电池组监控装置的制作方法

1.本发明涉及一种监控电池组的电池组监控装置。


背景技术：

2.例如，专利文献1中公开了在电池组内容纳有电池、监控单元及管理单元的电池系统。在该电池系统中，监控单元获取电池的电压等电池信息，获取到的电池信息在电池组内通过无线发送至管理单元。
3.专利文献1：日本再表2014/103008号公报


技术实现要素：

4.但是，电池组被金属部件密闭，保护该电池组内的电池免受来自外部的冲击或因浸水导致的短路等的影响。若这样的电池组产生损伤，则保护电池的功能降低。
5.因此，本发明的目的在于提供一种能够监控电池组的电池组监控装置。
6.为了解决上述课题，本发明的一实施方式的电池组监控装置具备：电池组，安装于车辆，并在内部容纳有电池；第一无线通信部，设置于所述电池组的内部，并能够进行无线通信；第二无线通信部，在所述车辆中设置于所述电池组的外部，并能够进行无线通信；以及控制装置，所述控制装置具有：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，与所述处理器连接，所述处理器执行的处理包括：尝试进行所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线通信；以及基于所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线通信的建立状态来推定所述电池组有无损伤。
7.根据本发明，能够监控电池组。
附图说明
8.图1是示出适用第一实施方式所涉及的电池组监控装置的车辆的构成的概略侧视图。
9.图2是示出适用第一实施方式所涉及的电池组监控装置的车辆的构成的概略俯视图。
10.图3是示出车辆控制装置、管理单元及监控单元的构成的框图。
11.图4是示出管理单元中的管理控制部的工作流程的一个例子的流程图。
12.图5是说明无线通信试行处理的流程的流程图。
13.图6是说明判定执行处理的流程的流程图。
14.图7是示出适用第二实施方式所涉及的电池组监控装置的车辆的构成的概略俯视图。
15.图8是说明第二实施方式中的无线通信试行处理的流程的图。
16.图9是说明第二实施方式中的判定执行处理的流程的流程图。
17.图10是示出适用第三实施方式所涉及的电池组监控装置的车辆的构成的概略俯
视图。
18.(附图标记说明)
19.1：车辆
20.10、110、210：电池组监控装置
21.22：电池
22.24、24a、24b、24c、24d：监控单元
23.26、226：电池组
24.28、228：管理单元
25.32：后视摄像头
26.34、34a、34b、34c、34d：轮胎气压传感器
27.50：监控通信部
28.70：管理通信部
29.72：处理器
30.74：存储器
具体实施方式
31.以下，一边参照附图，一边详细说明本发明的实施方式。该实施方式所示的具体的尺寸、材料、数值等只不过用于容易理解发明的示例，除了特别排除的情况以外，并不限定本发明。此外，在本说明书及附图中，对于实质上具有相同的功能、结构的要素，标注相同的附图标记，由此省略重复说明，另外与本发明没有直接关系的要素省略图示。
32.(第一实施方式)
33.图1是示出适用第一实施方式所涉及的电池组监控装置10的车辆1的构成的概略侧视图。图2是示出适用第一实施方式所涉及的电池组监控装置10的车辆1的构成的概略俯视图。在图1中，以车辆1为基准，用箭头示出上下及前后。在图2中，以车辆1为基准，用箭头示出左右及前后。以下，说明与车辆1中的电池组监控装置10相关的要素，省略针对车辆1中的其它要素的说明。
34.如图2所示，车辆1具备电池模组20a、电池模组20b、电池模组20c及电池模组20d。以下，有时将电池模组20a、电池模组20b、电池模组20c及电池模组20d统称为电池模组20。在图2的例子中，在车辆1中装载有四个电池模组20，但是装载于车辆1的电池模组20的数量不限于四个，既可以是一个，也可以是两个、三个或五个以上。
35.电池模组20a具有电池22a及监控单元24a。电池模组20b具有电池22b及监控单元24b。电池模组20c具有电池22c及监控单元24c。电池模组20d具有电池22d及监控单元24d。以下，有时将电池22a、电池22b、电池22c及电池22d统称为电池22。另外，有时将监控单元24a、监控单元24b、监控单元24c及监控单元24d统称为监控单元24。如此，就电池模组20而言，每个电池模组20具有电池22及监控单元24。
36.电池22例如是锂离子电池等，是能够充放电的二次电池。另外，电池22例如是多个电池单元串联连接而构成的组合电池。虽然省略图示，但车辆1具备马达作为行驶用的驱动源。电池22向该马达供应电力。车辆1是具有这样的电池22的电动汽车或混合动力电动汽车。
37.监控单元24对属于与监控单元24所属的电池模组20相同的电池模组20的电池22的状态进行监控，即，监控与监控单元24对应的电池22的状态。例如，监控单元24a依次测定电池22a的电压及电池22a的温度。监控单元24b依次测定电池22b的电压及电池22b的温度。监控单元24c依次测定电池22c的电压及电池22c的温度。监控单元24d依次测定电池22d的电压及电池22d的温度。
38.车辆1除了电池模组20以外，还具备电池组26、管理单元28及车辆控制装置30。电池组26由金属材料形成为中空的箱状并被密闭。电池模组20及管理单元28容纳在电池组26的内部。也就是说，电池22容纳在电池组26的内部。电池组26保护该电池组26内的电池22免受来自外部的冲击或因浸水导致的短路等的影响。
39.管理单元28管理各个电池模组20。管理单元28及监控单元24具有无线通信功能。例如，管理单元28可以在电池组26内与监控单元24建立无线通信。
40.监控单元24通过无线通信将包括测定到的电池22的电压及电池22的温度在内的电池信息发送至管理单元28。管理单元28针对每个监控单元24通过无线通信接收从监控单元24发送的电池信息。另外，管理单元28可以基于从监控单元24获取到的电池22的电压来导出该电池22的soc(state of charge：充电率)。
41.车辆控制装置30控制车辆1整体，例如控制车辆1的行驶等。车辆控制装置30设置于电池组26的外部。管理单元28通过can(controller area network：控制器局域网)等有线通信网络与车辆控制装置30连接。管理单元28通过有线通信将从监控单元24获取到的电池信息发送至车辆控制装置30。车辆控制装置30可以将从管理单元28获取到的电池信息反映在车辆1的行驶控制等中。
42.如图1所示，电池组26例如配置于车辆1的车体的下部中央。另外，如图2所示，电池模组20在电池组26的内部空间中在电池组26的水平方向上分散配置。例如，电池模组20a配置于电池组26内的靠左前方的位置。电池模组20b配置于电池组26内的靠右前方的位置。电池模组20c配置于电池组26内的靠左后方的位置。电池模组20d配置于电池组26内的靠右后方的位置。
