一种智能座舱系统和一种汽车的制作方法

1.本发明属于汽车集成控制技术领域，特别涉及一种智能座舱系统和一种汽车。


背景技术：

2.商用车(commercial vehicle)，是在设计和技术特征上是用于运送人员和货物的汽车。商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆，共五类。乘用车(passenger vehicle)是在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李或临时物品的汽车，乘用车涵盖了轿车、微型客车以及不超过9座的轻型客车。乘用车下细分为基本型乘用车(轿车)、多用途车(mpv)、运动型多用途车(suv)、专用乘用车和交叉型乘用车。
3.现阶段，乘用车智能座舱系统日趋成熟，但是在使用工况、路况及车辆用途、车辆保养维修方面，商用车与乘用车是完全不同的。商用车都是采用定时间或定里程进行保养，存在保养工作繁琐、消耗成本较大、车辆使用率较低的缺陷，伴随现代物流兴起，传统的保养模式已不能适应时代要求。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提出了一种智能座舱系统和一种汽车，融合商用车保养自主提醒功能，提高了商用车对现代物流的适应性。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种智能座舱系统，包括：智能座舱域控制模块、底盘多功能控制模块、底盘信息采集模块和智能座舱交互模块；
7.所述智能座舱控制器分别与底盘多功能控制模块和智能座舱交互模块通信连接；所述底盘多功能控制模块与底盘信息采集模块通信连接；
8.所述底盘多功能控制模块根据底盘信息采集模块获取的油品温度、液位、压力，制动器、离合器的磨损信息和载荷信息判断油品、滤芯、制动器、离合器的使用现状，以及结合所述智能座舱域控制模块提供的里程和油耗，通过底盘多功能控制模块设置保养策略，用以实现车辆底盘系统的智能保养及智能提醒功能；通过智能座舱交互模块实现保养信息的智能交互。
9.进一步的，所述底盘多功能控制模块还与三轴加速度传感器连接；
10.所述底盘多功能控制模块利用车辆行驶过程中所受阻力的和等于驱动力分别计算滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力；
11.所述滚动阻力ff＝0.0076+0.000056ua；其中ua为车速；
12.所述空气阻力其中，cd为风阻系数；a为汽车的横截面积；
13.所述坡度阻力fi＝mgsina；其中m为汽车质量；g为重力加速度；
14.所述加速阻力fj＝σma
x
；其中σ为汽车旋转质量换算系数；a
x
为车辆行驶水平方向加速度；ay为车辆行驶垂直方向加速度。
15.进一步的，所述智能座舱域控制模块还将发动机型号、发动机转速、发动机扭矩、发动机经济区域、变速器型号、变速器档位传动比、车速、驱动桥速比及轮胎型号信息输出至底盘多功能控制模块；所述底盘多功能控制模块计算当前变速器传动比；并根据所述当前变速器传动比、当前发动机扭矩、车速判断当前档位是否处于发动机的万有特性经济区域；如果不在，则提醒驾驶员降档或升档至当前工况的经济区档位；
[0016][0017]
进一步的，所述智能座舱交互模块包括麦克风子模块、多路摄像头子模块、人机交互子模块、网络管理子模块、手机通讯子模块、全液晶仪表子模块、hud显示子模块和中控多媒体子模块；
[0018]
所述麦克风子模块连接智能座舱域控制模块，用于为驾驶员语音输出车辆保养信息，以及发出驾驶员执行指令；
[0019]
所述多路摄像头子模块连接智能座舱域控制模块，用于监测驾驶员疲劳状态，以及监控车外各个位置以实现360环视。
[0020]
所述人机交互子模块连接智能座舱域控制模块，用于通过人与车的多模交互，实现对智能座舱的控制；
[0021]
所述网络管理子模块连接智能座舱域控制模块，用于实现智能座舱与外部通信连接及大数据后台监控；
[0022]
所述手机通讯子模块连接智能座舱域控制模块，用于接收智能座舱推送的车辆保养信息；
[0023]
所述显示子模块连接智能座舱域控制模块，用于显示驾驶关键信息、车辆关键信息及智能座舱推送的车辆保养信息和状态提醒；
