一种辅助控温方法、设备及存储介质与流程

1.本发明属于新能源汽车热管理系统技术领域，具体涉及一种辅助控温方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.日常出行的临时停车是日常生活中普遍存在的情况。在室外温度过冷或者过热的时候，如果车主在大意之下将婴儿或者没有自理能力的人无意间单独留在车内，可能会由于车内温度变化造成非常严重的安全事故。因此，有必要在车主离开锁车后对车内情况进行监管控制。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：旨在提供一种辅助控温方法、设备及存储介质，用来在汽车落锁之后对车内的温度情况进行监管。
4.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
5.第一方面，本技术的实施例提供一种辅助控温方法，所述方法包括：
6.通过设置在整车上的信号收发模块采集整车信号，判定所述整车运行状态；
7.通过所述信号收发模块采集乘员舱信息，上传至设置在所述整车内的控制模块；
8.对所述乘员舱信息进行判断，确定是否需要设置在所述整车内的通信模块与车主的移动终端进行通信；
9.接收所述车主的移动终端返回的控制信号，结合预设算法，通过所述控制模块对设置在所述整车上的执行模块进行控制。
10.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述信号收发模块采集整车信号，判定所述整车运行状态，包括：
11.所述信号收发模块采集所述整车的运行状态信息以及车门锁的状态信息，确定所述整车是否处于停止落锁状态。
12.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述信号收发模块采集乘员舱信息，包括：
13.所述信号收发模块采集乘员舱内的温度以及所述整车内的生命信号。
14.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，对所述乘员舱信息进行判断，确定是否需要设置在所述整车内的通信模块与车主的移动终端进行通信，包括：
15.当所述信号收发模块在所述整车内未检测到生命信号，不需要所述通信模块与所述车主的移动终端通信；
16.或者，当所述信号收发模块在所述整车内检测到生命信号，所述控制模块对所述乘员舱内的温度信号进行判断，确定是否需要所述通信模块与所述移动终端进行通信。
17.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述控制模块对所述乘员舱内的温度信号进行判断，确定是否需要所述通信模块与所述移动终端进行通信，包括：
18.将所述乘员舱内的温度与预设的安全阈值区间进行比较，当所述乘员舱内的温度位于所述安全阈值区间内时，所述通信模块不与所述移动终端进行通信；
19.或者，当所述乘员舱内的温度不在所述安全阈值区间内时，所述通信模块与所述移动终端进行通信。
20.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车主的移动终端返回的控制信号，包括：
21.所述执行模块执行控制的温度目标信号；或者，在预设的操作时间内未操作信号。
22.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，结合预设算法，通过所述控制模块对设置在所述整车上的执行模块进行控制，包括：
23.当所述控制信号为所述温度目标信号，确定所述温度目标信号作为输出温度，所述控制模块通过预设的pid算法控制所述执行模块将所述乘员舱内的温度调节到所述输出温度；
24.或者，当所述控制信号为所述未操作信号，确定预设的温度舒适目标作为所述输出温度，所述控制模块通过所述pid算法控制所述执行模块将所述乘员舱内的温度调节到所述输出温度。
25.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述pid算法，包括：
26.根据所述乘员舱内的温度以及所述输出温度，对数据进行离散化处理，输出在预设的p影响因子、i影响因子以及d影响因子影响下的计算结果，所述执行模块将所述乘员舱内的温度线性地调节到所述输出温度。
27.第二方面，本技术实施例提供一种辅助控温设备，所述设备包括信号收发模块、控制模块、通信模块、执行模块和存储模块，所述控制模块用于根据整车内的情况确定对所述整车的温度进行控制；所述存储模块内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述控制模块和信号收发模块执行时，使得所述辅助温控设备执行上述的方法。
28.第三方面，本技术的实施例提供一种计算机可读介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