43.车辆1具备后视摄像头32、轮胎气压传感器34a、轮胎气压传感器34b、轮胎气压传感器34c及轮胎气压传感器34d。另外，车辆控制装置30具有无线通信功能。
44.后视摄像头32例如在车室内设置于车顶的后部中央，并位于后玻璃的附近。后视摄像头32可以通过后玻璃拍摄车辆1的后方的外部。后视摄像头32具有无线通信功能。后视摄像头32通过无线通信将拍摄结果发送至车辆控制装置30。车辆控制装置30可以将后视摄像头32的拍摄结果显示于例如未图示的导航装置的显示器等。
45.轮胎气压传感器34a设置于左前车轮。轮胎气压传感器34b设置于右前车轮。轮胎气压传感器34c设置于左后车轮。轮胎气压传感器34d设置于右后车轮。以后，有时将轮胎气压传感器34a、轮胎气压传感器34b、轮胎气压传感器34c及轮胎气压传感器34d统称为轮胎气压传感器34。在图2的例子中，在车辆1的所有车轮设置有轮胎气压传感器34。但是，轮胎气压传感器34不限于设置于车辆1的所有车轮的方式，也可以设置于至少任一个以上的车轮。
46.轮胎气压传感器34对该轮胎气压传感器34所在的车轮的轮胎的气压进行测定。轮胎气压传感器34具有无线通信功能。轮胎气压传感器34通过无线通信将测定到的轮胎的气
压发送至车辆控制装置30。车辆控制装置30例如在接收到的轮胎的气压小于预定的气压的情况下，可以在仪表盘等上显示表示轮胎的气压低的警报。
47.在此，如上所述，电池组26被金属部件密闭，由此保护该电池组26内的电池22受到来自外部的冲击或因浸水导致的短路等。若在这样的电池组26的外表面等产生损伤，则保护电池22的功能变低。
48.因此，在第一实施方式所涉及的车辆1中适用电池组监控装置10。电池组监控装置10具备设置于电池组26的内部且能够无线通信的第一无线通信部和设置于车辆1的电池组26的外部且能够无线通信的第二无线通信部。
49.第一无线通信部例如是容纳在电池组26内的管理单元28，更详细地说，是管理单元28中的后述的管理通信部70。第二无线通信部例如是配置于电池组26外的后视摄像头32及轮胎气压传感器34。
50.在电池组监控装置10中，尝试在第一无线通信部与第二无线通信部之间进行无线通信。在图2中，用波纹标记那样的标识来表示尝试在管理单元28的管理通信部70与后视摄像头32之间进行无线通信，及尝试在管理单元28的管理通信部70与轮胎气压传感器34之间进行无线通信。
51.如上所述，电池组26在正常状态下被金属部件密闭。由此，作为第一无线通信部的一个例子的管理单元28和作为第二无线通信部的一个例子的后视摄像头32及轮胎气压传感器34被电池组26遮挡。其结果，即使尝试在第一无线通信部与第二无线通信部之间进行无线通信，也不能建立该无线通信。也就是说，在第一无线通信部与第二无线通信部之间不能建立无线通信的状态是正常的。
52.但是，若电池组26产生龟裂或孔等损伤，则电波能够通过损伤的部分从电池组26的内部传播至外部，或从电池组26的外部传播至内部。也就是说，若电池组26产生损伤，则尝试在第一无线通信部与第二无线通信部之间进行无线通信时，则能建立该无线通信。
53.从这些情况推定，在本实施方式的电池组监控装置10中，基于第一无线通信部与第二无线通信部之间的无线通信的建立状态来推定电池组26有无损伤。
54.在此，无线通信的建立状态基本上意指无线通信是否建立，即无线通信是否成功。但是，考虑到偶然建立无线通信那样的情况，可以根据在预定期间无线通信建立的次数是否为预定次数以上来定义无线通信的建立状态。在此的预定次数设定为能够区分因电池组26的损伤而建立无线通信的情况和偶然地建立无线通信的情况的程度的任意次数，例如5次等。预定期间例如设定为一次行驶循环等，但也可以设定为任意期间。
55.例如，在预定期间建立预定次数以上的无线通信的情况下，视为实质上建立无线通信，从而可以推定为在电池组26中有损伤。另一方面，例如，即使在预定期间建立一次无线通信，若建立无线通信的次数小于预定次数，则视为实质上未建立无线通信，从而可以推定为在电池组26中没有损伤。也就是说，不管无线通信是否突发性地成功与否，可以基于无线通信实质上成功与否来推定电池组26有无损伤。
56.另外，第一无线通信部与第二无线通信部之间的无线通信可以采用例如bluetooth(蓝牙技术)等近距离无线通信标准。在这样的近距离无线通信标准中，例如使用频率为2.4ghz频段的电波。由于这样的电波的波长为10cm左右，所以若在电池组26具有裂缝或孔等损伤，则该电波容易通过损伤部分在电池组26的内部与外部之间进行传播。因此，
可以适当地推定电池组26有无损伤。
57.图3是示出车辆控制装置30、管理单元28及监控单元24的构成的框图。在图3中，实线箭头表示有线通信，虚线箭头表示无线通信。
58.车辆控制装置30具有车辆通信部40、一个或多个处理器42、与处理器42连接的一个或多个存储器44及车辆存储装置46。车辆通信部40可以与管理单元28进行有线通信。处理器42包括存储程序等的rom(read only memory：只读存储器)、作为工作区域的ram(random access memory：随机存取存储器)。处理器42与存储器所包括的程序协同工作而发挥作为车辆控制部48的功能，并控制车辆1整体。
59.车辆存储装置46由非易失性存储元件构成。在车辆存储装置46中存储有例如识别后视摄像头32的后视摄像头识别信息及识别各个轮胎气压传感器34的轮胎气压传感器识别信息。后视摄像头识别信息只要能够识别后视摄像头32即可，例如可以是后视摄像头32的mac地址等。轮胎气压传感器识别信息只要能够识别轮胎气压传感器即可，例如可以是各个轮胎气压传感器34的mac地址等。车辆控制部48可以基于后视摄像头识别信息与后视摄像头32建立无线通信。车辆控制部48可以基于各个轮胎气压传感器识别信息与各个轮胎气压传感器34进行无线通信。
60.监控单元24具有监控通信部50、一个或多个处理器52、与处理器52连接的一个或多个存储器54、电压传感器56及温度传感器58。监控通信部50可以与管理单元28进行无线通信。处理器52包括存储有程序等的rom和作为工作区域的ram。
61.处理器52与存储器54所包括的程序协同工作而发挥作为监控控制部60的功能。监控控制部60执行对与该监控控制部60对应的电池模组20进行监控的处理。
62.电压传感器56对与该电压传感器56所属的监控单元24对应的电池22的电压进行测定。温度传感器58对与该温度传感器58所属的监控单元24对应的电池22的温度进行测定。监控控制部60利用无线通信通过监控通信部50将包括测定的电池22的电压及电池22的温度在内的电池信息发送至管理单元28。
