充电桩的故障检测系统及方法与流程

1.本发明涉及充电桩技术领域，特别是涉及一种充电桩的故障检测系统及方法。


背景技术：

2.随着科技的飞速发展及人们环保意识的日益提高，越来越多的电力驱动车辆受到人们的青睐。作为电力驱动车辆的重要配套设备，充电桩也应运而生。随着越来越多充电桩的投入使用，为保证对各个充电桩的正常使用，需要实时对充电桩内各个组成部分进行检测，避免充电桩内部发生故障导致充电桩无法正常使用。
3.在现有技术中，当需要对充电桩进行故障检测时，通常是利用外部的检测设备连接该充电桩的接口，并根据由检测设备中设定的检测项目对充电桩进行故障检测。但是由于充电桩内部设置的组件多达几十甚至上百个，而外部的检测设备仅能根据设定的检测项目进行故障检测，并不能全面的覆盖检测所有的组件。因此，现有技术中对充电桩进行故障检测的方式，并不能保证进行全面的检测，增大使用充电桩的安全隐患。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种充电桩的故障检测系统，通过该系统，可以全面地对充电桩内各个组件和信号进行故障检测，减小使用充电桩的安全隐患。
5.本发明还提供了一种充电桩的故障检测方法，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。
6.一种充电桩的故障检测系统，所述充电桩包括能量管理系统ems、电池管理系统bms、充电控制单元ccu及远程信息控制器tbox，所述充电桩的故障检测系统包括：
7.ems检测模块、bms检测模块、ccu检测模块、tbox检测模块及云端；
8.所述ems检测模块分别与所述bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块进行双向通讯；
9.所述ems检测模块，用于实时检测所述ems检测模块与所述bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块进行通讯的通讯过程，及所述ems内各个组件的组件状态；并在所述ems检测模块与所述bms检测模块、ccu检测模块和tbox检测模块中的任一通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第一超时故障数据；并在所述ems内任意一个组件的组件状态发生异常的情况下，生成异常组件对应的第一组件故障数据；将所述第一超时故障数据及所述第一组件故障数据经由所述tbox检测模块发送至所述云端；
10.所述bms检测模块，用于实时检测所述bms检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述bms内各个组件的组件状态；并在所述bms检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第二超时故障数据；并在所述bms内任意一个组件的组件状态发生异常的情况下，生成异常组件对应的第二组件故障数据；将所述第二超时故障数据及所述第二组件故障数据经由所述tbox检测模块上传至所述云端；
11.所述ccu检测模块，用于实时检测所述ccu检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述ccu内各个组件的组件状态；并在所述ccu检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下，生成已超时的通讯过程对应的第三超时故障数据；并在所述ccu内任意一个组件的组件状态发生异常的情况下，生成异常组件对应的第三组件故障数据；将所述第三超时故障数据及所述第三组件故障数据经由所述tbox检测模块上传至所述云端；
12.所述tbox检测模块，用于实时检测所述tbox检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述tbox对应的各个信号的信号状态；并在所述tbox检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超的情况下，生成已超时的通讯过程对应的第四超时故障数据；并在任意一个信号的信号状态为异常的情况下，生成异常信号对应的信号故障数据；并将所述第四超时故障数据、信号故障数据及接收到的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据及第三组件故障数据上传至所述云端；
13.所述云端，用于保存已接收的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据。
14.上述的系统，可选的，包括：
15.第一通讯子模块、第一ems检测子模块及第二ems检测子模块；
16.所述第一通讯子模块，用于与所述bms检测模块、tbox检测模块及ccu检测模块进行通讯；
17.所述第一ems检测子模块，用于实时检测所述ems内各个组件的组件状态，并在所述ems内任意一个组件的组件状态发生异常时，生成异常组件对应的第一组件故障数据，并将所述第一组件故障数据发送至所述tbox检测模块；
18.所述第二ems检测子模块，用于检测所述第一通讯子模块与所述bms检测模块、tbox检测模块及ccu检测模块进行通讯的通讯过程；并在所述第一通讯子模块与所述bms检测模块、ccu检测模块和tbox检测模块中的任一通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第一超时故障数据，并将所述第一超时故障数据发送至所述tbox检测模块。
19.上述的系统，可选的，包括：
20.第二通讯子模块、第一bms检测子模块及第二bms检测子模块；
21.所述第二通讯子模块，用于与所述ems检测模块进行通讯；
22.所述第一bms检测子模块，用于实时检测所述bms内各个组件的组件状态，并在所述bms内任意一个组件的组件状态发生异常时，生成异常组件对应的第二组件故障数据，并将所述第二组件故障数据发送至所述tbox检测模块；
23.所述第二bms检测子模块，用于检测所述第二通讯子模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，并在所述第二通讯子模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第二超时故障数据，并将所述第二超时故障数据发送至所述tbox检测模块。
24.上述的系统，可选的，包括：
25.第三通讯子模块、第一ccu检测子模块及第二ccu检测子模块；
26.所述第三通讯子模块，用于与所述ems检测模块进行通讯；
27.所述第一ccu检测子模块，用于实时检测所述ccu内各个组件的组件状态，并在所述ccu内任意一个组件的组件状态发生异常时，生成异常组件对应的第三组件故障数据，并将所述第三故障数据发送至所述tbox检测模块；
28.所述第二ccu检测子模块，用于检测所述第三通讯子模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，并在所述第三通讯子模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第三超时故障数据，并将所述第三超时故障数据发送至所述tbox检测模块。