29.采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
30.在本方案中，信号收发模块对汽车运行状态进行检测，当确定车主离开车内后，检测车内生命情况。在检测到车主离开后车内还有其它生命时，控制模块判断车内情况，并向车主反馈，在接收到反馈信息后，执行模块调节车内温度，有利于避免将孩童等没有自理能力的人遗落在车内由于温度变化引发事故的情况，提高用车的安全性。
附图说明
31.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
32.图1为本发明辅助控温设备实施例的结构示意图；
33.图2为本发明辅助控温方法实施例的流程示意图；
34.图3为本发明辅助控温方法实施例的pid算法的影响因子示意图；
35.图4为本发明辅助控温方法实施例的pid算法的温度控制流程框图；
36.主要元件符号说明如下：
37.10、辅助控温方法；11、信号收发模块；12、控制模块；13、通信模块；14、执行模块。
具体实施方式
38.以下将结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.如图1所示，本技术的实施例提供一种辅助控温设备，包括信号收发模块11、控制模块12、通信模块13、执行模块14和存储模块，所述控制模块12用于根据整车内的情况确定对所述整车的温度进行控制。
40.在本实施例中，信号收发模块11对汽车运行状态进行检测，当确定车主离开车内后；检测车内生命情况，在检测到车主离开后车内还有其它生命时；控制模块12判断车内情况，并向车主反馈，在接收到反馈信息后，执行模块14调节车内温度，有利于避免将孩童等没有自理能力的人遗落在车内由于温度变化引发事故的情况，提高用车的安全性。
41.所述存储模块内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述控制模块12或信号收发模块11执行时，使得所述辅助温控设备执行下述的方法。
42.如图2所示，本技术的实施例提供一种辅助控温方法10，辅助控温方法10可以包括如下步骤：
43.通过设置在整车上的信号收发模块11采集整车信号，判定所述整车运行状态；
44.通过所述信号收发模块11采集乘员舱信息，上传至设置在所述整车内的控制模块12；
45.对所述乘员舱信息进行判断，确定是否需要设置在所述整车内的通信模块13与车主的移动终端进行通信；
46.接收所述车主的移动终端返回的控制信号，结合预设算法，通过所述控制模块12对设置在所述整车上的执行模块14进行控制。
47.在本实施中，通过信号收发模块11采集整车的信号，首先确定整车的运行情况，判断整车是否处于停止状态，在整车处于停止状态下，确定车内是否存在生命信息；在整车内存在生命信息的情况下采集乘员舱内的信息，通过通信模块13与车主之间进行通信，车主返回控制信号，通过pid算法快速控制执行模块14调节乘员舱内的温度。
48.作为一种可选的实施方式，所述信号收发模块11采集整车信号，判定所述整车运行状态，包括：
49.所述信号收发模块11采集所述整车的运行状态信息以及车门锁的状态信息，确定所述整车是否处于停止落锁状态。
50.在本实施例中，整车的运行状态包括有正常行驶以及停车状态，车门锁的状态包括打开和关闭。整车在正常行驶的状态下车门锁也处于关闭状态，因此，需要同时确定整车在停车状态下且车门锁处于关闭状态才进行辅助控温操作。
51.作为一种可选的实施方式，所述信号收发模块11采集乘员舱信息，包括：
52.所述信号收发模块11采集乘员舱内的温度以及所述整车内的生命信号。
53.在本实施例中，信号收发模块11可以包括若干温度传感器以及检测雷达，通过温
度传感器采集乘员舱内的温度。检测雷达为生命体征检测雷达，搭载在整车的车顶，可以感知整个座舱的所有区域，探测目标并对其进行高精度分类和生物特征的监测，基于雷达的系统可以提供深度感知，可透过柔软的材料，比如覆盖在儿童身上的毛毯和其他类似遮掩物。
54.作为一种可选的实施方式，对所述乘员舱信息进行判断，确定是否需要设置在所述整车内的通信模块13与车主的移动终端进行通信，包括：
55.当所述信号收发模块11在所述整车内未检测到生命信号，不需要所述通信模块13与所述车主的移动终端通信；
56.或者，当所述信号收发模块11在所述整车内检测到生命信号，所述控制模块12对所述乘员舱内的温度信号进行判断，确定是否需要所述通信模块13与所述移动终端进行通信。
57.在本实施例中，未检测到生命信号，不存在风险，即不需要与车主通信；检测到生命信号，则需要对环境温度进一步进行判断，确定存在风险时与车主进行通信。
58.作为一种可选的实施方式，所述控制模块12对所述乘员舱内的温度信号进行判断，确定是否需要所述通信模块13与所述移动终端进行通信，包括：
59.将所述乘员舱内的温度与预设的安全阈值区间进行比较，当所述乘员舱内的温度位于所述安全阈值区间内时，所述通信模块13不与所述移动终端进行通信；