63.管理单元28具有管理通信部70、一个或多个处理器72、与处理器72连接的一个或多个存储器74及管理存储装置76。管理通信部70可以与车辆控制装置30进行有线通信。另外，管理通信部70可以与监控单元24进行无线通信。另外，管理通信部70可以尝试与后视摄像头32进行无线通信，同时可以尝试与轮胎气压传感器34进行无线通信。
64.处理器72包括存储有程序等的rom和作为工作区域的ram。处理器72与存储器74所包括的程序协同工作而发挥作为管理控制部80的功能。管理控制部80执行与各个电池模组20的管理有关的处理。例如，管理控制部80通过管理通信部70从监控单元24获取电池信息。管理控制部80通过管理通信部70将获取到的电池信息发送至车辆控制装置30。
65.另外，管理控制部80通过管理通信部70尝试与后视摄像头32之间进行无线通信。另外，管理控制部80通过管理通信部70尝试与轮胎气压传感器34之间进行无线通信。并且，管理控制部80基于与后视摄像头32之间的无线通信的建立状态及与轮胎气压传感器34之间的无线通信的建立状态来推定电池组26有无损伤及损伤位置。
66.管理存储装置76由非易失性存储元件构成。在管理存储装置76中存储有识别各个监控单元24的监控单元识别信息。管理控制部80可以基于监控单元识别信息与各个监控单元24建立无线通信。另外，在管理存储装置76中也存储有后视摄像头识别信息及各个轮胎
气压传感器识别信息。
67.管理控制部80基于存储在管理存储装置76中的后视摄像头识别信息尝试与后视摄像头32进行无线通信。
68.例如，管理控制部80将请求后视摄像头32响应的请求信息发送至该后视摄像头32的mac地址。若电池组26损伤，则从管理控制部80发送来的请求信息被传送至后视摄像头32。后视摄像头32可以与后视摄像头32原有功能的执行并行地接收从管理控制部80发送来的请求信息在当接收到的请求信息的目的地址是本装置的mac地址的情况下，后视摄像头32将包括本装置的mac地址在内的响应信息发送至接收到的请求信息的发送源。
69.管理控制部80在接收到从后视摄像头32发送来的响应信息的情况下，与后视摄像头32进行无线通信。另一方面，若电池组26损伤，则从管理控制部80发送来的请求信息不到达后视摄像头32，不从后视摄像头32发送响应信息。即使管理控制部80发送请求信息之后经过了预定时间，若管理控制部80未能接收来自后视摄像头32的响应信息，则管理单元28与后视摄像头32之间不建立无线通信。
70.管理控制部80基于管理存储装置76中存储的轮胎气压传感器识别信息尝试与各个轮胎气压传感器34进行无线通信。尝试与轮胎气压传感器34进行无线通信的试行序列和尝试与后视摄像头32进行无线通信的试行序列大致相同。
71.例如，管理控制部80将针对尝试无线通信的轮胎气压传感器34的请求信息发送至该轮胎气压传感器34的mac地址。在从管理控制部80发送来的请求信息的目的地址是本装置的mac地址的情况下，轮胎气压传感器34将包括本装置的mac地址在内的响应信息发送至接收到的请求信息的发送源。
72.管理控制部80在接收到从轮胎气压传感器34发送来的响应信息的情况下，与该轮胎气压传感器34建立无线通信。另一方面，即使管理控制部80发送请求信息之后经过了预定时间，若管理控制部80未能接收来自轮胎气压传感器34的响应信息，则管理单元28与该轮胎气压传感器34之间不建立无线通信。
73.另外，作为第二无线通信部的一个例子的后视摄像头32及轮胎气压传感器34分散配置于多个位置。管理控制部80基于建立了无线通信的第二无线通信部的位置来推定电池组26的损伤位置。
74.例如，管理控制部80在与相对于电池组26位于上侧的后视摄像头32之间实质上建立了无线通信的情况下，判定为在电池组26中的上侧有损伤。另一方面，管理控制部80在与相对于电池组26位于下侧的轮胎气压传感器34之间实质上建立了无线通信的情况下，判定为在电池组26中的下侧有损伤。
75.此外，在与后视摄像头32的无线通信和与轮胎气压传感器34的无线通信双方都实质上建立了无线通信的情况下，管理控制部80可以基于预定期间内的建立了无线通信的次数多的一方的位置来推定电池组26的损伤位置。除了该例之外，管理控制部80可以基于无线通信的电波强度强的一方的位置来推定电池组26的损伤位置。
76.另外，作为第二无线通信部的一个例子的轮胎气压传感器34分散设置于电池组26的水平方向的周围。管理控制部80可以判定为在电池组26中的水平方向位置中与实质上建立了无线通信的轮胎气压传感器34对应的位置处有电池组26的损伤。例如，在与多个轮胎气压传感器34中的设置于左前车轮的轮胎气压传感器34a实质上建立了无线通信的情况
下，管理控制部80可以判定为在电池组26上的左前位置处有损伤。
77.此外，管理控制部80在与后视摄像头32的无线通信及与轮胎气压传感器34的无线通信实质上都未建立无线通信的情况下，判定为在电池组26中没有损伤。
78.图4是示出管理单元28中的管理控制部80的工作流程的一个例子的流程图。管理控制部80在车辆1为点火器开启(ig-on)状态下，若到了以预定周期发生的预定中断定时，则执行图4所示的一系列处理。
79.在此，若车辆1的乘坐者进行表示点火器关闭(ig-off)的输入操作，则车辆控制部48在进行了用于停止车辆1工作的预定前处理之后，将车辆1工作停止而成为ig-off状态。例如，在该前处理中，车辆控制部48向管理控制部80发送表示指示ig-off的信息。
80.若到了预定中断定时，则管理控制部80首先判断是否接收到表示指示上述ig-off的信息(s10)。在未接收到表示指示ig-off的信息的情况下(s10中的否)，管理控制部80执行电池定期处理(s11)。在电池定期处理中，管理控制部80从各个监控单元24获取包括当前电池的电压及当前电池的温度在内的当前电池信息。并且，管理控制部80将获取到的电池信息发送至车辆控制装置30。
81.接着，管理控制部80判定检查执行条件是否成立(s12)。
82.检查执行条件表示是否检查电池组26的损伤的判定基准。检查执行条件例如为从上一次检查时是否经过了预定时间等。在该方式中，在从上一次检查时经过了预定时间的情况下，判定为检查执行条件成立。检查执行条件中的预定时间例如可以为比用于开始图4的一系列处理的预定中断定时的周期(例如，几毫秒)长的时间(例如，几秒)。
83.此外，检查执行条件不限于与自上一次检查时起的经过时间有关的条件。例如，可以将对电池组26施加冲击的可能性变高的条件作为检查执行条件，例如车辆1中的每单位时间的加速度变化量的绝对值为预定的阈值以上等。
84.在检查执行条件成立的情况下(s12中的是)，管理控制部80进行无线通信试行处理(s13)，然后，进行判定执行处理(s14)，并结束图4的一系列处理。无线通信试行处理是尝试在第一无线通信部与第二无线通信部之间进行无线通信的处理。判定执行处理是基于无线通信试行处理中的无线通信的试行结果来判定电池组26有无损伤的处理。关于无线通信试行处理及判定执行处理，将在后面详述。