29.上述的系统，可选的，包括：
30.第四通讯子模块、第一tbox检测子模块、第二tbox检测子模块及上传子模块；
31.所述第四通讯子模块，用于与所述ems检测模块进行通讯；
32.所述第一tbox检测子模块，用于实时检测所述tbox对应的各个信号的信号状态，并当任意一个信号的信号状态为异常时，生成异常信号对应的信号故障数据，并将所述信号故障数据发送至所述上传模块；
33.所述第二tbox检测子模块，用于检测所述第四通讯子模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，并在所述第四通讯子模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第四超时故障数据，并将所述第四超时故障数据发送至所述上传模块；
34.所述上传子模块，用于将接收到的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据上传至所述云端。
35.上述的系统，可选的，还包括：
36.显示模块；
37.所述显示模块连接所述云端，用于获取所述云端中的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据进行显示。
38.上述的系统，可选的，还包括：
39.故障消除模块；
40.所述故障消除模块，用于获取所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据中的任一故障数据对应的故障码，并确定所述故障码对应的故障消除条件，并应用所述故障消除条件消除所述故障码对应的故障。
41.一种充电桩的故障检测方法，所述方法应用于充电桩，所述方法包括：
42.当充电桩启动时，对所述充电桩内设置的ems、bms、ccu、tbox进行初始化，并启动所述充电桩内预先设置的ems检测模块、bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块；所述ems检测模块分别与所述bms检测模块、所述ccu检测模块及所述tbox检测模块进行双向通讯；
43.应用所述ems检测模块，实时检测所述ems检测模块与所述bms检测模块、ccu检测
模块及tbox检测模块进行通讯的通讯过程，及所述ems内各个组件的组件状态；
44.应用所述bms检测模块，实时检测所述bms检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述bms内各个组件的组件状态；
45.应用所述ccu检测模块，实时检测所述bms检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述ccu内各个组件的组件状态；
46.应用所述tbox检测模块，实时检测所述tbox检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述tbox对应的各个信号的信号状态；
47.获取所述ems检测模块检测到的，在所述ems检测模块与所述bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块中的任一通讯过程发生超时情况下，生成的第一超时故障数据，及在所述ems内任一组件的组件状态发生异常的情况下生成的第一组件故障数据；
48.获取所述bms检测模块检测到的，在所述bms检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下生成的第二超时故障数据，及在所述bms内任一组件的组件状态发生异常的情况下生成的第二组件故障数据；
49.获取所述ccu检测模块检测到的，在所述ccu检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下生成的第三超时故障数据，及在所述ccu内任一组件的组件状态发生异常的情况下生成的第三组件故障数据；
50.获取所述tbox检测模块检测到的，在所述tbox检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下生成的第四超时故障数据，及在所述tbox对应的任一信号的信号状态发生异常的情况下生成的信号故障数据；
51.将所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据经由所述tbox检测模块上传至预先设置的云端进行保存。
52.上述的方法，可选的，还包括：
53.获取所述云端中的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据；
54.将所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据发送至预先设置的显示模块进行显示。
55.上述的方法，可选的，还包括：
56.将所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据发送至预先设置的故障消除模块，以使所述故障消除模块获取所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据中的任一故障数据对应的故障码，并确定所述故障码对应的故障消除条件，并应用所述故障消除条件消除所述故障码对应的故障。
57.与现有技术相比，本发明包括以下优点：
58.本发明提供了一种充电桩的故障检测系统，该充电桩包括ems、bms、ccu及tbox，该充电桩的故障检测系统包括：ems检测模块、bms检测模块、ccu检测模块及tbox和云端。其
中，ems检测模块用于检测与bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块的通讯过程及ems内各个组件的组件状态，在通讯超时的情况下生成第一超时故障数据，在ems内组件发生异常的情况下生成第一组件故障数据；bms检测模块用于检测与ems检测模块进行的通讯过程及bms内各个组件的组件状态，在与ems检测模块通讯超时的情况下生成第二超时故障数据，在bms内组件发生异常的情况下生成第二组件故障数据；ccu检测模块用于检测与ems检测模块进行的通讯过程及ccu内各个组件的组件状态，在与ems检测模块通讯超时的情况下生成第三超时故障数据，在ccu内组件发生异常的情况下生成第三组件故障数据；tbox检测模块用于检测与ems检测模块进行的通讯过程及tbox对应的各个信号的信号状态；在与ems检测模块通讯超时的情况下生成第四超时故障数据，在任一信号发生异常的情况下生成信号故障数据。云端用于接收tbox上传的各个故障数据，并将接收到的故障数据进行保存。应用本发明提供的系统，通过设定的四个检测模块全面地对充电桩内各个组件和信号进行故障检测，减小使用充电桩的安全隐患。
附图说明
59.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
