一种AGV用转运工装的制作方法

一种agv用转运工装
技术领域
1.本实用新型属于转运工装技术领域，具体为一种agv用转运工装。


背景技术：

2.根据授权公告号为“cn216376366u”，发明名称为“一种agv清洗转运机构”的专利文件，其说明书中记载：agv底盘带动支撑框架以及支撑框架上方的转运平台移动，根据预设路线将转运平台输送至预订存储库处，在移动过程中，通过激光扫描器进行导航。当到达预订位置之后，转运平台与清洗设备对接，通过辊筒将清洗架装载到转运平台上方，或将清洗架从转运平台的任意一端卸载，实现对清洗架的转运；但仍存在以下缺陷：
3.在设备转运较重货物时，由于转辊转动对货物的摩擦力较小，使得转辊打滑，继而使得货物无法输送，从而使得货物输送效果较差。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种agv用转运工装，有效的解决了目前转辊转动对较重货物的摩擦力较小，使得货物输送效果较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv用转运工装，包括车体，所述车体的顶端安装有角度调节组件；
6.角度调节组件包括安装于车体顶端一侧的枕块，车体顶端另一侧安装有转座，转座上转动连接有支撑板，车体远离转座的一侧安装有安装板，安装板的顶端安装有顶出气缸，顶出气缸的输出端与支撑板的底壁接触，支撑板的顶端安装有移动组件。
7.优选的，所述支撑板的底壁与枕块的顶壁接触，支撑板呈横向水平设置，支撑板的长度大于车体的长度。
8.优选的，所述移动组件包括对称安装于支撑板顶端的支撑座，支撑座的上方设有输料架。
9.优选的，所述支撑座的顶端开设有滑槽，输料架的底端对称安装有滑块，滑块滑动连接于滑槽的内部，支撑座的长度与支撑板的长度相同。
10.优选的，其中一个所述滑槽的端部转动连接有螺杆，螺杆与滑块螺纹连接，螺杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定安装于支撑座上。
11.优选的，所述输料架的内部等距设有输料辊，输料辊的两端对称安装有转轴，转轴与输料架转动连接。
12.优选的，相邻两个所述输料辊同一侧的转轴外侧安装有链条，链条的内侧啮合连接有两个链轮，两个链轮分别固定安装于两个相邻的转轴上，其中一个输料辊的转轴一端与第二电机固定连接，第二电机固定安装于输料架上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)、本实用新型，通过由于输料架底端的支撑板一端与转座转动连接，开启顶出气缸后，顶出气缸的输出端向上升起，推动支撑板抬起一定角度，从而带动输料架倾斜，从
而使得货物在摩擦力和重力共同作用下完成下料运输，方便使用；
15.(2)、该新型通过由于螺杆与滑块螺纹连接，开启第一电机使得螺杆转动,从而带动输料架前后进行位移，使得输料架能够移动至车体顶端外侧位置，方便输料架的一端能够最大程度移动至货物转运目的地，从而方便货物的转运。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1为本实用新型agv用转运工装结构示意图；
19.图2为本实用新型移动组件结构示意图；
20.图3为本实用新型输料架结构示意图；
21.图中：1、车体；2、角度调节组件；201、枕块；202、转座；203、支撑板；204、安装板；205、顶出气缸；3、移动组件；301、支撑座；302、滑槽；303、输料架；304、滑块；305、螺杆；306、第一电机；307、输料辊；308、转轴；309、链条；310、第二电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一，由图1-图3给出，本实用新型包括车体1，车体1的顶端安装有角度调节组件2；
24.角度调节组件2包括安装于车体1顶端一侧的枕块201，车体1顶端另一侧安装有转座202，转座202上转动连接有支撑板203，车体1远离转座202的一侧安装有安装板204，安装板204的顶端安装有顶出气缸205，顶出气缸205的输出端与支撑板203的底壁接触，支撑板203的顶端安装有移动组件3，支撑板203的底壁与枕块201的顶壁接触，支撑板203呈横向水平设置，支撑板203的长度大于车体1的长度，由于输料架303底端的支撑板203一端与转座202转动连接，开启顶出气缸205后，顶出气缸205的输出端向上升起，推动支撑板203抬起一定角度，从而带动输料架303倾斜，从而使得货物在摩擦力和重力共同作用下完成下料运输，方便使用。
25.移动组件3包括对称安装于支撑板203顶端的支撑座301，支撑座301的上方设有输料架303，支撑座301的顶端开设有滑槽302，输料架303的底端对称安装有滑块304，滑块304滑动连接于滑槽302的内部，支撑座301的长度与支撑板203的长度相同，其中一个滑槽302的端部转动连接有螺杆305，螺杆305与滑块304螺纹连接，螺杆305的一端与第一电机306的输出轴固定连接，第一电机306固定安装于支撑座301上，输料架303的内部等距设有输料辊307，输料辊307的两端对称安装有转轴308，转轴308与输料架303转动连接，相邻两个输料辊307同一侧的转轴308外侧安装有链条309，链条309的内侧啮合连接有两个链轮，两个链轮分别固定安装于两个相邻的转轴308上，其中一个输料辊307的转轴308一端与第二电机
310固定连接，第二电机310固定安装于输料架303上，由于螺杆305与滑块304螺纹连接，开启第一电机306使得螺杆305转动,从而带动输料架303前后进行位移，使得输料架303能够移动至车体1顶端外侧位置，方便输料架303的一端能够最大程度移动至货物转运目的地，从而方便货物的转运。
26.工作原理：在使用时，首先将需要转运的货物放置在输料辊307顶端，通过车体1将货物进行运输，当运输到相应位置时，开启第二电机310，带动其中一个输料辊307转动，随后通过相邻两个输料辊307同侧转轴308上安装的链条309带动输料架303上所有的输料辊307朝着一个方向移动，继而带动货物从输料架303上方移动至相应位置；
27.当货物重量较重，输料辊307转动发生打滑，无法对货物进行输送时，开启顶出气缸205，由于输料架303底端的支撑板203一端与转座202转动连接，在开启顶出气缸205后，顶出气缸205的输出端向上升起，推动支撑板203抬起一定角度，从而带动输料架303倾斜，从而使得货物在摩擦力和重力共同作用下完成下料运输，方便使用；
28.开启第一电机306，使得螺杆305转动，由于螺杆305与滑块304螺纹连接，从而带动输料架303前后进行位移，使得输料架303能够移动至车体1顶端外侧位置，从而方便输料架303的一端能够最大程度移动至货物转运目的地，从而方便货物的转运。