[0024]
所述中控多媒体子模块用于显示紧急维修或就近保养优质服务站的前往路线，以及显示多媒体信息。
[0025]
进一步的，底盘信息采集模块包括机油液位温度传感器、冷却液液位传感器、转向液位油位传感器、变速箱油温传感器、驱动桥油温传感器、离合器磨损传感器、制动器蹄片磨损传感器、进气负压传感器、柴油负压压差传感器；
[0026]
所述机油液位温度传感器用于获取机油液位温度信息；
[0027]
所述冷却液液位传感器用于获取冷却液液位信息；
[0028]
所述转向液位油位传感器用于获取转向液位油位信息；
[0029]
所述变速箱油温传感器用于获取变速箱油温信息；
[0030]
所述驱动桥油温传感器用于获取驱动桥油温信息；
[0031]
所述离合器磨损传感器用于获取离合器磨损信息；
[0032]
所述制动器蹄片磨损传感器用于获取制动器蹄片磨损信息；
[0033]
所述负压传感器用于获取分别进气端和出气端的压力值；
[0034]
所述柴油负压压差传感器用于获取柴油负压压差信息。
[0035]
进一步的，所述底盘多功能控制模块设置的保养策略包括油品品质保养策略和寿命保养策略；
[0036]
所述油品品质保养策略包括机油液位温度传感器将机油液位化为第一电压信号输出至底盘多功能控制模块；所述底盘多功能控制模块根据所述第一电压信号，如果判断机油液位在液位阈值范围内且持续时间超过时间阈值，即判定液位缺失或液位过高故障，通过车身can输出至智能座舱域控制模块，然后通过智能座舱交互模块将故障信息发送给驾驶员；
[0037]
或者机油液位温度传感器将机油温度转化为第二电压信号输出至底盘多功能控制模块；所述底盘多功能控制模块根据所述第二电压信号，如果判断机油温度不位于温度阈值范围内，即判定机油温度过高故障；通过车身can输出至智能座舱域控制模块，然后通过智能座舱交互模块将故障信息发送给驾驶员；
[0038]
所述寿命保养策略包括底盘多功能控制模块获取发动机机油保养参数，以及根据所述发动机机油保养参数计算总保养系数，根据所述总保养系数的大小然后通过智能座舱交互模块将保养信息发送给驾驶员。
[0039]
进一步的，所述底盘多功能控制模块设置的保养策略还包括滤芯寿命保养策略；所述滤芯寿命保养策略包括：
[0040]
首先测无堵塞滤芯进气初始压力值p0＝p
进-p
出
；
[0041]
逐渐模仿进气滤芯的堵塞情况，得到压差δp；能够满足发动机额定工况条件下造成油耗迅速增大的出气口压力p
max
，则最大压差δp
max
＝p
进-p
max
；
[0042]
剩余生命的计算方法为当δp＝p0时，剩余寿命为1；
[0043]
根据所述剩余寿命，将滤芯寿命保养信息通过智能座舱交互模块发送给驾驶员。
[0044]
进一步的，所述底盘多功能控制模块设置的保养策略还包括离合器磨损及寿命预测保养策略；所述离合器磨损及寿命预测保养策略包括：根据离合器磨损位移传感器读取离合器磨损量信号发送至底盘多功能控制模块计算出离合器剩余磨损量和车辆续航里程；
[0045]
剩余磨损量＝26mm－x；其中x为离合器位置信号值；剩余寿命为续航里程＝剩余磨损量
×
间隔行驶里程的平均值；间隔行驶里程＝该次离合器位置信号值对应行驶里程－上一次离合器位置信号值对应行驶里程。
[0046]
进一步的，所述底盘多功能控制模块设置的保养策略还包括油液位保养策略和冷却液液位保养策略；
[0047]
所述液位保养策略包括通过转向油液位传感器测得的油压值p
油
；获取转向油罐的最小刻度值和最大刻度值，通过转向油液位传感器测得最小刻度值处的最小油压值p
油min
和通过转向油液位传感器测得最大刻度值处的最大油压值p
油max
；如果p
油
≤p
油min
或者p
油
≥p
油max
，则发出油液位报警信息，并通过智能座舱交互模块将油液位报警信息发送给驾驶员；
[0048]
所述冷却液保养策略包括通过冷却液液位传感器测得的液压值p
液
；获取膨胀水箱
标志的最小刻度值和最大刻度值；通过冷却液液位传感器测得最小刻度值处的最小液压值p
液min
和通过冷却液液位传感器测得最大刻度值处的最大液压值p
液max
；如果p
液
≤p
液min
或者p
液
≥p
液max
，则发出冷却液液位报警信息，并通过智能座舱交互模块将冷却液液位报警信息发送给驾驶员。