60.图1为本发明实施例提供的一种充电桩的故障检测系统的系统结构图；
61.图2为本发明实施例提供的一种充电桩的故障检测系统的又一系统结构图；
62.图3为本发明实施例提供的一种充电桩的故障检测系统的又一系统结构图；
63.图4为本发明实施例提供的一种充电桩的故障检测方法的方法流程图。
具体实施方式
64.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.在本技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
66.本发明可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。
67.本发明实施例提供了一种充电桩的故障检测系统，所述系统的系统结构图如图1
所示，所述充电桩包括能量管理系统ems、电池管理系统bms、充电控制单元ccu及远程信息控制器tbox，所述充电桩的故障检测系统具体包括：
68.ems检测模块10、bms检测模块20、ccu检测模块30、tbox检测模块40及云端50；
69.所述ems检测模块10分别与所述bms检测模块20、ccu检测模块30及tbox检测模块40进行双向通讯；
70.所述ems检测模块10，用于实时检测所述ems检测模块10与所述bms检测模块20、ccu检测模块30及tbox检测模块40进行通讯的通讯过程，及所述ems内各个组件的组件状态；并在所述ems检测模块10与所述bms检测模块20、ccu检测模块30和tbox检测模块40中的任一通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第一超时故障数据；并在所述ems内任意一个组件的组件状态发生异常的情况下，生成异常组件对应的第一组件故障数据；将所述第一超时故障数据及所述第一组件故障数据经由所述tbox检测模块40发送至所述云端50；
71.所述bms检测模块20，用于实时检测所述bms检测模块20与所述ems检测模块10进行通讯的通讯过程，及所述bms内各个组件的组件状态；并在所述bms检测模块20与所述ems检测模块10的通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第二超时故障数据；并在所述bms内任意一个组件的组件状态发生异常的情况下，生成异常组件对应的第二组件故障数据；将所述第二超时故障数据及所述第二组件故障数据经由所述tbox检测模块40上传至所述云端50；
72.所述ccu检测模块30，用于实时检测所述ccu检测模块30与所述ems检测模块10进行通讯的通讯过程，及所述ccu内各个组件的组件状态；并在所述ccu检测模块30与所述ems检测模块10的通讯过程发生超时的情况下，生成已超时的通讯过程对应的第三超时故障数据；并在所述ccu内任意一个组件的组件状态发生异常的情况下，生成异常组件对应的第三组件故障数据；将所述第三超时故障数据及所述第三组件故障数据经由所述tbox检测模块40上传至所述云端50；
73.所述tbox检测模块40，用于实时检测所述tbox检测模块40与所述ems检测模块10进行通讯的通讯过程，及所述tbox对应的各个信号的信号状态；并在所述tbox检测模块40与所述ems检测模块10的通讯过程发生超的情况下，生成已超时的通讯过程对应的第四超时故障数据；并在任意一个信号的信号状态为异常的情况下，生成异常信号对应的信号故障数据；并将所述第四超时故障数据、信号故障数据及接收到的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据及第三组件故障数据上传至所述云端50；
74.所述云端50，用于保存已接收的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据。
75.本发明提供的实施例中，在充电桩中包含ems、bms、ccu和tbox四个部分，ems是现代电网调度自动化系统总称，在充电装置中，该ems内设置有多个组件，各个组件由ems进行控制，或者与ems之间具有交互关系；同样的，bms是充电桩中对充电桩内部电池的状态进行管理的系统，可以用于智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态，该bms内设置多个组件，各个组件由bms进行控制或者
与bms之间具有交互关系；ccu是对处于充电状态下的充电桩进行控制的系统，该ccu中包含多个与充电过程相关的组件，各个组件由ccu进行控制或者与ccu之间具有交互关系；tbox可以用于与外界各个设备进行远程通讯，具体可以通过can网络与其他设备进行通讯，该tbox在进行通讯的过程中，会产生通讯的信号。
76.本发明实施例提供的充电桩的故障检测系统中，由ems检测模块10、bms检测模块20、ccu检测模块30及tbox检测模块40分别对应ems、bms、ccu和tbox进行检测。其中，ems检测模块10分别与bms检测模块20、ccu检测模块30和tbox检测模块40进行双向通讯，通过不同的检测模块之间的耦合性，对充电桩进行联合诊断。ems检测模块10实时检测其与bms检测模块20、ccu检测模块30和tbox检测模块40的通讯过程。若ems检测模块10主动与bms检测模块20进行通讯的通讯过程发生超时，则生成与该bms检测模块20进对应的已超时通讯过程对应的第一超时故障数据。同理，若ems检测模块10主动与ccu检测模块30或与tbox检测模块40进行通讯的通讯过程中发生超时，同样根据已超时的通讯过程生成第一超时故障数据。反之，若bms检测模块20主动与ems检测模块10进行通讯发生超时，则生成第二超时故障数据；若ccu检测模块30主动与ems检测模块10进行通讯发生超时，则生成第三超时故障数据；若tbox检测模块40主动与ems检测模块10进行通讯发生超时，则生成第四超时故障数据。
77.具体的，ems检测模块10实时检测ems内各个组件的组件状态，并在ems内任意一个组件的组件状态发生异常的情况下，生成异常组件对应的第一组件故障数据。ems内各个组件可以包括：充电桩内的备用蓄电池、主蓄电池、dcdc转换器、防雷器、三相进线断路器、三相开关接触器、acdc和dcdc继电器、ems绝缘设备、充电枪动态分配继电器、ems电路板硬件模块、低压辅助电源、门禁等。当ems检测模块10检测到ems内发生备用蓄电池故障、蓄电池故障、dcdc转换模块故障、防雷器故障、三相进线断路故障、三相开关接触器故障、acdc和dcdc继电器故障、ems绝缘检测故障、各个充电枪动态分配继电器故障、afc过温故障、ems电路板硬件模块故障、输入电流、输入缺相保护故障、直流输出回路短路保护、低压辅助电源过压故障、门禁异常故障等任意一个故障时，输出当前发生故障的组件对应的第一组件故障数据。