技术特征：
1.一种agv用转运工装，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶端安装有角度调节组件(2)；角度调节组件(2)包括安装于车体(1)顶端一侧的枕块(201)，车体(1)顶端另一侧安装有转座(202)，转座(202)上转动连接有支撑板(203)，车体(1)远离转座(202)的一侧安装有安装板(204)，安装板(204)的顶端安装有顶出气缸(205)，顶出气缸(205)的输出端与支撑板(203)的底壁接触，支撑板(203)的顶端安装有移动组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种agv用转运工装，其特征在于：所述支撑板(203)的底壁与枕块(201)的顶壁接触，支撑板(203)呈横向水平设置，支撑板(203)的长度大于车体(1)的长度。3.根据权利要求1所述的一种agv用转运工装，其特征在于：所述移动组件(3)包括对称安装于支撑板(203)顶端的支撑座(301)，支撑座(301)的上方设有输料架(303)。4.根据权利要求3所述的一种agv用转运工装，其特征在于：所述支撑座(301)的顶端开设有滑槽(302)，输料架(303)的底端对称安装有滑块(304)，滑块(304)滑动连接于滑槽(302)的内部，支撑座(301)的长度与支撑板(203)的长度相同。5.根据权利要求4所述的一种agv用转运工装，其特征在于：其中一个所述滑槽(302)的端部转动连接有螺杆(305)，螺杆(305)与滑块(304)螺纹连接，螺杆(305)的一端与第一电机(306)的输出轴固定连接，第一电机(306)固定安装于支撑座(301)上。6.根据权利要求3所述的一种agv用转运工装，其特征在于：所述输料架(303)的内部等距设有输料辊(307)，输料辊(307)的两端对称安装有转轴(308)，转轴(308)与输料架(303)转动连接。7.根据权利要求6所述的一种agv用转运工装，其特征在于：相邻两个所述输料辊(307)同一侧的转轴(308)外侧安装有链条(309)，链条(309)的内侧啮合连接有两个链轮，两个链轮分别固定安装于两个相邻的转轴(308)上，其中一个输料辊(307)的转轴(308)一端与第二电机(310)固定连接，第二电机(310)固定安装于输料架(303)上。

技术总结
本实用新型涉及转运工装技术领域，且公开了一种AGV用转运工装，有效的解决了目前转辊转动对较重货物的摩擦力较小，使得货物输送效果较差的问题，包括车体，所述车体的顶端安装有角度调节组件，角度调节组件包括安装于车体顶端一侧的枕块，车体顶端另一侧安装有转座，转座上转动连接有支撑板，车体远离转座的一侧安装有安装板，安装板的顶端安装有顶出气缸，顶出气缸的输出端与支撑板的底壁接触，本实用新型，通过由于输料架底端的支撑板一端与转座转动连接，开启顶出气缸后，顶出气缸的输出端向上升起，推动支撑板抬起一定角度，从而带动输料架倾斜，从而使得货物在摩擦力和重力共同作用下完成下料运输，方便使用。方便使用。方便使用。


技术研发人员：刘海燕
受保护的技术使用者：青岛博柯莱自动化仓储设备有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/6/27