弹性件32的刚度，第三弹性件33的刚度变化与温度正相关。
53.如此，三段弹性件30能够增长踏板杆的行程距离，使得用户在踩踏制动板时具有更舒适的踏板感，避免单个弹性件30压缩距离过长而导致踏板过硬的情况。
54.具体地，第一弹性件31、第二弹性件32和第三弹性件33可以顺次连接，第一弹性件31可以与壳体10内的活塞20相抵接，第二弹性件32与第一弹性件31相抵接，第三弹性件33与第二弹性件32相抵接且第三弹性件33的另一端与壳体10相背于活塞20的一侧相抵接。
55.其中，在某些实施方式中，第一弹性件31外侧可以设置有第一安装座11，第一弹性件31抵接在第一安装座11上，第一弹性件31通过第一安装座11与第二弹性件32抵接；第二弹性件32和第三弹性件33之间可以设置有第二安装座12，第二弹性件32和第三弹性件33之间可以通过第二安装座12相抵接，进而使得三个弹性件30之间的连接更加稳定匹配，提升踩踏制动板时的流畅性。
56.第一弹性件31和第二弹性件32可以为普通弹簧，其刚度不会随温度的变化而改变，第一弹性件31和第二弹性件32的弹性力均随着压缩行程的增大而增大，也即是说，随着踩踏制动踏板202的行程增大，所需踩踏的力也就越大。
57.在踩踏制动踏板202时，首先第一弹性件31受力，第一弹性件31的刚度最小，所需的踩踏力较小。随着踏板行程的增加，第一弹性件31的弹性力逐渐增大，逐渐压缩至第二弹性件32上，以将第二弹性件32的弹性力转换为踏板的踩踏力，第二弹性件32的刚度大于第一弹性件31的刚度，进而需要更大的踩踏力。
58.相较于第一弹性件31和第二弹性件32，第三弹性件33的刚度会随温度的升高而增大，且其长度也会随温度的升高而膨胀变长，进而在壳体10内压缩空间一定的情况下，弹性件30的长度越长，所需的踩踏力也就越大，进而第三弹性件33的温度升高或降低能够控制踏板整体的踩踏感，以使用户能够体验到不同的踏板风格和感觉，满足用户对不同踏板感的需求。
59.可以理解的是，踩踏力的大小可以与弹性件30的压缩行程相关联。当第三弹性件33的刚度和长度产生变化后，由于壳体10内的空间一定，则能够间接改变第二弹性件32的压缩程度，第二弹性件32在第三弹性件33的作用下会发生形变，其弹性力在第三弹性件33的作用下可以调节，进而相较于第三弹性件33未变化之前，踏板的踩踏力曲线也会产生相应的变化，以使得用户能够找到舒适的踩踏力度。
60.请参阅图1，在某些实施方式中，第三弹性件33包括热敏双金属碟簧。如此，第三弹
性件33可在温控装置40的作用下改变其刚度及长度，以达到控制踩踏感大小的目的。
61.具体地，热敏双金属碟簧可以由两片热膨胀系数不同的双金属片制成，其形状可以设置为锥形。其中，随温度膨胀较大的金属片可以为主动层，随温度膨胀较小的金属片可以为被动层，主动层的形变要大于被动层的形变。主动层可以设置在碟簧锥形的外侧。
62.当温控装置40控制温度升高时，碟簧的锥度就会加大，同时其也提升其刚度以增大弹性力，使得壳体10内弹性件30的整体弹性力便会发生变化，进而便能够改变踏板感模拟器100的踏板行程和踏板力之间的关系曲线，使得用户用户能够体验到不同的踏板风格和感觉，满足用户对不同踏板感的需求。
63.请参阅图3，本技术实施方式的踏板感模拟器100的控制方法包括：
64.步骤s10：获取踏板感的模式请求；
65.步骤s20：根据模式请求确定踏板感模拟器100的弹性件30的目标刚度；
66.步骤s30：控制温控装置40对弹性件30进行温度控制以使弹性件30达到目标刚度。
67.本技术实施方式中踏板感模拟器100的控制方法中，通过对弹性件30进行温度控制而改变弹性件30的刚度，以使用户能够切换至适合个人需求的踏板力，满足用户对不同踏板感的需求，切换方式较为便捷，不同温度下的踏板感差异较为明显，提升用户的使用体验。
68.具体地，踏板感模拟器100能够使得制动踏板202具有不同模式的踏板感，例如舒适模式、标准模式或运动模式等，进而用户能够根据个人需求选择适合的踏板感模式，以使得驾驶感觉更加舒适。
69.在步骤s10中，用户可根据自己的需求选择适合个人的模式，处理器能够获取到用户所选择的模式请求，并根据模式请求做出相应的处理。