78.具体的，bms检测模块20实时检测bms内各个组件的组件状态，并在bms内任意一个组件的组件状态发生异常的情况下，生成异常组件对应的第二组件故障数据。bms内各个组件可以包括bms供电设备、放电检测设备、充电检测设备、电池、bms继电器、bms绝缘设备、高压互锁装置、bms控制器硬件模块等。当bms检测模块20检测到bms内发生bms系统供电故障、放电、充电故障、单体电压和温度故障、电池包电压故障、继电器故障、绝缘检测故障、高压互锁故障、bms控制器硬件模块故障等任意一个故障时，输出当前发生故障的组件对应的第二组件故障数据。
79.具体的，ccu检测模块30实时检测ccu内各个组件的组件状态，并在ccu内任意一个组件的组件状态发生异常的情况下，生成异常组件对应的第三组件故障数据。ccu内各个组件可以包括ccu供电设备、多个充电枪、充电枪接口、直流继电器、ccu绝缘设备、ccu控制器硬件模块等。当ccu检测模块30检测到ccu内发生ccu系统供电故障、快充枪温度故障、快充接口温度故障、直流继电器故障、绝缘检测故障、ccu控制器硬件模块故障等任意一个故障时，输出当前发生故障的组件对应的第三组件故障数据。
80.具体的，tbox检测模块40实时检测tbox对应的各个信号的信号状态，并在任意的信号的信号状态发生异常时，生成异常信号对应的信号故障数据。tbox对应的各个信号分别为tbox wifi信号、tbox ble信号、tbox 4g信号和tbox gps信号等，通过检测各个信号的信号质量，确定信号是否发生异常。
81.可选的，本发明实施例中，通过tbox检测模块检测各个信号的信号状态来判定tbox内是否发生故障。除了检测各个信号之外，还可以检测tbox系统供电故障、tbox碰到故障、tbox倾倒故障、rtc时间偏差过大故障等，以实现对tbox对应的各个故障的检测。
82.在本发明实施例中，ems检测模块10、bms检测模块20、ccu检测模块30及tbox检测模块40中，任意一个检测模块生成故障数据后，均由tbox检测模块40上传至云端中，云端在接收到故障数据后，对云端中保存的各个故障数据进行更新，以保存当前接收到的故障数据。用户可以通过云端对历史故障数据进行追溯。
83.应用本发明实施例提供的系统，通过设定的四个检测模块全面地对充电桩内各个组件和信号进行故障检测，减小使用充电桩的安全隐患。
84.本发明实施例提供的系统中，参考图2，该ems检测模块10具体可以包括：
85.第一通讯子模块101、第一ems检测子模块102及第二ems检测子模块103；
86.所述第一通讯子模块101，用于与所述bms检测模块20、tbox检测模块40及ccu检测模块进行通讯30；
87.所述第一ems检测子模块102，用于实时检测所述ems内各个组件的组件状态，并在所述ems内任意一个组件的组件状态发生异常时，生成异常组件对应的第一组件故障数据，并将所述第一组件故障数据发送至所述tbox检测模块；
88.所述第二ems检测子模块103，用于检测所述第一通讯子模块与所述bms检测模块20、tbox检测模块40及ccu检测模块30进行通讯的通讯过程；并在所述第一通讯子模块与所述bms检测模块20、ccu检测模30块和tbox检测模块40中的任一通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第一超时故障数据，并将所述第一超时故障数据发送至所述tbox检测模块40。
89.本发明实施例提供的充电桩的故障检测系统中，需要实现对ems中各个组件的故障检测，由ems检测模块10中的第一通讯子模块101、第一ems检测子模块102和第二ems检测子模块103实现具体的检测过程。其中，第一通讯子模块101用于实现与bms检测模块20、ccu检测模块30及tbox检测模块40的通讯过程，由第二ems检测子模块103对第一通讯子模块101对应的通讯过程进行检测，并在任一通讯过程发生超时，则可以确定该ems检测模块10发生通讯故障，需要输出已超时的通讯过程对应的第一超时故障数据。第一ems检测子模块102实时对ems内各个组件的组件状态进行检测，确定是否存在组件状态为异常的组件，并在确定存在任一组件的组件状态为异常时，生成异常组件的对应的第一组件故障数据。
90.应用本发明实施例提供的系统，通过该ems检测模块中的第一通讯子模块、第一ems检测子模块及第二ems检测子模块，实现对ems的通讯过程及ems内各个组件的故障检测，及时将故障数据进行上报。
91.本发明实施例提供的系统中，参考图2，bms检测模:20具体可以包括：
92.第二通讯子模块201、第一bms检测子模块202及第二bms检测子模块203；
93.所述第二通讯子模块201，用于与所述ems检测模块10进行通讯；
94.所述第一bms检测子模块202，用于实时检测所述bms内各个组件的组件状态，并在所述bms内任意一个组件的组件状态发生异常时，生成异常组件对应的第二组件故障数据，并将所述第二组件故障数据发送至所述tbox检测模块；
95.所述第二bms检测子模块203，用于检测所述第二通讯子模块201与所述ems检测模块10进行通讯的通讯过程，并在所述第二通讯子模块201与所述ems检测模块10的通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第二超时故障数据，并将所述第二超时故障数据发送至所述tbox检测模块40。
96.本发明实施例提供的充电桩的故障检测系统中，需要实现对bms中各个组件的故障检测，由bms检测模块20中的第二通讯子模块201、第一bms检测子模块202和第二bms检测子模块203实现具体的检测过程。其中，第二通讯子模块201用于实现与ems检测模块10进行通讯的通讯过程，由第二bms检测子模块203对第二通讯子模块201对应的通讯过程进行检测，并在第二通讯子模块201与ems检测模块10进行通讯的通讯过程发生超时的情况下，确定该bms检测模块20发生通讯故障，需要输出该通讯过程对应的第二超时故障数据。第一bms检测子模块202则实时对bms内各个组件的组件状态进行检测，确定是否存在组件状态为异常的组件，并确定存在组件发生异常时，生成异常组件的对应的第二组件故障数据。
97.应用本发明实施例提供的系统，通过该bms检测模块中的第二通讯子模块、第一bms检测子模块及第二bms检测子模块，实现对bms的通讯过程及bms内各个组件的故障检测，及时将故障数据进行上报。
98.本发明实施例提供的系统中，参考图2，ccu检测模块30具体可以包括：
99.第三通讯子模块301、第一ccu检测子模块302及第二ccu检测子模块303；
100.所述第三通讯子模块301，用于与所述ems检测模块10进行通讯；
101.所述第一ccu检测子模块302，用于实时检测所述ccu内各个组件的组件状态，并在所述ccu内任意一个组件的组件状态发生异常时，生成异常组件对应的第三组件故障数据，并将所述第三故障数据发送至所述tbox检测模块；
102.所述第二ccu检测子模块303，用于检测所述第三通讯子模块301与所述ems检测模块10进行通讯的通讯过程，并在所述第三通讯子模块301与所述ems检测模块10的通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第三超时故障数据，并将所述第三超时故障数据发送至所述tbox检测模块40。