85.在检查执行条件不成立的情况下(s12中的否)，管理控制部80直接结束图4的一系列处理。
86.另外，在步骤s10中，在接收到表示指示ig-off的信息的情况下(s10中的是)，管理控制部80将上侧通信次数及下侧通信次数重置为初始值(s15)，并结束图4的一系列处理。
87.上侧通信次数表示第一无线通信部与相对于电池组26位于上侧的第二无线通信部之间建立无线通信即上侧无线通信的次数。下侧通信次数表示第一无线通信部与相对于电池组26位于下侧的第二无线通信部之间建立无线通信即下侧无线通信的次数。此外，因为设置与车轮相同数量的轮胎气压传感器34，所以下侧通信次数设置为多个，并且针对每个轮胎气压传感器34设定。
88.上侧通信次数及下侧通信次数在无线通信试行处理及判定执行处理中被应用。在无线通信试行处理中，每当建立上侧无线通信时，上侧通信次数累加。在无线通信试行处理中，每当与对应的轮胎气压传感器34建立下侧无线通信，每个轮胎气压传感器34的下侧通
信次数累加。
89.若在步骤s15中上侧通信次数及下侧通信次数被重置，则在下一次ig-on时，上侧通信次数及下侧通信次数从初始值起计数。也就是说，上侧通信次数及下侧通信次数为从ig-on到ig-off的一次行驶循环期间的次数。此外，上侧通信次数及下侧通信次数的计数期间不限于一次行驶循环，例如可以设定为一个小时或一天等任意的期间。
90.图5是说明无线通信试行处理(s13)的流程的流程图。若无线通信试行处理开始，则管理控制部80尝试与后视摄像头32进行无线通信(s20)。接着，管理控制部80判定是否能够与后视摄像头32之间建立无线通信(s21)。
91.在与后视摄像头32之间建立了无线通信的情况下(s21中的是)，管理控制部80判定与后视摄像头32之间的无线通信的电场强度是否强(s22)。具体地说，管理控制部80在该电场强度的绝对值为预定阈值以上的情况下，判定为该电场强度强。
92.在与后视摄像头32之间的无线通信的电场强度强的情况下(s22中的是)，管理控制部80将上侧通信次数增加“1”(s23)，并进入步骤s24的处理。也就是说，因为与后视摄像头32之间以足够强度的电场强度建立了无线通信，所以管理控制部80将上侧通信次数累加“1”。
93.在后视摄像头32之间未建立无线通信的情况下(s21中的否)，管理控制部80不进行上侧通信次数的累加，并进入步骤s24的处理。另外，在虽然后视摄像头32之间建立了无线通信(s21中的是)但该无线通信的电场强度弱的情况下(s22中的否)，管理控制部80不进行上侧通信次数的累加，并进入步骤s24的处理。
94.在步骤s24中，管理控制部80选定四个轮胎气压传感器34中的一个轮胎气压传感器34(s24)。接着，管理控制部80尝试与选定的轮胎气压传感器34进行无线通信(s25)。接着，管理控制部80判定与选定的轮胎气压传感器34之间是否建立了无线通信(s26)。
95.在与选定的轮胎气压传感器34之间建立了无线通信的情况下(s26中的是)，管理控制部80判定与该轮胎气压传感器34之间的无线通信的电场强度是否强(s27)。具体地说，管理控制部80在该电场强度的绝对值为预定阈值以上的情况下，判定为该电场强度强。
96.在与选定的轮胎气压传感器34之间的无线通信中的电场强度强的情况下(s27中的是)，管理控制部80将与选定的轮胎气压传感器34对应的下侧通信次数增加“1”(s28)，并进入步骤s29的处理。也就是说，因为与选定的轮胎气压传感器34之间以足够强度的电场强度建立了无线通信，所以管理控制部80将与选定的轮胎气压传感器34对应的下侧通信次数累加“1”。
97.在与选定的轮胎气压传感器34之间未建立无线通信的情况下(s26中的否)，管理控制部80不进行与选定的轮胎气压传感器34对应的下侧通信次数的累加，并进入步骤s29的处理。另外，在虽然与选定的轮胎气压传感器34之间建立了无线通信(s26中的是)但该无线通信的电场强度弱的情况下(s27中的否)，管理控制部80不进行与选定的轮胎气压传感器34对应的下侧通信次数的累加，并进入步骤s29的处理。
98.在步骤s29中，管理控制部80判定在四个轮胎气压传感器34中是否有未尝试进行无线通信的剩余的轮胎气压传感器34(s29)。在有剩余的轮胎气压传感器34的情况下(s29中的是)，管理控制部80从剩余的轮胎气压传感器34中选定一个轮胎气压传感器34(s24)，并重复步骤s25以后的处理。
99.另一方面，在没有剩余的轮胎气压传感器34的情况下(s29中的否)，由于全部的轮胎气压传感器34都尝试了进行无线通信，所以管理控制部80结束无线通信试行处理(s13)，并进入判定执行处理(s14)。
100.此外，在图5中，在与后视摄像头32建立无线通信且该无线通信的电场强度强的情况下，上侧通信次数累加“1”。但是，管理控制部80可以省略关于电场强度的判定，在与后视摄像头32建立了无线通信的情况下，将上侧通信次数累加“1”。
101.另外，在图5中，在与选定的轮胎气压传感器34建立了无线通信且该无线通信的电场强度强的情况下，将与选定的轮胎气压传感器34对应的下侧通信次数累加“1”。但是，管理控制部80也可以省略关于电场强度的判定，在与选定的轮胎气压传感器34建立了无线通信的情况下，将与选定的轮胎气压传感器34对应的下侧通信次数累加“1”。
102.图6是说明判定执行处理(s14)的流程的流程图。若判定执行处理开始，则管理控制部80判定上侧通信次数是否为预定次数以上(s30)。与上侧通信次数有关的预定次数优选设定为能够对因电池组26的损伤而建立上侧无线通信和偶然性地建立上侧无线通信进行区分的程度，例如5次等。此外，与上侧通信次数有关的预定次数不限于例示的次数，可以设定为至少一次以上的任意次数。
103.在上侧通信次数为预定次数以上的情况下(s30中的是)，管理控制部80判定任一个下侧通信次数是否为预定次数以上(s31)。也就是说，步骤s31的处理相当于对每个轮胎气压传感器34的多个下侧通信次数中的预定次数以上的下侧通信次数是否为一个以上进行判定。与下侧通信次数有关的预定次数可以设定为与关于上侧通信次数的预定次数相同，也可以设定为不同的次数。关于下侧通信次数的预定次数优选设定为能够对因电池组26的损伤而建立下侧无线通信和偶然性地建立下侧无线通信进行区分的程度，例如5次等。此外，关于下侧通信次数的预定次数不限于例示的次数，可以设定为至少一次以上的任意次数。
104.在上侧通信次数为预定次数以上(s30中的是)且全部的下侧通信次数小于预定次数的情况下(s31中的否)，管理控制部80判定为在电池组26中的上部有损伤(s33)，并进入步骤s39的处理。
105.另外，在任一个下侧通信次数为预定次数以上的情况下(s31中的是)，管理控制部80判定上侧通信次数是否为多个下侧通信次数中最多的下侧通信次数以上(s32)。