70.在步骤s20和步骤s30中，处理器的系统中可以包括有不同模式下弹性件30的刚度范围，以及在该刚度范围时弹性件30需要保持的温度范围。也即是说，当用户选择合适的模式后，处理器可根据用户的选择控制温控装置40将弹性件30的温度维持在目标温度下，进而使得弹性件30能够保持在目标刚度，用户则能够体验在目标刚度下的踏板感，使得用户驾驶时更加舒适，提升驾驶时的安全性。
71.请参阅图4，在某些实施方式中，获取踏板感的模式请求，包括：
72.步骤s11：根据控制面板所采集的指令以得到模式请求。
73.如此，用户可根据车辆300内控制面板上的模式选项选择所需的踏板模式，使得用户在进行模式请求时更加方便。
74.具体地，车辆300内一般会设置有控制面板，控制面板上可以设置有不同模式的按钮或旋钮选择等，控制面板可以直接与控制器连接，控制器与温控装置40相连接，通过选择不同的模式便能够直接控制温控装置40对弹性件30的温度的控制，进而用户可通过控制面板直接选择所需的模式请求。
75.其中，控制面板上可以设置有按钮或旋钮等，可通过按钮或旋钮等方式选择相应的模式请求。当然，在一些其它实施方式中，也可以通过触控屏选择相应的模式请求。本技术对于踏板模式的选择方式不做限制。
76.在某些实施方式中，控制温控装置40对弹性件30进行温度控制以使弹性件30达到目标刚度，包括：
77.控制温控装置40对弹性件30加热第一时长，以使弹性件30由第一刚度向第二刚度转换，第一刚度小于第二刚度；或
78.控制温控装置40对弹性件30降温第二时长，以使弹性件30由第二刚度向第一刚度转换，第一刚度小于第二刚度；或
79.控制温控装置40对弹性件30加热第三时长，以使弹性件30由第一刚度向第三刚度转换，第一刚度小于第三刚度；或
80.控制温控装置40对弹性件30降温第四时长，以使弹性件30由第三刚度向第一刚度转换，第一刚度小于第三刚度；或
81.控制温控装置40对弹性件30加热第五时长，以使弹性件30由第二刚度向第三刚度转换，第二刚度小于第三刚度；或
82.控制温控装置40对弹性件30降温第六时长，以使弹性件30由第三刚度向第二刚度转换，第二刚度小于第三刚度。
83.具体地，弹性件30处于第一刚度时可以对应模式请求中的舒适模式，弹性件30处于第二刚度时可以对应模式请求中的标准模式，弹性件30处于第三刚度时可以对应模式请求中的运动模式。通过温控装置40对弹性件30的温度控制实现三种模式之间的转换。
84.当车辆300初始启动时，弹性件30的温度相当于环境温度，温控装置40可控制弹性件30的温度位置在第一温度，其刚度可以为第一刚度，此时踏板模式为舒适模式。
85.当用户将舒适模式向标准模式切换时，则控制温控装置40对弹性件30加热第一时长，以将弹性件30的温度升高至第二温度，以使弹性件30的刚度提升至第二刚度，进而便能够完成舒适模式向标准模式的切换。通过温控装置40将弹性件30保持在第二温度，以使踏板模式保持在标准模式。
86.相对应地，将标准模式向舒适模式切换时，则控制温控装置40对弹性件30降温第二时长，以将弹性件30的温度降回至第一温度，以使弹性件30的刚度降回至第一刚度，进而便能够完成舒适模式向标准模式的切换。通过温控装置40将弹性件30保持在第一温度，以使踏板模式保持在舒适模式。
87.将标准模式向运动模式切换时，则控制温控装置40对弹性件30加热第三时长，以将弹性件30的温度升高至第三温度，以使弹性件30的刚度提升至第三刚度，进而便能够完成标准模式向运动模式的切换。通过温控装置40将弹性件30保持在第三温度，以使踏板模式保持在运动模式。
88.相对应地，将运动模式向标准模式切换时，则控制温控装置40对弹性件30降温第四时长，以将弹性件30的温度降回至第二温度，以使弹性件30的刚度降回至第二刚度，进而便能够完成运动模式向标准模式的切换。通过温控装置40将弹性件30保持在第二温度，以使踏板模式保持在标准模式。
89.将舒适模式向运动模式切换时，则控制温控装置40对弹性件30加热第五时长，以将弹性件30的温度升高至第三温度，以使弹性件30的刚度提升至第三刚度，进而便能够完成舒适模式向运动模式的切换。通过温控装置40将弹性件30保持在第三温度，以使踏板模式保持在运动模式。
90.相对应地，将运动模式向舒适模式切换时，则控制温控装置40对弹性件30降温第六时长，以将弹性件30的温度降回至第一温度，以使弹性件30的刚度降回至第一刚度，进而