103.本发明实施例提供的充电桩的故障检测系统中，需要实现对ccu中各个组件的故障检测，由ccu检测模块30中的第二通讯子模块301、第一ccu检测子模块302和第二ccu检测子模块303实现具体的检测过程。其中，第二通讯子模块301用于实现与ems检测模块10进行通讯的通讯过程，由第二ccu检测子模块303对第二通讯子模块301对应的通讯过程进行检测，并在第二通讯子模块301与ems检测模块10进行通讯的通讯过程发生超时的情况下，确定该ccu检测模块30发生通讯故障，需要输出该通讯过程对应的第三超时故障数据。第一ccu检测子模块302则实时对ccu内各个组件的组件状态进行检测，确定是否存在组件状态为异常的组件，并确定存在组件发生异常时，生成异常组件的对应的第三组件故障数据。
104.应用本发明实施例提供的系统，通过该ccu检测模块中的第二通讯子模块、第一ccu检测子模块及第二ccu检测子模块，实现对ccu的通讯过程及ccu内各个组件的故障检测，及时将故障数据进行上报。
105.本发明实施例提供的系统中，参考图3，tbox检测模块40具体可以包括：
106.第四通讯子模块401、第一tbox检测子模块402、第二tbox检测子模块403及上传子模块404；
107.所述第四通讯子模块401，用于与所述ems检测模块10进行通讯；
108.所述第一tbox检测子模块402，用于实时检测所述tbox对应的各个信号的信号状态，并当任意一个信号的信号状态为异常时，生成异常信号对应的信号故障数据，并将所述信号故障数据发送至所述上传模块；
109.所述第二tbox检测子模块403，用于检测所述第四通讯子模块与所述ems检测模块10进行通讯的通讯过程，并在所述第四通讯子模块401与所述ems检测模块10的通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第四超时故障数据，并将所述第四超时故障数据发送至所述上传模块404；
110.所述上传子模块404，用于将接收到的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据上传至所述云端50。
111.本发明实施例提供的充电桩的故障检测系统中，需要实现对tbox对应的各个信号的信号质量故障检测。其中，第四通讯子模块401用于与ems检测模块10进行通讯，并由第二tbox检测子模块403对通讯过程实时进行检测，以确定与ems检测模块10的通讯过程是否发生超时。若发生超时，则生成第四超时故障数据，并将第四故障数据经由上传子模块404上传至云端50。第一tbox检测子模块402，实时检测各个信号的信号状态，若任一信号的信号状态为异常，则生成该信号对应的信号故障数据，并由上传子模块404将该信号故障数据上传至云端50。该上传子模块404除了上传第四超时故障数据及信号故障数据之外，还接收ems检测模块10发送的第一超时故障数据和第一组件故障数据，以及接收bms检测模块20发送的第二超时故障数据和第二组件故障数据，以及接收ccu检测模块30发送的第三超时故障数据和第三组件故障数据进行上传至云端50。
112.可选的，第一tbox检测子模块402还可以用于检测tbox是否发生tbox碰到故障、tbox倾倒故障和tbox供电故障等与tbox相关的故障，并生成对应的故障数据上传至云端50。
113.应用本发明实施例提供的系统，通过该tbox检测模块中的第四通讯子模块、第一tbox检测子模块、第二tbox检测子模块及上传子模块，实现对tbox的通讯过程及tbox对应的各个信号的信号状态检测，并及时将故障数据进行上报至云端。
114.本发明实施例提供的系统中，参考图3，该充电桩的故障检测系统具体还可以包括：
115.显示模块60；
116.所述显示模块连接所述云端，用于获取所述云端中的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据进行显示。
117.本发明实施例提供的系统中，当ems检测模块10、bms检测模块20、ccu检测模块30及tbox检测模块40所生成的故障数据上传至云端50后，显示模块60可以从云端50中获取最新上传的故障数据，并将当前获取的故障数据进行显示，以使用户需要使用充电桩进行充
电时，可以提示用户该充电桩当前的状态是否发生故障。
118.可以理解的是，用户也可以通过该显示模块60，获知该充电桩内当前发生故障的组件对应的故障数据，并根据通过该显示模块60输入与该故障数据对应的故障消除指令。同时，该显示模块60还是用户与充电桩进行人机交互的界面，用户可以通过该显示模块实现相应的充电操作。
119.应用本发明提供的系统，通过显示模块为用户提供人机交互的界面，使用户能够获知充电桩当前是否发生故障，提高用户对充电桩的使用体验。
120.本发明实施例提供的系统中，参考图3，该充电桩的故障检测系统具体还可以包括：
121.故障消除模块70；
122.所述故障消除模块，用于获取所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据中的任一故障数据对应的故障码，并确定所述故障码对应的故障消除条件，并应用所述故障消除条件消除所述故障码对应的故障。
123.本发明实施例提供的充电桩的故障检测系统中，若ems检测模块生成第一组件故障数据时，由故障消除模块获取该第一组件故障数据，并对该第一组件故障数据进行解析获得该第一组件故障数据对应的故障码。通过该故障码可以确定发生故障的组件，并确定该组件在发生故障时对应的故障消除条件。根据该故障消除条件，对该组件发生的故障进行消除。
124.可以理解的是，当ems检测模块生成第一超时故障数据时，也由故障消除模块获取该第一超时故障数据对应的故障码，并根据该故障码进行消除故障。同样的，第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据对应的故障消除过程也是由故障消除模块实现，具体过程此处将不复赘述。
125.例如，充电桩中发生电源欠压故障，即，电源电压未达到规定值，生成对应的故障数据中设有对应dtc码。确定该dtc码对应故障消除条件为使电源电压达到规定范围，则当电源电压达到规定值范围时，会消除此故障。
126.可选的，在进行故障消除的过程中，若当前的组件故障过于严重，无法根据其对应的故障消除条件消除故障时，可以重启充电桩，对ems检测模块、bms检测模块ccu检测模块及tbox检测模块重新上电，也对该充电桩内的各个组件进行重新上电以消除故障。
127.应用本发明实施例提供的方法，可以在充电桩内发生故障时，通过故障消除模块自主消除充电桩内的故障。
128.上述各个实施例的具体实施过程及其衍生方式，均在本发明的保护范围之内。
129.与图1所述的系统相对应，本发明实施例还提供了一种充电桩的故障检测方法，用于对图1中方法的具体实现，本发明实施例提供的充电桩的故障检测方法可以应用于充电桩中，其结构示意图如图4所示，具体包括：
130.s101：当充电桩启动时，对所述充电桩内设置的ems、bms、ccu、tbox进行初始化，并启动所述充电桩内预先设置的ems检测模块、bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块；所述ems检测模块分别与所述bms检测模块、所述ccu检测模块及所述tbox检测模块进行双向通讯；
