一种路轨轮系统及公铁两用车的制作方法

1.本发明涉及城市轨道交通应急救援公铁两用运输设备技术领域，尤其涉及一种路轨轮系统及公铁两用车。


背景技术：

2.公铁两用车是指既能在铁路轨道上运行，又能在一般道路，甚至野外运行的特殊车辆。现代主要承担铁路线路及沿线的检修、救援等应急任务。公铁两用车要求能迅速而方便地进行公路和铁路的转换运行。现有公铁两用车通常是通过底盘上的液压换道回转装置和能随时起落的铁路行驶导轮装置实现的，有了导轮装置，一般橡胶胎车轮就能沿钢轨笔直行驶。
3.例如，专利cn 112356627 a公开了一种公铁两用运输车，其车辆底盘上装有胶轮和轨轮两套行走机构，在公路上以胶轮行走，在铁路上以轨轮行走，结构简单，机动灵活，安全可靠。然而，由于其轨轮之间的距离不可调整，不能够适用于路轨间距不同的轨道，使得公铁两用车的使用大大受到限制。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种路轨轮系统及公铁两用车，用以解决现有技术中轨轮之间的距离不可调整，不能够适用于路轨间距不同的轨道，使得公铁两用车的使用大大受到限制的技术问题。
5.本发明提供一种路轨轮系统，该路轨轮系统包括：
6.导轨座，其上设有两个驱动臂，各所述驱动臂上设有路轨轮，且各所述驱动臂沿靠近及远离另一所述驱动臂的方向活动设置，以使得两个所述路轨轮之间的距离可调；
7.固定结构，包括固定板及连接臂，所述固定板用以固定于车体，所述连接臂一端活动设于所述固定板、且另一端连接于所述导轨座，以在活动时带动所述导轨座升降；
8.调整结构，包括设于所述导轨座的第一调整部、及设于所述固定板的第二调整部，所述第一调整部与各所述驱动臂驱动连接，用以驱动各所述驱动臂活动，所述第二调整部与所述连接臂驱动连接，用以驱动所述连接臂活动；以及，
9.驱动结构，包括与两个所述路轨轮一一对应设置的两个驱动部，各所述驱动部与对应的所述路轨轮驱动连接，用以驱动所述路轨轮转动。
10.可选地，两个所述驱动臂沿其宽度方向呈间隔设置，其中，各所述驱动臂能够沿其长度方向活动、且靠近另一所述驱动臂的一侧设有齿条；
11.所述第一调整部为设于所述导轨座、并位于两个所述齿条之间的第一调整电机，所述第一调整电机的输出轴设有调整齿轮，所述调整齿轮与两个所述齿条传动连接，用以驱动各所述驱动臂活动。
12.可选地，所述第一调整部还包括与两个所述齿条一一对应设置的两个从动齿轮，各所述从动齿轮与对应的所述齿条相啮合；
13.所述调整齿轮位于两个所述从动齿轮之间，且与各所述从动齿轮相啮合。
14.可选地，各所述路轨轮位于对应的所述驱动臂在其长度方向上的一端，且两个所述路轨轮相互远离设置。
15.可选地，各所述驱动臂设有所述路轨轮的一端为安装端，其中，各所述驱动臂的安装端朝向另一所述驱动臂弯折设置。
16.可选地，所述导轨座包括底板及壳体，所述底板与所述壳体共同围设形成有容置腔，所述容置腔在所述驱动臂长度方向上的两端敞口设置，其中，所述壳体朝向所述底板凸设有限位部，所述限位部位于两个所述驱动臂之间、并与所述壳体的两内侧壁之间分别形成有导向通道；
17.两个所述驱动臂位于所述容置腔、并与两个所述导向通道一一对应设置，各所述驱动臂沿其长度方向活动设于对应的所述导向通道；
18.所述调整齿轮设于所述容置腔，且所述连接臂连接于所述壳体。
19.可选地，所述限位部为凸设于所述壳体内壁的限位框，所述壳体对应所述限位框开设开口，所述开口连通所述容置腔；和/或，
20.所述限位部设有多个，多个所述限位部沿所述驱动臂的长度方向间隔设置。
21.可选地，所述固定板位于两个所述路轨轮之间，且所述连接臂一端绕位于水平方向上的轴线转动设于所述固定板、另一端连接于所述导轨座，以在转动时带动所述导轨座升降；
22.所述第二调整部为设于所述固定板的第二调整电机，所述第二调整电机与所述连接臂驱动连接，用以驱动所述连接臂转动。
23.可选地，所述驱动部为设于对应的所述路轨轮与其转轴之间的轮毂电机；和/或，
24.所述连接臂间隔设有多个。
25.此外，本发明还提供一种公铁两用车，其包括如上任意一项所述的路轨轮系统。