便能够完成运动模式向舒适模式的切换。通过温控装置40将弹性件30保持在第一温度，以使踏板模式保持在舒适模式。
91.其中，第一温度小于第二温度，第二温度小于第三温度，即第一刚度小于第二刚度，第二刚度小于第三刚度。
92.当然，本技术对于模式的具体区分方式不做限制，还可以根据弹性件30不同温度下的不同刚度分为更多的模式。
93.在某些实施方式中，弹性件30的刚度处于任意刚度时，温控装置40对弹性件30的温度控制范围小于80℃。如此，弹性件30在80℃以内时其温度与刚度之间的关联相对稳定，以能够更好地控制踏板感的精准，使得用户能够更精准地控制车辆300制动。
94.当然，本技术对于温控装置40对于弹性件30的温度控制范围不做限制，具体可根据弹性件30的材料情况而定。
95.请参阅图5和图6，在某些实施方式中，控制温控装置40对弹性件30进行温度控制以使弹性件30达到目标刚度，包括：
96.步骤s31：在弹性件30的当前温度小于目标温度时，温控装置40通过激光对弹性件30加热，以使弹性件30达到目标刚度；
97.步骤s32：在弹性件30的当前温度大于目标温度时，温控装置40关闭激光使得弹性件30降温，以使弹性件30达到目标刚度。
98.如此，温控装置40能够通过激光加热控制弹性件30的温度来调整弹性件30的刚度，以能够更好地调整踏板力度。
99.具体地，目标温度即可以理解为用户所选择模式下弹性件30所需达到的温度。当需要提升弹性件30刚度时，可使用激光加热一定时长以使弹性件30加热到目标温度，使得弹性件30达到目标刚度。当需要降低弹性件30刚度时，可关闭激光加热以使弹性件30自然降温一定时长以使弹性件30降低至目标温度，使得弹性件30达到目标刚度。
100.本技术对于弹性件30的加热方式以及降温方式不做限制，也可以通过其他方式进行加热或降温。
101.请参阅图7，本技术实施方式的液压制动控制系统200包括制动主缸201、制动踏板202和上述实施方式中任一项的踏板感模拟器100。制动踏板202和踏板感模拟器100均与制动主缸201相连，制动踏板202可根据第三弹性件33的刚度变化而具有不同的踏板力。
102.制动踏板202可以直接与制动主缸201机械连接，踏板感模拟器100可通过液压方式与制动主缸201相连，踏板感模拟器100可通过制动主缸201间接改变制动踏板202的踏板感，以使制动踏板202具有不同的踏板感，使得用户能够根据个人需求选择适合的踏板感模式，以使得驾驶感觉更加舒适。
103.如图7所示，在某些实施方式中，制动主缸201与踏板感模拟器100之间的液压连接可通过电液控制装置203进行控制。电液控制装置203可设置在制动主缸201和踏板感模拟器100之间连接的制动液液路上，控制制动主缸201与踏板模拟器100之间制动液的流动，以控制踏板感模拟器100的开启或关闭。
104.具体地，制动主缸201内可填充有制动液，制动液可通过连接口流向电液控制装置201。例如，当驾驶员踩下制动踏板202，对制动踏板202施加作用力时，制动踏板202能够带动推杆运动，推杆对制动主缸201内的制动液施加作用力，使得制动液通过连接口流向电液
控制装置203，经过电液控制装置203进入踏板感模拟器100，制动液将作用力传递至踏板感模拟器100，使踏板模拟器100产生行程。
105.踏板感模拟器100在压力的作用下产生行程，可与制动踏板202产生相同的行程，进而通过调节踏板感模拟器100内弹性件30的刚度，便可以为用户提供多种制动踏板感。
106.其中，电液控制装置203可包括电磁比例阀或电液伺服阀中的一种，电磁比例阀是指根据通电电流产生相应动作，从而完成与通电电流成比例的压力输出的元件。电液伺服阀是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的压力的液压控制阀，电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点。
107.请参阅图8，本技术实施方式的车辆300包括上述实施方式中的液压制动控制系统200。液压制动控制系统200可与车辆300中的制动钳相连，以用于控制车辆300的制动功能。