131.在本发明实施例中，在充电桩启动时，启动所述充电桩内预先设置的ems检测模块、bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块进行故障检测。
132.s102：应用所述ems检测模块，实时检测所述ems检测模块与所述bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块进行通讯的通讯过程，及所述ems内各个组件的组件状态；
133.在本发明实施例中，应用ems检测模块检测ems检测模块是否与bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块发生通讯超时故障，同时检测ems内各个组件是否发生故障。
134.其中，ems检测模块主要检测是否发生备用蓄电池故障、蓄电池故障、dcdc转换模块故障、防雷器故障、三相进线断路故障、三相开关接触器故障、acdc和dcdc继电器故障、ems绝缘检测故障、各个充电枪动态分配继电器故障、afc过温故障、ems电路板硬件模块故障、输入电流、输入缺相保护故障、直流输出回路短路保护、低压辅助电源过压故障、门禁异常故障等故障。
135.s103：应用所述bms检测模块，实时检测所述bms检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述bms内各个组件的组件状态；
136.在本发明实施例中，bms检测模块是否与ems检测模块发生通讯超时故障，同时检测bms内各个组件是否发生故障。
137.其中，bms模块主要检测是否发生bms系统供电故障、放电、充电故障、单体电压和温度故障、电池包电压故障、继电器故障、绝缘检测故障、高压互锁故障、bms控制器硬件模块故障等故障。
138.s104：应用所述ccu检测模块，实时检测所述bms检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述ccu内各个组件的组件状态；
139.在本发明实施例中，ccu检测模块是否与ems检测模块发生通讯超时故障，同时检测ccu内各个组件是否发生故障。
140.其中，ccu检测模块主要检测是否发生ccu系统供电故障、快充枪温度故障、快充接口温度故障、直流继电器故障、绝缘检测故障、ccu控制器硬件模块故障等故障。
141.s105：应用所述tbox检测模块，实时检测所述tbox检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述tbox对应的各个信号的信号状态；
142.在本发明实施例中，tbox检测模块是否与ems检测模块发生通讯超时故障，同时检测tbox对应的各个信号是否发生信号质量故障。
143.其中，tbox检测模块主要检测是否发发生tbox系统供电故障、tbox wifi信号质量故障、tbox ble信号质量故障、tbox 4g信号质量故障、tbox gps信号质量故障、tbox碰撞故障、tbox倾倒故障、rtc时间偏差过大故障等故障。
144.s106：获取所述ems检测模块检测到的，在所述ems检测模块与所述bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块中的任一通讯过程发生超时情况下，生成的第一超时故障数据，及在所述ems内任一组件的组件状态发生异常的情况下生成的第一组件故障数据；
145.在本发明实施例中，ems检测模块在与bms检测模块通讯超时，或与ccu检测模块通讯超时，或与tbox检测模块通讯超时的情况下，生成当前通讯超时对应的通讯过程对应第一超时故障数据。若ems中有任一组件发生故障，则生成第一组件故障数据。
146.s107：获取所述bms检测模块检测到的，在所述bms检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下生成的第二超时故障数据，及在所述bms内任一组件的组件状
态发生异常的情况下生成的第二组件故障数据；
147.在本发明实施例中，bms检测模块与ems检测模块通讯超时，生成第二超时故障数据。若bms内任一组件发生故障，则生成该组件对应的第二组件故障数据。
148.s108：获取所述ccu检测模块检测到的，在所述ccu检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下生成的第三超时故障数据，及在所述ccu内任一组件的组件状态发生异常的情况下生成的第三组件故障数据；
149.在本发明实施例中，ccu检测模块与ems检测模块通讯超时，生成第三超时故障数据。若ccu内任一组件发生故障，则生成该组件对应的第三组件故障数据。
150.s109：获取所述tbox检测模块检测到的，在所述tbox检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下生成的第四超时故障数据，及在所述tbox对应的任一信号的信号状态发生异常的情况下生成的信号故障数据；
151.在本发明实施例中，tbox检测模块与ems检测模块通讯超时，生成第四超时故障数据。若tbox对应的任一信号发生故障，则生成该信号对应的信号故障数据。
152.s110：将所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据经由所述tbox检测模块上传至预先设置的云端进行保存。
153.在本发明实施例中，ems检测模块、bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块只要生成故障数据，都将上传至云端进行保存。云端对故障数据进行刷新，也可以将故障数据发送给维修人员。
154.本发明实施例提供的充电桩的故障检测方法中，在充电桩启动时，同时启动ems检测模块对ems进行故障检测，启动bms检测模块对bms进行故障检测，启动ccu故障模块对ccu进行故障检测，启动tbox检测模块对tbox进行故障检测。将每个检测模块生成的故障数据上传至云端，以实时更新充电桩内发生的故障。
155.应用本发明提供的方法，通过设定的四个检测模块全面地对充电桩内各个组件和信号进行故障检测，减小使用充电桩的安全隐患。
156.本发明实施例提供的方法中，当充电桩内生成故障数据时，还可以对故障数据进行显示，具体包括：
157.获取所述云端中的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据；
158.将所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据发送至预先设置的显示模块进行显示。
159.进一步地，当充电桩内生成故障数据时，还可根据故障数据对应的故障码进行故障消除，具体可以包括：