26.与现有技术相比，本发明提供的路轨轮系统能够通过固定板安装于车体，当需要公铁两用车在公路上行驶时，连接臂对应活动以提升导轨座，使得路轨轮抬起至脱离地面，以便于公铁两用车以轮胎在公路上行驶。而当需要公铁两用车在轨道上行驶时，连接臂反向活动以降低导轨座，使得路轨轮接触路轨，在路轨之间的间距刚好与轮胎之间的间距相匹配时，能够通过轮胎或驱动部驱使公铁两用车活动；而在路轨的之间的间距改变时，第一调整部驱动两个驱动臂活动，以调整两个路轨轮之间的间距，使其适用于不同间距的路轨，此时，通过驱动部驱动路轨轮转动，进而驱使公铁两用车活动。如此，本方案能够使得公铁两用车适用于不同间距的路轨，使其使用更加灵活，提高实用性。
27.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
29.图1为本发明提供的路轨轮系统的一实施例的结构示意图；
30.图2为图1中驱动臂、第一调整部及驱动结构的示意图；
31.图3为图1中驱动臂安装于导轨座(未示出底板)的结构示意图；
32.图4为图1中路轨轮系统另一角度的结构示意图；
33.图5为图3中驱动臂及第一调整部的结构示意图；
34.图6为图4中导轨座的结构示意图；
35.图7为图6中导轨座的截面示意图；
36.图8为图6中壳体的结构示意图；
37.图9为本发明提供的公铁两用车的一实施例的结构示意图。
38.附图标记说明：
39.100-路轨轮系统、1-导轨座、11-底板、12-壳体、12a-开口、1a-容置腔、1b-导向通道、13-限位部、131-限位框、2-驱动臂、21-齿条、22-安装端、3-路轨轮、4-固定结构、41-固定板、42-连接臂、5-调整结构、51-第一调整部、511-第一调整电机、512-调整齿轮、513-从动齿轮、52-第二调整部、521-第二调整电机、6-驱动结构、61-驱动部、611-轮毂电机、200-公铁两用车、210-车体、220-轮胎。
具体实施方式
40.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
41.请参见图1至图5，本路轨轮系统100用于公铁两用车200，其包括导轨座1、固定结构4、调整结构5及驱动结构6；导轨座1上设有两个驱动臂2，各驱动臂2上设有路轨轮3，且各驱动臂2沿靠近及远离另一驱动臂2的方向活动设置，以使得两个路轨轮3之间的距离可调；固定结构4包括固定板41及连接臂42，固定板41用以固定于车体210，连接臂42一端活动设于固定板41、且另一端连接于导轨座1，以在活动时带动导轨座1升降；调整结构5包括设于导轨座1的第一调整部51、及设于固定板41的第二调整部52，第一调整部51与各驱动臂2驱动连接，用以驱动各驱动臂2活动，第二调整部52与连接臂42驱动连接，用以驱动连接臂42活动；驱动结构6包括与两个路轨轮3一一对应设置的两个驱动部61，各驱动部61与对应的路轨轮3驱动连接，用以驱动路轨轮3转动。
42.本发明提供的路轨轮系统100能够通过固定板41安装于车体210，当需要公铁两用车200在公路上行驶时，连接臂42对应活动以提升导轨座1，使得路轨轮3抬起至脱离地面，以便于公铁两用车200以轮胎220在公路上行驶。而当需要公铁两用车200在轨道上行驶时，连接臂42反向活动以降低导轨座1，使得路轨轮3接触路轨，在路轨之间的间距刚好与轮胎220之间的间距相匹配时，能够通过轮胎220或驱动部61驱使公铁两用车200活动；而在路轨的之间的间距改变时，第一调整部51驱动两个驱动臂2活动，以调整两个路轨轮3之间的间距，使其适用于不同间距的路轨，此时，通过驱动部61驱动路轨轮3转动，进而驱使公铁两用车200活动。如此，本方案能够使得公铁两用车200适用于不同间距的路轨，使其使用更加灵活，提高实用性。
43.进一步地，两个驱动臂2沿其宽度方向呈间隔设置，其中，各驱动臂2能够沿其长度方向活动、且靠近另一驱动臂2的一侧设有齿条21；第一调整部51为设于导轨座1、并位于两个齿条21之间的第一调整电机511，第一调整电机511的输出轴设有调整齿轮512，调整齿轮
512与两个齿条21传动连接，用以驱动各驱动臂2活动。在方案中，通过第一调整电机511驱动调整齿轮512转动，以带动两个齿条21转动，进而带动两个驱动臂2相互靠近或远离，以实现两个路轨轮3之间的间距调整，结构稳定可靠。且将调整齿轮512设于两个驱动臂2之间，使得整体结构更加紧凑。