108.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
109.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种踏板感模拟器的控制方法，其特征在于，包括：获取踏板感的模式请求；根据所述模式请求确定所述踏板感模拟器的弹性件的目标刚度；控制温控装置对所述弹性件进行温度控制以使所述弹性件达到所述目标刚度。2.根据权利要求1所述的踏板感模拟器的控制方法，其特征在于，所述获取踏板感的模式请求，包括：根据控制面板所采集的指令以得到所述模式请求。3.根据权利要求1所述的踏板感模拟器的控制方法，其特征在于，所述控制温控装置对所述弹性件进行温度控制以使所述弹性件达到所述目标刚度，包括：控制所述温控装置对所述弹性件加热第一时长，以使所述弹性件由第一刚度向第二刚度转换，所述第一刚度小于所述第二刚度；或控制所述温控装置对所述弹性件降温第二时长，以使所述弹性件由第二刚度向第一刚度转换，所述第一刚度小于所述第二刚度；或控制所述温控装置对所述弹性件加热第三时长，以使所述弹性件由第一刚度向第三刚度转换，所述第一刚度小于所述第三刚度；或控制所述温控装置对所述弹性件降温第四时长，以使所述弹性件由第三刚度向第一刚度转换，所述第一刚度小于所述第三刚度；或控制所述温控装置对所述弹性件加热第五时长，以使所述弹性件由第二刚度向第三刚度转换，所述第二刚度小于所述第三刚度；或控制所述温控装置对所述弹性件降温第六时长，以使所述弹性件由第三刚度向第二刚度转换，所述第二刚度小于所述第三刚度。4.根据权利要求1所述的踏板感模拟器的控制方法，其特征在于，所述弹性件的刚度处于任意刚度时，所述温控装置对所述弹性件的温度控制范围小于80℃。5.根据权利要求1所述的踏板感模拟器的控制方法，其特征在于，所述控制温控装置对所述弹性件进行温度控制以使所述弹性件达到所述目标刚度，包括：在所述弹性件的当前温度小于所述目标温度时，所述温控装置通过激光对所述弹性件加热，以使所述弹性件达到所述目标刚度；在所述弹性件的当前温度大于所述目标温度时，所述温控装置关闭激光使得所述弹性件降温，以使所述弹性件达到所述目标刚度。6.一种踏板感模拟器，其特征在于，包括：壳体；活塞，所述活塞活动地安装在所述壳体内；弹性件，所述弹性件安装在所述壳体内，所述弹性件一端与所述壳体内壁抵接，另一端与所述活塞抵接；和温控装置，所述温控装置安装在所述壳体上且朝向所述弹性件，所述温控装置用于根据踏板感的模式请求对所述弹性件进行温度控制，以使所述弹性件达到目标刚度。7.根据权利要求6所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述弹性件包括第一弹性件第二弹性件和第三弹性件，所述第三弹性件由热敏材料制成，所述温控装置朝向所述第三弹性件；
其中，所述第一弹性件和所述第二弹性件的刚度一定，所述第一弹性件的刚度小于所述第二弹性件的刚度，所述第三弹性件的刚度变化与温度正相关。8.根据权利要求7所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述第三弹性件包括热敏双金属碟簧。9.一种液压制动控制系统，其特征在于，包括：制动主缸和与所述制动主缸相连的制动踏板；和权利要求6-8任一项所述的踏板感模拟器，所述踏板感模拟器与所述制动主缸相连，所述制动踏板可根据所述第三弹性件的刚度变化而具有不同的踏板力。10.一种车辆，其特征在于，包括制动器和权利要求9中所述的液压制动系统。

技术总结
本发明公开了一种踏板感模拟器及其控制方法、液压制动控制系统和车辆。本申请实施方式的踏板感模拟器的控制方法包括：获取踏板感的模式请求；根据模式请求确定踏板感模拟器的弹性件的目标刚度；控制温控装置对弹性件进行温度控制以使弹性件达到目标刚度。本申请实施方式中踏板感模拟器的控制方法中，通过对弹性件进行温度控制而改变弹性件的刚度，以使用户能够切换至适合个人需求的踏板力，满足用户对不同踏板感的需求，切换方式较为便捷，不同温度下的踏板感差异较为明显，提升用户的使用体验。验。验。


技术研发人员：高鸣晓 吴军 韩振宇 陈巍
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/6/27