60.或者，当所述乘员舱内的温度不在所述安全阈值区间内时，所述通信模块13与所述移动终端进行通信。
61.在本实施例中，乘员舱内的温度位于安全阈值区间内时，此时的乘员舱内的温度不会导致车内的儿童等没有自理能力的人出现危险，不需要与车主进行通信。乘员舱内的温度不在安全阈值区间内时，判定车内温度可能导致危急情况，通信模块13与移动终端进行通信。
62.可以理解地，安全阈值区间为10摄氏度至35摄氏度。当环境温度达到32度-33度时，人体就会出汗，而当周围温度达到38度时，排汗降温的作用明显降低，人体的多个器官会共同参与人体降温，此时，肺部急促运作，通过喘气将热量排除，随之心跳加快，并将多于平时百分之六十的血液输送到体表，参与散热。当温度达到41度-42度时，环境温度已经接近人体可承载极限。因落锁后车内空间密闭，车内温度会随着环境温度迅速升高，将安全作为第一位进行考虑，并同时考虑用户体验，将最高温度阈值设置为35度较为合适。并未寻找到环境不同低温对人体的影响，便将人体主观感受10度作为最低温阈值。
63.通信模块13与移动终端进行通信，其中移动终端可以是手机，通信模块13中包含gsm短信收发组件。手机与gsm短信收发组件之间通过相互发送短信指令作为控制信号进行通信。gsm短信收发组件将接受到的短信指令发送至控制模块12进行解析判断处理。
64.作为一种可选的实施方式，所述车主的移动终端返回的控制信号，包括：
65.所述执行模块14执行控制的温度目标信号；或者，在预设的操作时间内未操作信号。
66.可以理解地，考虑到车主看见通信模块13发送的通信信息，则车主通过手机端发送温度目标信号；还有可能车主未看见通信信息，即通信模块13在预设的操作时间内未接收到车主操作的温度目标信号，通信模块13向控制模块12反馈未操作信号。其中，预设的操
作时间可以是3分钟。
67.作为一种可选的实施方式，结合预设算法，通过所述控制模块12对设置在所述整车上的执行模块14进行控制，包括：
68.当所述控制信号为所述温度目标信号，确定所述温度目标信号作为输出温度，所述控制模块12通过预设的pid算法控制所述执行模块14将所述乘员舱内的温度调节到所述输出温度；
69.或者，当所述控制信号为所述未操作信号，确定预设的温度舒适目标作为所述输出温度，所述控制模块12通过所述pid算法控制所述执行模块14将所述乘员舱内的温度调节到所述输出温度。
70.作为一种可选的实施方式，所述pid算法，包括：
71.根据所述乘员舱内的温度以及所述输出温度，对数据进行离散化处理，输出在预设的p影响因子、i影响因子以及d影响因子影响下的计算结果，所述执行模块14将所述乘员舱内的温度线性地调节到所述输出温度。
72.如图3和图4所示，在本实施例中，通过离散化处理，pid算法的输出值为：
73.mn＝k
p
*(sv-pvn)+[ki*(sv-pvn)+mx]+kd*(pv
n-1-pvn)
[0074]
其中，mn为在n时刻的pid回路的输出计算值；sv是pid回路设定值setvalue；pvn是第n采样时刻过程变量值；pv
n-1
为第n-1采样时刻过程变化值；mx是积分前向值；p是比例，p影响因子越大，响应越快。i影响因子是积分，每一次采样都会记录误差量，可以理解成快慢。d影响因子是微分，关心的是变化率，要不要打提前量。kp是p影响因子的对应系数，用于缩短系统上升时间。ki是i影响因子的对应系数，用于消除稳态误差。kd是d影响因子的对应系数，用于降低过充和动态偏差。经过pid算法的控制调节，执行模块将所述乘员舱内的温度线性地调节到所述输出温度。其中，执行模块可以包括空调。
[0075]
在本实施例中，存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于存储信号收发模块11采集到的整车状态、预设的安全阈值区间、预设的操作时间、预设的pid算法等。当然，存储模块还可以用于存储程序，控制模块12在接收到执行指令后，执行该程序。
[0076]
可以理解的是，图1中所示的辅助控温设备结构仅为一种结构示意图，辅助控温设备还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
[0077]
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的辅助控温设备的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。
[0078]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的能耗管理方法。
[0079]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储