106.在上侧通信次数为最多的下侧通信次数以上的情况下(s32中的是)，管理控制部80判定为在电池组26中的上部有损伤(s33)，并进入步骤s39的处理。
107.另一方面，在上侧通信次数小于最多的下侧通信次数的情况下(s32中的否)，管理控制部80判定为在电池组26中的下部有损伤(s35)。也就是说，在上侧无线通信及下侧无线通信都建立那样的情况下，管理控制部80判定为在与上侧无线通信及下侧无线通信中的建立无线通信的次数多的一方对应的位置处有损伤。
108.另外，在步骤s30中，在上侧通信次数小于预定次数的情况下(s30中的否)，管理控制部80判断任一个下侧通信次数是否为预定次数以上(s34)。步骤s34的处理内容与步骤s31的处理内容相同。
109.在上侧通信次数小于预定次数(s30中的否)且任一个下侧通信次数为预定次数以上的情况下(s34中的是)，管理控制部80判定为在电池组26中的下部有损伤(s35)。
110.如此，管理控制部80可以基于电池组26的内部与外部之间建立无线通信的次数来推定电池组26有无损伤。
111.而且，通过将电池组26的外部的第二无线通信部相对于电池组26分散设置于上侧及下侧，由此管理控制部80也可以推定电池组26的损伤位置(例如，上部或下部)。
112.在判定为在电池组26中的下部有损伤之后，管理控制部80确定四个轮胎气压传感器34中的与轮胎气压传感器34对应的下侧通信次数最多的轮胎气压传感器34(s36)。接着，管理控制部80基于确定出的轮胎气压传感器34的位置来确定电池组26的损伤的水平位置(s37)，并进入s39的处理。
113.例如，电池组26整体可以划分为左前侧、右前侧、左后侧、右后侧这四个。假设管理控制部80确定四个轮胎气压传感器34中的设置于左前的车轮的轮胎气压传感器34a。确定出的左前的轮胎气压传感器34a最接近电池组26的水平方向的四个分区中的电池组26的左前侧。因此，在该情况下，管理控制部80可以确定为在电池组26中的左前侧位置处有损伤。
114.因为相对于电池组26位于下侧的第二无线通信部相对于电池组26分散配置于水平方向的周围，所以在管理控制部80判定为在电池组26的下侧有损伤的情况下，也可以推定出损伤的水平位置。由此，管理控制部80可以更详细地推定电池组26的损伤位置。
115.另外，在上侧通信次数小于预定次数(s30中的否)且全部的下侧通信次数小于预定次数的情况下(s34中的否)，管理控制部80判定为在电池组26中没有损伤(s38)，并进入步骤s39的处理。
116.在步骤s39中，管理控制部80将与电池组26的损伤有关的判定结果发送至车辆控制装置30，并结束判定执行处理。
117.在接收到的判定结果中，不论电池组26的损伤位置如何而只要表示在电池组26中至少有损伤，则车辆控制装置30都可以进行表示电池组26中产生损伤的预定的通知。此时，车辆控制部48不仅通知电池组26有无损伤，也一并通知由接收到的判定结果表示的损伤位置。通知方法可以采用任意的通知方法，例如在仪表盘等中进行警报显示等。
118.如上所述，在第一实施方式的电池组监控装置10中，基于电池组26的内部的第一无线通信部与电池组26的外部的第二无线通信部的无线通信的建立状态，推定电池组26有无损伤。因此，在第一实施方式的电池组监控装置10中，能够监控电池组26，能够检测电池组26的损伤。
119.另外，在第一实施方式的电池组监控装置10中，多个第二无线通信部设置于多个位置。并且，在第一实施方式的电池组监控装置10中，基于与第一无线通信部之间建立了无线通信的第二无线通信部的位置，推定电池组26的损伤位置。因此，在第一实施方式的电池组监控装置10中，不仅能够检测电池组26有无损伤，还能够检测电池组26的损伤位置。
120.在第一实施方式的电池组监控装置10中，多个第二无线通信部设置于相对于电池组26上侧的位置和相对于电池组26下侧的位置。因此，在第一实施方式的电池组监控装置10中，若与位于相对于电池组26上侧的第二无线通信部建立无线通信，则可以推定为在电池组26中的上部有损伤。在第一实施方式的电池组监控装置10中，若与位于相对于电池组26下侧的第二无线通信部建立无线通信，则可以推定为在电池组26中的下部有损伤。
121.在第一实施方式的电池组监控装置10中，多个第二无线通信部分散配置于电池组26的水平方向的周围。因此，在第一实施方式的电池组监控装置10中，基于建立了无线通信
的第二无线通信部的位置，可以推定电池组26中的水平方向的损伤位置。
122.此外，在第一实施方式的电池组监控装置10中，后视摄像头32及轮胎气压传感器34发挥作为电池组26的外部的第二无线通信部的功能。但是，第二无线通信部不限于后视摄像头32及轮胎气压传感器34。作为第二无线通信部，也可以利用设置于车辆1中的电池组26的外部且具有无线通信功能的任意设备。
123.另外，在第一实施方式的电池组监控装置10中，作为第一无线通信部及第二无线通信部，利用预先安装于车辆1的管理单元28、后视摄像头32及轮胎气压传感器34。因此，与新设置第一无线通信部及第二无线通信部的方式相比，不需要确保第一无线通信部及第二无线通信部的设置空间，可以将电池组监控装置10容易地适用于车辆1。此外，作为发挥第一无线通信部或第二无线通信部的功能的设备可以新设置于车辆1。
124.另外，在第一实施方式的电池组监控装置10中，电池组26的外部的第二通信部设置有多个。但是，第二无线通信部只要设置至少一个以上即可。例如，作为第二无线通信部不限于设置后视摄像头32和轮胎气压传感器34两者的方式，也可以仅设置后视摄像头32及轮胎气压传感器34中的任一者。另外，例如，作为第二无线通信部不限于设置多个轮胎气压传感器34的方式，也可以仅设置任一个轮胎气压传感器34。
125.(第二实施方式)
126.在第一实施方式中，尝试在电池组26内的管理单元28与后视摄像头32或轮胎气压传感器34之间进行无线通信。但是，在电池组26内还容纳有具有无线通信功能的监控单元24。因此，在第二实施方式中，尝试在监控单元24与后视摄像头32或轮胎气压传感器34之间进行无线通信，并基于该无线通信的建立状态来推定电池组26的损伤。
127.图7是示出适用第二实施方式所涉及的电池组监控装置110的车辆1的构成的概略俯视图。在图7中，用波纹标记那样的标识表示尝试在监控单元24的监控通信部50与后视摄像头32之间进行无线通信及尝试在监控单元24的监控通信部50与轮胎气压传感器34之间进行无线通信。
128.第二实施方式的电池组监控装置110中的第一无线通信部例如是设置于电池组26的内部的监控单元24，更详细地是监控单元24的监控通信部50。如图7所示，在电池组监控装置110中，第一无线通信部在电池组26的内部在电池组26的水平方向上分散设置。