[0049]
本发明还提出了一种汽车，包括一种智能座舱系统。
[0050]
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0051]
本发明提出了一种智能座舱系统和一种汽车，该智能座舱系统包括智能座舱域控制模块、底盘多功能控制模块、底盘信息采集模块和智能座舱交互模块；智能座舱控制器分别与底盘多功能控制模块和智能座舱交互模块通信连接；底盘多功能控制模块与底盘信息采集模块通信连接；底盘多功能控制模块根据底盘信息采集模块获取的油品温度、液位、压力，制动器、离合器的磨损信息和载荷信息判断油品、滤芯、制动器、离合器的使用现状，以及结合所述智能座舱域控制模块提供的里程和油耗，通过底盘多功能控制模块设置保养策略，用以实现车辆底盘系统的智能保养及智能提醒功能；通过智能座舱交互模块实现保养信息的智能交互。基于该智能座舱系统，本发明还提出了一种汽车。本发明通过将车辆保养主动提醒系统融合智能座舱，利用智能座舱多功能模块集成的应用生态，形成对车辆实时状态监控，并通过多模互动提醒驾驶员车辆保养信息，达到人车智能交互的最佳使用效果，车内电子系统、智能界面和人机交互实现无缝结合，从简单的人机单向交互，进化到感知－机－人的自主交互。
附图说明
[0052]
如图1为本发明实施例1提出的一种智能座舱系统连接示意图；
[0053]
如图2为本发明实施例1提出的一种智能座舱系统涉及油品品质、寿命保养类自主提醒的流程图；
[0054]
如图3为本发明实施例1提出的一种智能座舱系统涉及滤芯寿命保养类自主提醒的流程图；
[0055]
如图4为本发明实施例1提出的一种智能座舱系统涉及磨损类保养类自主提醒的流程；
[0056]
如图5为本发明实施例1提出的一种智能座舱系统涉及油液、冷却液液位保养类自主提醒的流程。
具体实施方式
[0057]
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
[0058]
实施例1
[0059]
本发明实施例1提出了一种智能座舱系统，该系统包括智能座舱域控制模块、底盘多功能控制模块、底盘信息采集模块和智能座舱交互模块；
[0060]
智能座舱控制器分别与底盘多功能控制模块和智能座舱交互模块通信连接；底盘多功能控制模块与底盘信息采集模块通信连接；
[0061]
底盘多功能控制模块根据底盘信息采集模块获取的油品温度、液位、压力，制动器、离合器的磨损信息和载荷信息判断油品、滤芯、制动器、离合器的使用现状，以及结合智能座舱域控制模块提供的里程和油耗，通过底盘多功能控制模块设置保养策略，用以实现车辆底盘系统的智能保养及智能提醒功能；通过智能座舱交互模块实现保养信息的智能交互。
[0062]
如图1为本发明实施例1提出的一种智能座舱系统连接示意图；
[0063]
包括智能座舱域控制模块a1，用来搭载各个功能模块；底盘多功能控制模块a2，连接所述智能座舱域控制模块，内置控制策略及算法，用来实现车辆底盘系统的智能保养及智能提醒功能；底盘信息采集模块b1，连接底盘多功能控制模块a2，用来获取底盘各系统油液、滤芯状态等车辆实时信息；中控多媒体子模块b2，连接智能座舱域控制模块a1，用来显示智能保养提醒信息、娱乐多媒体信息、导航地图信息及触摸指令输入；hud显示子模块b3，连接智能座舱域控制模块a1，用来显示车辆驾驶及智能保养和提醒的关键信息；全液晶仪表子模块b4，连接智能座舱域控制模块a1，用来显示车辆驾驶信息及智能保养和提醒信息；网络通讯子模块b5，连接智能座舱域控制模块a1，用来向客户手机端及车队管理端发送智能保养信息、车辆位置、路线、重量实时信息；人机交互子模块b6，连接智能座舱域控制模块a1，用来识别人脸、语音、手势，实现多模交互及对整个智能座舱系统的控制；多路摄像头子模块b7，连接智能座舱域控制子模块a1，连接智能座舱域控制模块a1，用来监测驾驶员状态、监控车外各个位置以实现360环视功能；麦克风子模块b8，连接智能座舱域控制模块a1，具备定向拾音功能，驾驶员用来喊出命令或需求。
[0064]
底盘多功能控制模块a2，内置智能保养控制策略及算法，接收并处理底盘信息采集模块b1所获取油品温度、液位、压力，制动器、离合器的磨损信息、载荷信息通过内置的控制策略判断出油品、滤芯、制动器、离合器等的使用现状，通过车身can接收并处理由智能座舱控制模块提供的车辆运行里程及百公里平均油耗信息，结合内置计算算法和判定策略实现产品的保养寿命预测及提醒功能。