介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，辅助控温设备，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
[0080]
综上所述，本技术实施例提供一种辅助控温方法10、设备及存储介质。在本方案中，信号收发模块11对汽车运行状态进行检测，当确定车主离开车内后；检测车内生命情况，在检测到车主离开后车内还有其它生命时；控制模块12判断车内情况，并向车主反馈，在接收到反馈信息后，执行模块14调节车内温度，有利于避免将孩童等没有自理能力的人遗落在车内由于温度变化引发事故的情况，提高用车的安全性。
[0081]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

技术特征：
1.一种辅助控温方法，其特征在于：所述方法包括：通过设置在整车上的信号收发模块采集整车信号，判定所述整车运行状态；通过所述信号收发模块采集乘员舱信息，上传至设置在所述整车内的控制模块；对所述乘员舱信息进行判断，确定是否需要设置在所述整车内的通信模块与车主的移动终端进行通信；接收所述车主的移动终端返回的控制信号，结合预设算法，通过所述控制模块对设置在所述整车上的执行模块进行控制。2.根据权利要求1所述的一种辅助控温方法，其特征在于：所述信号收发模块采集整车信号，判定所述整车运行状态，包括：所述信号收发模块采集所述整车的运行状态信息以及车门锁的状态信息，确定所述整车是否处于停止落锁状态。3.根据权利要求1所述的一种辅助控温方法，其特征在于：所述信号收发模块采集乘员舱信息，包括：所述信号收发模块采集乘员舱内的温度以及所述整车内的生命信号。4.根据权利要求3所述的一种辅助控温方法，其特征在于：对所述乘员舱信息进行判断，确定是否需要设置在所述整车内的通信模块与车主的移动终端进行通信，包括：当所述信号收发模块在所述整车内未检测到生命信号，不需要所述通信模块与所述车主的移动终端通信；或者，当所述信号收发模块在所述整车内检测到生命信号，所述控制模块对所述乘员舱内的温度信号进行判断，确定是否需要所述通信模块与所述移动终端进行通信。5.根据权利要求4所述的一种辅助控温方法，其特征在于：所述控制模块对所述乘员舱内的温度信号进行判断，确定是否需要所述通信模块与所述移动终端进行通信，包括：将所述乘员舱内的温度与预设的安全阈值区间进行比较，当所述乘员舱内的温度位于所述安全阈值区间内时，所述通信模块不与所述移动终端进行通信；或者，当所述乘员舱内的温度不在所述安全阈值区间内时，所述通信模块与所述移动终端进行通信。6.根据权利要求1所述的一种辅助控温方法，其特征在于：所述车主的移动终端返回的控制信号，包括：所述执行模块执行控制的温度目标信号；或者，在预设的操作时间内未操作信号。7.根据权利要求6所述的一种辅助控温方法，其特征在于：结合预设算法，通过所述控制模块对设置在所述整车上的执行模块进行控制，包括：当所述控制信号为所述温度目标信号，确定所述温度目标信号作为输出温度，所述控制模块通过预设的pid算法控制所述执行模块将所述乘员舱内的温度调节到所述输出温度；或者，当所述控制信号为所述未操作信号，确定预设的温度舒适目标作为所述输出温度，所述控制模块通过所述pid算法控制所述执行模块将所述乘员舱内的温度调节到所述输出温度。8.根据权利要求7所述的一种辅助控温方法，其特征在于：所述pid算法，包括：根据所述乘员舱内的温度以及所述输出温度，对数据进行离散化处理，输出在预设的p
影响因子、i影响因子以及d影响因子影响下的计算结果，所述执行模块将所述乘员舱内的温度线性地调节到所述输出温度。9.一种辅助控温设备，其特征在于：所述设备包括信号收发模块、控制模块、通信模块、执行模块和存储模块，所述控制模块用于根据整车内的情况确定对所述整车的温度进行控制；所述存储模块内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述控制模块或信号收发模块执行时，使得所述辅助温控设备执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本发明属于新能源汽车热管理系统技术领域，具体涉及一种辅助控温方法、设备及存储介质。一种辅助控温方法，包括：通过设置在整车上的信号收发模块采集整车信号，判定所述整车运行状态；通过所述信号收发模块采集乘员舱信息，上传至设置在所述整车内的控制模块；对所述乘员舱信息进行判断，确定是否需要设置在所述整车内的通信模块与车主的移动终端进行通信；接收所述车主的移动终端返回的控制信号，结合预设算法，通过所述控制模块对设置在所述整车上的执行模块进行控制。在汽车落锁之后对车内的温度情况进行监管，提高用车安全性。提高用车安全性。提高用车安全性。


技术研发人员：夏运伟 王力 郑益 许勤
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/6/27