129.监控单元24a相对于其它的监控单元24相对性地配置于电池组26的内部空间中的靠左前的位置。在监控单元24a与各个轮胎气压传感器34的距离中，监控单元24a与设置于左前车轮的轮胎气压传感器34a的距离最近。由此，靠左前配置的监控单元24a与设置于左前车轮的轮胎气压传感器34a对应。
130.监控单元24b相对于其它的监控单元24相对性地配置于电池组26的内部空间中的靠右前的位置。在监控单元24b与各个轮胎气压传感器34的距离中，监控单元24b与设置于右前车轮的轮胎气压传感器34b的距离最近。由此，靠右前配置的监控单元24b与设置于右前车轮的轮胎气压传感器34b对应。
131.监控单元24c相对于其它的监控单元24相对性地配置于电池组26的内部空间中的靠左后的位置。在监控单元24c与各个轮胎气压传感器34的距离中，监控单元24c与设置于左后车轮的轮胎气压传感器34c的距离最近。由此，靠左后配置的监控单元24c与设置于左后车轮的轮胎气压传感器34c对应。
132.监控单元24d相对于其它的监控单元24相对性地配置于电池组26的内部空间中的靠右后的位置。在监控单元24d与各个轮胎气压传感器34的距离中，监控单元24d与设置于右后车轮的轮胎气压传感器34d的距离最近。由此，靠右后配置的监控单元24d与设置于右后车轮的轮胎气压传感器34d对应。
133.在第二实施方式的电池组监控装置110中，管理单元28的管理控制部80分别指示监控单元24尝试进行无线通信，由此实现尝试在监控单元24与后视摄像头32或轮胎气压传感器34之间进行无线通信。在第二实施方式中，无线通信试行处理(s13)及判定执行处理(s14)的内容与第一实施方式不同。
134.另外，在第二实施方式的电池组监控装置110中，基于与第二无线通信部之间建立了无线通信的第一无线通信部的位置来推定电池组26的损伤位置。例如，在多个监控单元24中的靠左前配置的监控单元24a与设置于左前车轮的轮胎气压传感器34a建立了无线通信的情况下，推定为在电池组26中的左前位置有损伤。
135.另外，如上所述，监控单元24a与轮胎气压传感器34a对应。
136.因此，监控单元24a与轮胎气压传感器34a之间建立无线通信的可能性比该监控单元24a与轮胎气压传感器34a以外的其它轮胎气压传感器34之间建立无线通信的可能性高。
137.因此，监控单元24a可以尝试至少与对应于该监控单元24a的轮胎气压传感器34a进行无线通信，并省略尝试与其它的轮胎气压传感器34进行无线通信。并且，在监控单元24a至少与轮胎气压传感器34a的下侧通信次数为预定次数以上的情况下，管理控制部80可以推定为在电池组26中的与该监控单元24a的位置对应的水平位置有损伤。
138.在此，关于监控单元24a进行了说明。但是，关于监控单元24b、监控单元24c、监控单元24d，也与监控单元24a同样，可以尝试与各个监控单元24对应的轮胎气压传感器34进行无线通信，并省略尝试与其它的轮胎气压传感器34进行无线通信。并且，关于各个监控单元24，在至少该监控单元24与对应于该监控单元24的轮胎气压传感器34的下侧通信次数为预定次数以上的情况下，管理控制部80可以推定为在电池组26中的与该监控单元24的位置对应的水平位置有损伤。
139.图8是说明第二实施方式中的无线通信试行处理(s13)的流程的图。若无线通信试行处理开始，则管理控制部80选定尝试进行无线通信的监控单元24(s40)。接着，管理控制部80与选定的监控单元24进行无线通信，并指示该选定的监控单元24尝试该选定的监控单元24与后视摄像头32之间的无线通信(s41)。由此，该选定的监控单元24基于来自管理控制部80的指示，尝试与后视摄像头32进行无线通信。
140.接着，管理控制部80判定选定的监控单元24与后视摄像头32之间是否能够建立无线通信(s42)。
141.在选定的监控单元24与后视摄像头32之间建立了无线通信的情况下(s42中的是)，管理控制部80判定选定的监控单元24与后视摄像头32之间的无线通信中的电场强度是否强(s43)。例如，在该电场强度的绝对值为预定阈值以上的情况下，管理控制部80判定为该电场强度强。
142.在该电场强度强的情况下(s43中的是)，管理控制部80将与选定的监控单元24对应的上侧通信次数增加“1”(s44)，并进入步骤s45的处理。在此，在第二实施方式中，多个监控单元24分别尝试与后视摄像头32进行无线通信，因此上侧通信次数设置多个，针对每个
监控单元24进行设定。在步骤s44中，多个上侧通信次数中的与选定的监控单元24对应的上侧通信次数累加“1”。
143.另外，在选定的监控单元24与后视摄像头32之间未建立无线通信的情况下(s42中的否)，管理控制部80不进行上侧通信次数的累加，并进入步骤s45的处理。另外，在虽然选定的监控单元24与后视摄像头32之间建立了无线通信(s42中的是)但该无线通信的电场强度弱的情况下(s43中的否)，管理控制部80不进行上侧通信次数的累加，并进入步骤s45的处理。
144.在步骤s45中，管理控制部80与选定的监控单元24进行无线通信，并指示该选定的监控单元24尝试在该选定的监控单元24和与该选定的监控单元24对应的轮胎气压传感器34之间进行无线通信(s45)。由此，该选定的监控单元24基于来自管理控制部80的指示，尝试与该选定的监控单元24对应的轮胎气压传感器34之间进行无线通信。
145.接着，管理控制部80判定选定的监控单元24和与该选定的监控单元24对应的轮胎气压传感器34之间是否能够建立无线通信(s46)。
146.在选定的监控单元24和与该选定的监控单元24对应的轮胎气压传感器34之间建立了无线通信的情况下(s46中的是)，管理控制部80判定选定的监控单元24和与该选定的监控单元24对应的轮胎气压传感器34之间的无线通信中的电场强度是否强(s47)。例如，在该电场强度的绝对值为预定阈值以上的情况下，管理控制部80判定为该电场强度强。
147.在该电场强度强的情况下(s47中的是)，管理控制部80将关于与选定的监控单元24对应的轮胎气压传感器34的下侧通信次数增加“1”(s48)，并进入步骤s49的处理。在此，在第二实施方式中，多个监控单元24分别尝试与对应于该监控单元24的轮胎气压传感器34进行无线通信，所以下侧通信次数设置多个，针对每个监控单元24进行设定。在步骤s48中，多个下侧通信次数中的与选定的监控单元24对应的下侧通信次数累加“1”。
148.另外，在选定的监控单元24和与该选定的监控单元24对应的轮胎气压传感器34之间未建立无线通信的情况下(s46中的否)，管理控制部80不进行下侧通信次数的累加，并进入步骤s49的处理。另外，在虽然选定的监控单元24和与该选定的监控单元24对应的轮胎气压传感器34之间建立了无线通信(s46中的是)但该无线通信的电场强度弱的情况下(s47中的否)，管理控制部80不进行下侧通信次数的累加，并进入步骤s49的处理。