44.应当理解的是，在本实施例中，两个齿条21沿驱动臂2的长度方向延伸设置。此外，需要说明的是，在附图示例中，驱动臂2的宽度方向及长度方向分别以f1与f2示出。
45.更进一步地，第一调整部51还包括与两个齿条21一一对应设置的两个从动齿轮513，各从动齿轮513与对应的齿条21相啮合；调整齿轮512位于两个从动齿轮513之间，且与各从动齿轮513相啮合。在本实施例中，通过两个从动齿轮513分别带动对应的齿条21活动。具体地，从动齿轮513的外径大于调整齿轮512的外径，以使得驱动臂2的活动更加稳定。
46.进一步地，各路轨轮3位于对应的驱动臂2在其长度方向上的一端，且两个路轨轮3相互远离设置。也即，在本方案中，两个路轨轮3呈相对设置，以扩大两个路轨轮3之间的跨度。具体地，各驱动臂2设有路轨轮3的一端为安装端22，其中，各驱动臂2的安装端22朝向另一驱动臂2弯折设置。如此，在提高驱动臂2活动的稳定性同时，保证两个路轨轮3位于同一轴线上，使得公铁两用车200的活动更加稳定，同时也使得路轨轮系统100的结构更加紧凑。
47.进一步地，请参阅图6至图8，导轨座1包括底板11及壳体12，底板11与壳体12共同围设形成有容置腔1a，容置腔1a在驱动臂2长度方向上的两端敞口设置，其中，壳体12朝向底板11凸设有限位部13，限位部13位于两个驱动臂2之间、并与壳体12的两内侧壁之间分别形成有导向通道1b；两个驱动臂2位于容置腔1a、并与两个导向通道1b一一对应设置，各驱动臂2沿其长度方向活动设于对应的导向通道1b；调整齿轮512位于所述容置腔1a，连接臂42连接于壳体12。也即，在本实施例中，驱动臂2及调整齿轮512设于容置腔1a中，以便面外界异物对两者之间的传动造成干涉，同时，利用导向通道1b对驱动臂2起到导向作用，提高驱动臂2活动的稳定性。
48.更进一步地，限位部13为凸设于壳体12内壁的限位框131，壳体12对应限位框131开设开口12a，开口12a连通容置腔1a。在本方案中，限位框131的设置能够提高导轨座1的强度，而开口12a则便于从外界向容置腔1a中注入润滑油，对调整齿轮512齿条21起到润滑作用。具体地，在一实施例中，为便于润滑油在容置腔1a内快速流向调整齿轮512，限位框131靠近调整齿轮512的一侧呈敞口设置。此外，限位部13设有多个，多个限位部13沿驱动臂2的长度方向间隔设置，以通过设置多个限位部13以进一步对驱动臂2起到导向作用。具体地，在本实施例中，限位部13沿驱动臂2的长度方向间隔设有两个。
49.进一步地，固定板41位于两个路轨轮3之间，且连接臂42一端绕位于水平方向上的轴线转动设于固定板41、另一端连接于导轨座1，以在转动时带动导轨座1升降；第二调整部52为设于固定板41的第二调整电机521，第二调整电机521与连接臂42驱动连接，用以驱动连接臂42转动。在本方案中，连接臂42转动设于固定板41，以将其转动转换为导轨座1的升降，以使得整体结构更加紧凑、并减小导轨座1升降所需占用的空间。在本实施例中，连接臂42绕位于驱动臂2长度方向上的轴线转动设置。此外，且连接臂42间隔设有多个，具体地，连接臂42沿驱动臂2的长度方向间隔设有两个。
50.进一步地，驱动部61为设于对应的路轨轮3与其转轴之间的轮毂电机611。在本实施例，路轨轮3与对应的驱动臂2之间通过转轴连接，而路轨轮3与对应的转轴之间设有轮毂
电机611，以通过轮毂电机611驱动路轨轮3转动，进而使得公铁两用车200在路轨间距不同时，均具有驱动力。需要说明的是，轮毂电机611为现有技术，在此不做赘述。此外，在本实施例中，路轨轮3外包胶，以起到绝缘减震、耐磨的作用。且路轨轮3的轮面呈特殊踏面曲面，便于其在路轨上行驶时自动转弯。