160.将所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据发送至预先设置的故障消除模块，以使所述故障消除模块获取所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第
四超时故障数据及信号故障数据中的任一故障数据对应的故障码，并确定所述故障码对应的故障消除条件，并应用所述故障消除条件消除所述故障码对应的故障。
161.本发明实施例提供的充电桩的故障检测系统中，为了确定充电桩中哪一个部分发生了故障，由四个检测模块分别实现对充电桩中各个组件及信号的检测，当充电桩对应的故障数据上传至云端后，可以应用显示模块连接云端，获取云端当前保存的故障数据，并将故障数据进行显示，用户可以直观地通过显示模块获知该充电桩当前的状态是否有故障发生，避免充电过程中出现安全隐患。
162.本发明实施例提供的充电桩的故障检测系统中，在充电桩内部发生故障并且由ems检测模块或bms检测模块或ccu检测模块或tbox检测模块生成对应的故障数据时，应用充电桩内的故障消除模块获取当前生成的故障数据对应的故障码，并根据该故障码确定消除故障的故障消除条件。通过故障消除条件消除该故障数据对应的故障。本发明通过故障消除模块可以使充电桩在自我检测出故障后，主动对故障进行消除，无需人工进行干预，提高充电桩的故障消除效率。
163.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
164.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现。
165.为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
166.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种充电桩的故障检测系统，其特征在于，所述充电桩包括能量管理系统ems、电池管理系统bms、充电控制单元ccu及远程信息控制器tbox，所述充电桩的故障检测系统包括：ems检测模块、bms检测模块、ccu检测模块、tbox检测模块及云端；所述ems检测模块分别与所述bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块进行双向通讯；所述ems检测模块，用于实时检测所述ems检测模块与所述bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块进行通讯的通讯过程，及所述ems内各个组件的组件状态；并在所述ems检测模块与所述bms检测模块、ccu检测模块和tbox检测模块中的任一通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第一超时故障数据；并在所述ems内任意一个组件的组件状态发生异常的情况下，生成异常组件对应的第一组件故障数据；将所述第一超时故障数据及所述第一组件故障数据经由所述tbox检测模块发送至所述云端；所述bms检测模块，用于实时检测所述bms检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述bms内各个组件的组件状态；并在所述bms检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第二超时故障数据；并在所述bms内任意一个组件的组件状态发生异常的情况下，生成异常组件对应的第二组件故障数据；将所述第二超时故障数据及所述第二组件故障数据经由所述tbox检测模块上传至所述云端；所述ccu检测模块，用于实时检测所述ccu检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述ccu内各个组件的组件状态；并在所述ccu检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下，生成已超时的通讯过程对应的第三超时故障数据；并在所述ccu内任意一个组件的组件状态发生异常的情况下，生成异常组件对应的第三组件故障数据；将所述第三超时故障数据及所述第三组件故障数据经由所述tbox检测模块上传至所述云端；所述tbox检测模块，用于实时检测所述tbox检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述tbox对应的各个信号的信号状态；并在所述tbox检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超的情况下，生成已超时的通讯过程对应的第四超时故障数据；并在任意一个信号的信号状态为异常的情况下，生成异常信号对应的信号故障数据；并将所述第四超时故障数据、信号故障数据及接收到的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据及第三组件故障数据上传至所述云端；所述云端，用于保存已接收的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据。2.根据权利要求1所述的充电桩的故障检测系统，其特征在于，所述ems检测模块，包括：第一通讯子模块、第一ems检测子模块及第二ems检测子模块；所述第一通讯子模块，用于与所述bms检测模块、tbox检测模块及ccu检测模块进行通讯；所述第一ems检测子模块，用于实时检测所述ems内各个组件的组件状态，并在所述ems
内任意一个组件的组件状态发生异常时，生成异常组件对应的第一组件故障数据，并将所述第一组件故障数据发送至所述tbox检测模块；所述第二ems检测子模块，用于检测所述第一通讯子模块与所述bms检测模块、tbox检测模块及ccu检测模块进行通讯的通讯过程；并在所述第一通讯子模块与所述bms检测模块、ccu检测模块和tbox检测模块中的任一通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第一超时故障数据，并将所述第一超时故障数据发送至所述tbox检测模块。3.根据权利要求1所述的充电桩的故障检测系统，其特征在于，所述bms检测模块，包括：第二通讯子模块、第一bms检测子模块及第二bms检测子模块；所述第二通讯子模块，用于与所述ems检测模块进行通讯；所述第一bms检测子模块，用于实时检测所述bms内各个组件的组件状态，并在所述bms内任意一个组件的组件状态发生异常时，生成异常组件对应的第二组件故障数据，并将所述第二组件故障数据发送至所述tbox检测模块；所述第二bms检测子模块，用于检测所述第二通讯子模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，并在所述第二通讯子模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第二超时故障数据，并将所述第二超时故障数据发送至所述tbox检测模块。4.