149.在步骤s49中，管理控制部80判定全部的监控单元24中是否有未尝试进行无线通信的剩余的监控单元24(s49)。在有剩余的监控单元24的情况下(s49中的是)，管理控制部80从剩余的监控单元24中选定监控单元24(s40)，并重复步骤s41以后的处理。
150.在针对全部的监控单元24尝试了进行无线通信的情况下(s49中的否)，管理控制部80结束无线通信试行处理(s13)，并进入判定执行处理(s14)。
151.此外，管理控制部80省略关于步骤s43的电场强度的判定，在选定的监控单元24与后视摄像头32之间建立了无线通信的情况下，可以将与选定的监控单元24对应的上侧通信次数累加“1”。
152.管理控制部80省略关于步骤s47的电场强度的判定，在选定的监控单元24和与该选定的监控单元24对应的轮胎气压传感器34之间建立了无线通信的情况下，可以将与选定的监控单元24对应的下侧通信次数累加“1”。
153.图9是说明第二实施方式中的判定执行处理(s14)的流程的流程图。若判定执行处
理开始，则管理控制部80判定任一个上侧通信次数是否为预定次数以上(s50)。此处的预定次数例如设定为与第一实施方式的图6的步骤s30相同的次数，不限于该例子，可以设定为一次以上的任意次数。
154.在任一个上侧通信次数为预定次数以上的情况下(s50中的是)，管理控制部80判定任一个下侧通信次数是否为预定次数以上(s51)。此处的预定次数例如设定为与第一实施方式的图6的步骤s31相同的次数，不限于该例子，可以设定为一次以上的任意次数。
155.在虽然所有上侧通信次数为预定次数以上(s50中的是)但任一个下侧通信次数小于预定次数的情况下(s51中的否)，管理控制部80判定为在电池组26中的上部有损伤(s53)，并进入步骤s59的处理。
156.另外，在任一个上侧通信次数为预定次数以上(s50中的是)且任一个下侧通信次数为预定次数以上的情况下(s51中的是)，管理控制部80判定上侧通信次数中的最多的上侧通信次数是否为下侧通信次数中的最多的下侧通信次数以上(s52)。
157.在上侧通信次数中的最多的上侧通信次数为下侧通信次数中的最多的下侧通信次数以上的情况下(s52中的是)，管理控制部80判定为在电池组26中的上部有损伤(s53)，并进入步骤s59的处理。
158.在上侧通信次数中的最多的上侧通信次数小于下侧通信次数中的最多的下侧通信次数的情况下(s52中的否)，管理控制部80判定为在电池组26中的下部有损伤(s55)。
159.另外，在所有上侧通信次数小于预定次数的情况下(s50中的否)，管理控制部80判定任一个下侧通信次数是否为预定次数以上(s54)。该步骤s54的处理与步骤s51的处理相同。
160.在所有上侧通信次数小于预定次数(s50中的否)且任一个下侧通信次数为预定次数以上的情况下(s54中的是)，管理控制部80判定为在电池组26中的下部有损伤(s55)。
161.在判定为在电池组26中的下部有损伤之后，管理控制部80确定多个监控单元24中的下部通信次数最多的监控单元24(s56)。接着，管理控制部80基于确定的监控单元24的位置来确定电池组26中的损伤的水平位置(s57)，并进入步骤s59的处理。例如，管理控制部80确定四个监控单元24中的在电池组26内靠左前配置的监控单元24。在该情况下，管理控制部80确定为在电池组26中的左前侧位置有损伤。
162.另外，在所有上侧通信次数小于预定次数(s50中的否)且所有下侧通信次数小于预定次数的情况下(s54中的否)，管理控制部80判定为在电池组26中没有损伤(s58)，并进入步骤s59的处理。
163.在步骤s59中，管理控制部80将与电池组26的损伤有关的判定结果发送至车辆控制装置30(s59)，并结束判定执行处理。
164.如此，第二实施方式的电池组监控装置110与第一实施方式同样，能够监控电池组26，并能够检测电池组26的损伤。
165.另外，在第二实施方式的电池组监控装置110中，第一无线通信部在电池组26的内部在电池组26的水平方向上分散设置。并且，在第二实施方式的电池组监控装置110中，基于与第二无线通信部之间建立了无线通信的第一无线通信部的位置来推定电池组26的损伤位置。因此，在第二实施方式的电池组监控装置110中，不仅能够检测电池组26有无损伤，还能够检测电池组26的损伤位置。
166.(第三实施方式)
167.图10是示出适用第三实施方式所涉及的电池组监控装置210的车辆1的构成的概略俯视图。如上所述，在第一实施方式及第二实施方式中，在车辆1上仅设置一个电池组26。相对于此，在第三实施方式中，在车辆1中设置有电池组226a、电池组226b、电池组226c及电池组226d。
168.以下，有时将电池组226a、电池组226b、电池组226c及电池组226d统称为电池组226。此外，不限于在车辆1中设置有四个电池组226的例子，可以在车辆1中设置两个、三个或五个以上的电池组226。
169.电池组226a相对于其它的电池组226相对性地配置于车辆1的靠左前的位置。在电池组226a与各个轮胎气压传感器34的距离中，电池组226a与设置于左前车轮的轮胎气压传感器34a的距离最近。由此，靠左前配置的电池组226a与设置于左前车轮的轮胎气压传感器34a对应。
170.电池组226b相对于其它的电池组226相对性地配置于车辆1的靠右前的位置。在电池组226b与各个轮胎气压传感器34的距离中，电池组226b与设置于右前车轮的轮胎气压传感器34b的距离最近。由此，靠右前配置的电池组226b与设置于右前车轮的轮胎气压传感器34b对应。
171.电池组226c相对于其它的电池组226相对性地配置于车辆1的靠左后的位置。在电池组226c与各个轮胎气压传感器34的距离中，电池组226c与设置于左后车轮的轮胎气压传感器34c的距离最近。由此，靠左后配置的电池组226c与设置于左后车轮的轮胎气压传感器34c对应。
172.电池组226d相对于其它的电池组226相对性地配置于车辆1的靠右后的位置。在电池组226d与各个轮胎气压传感器34的距离中，电池组226d与设置于右后车轮的轮胎气压传感器34d的距离最近。由此，靠右后配置的电池组226d与设置于右后车轮的轮胎气压传感器34d对应。
173.在电池组226a中容纳有管理单元228a。在电池组226b中容纳有管理单元228b。在电池组226c中容纳有管理单元228c。在电池组226d中容纳有管理单元228d。以后，有时将管理单元228a、管理单元228b、管理单元228c及管理单元228d统称为管理单元228。
174.各个电池组226内的管理单元228与第一实施方式同样，具有可以进行无线通信的管理通信部70。另外，各个管理单元228的处理器72与第一实施方式同样，发挥作为管理控制部80的功能。因此，各个管理单元228的管理控制部80与第一实施方式同样，可以尝试与后视摄像头32及轮胎气压传感器34进行无线通信。在图10中，由波纹标记那样的标识表示尝试在各个管理单元228与后视摄像头32或轮胎气压传感器34之间进行无线通信。