51.此外，请参阅图9，本发明还提供一种公铁两用车200，公铁两用车200包括如上任意一项所述的路轨轮系统100。需要说明的是，公铁两用车200的路轨轮系统100的详细结构可参照上述路轨轮系统100的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的公铁两用车200中使用了上述路轨轮系统100，因此，本发明公铁两用车200的实施例包括上述路轨轮系统100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种路轨轮系统，用于公铁两用车，其特征在于，其包括：导轨座，其上设有两个驱动臂，各所述驱动臂上设有路轨轮，且各所述驱动臂沿靠近及远离另一所述驱动臂的方向活动设置，以使得两个所述路轨轮之间的距离可调；固定结构，包括固定板及连接臂，所述固定板用以固定于车体，所述连接臂一端活动设于所述固定板、且另一端连接于所述导轨座，以在活动时带动所述导轨座升降；调整结构，包括设于所述导轨座的第一调整部、及设于所述固定板的第二调整部，所述第一调整部与各所述驱动臂驱动连接，用以驱动各所述驱动臂活动，所述第二调整部与所述连接臂驱动连接，用以驱动所述连接臂活动；以及，驱动结构，包括与两个所述路轨轮一一对应设置的两个驱动部，各所述驱动部与对应的所述路轨轮驱动连接，用以驱动所述路轨轮转动。2.根据权利要求1所述的路轨轮系统，其特征在于，两个所述驱动臂沿其宽度方向呈间隔设置，其中，各所述驱动臂能够沿其长度方向活动、且靠近另一所述驱动臂的一侧设有齿条；所述第一调整部为设于所述导轨座、并位于两个所述齿条之间的第一调整电机，所述第一调整电机的输出轴设有调整齿轮，所述调整齿轮与两个所述齿条传动连接，用以驱动各所述驱动臂活动。3.根据权利要求2所述的路轨轮系统，其特征在于，所述第一调整部还包括与两个所述齿条一一对应设置的两个从动齿轮，各所述从动齿轮与对应的所述齿条相啮合；所述调整齿轮位于两个所述从动齿轮之间，且与各所述从动齿轮相啮合。4.根据权利要求2所述的路轨轮系统，其特征在于，各所述路轨轮位于对应的所述驱动臂在其长度方向上的一端，且两个所述路轨轮相互远离设置。5.根据权利要求4所述的路轨轮系统，其特征在于，各所述驱动臂设有所述路轨轮的一端为安装端，其中，各所述驱动臂的安装端朝向另一所述驱动臂弯折设置。6.根据权利要求2所述的路轨轮系统，其特征在于，所述导轨座包括底板及壳体，所述底板与所述壳体共同围设形成有容置腔，所述容置腔在所述驱动臂长度方向上的两端敞口设置，其中，所述壳体朝向所述底板凸设有限位部，所述限位部位于两个所述驱动臂之间、并与所述壳体的两内侧壁之间分别形成有导向通道；两个所述驱动臂位于所述容置腔、并与两个所述导向通道一一对应设置，各所述驱动臂沿其长度方向活动设于对应的所述导向通道；所述调整齿轮设于所述容置腔，且所述连接臂连接于所述壳体。7.根据权利要求6所述的路轨轮系统，其特征在于，所述限位部为凸设于所述壳体内壁的限位框，所述壳体对应所述限位框开设开口，所述开口连通所述容置腔；和/或，所述限位部设有多个，多个所述限位部沿所述驱动臂的长度方向间隔设置。8.根据权利要求2所述的路轨轮系统，其特征在于，所述固定板位于两个所述路轨轮之间，且所述连接臂一端绕位于水平方向上的轴线转动设于所述固定板、另一端连接于所述导轨座，以在转动时带动所述导轨座升降；所述第二调整部为设于所述固定板的第二调整电机，所述第二调整电机与所述连接臂驱动连接，用以驱动所述连接臂转动。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的路轨轮系统，其特征在于，所述驱动部为设于
对应的所述路轨轮与其转轴之间的轮毂电机；和/或，所述连接臂间隔设有多个。10.一种公铁两用车，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任意一项所述的路轨轮系统。

技术总结
本发明涉及一种路轨轮系统及公铁两用车，路轨轮系统包括导轨座、固定结构、调整结构及驱动结构；导轨座上设有两个驱动臂，各驱动臂上设有路轨轮，且各驱动臂沿靠近及远离另一驱动臂的方向活动设置；固定结构包括固定板及连接臂，连接臂一端活动设于固定板、且另一端连接于导轨座；调整结构包括设于导轨座的第一调整部、及设于固定板的第二调整部，第一调整部与各驱动臂驱动连接，第二调整部与连接臂驱动连接，用以驱动连接臂活动；驱动结构包括与两个路轨轮一一对应设置的两个驱动部，各驱动部与对应的路轨轮驱动连接，用以驱动路轨轮转动。本方案能够使得公铁两用车适用于不同间距的路轨，使其使用更加灵活，提高实用性。提高实用性。提高实用性。


技术研发人员：殷波 胡长青 杨英洒 徐洋
受保护的技术使用者：湖北国铁轨道交通研究院有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/27