根据权利要求1所述的充电桩的故障检测系统，其特征在于，所述ccu检测模块，包括：第三通讯子模块、第一ccu检测子模块及第二ccu检测子模块；所述第三通讯子模块，用于与所述ems检测模块进行通讯；所述第一ccu检测子模块，用于实时检测所述ccu内各个组件的组件状态，并在所述ccu内任意一个组件的组件状态发生异常时，生成异常组件对应的第三组件故障数据，并将所述第三故障数据发送至所述tbox检测模块；所述第二ccu检测子模块，用于检测所述第三通讯子模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，并在所述第三通讯子模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第三超时故障数据，并将所述第三超时故障数据发送至所述tbox检测模块。5.根据权利要求1所述的充电桩的故障检测系统，其特征在于，所述tbox检测模块，包括：第四通讯子模块、第一tbox检测子模块、第二tbox检测子模块及上传子模块；所述第四通讯子模块，用于与所述ems检测模块进行通讯；所述第一tbox检测子模块，用于实时检测所述tbox对应的各个信号的信号状态，并当任意一个信号的信号状态为异常时，生成异常信号对应的信号故障数据，并将所述信号故障数据发送至所述上传模块；所述第二tbox检测子模块，用于检测所述第四通讯子模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，并在所述第四通讯子模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下，生成与已超时的通讯过程对应的第四超时故障数据，并将所述第四超时故障数据发送至所述上传模块；
所述上传子模块，用于将接收到的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据上传至所述云端。6.根据权利要求1所述的充电桩的故障检测系统，其特征在于，还包括：显示模块；所述显示模块连接所述云端，用于获取所述云端中的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据进行显示。7.根据权利要求1所述的充电桩的故障检测系统，其特征在于，还包括：故障消除模块；所述故障消除模块，用于获取所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据中的任一故障数据对应的故障码，并确定所述故障码对应的故障消除条件，并应用所述故障消除条件消除所述故障码对应的故障。8.一种充电桩的故障检测方法，其特征在于，所述方法应用于充电桩，所述方法包括：当充电桩启动时，对所述充电桩内设置的ems、bms、ccu、tbox进行初始化，并启动所述充电桩内预先设置的ems检测模块、bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块；所述ems检测模块分别与所述bms检测模块、所述ccu检测模块及所述tbox检测模块进行双向通讯；应用所述ems检测模块，实时检测所述ems检测模块与所述bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块进行通讯的通讯过程，及所述ems内各个组件的组件状态；应用所述bms检测模块，实时检测所述bms检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述bms内各个组件的组件状态；应用所述ccu检测模块，实时检测所述bms检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述ccu内各个组件的组件状态；应用所述tbox检测模块，实时检测所述tbox检测模块与所述ems检测模块进行通讯的通讯过程，及所述tbox对应的各个信号的信号状态；获取所述ems检测模块检测到的，在所述ems检测模块与所述bms检测模块、ccu检测模块及tbox检测模块中的任一通讯过程发生超时情况下，生成的第一超时故障数据，及在所述ems内任一组件的组件状态发生异常的情况下生成的第一组件故障数据；获取所述bms检测模块检测到的，在所述bms检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下生成的第二超时故障数据，及在所述bms内任一组件的组件状态发生异常的情况下生成的第二组件故障数据；获取所述ccu检测模块检测到的，在所述ccu检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下生成的第三超时故障数据，及在所述ccu内任一组件的组件状态发生异常的情况下生成的第三组件故障数据；获取所述tbox检测模块检测到的，在所述tbox检测模块与所述ems检测模块的通讯过程发生超时的情况下生成的第四超时故障数据，及在所述tbox对应的任一信号的信号状态发生异常的情况下生成的信号故障数据；将所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数
据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据经由所述tbox检测模块上传至预先设置的云端进行保存。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述云端中的所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据；将所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据发送至预先设置的显示模块进行显示。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：将所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据发送至预先设置的故障消除模块，以使所述故障消除模块获取所述第一超时故障数据、第一组件故障数据、第二超时故障数据、第二组件故障数据、第三超时故障数据、第三组件故障数据、第四超时故障数据及信号故障数据中的任一故障数据对应的故障码，并确定所述故障码对应的故障消除条件，并应用所述故障消除条件消除所述故障码对应的故障。

技术总结
本发明提供了一种充电桩的故障检测系统及方法，该系统包括：EMS检测模块检测EMS内各个组件的组件状态，在EMS内组件发生异常的情况下生成第一组件故障数据；BMS检测模块检测BMS内各个组件的组件状态，在BMS内组件发生异常的情况下生成第二组件故障数据；CCU检测模块检测CCU内各个组件的组件状态，在CCU内组件发生异常的情况下生成第三组件故障数据；TBOX检测模块检测TBOX对应的各个信号的信号状态；在任一信号发生异常的情况下生成信号故障数据。云端接收并保存TBOX上传的各个故障数据。应用该系统，通过设定的四个检测模块全面地对充电桩内各个组件和信号进行故障检测，减小使用充电桩的安全隐患。用充电桩的安全隐患。用充电桩的安全隐患。


技术研发人员：邵晨
受保护的技术使用者：度普（苏州）新能源科技有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/27