175.各个管理单元228的管理控制部80与第一实施方式同样，可以基于该管理单元228与后视摄像头32或轮胎气压传感器34之间的无线通信的建立状态来推定该管理单元228所属的电池组226有无破损及破损位置。也就是说，即使在车辆1中设置多个电池组226，也可以针对每个电池组226推定该电池组226有无损伤及损伤位置。
176.另外，如上所述，电池组226a与轮胎气压传感器34a对应。因此，电池组226a的管理单元228a与轮胎气压传感器34a之间建立无线通信的可能性比该管理单元228a与轮胎气压传感器34a以外的其它的轮胎气压传感器34之间建立无线通信的可能性高。
177.因此，管理单元228a的管理控制部80可以尝试至少与电池组226a对应的轮胎气压传感器34a进行无线通信，并省略尝试与其它的轮胎气压传感器34进行无线通信。并且，在至少与轮胎气压传感器34a的下侧通信次数为预定次数以上的情况下，管理单元228a的管理控制部80可以推定为该管理单元228a所属的电池组226a有损伤。
178.在此，说明了电池组226a的损伤的推定。但是，关于电池组226b、电池组226c、电池组226d也与电池组226a同样，可以尝试与各个电池组226对应的轮胎气压传感器34进行无线通信，并省略尝试与其它的轮胎气压传感器34进行无线通信。并且，在至少与对应的轮胎气压传感器34的下侧通信次数为预定次数以上的情况下，各个管理单元228的管理控制部80可以推定为该管理单元228所属的电池组226有损伤。
179.如此，在第三实施方式的电池组监控装置210中，与第一实施方式同样，能够监控电池组226，并能够检测电池组226的损伤。另外，在第三实施方式的电池组监控装置210中，与第一实施方式同样，不仅能够检测电池组226有无损伤，还能够检测电池组226的损伤位置。
180.以上，一边参照附图一边说明本发明的实施方式，但是本发明并不限定于所涉及的实施方式。只要是本领域技术人员，就清楚可以在权利要求书记载的范畴内想到各种变更例或修正例，并了解这些当然也属于本发明的技术范围。
181.例如，在上述的各实施方式中，进行无线通信试行处理及判定执行处理的控制装置是电池组26、226内的管理单元28、228。但是，不限于管理单元28、228进行无线通信试行处理及判定执行处理的方式。可以是安装于车辆1的任意的计算机进行无线通信试行处理及判定执行处理，例如，车辆控制装置30进行无线通信试行处理及判定执行处理等。
182.另外，在上述各实施方式中，第一无线通信部与第二无线通信部之间未建立无线通信的状态是正常的。在此，例如作为第二无线通信部的一个例子的后视摄像头32通过原有的功能与车辆控制装置30建立无线通信。在于后视摄像头32中发生了故障的情况下，车辆控制装置30与后视摄像头32不建立无线通信，由此能够把握后视摄像头32的故障。
183.因此，车辆控制装置30可以通过有线通信定期地向管理控制部80发送后视摄像头32等第二无线通信部有无故障。由此，管理控制部80能够区分第一无线通信部与第二无线通信部之间未建立无线通信的状态是因电池组26没有损伤引起的还是由第二无线通信部的故障引起的。

技术特征：
1.一种电池组监控装置，具备：电池组，安装于车辆，并在内部容纳有电池；第一无线通信部，设置于所述电池组的内部，并能够进行无线通信；第二无线通信部，在所述车辆中设置于所述电池组的外部，并能够进行无线通信；以及控制装置，所述控制装置具有：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，与所述处理器连接，所述处理器执行的处理包括：尝试进行所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线通信；以及基于所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线通信的建立状态来推定所述电池组有无损伤。2.根据权利要求1所述的电池组监控装置，其中，所述第二无线通信部分散设置于多个位置，所述处理器执行的处理包括：基于与所述第一无线通信部之间建立了无线通信的所述第二无线通信部的位置来推定所述电池组的损伤位置。3.根据权利要求2所述的电池组监控装置，其中，所述第二无线通信部相对于所述电池组分散设置于上侧的位置及下侧的位置，所述处理器执行的处理包括：在所述第一无线通信部与相对于所述电池组位于上侧的所述第二无线通信部之间建立了无线通信的情况下，判定为在所述电池组中的上部有损伤；以及在所述第一无线通信部与相对于所述电池组位于下侧的所述第二无线通信部之间建立了无线通信的情况下，判定为在所述电池组中的下部有损伤。4.根据权利要求2所述的电池组监控装置，其中，所述第二无线通信部分散设置于所述电池组的水平方向的周围，所述处理器执行的处理包括：判定在所述电池组中的水平方向位置中对应于与所述第一无线通信部之间建立了无线通信的所述第二无线通信部的位置处有所述电池组的损伤。5.根据权利要求3所述的电池组监控装置，其中，所述第二无线通信部分散设置于所述电池组的水平方向的周围，所述处理器执行的处理包括：判定在所述电池组中的水平方向位置中对应于与所述第一无线通信部之间建立了无线通信的所述第二无线通信部的位置处有所述电池组的损伤。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电池组监控装置，其中，所述第一无线通信部在所述电池组的内部在所述电池组的水平方向上分散设置，所述处理器执行的处理包括：基于与所述第二无线通信部之间建立了无线通信的所述第一无线通信部的位置来推定所述电池组的损伤位置。

技术总结
本发明的课题在于提供一种监控电池组的电池组监控装置。电池组监控装置具备：电池组，安装于车辆，并在内部容纳有电池；第一无线通信部，设置于所述电池组的内部，并能够进行无线通信；第二无线通信部，在所述车辆中设置于所述电池组的外部，并能够进行无线通信；以及控制装置，所述控制装置具有：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，与所述处理器连接，所述处理器执行的处理包括：尝试进行所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线通信；以及基于所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线通信的建立状态来推定所述电池组有无损伤。所述电池组有无损伤。所述电池组有无损伤。


技术研发人员：黑田一德
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/6/27