[0065]
底盘信息采集模块包括机油液位温度传感器、冷却液液位传感器、转向液位油位传感器、变速箱油温传感器、驱动桥油温传感器、离合器磨损传感器、制动器蹄片磨损传感器、进气负压传感器、柴油负压压差传感器；
[0066]
机油液位温度传感器用于获取机油液位温度信息；
[0067]
冷却液液位传感器用于获取冷却液液位信息；
[0068]
转向液位油位传感器用于获取转向液位油位信息；
[0069]
变速箱油温传感器用于获取变速箱油温信息；
[0070]
驱动桥油温传感器用于获取驱动桥油温信息；
[0071]
离合器磨损传感器用于获取离合器磨损信息；
[0072]
制动器蹄片磨损传感器用于获取制动器蹄片磨损信息；
[0073]
负压传感器用于获取分别进气端和出气端的压力值；
[0074]
柴油负压压差传感器用于获取柴油负压压差信息。
[0075]
底盘多功能控制模块a2将判定的保养寿命及提醒信息通过车身can输出至智能座舱域控制模块a1，显示在全液晶仪表、hud、中控并通过麦克风子模块的语音功能提醒客户，同时通过网络通讯子模块传输至客户手机端及车队管理系统
[0076]
智能座舱域控制模块内置gps导航模块同步向客户推荐就近的优质服务站及路线，由客户自行选择是否前往及前往哪一家服务站；若车辆出现停车故障，则智能座舱域控制模块a1及时将车辆信息、位置通过网络通讯子模块传输至后台管理系统，后台服务人员将可以主动通过智能座舱及时联系到客户并提供救援服务。
[0077]
智能保养及提醒功能包括车辆总重计算功能、基于最佳油耗的换挡提醒功能、发动机油品保养及提醒功能、变速器油品保养及提醒功能、驱动桥油品保养及提醒功能、柴油粗滤保养寿命预测功能、进气空滤保养寿命预测功能、尿素滤芯保养寿命预测功能、离合器磨损及寿命预测功能、制动器磨损及寿命预测功能、转向液油位缺失报警功能、冷却液液位缺失报警功能等。
[0078]
底盘多功能控制模块还与三轴加速度传感器连接；底盘多功能控制模块通过三轴加速度传感器c11及内置逻辑公式，计算得到车辆总重的数字信号，并通过车身can输出至智能座舱域控制模块，再由智能座舱域can输出至全液晶仪表及中控显示；同步存储在底盘多功能控制米卡内，作为其他保养自主提醒功能的辅助判定数字信号。
[0079]
底盘多功能控制模块利用车辆行驶过程中所受阻力的和等于驱动力分别计算滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力；
[0080]
滚动阻力ff＝0.0076+0.000056ua；其中ua为车速；
[0081]
空气阻力其中，cd为风阻系数；a为汽车的横截面积；
[0082]
坡度阻力fi＝mgsina；其中m为汽车质量，单位为kg；g为重力加速度；
[0083]
加速阻力fj＝σma
x
；其中σ为汽车旋转质量换算系数(根据变速器传动比和后桥传动比查表获得)；a
x
为车辆行驶水平方向加速度，单位为m/s2；ay为车辆行驶垂直方向加速度。
[0084]
基于最佳油耗的换挡提醒功能，智能座舱域控制模块a1通过车身can将发动机型号、发动机转速、发动机扭矩、发动机经济区域、变速器型号、变速器档位传动比、车速、驱动桥速比及轮胎型号信息输出至底盘多功能控制模块a2，底盘多功能控制模块a2根据内置逻辑算法，计算得到当前变速器传动比并查表计算出当前变速器档位，结合当前发动机扭矩、车速，不断循环判断当前档位是否处于发动机的万有特性经济区域。若在，则不提醒驾驶员；若不在，则提醒驾驶员降档或升档至当前工况的经济区档位。计算过程为：
[0085][0086]
如图2为本发明实施例1提出的一种智能座舱系统涉及油品品质、寿命保养类自主提醒的流程图；
[0087]
油品品质保养策略包括机油液位温度传感器将机油液位化为第一电压信号输出至底盘多功能控制模块；所述底盘多功能控制模块根据所述第一电压信号，如果判断机油液位在液位阈值范围内且持续时间超过时间阈值，即判定液位缺失或液位过高故障，通过车身can输出至智能座舱域控制模块，然后通过智能座舱交互模块将故障信息发送给驾驶员；
[0088]
或者机油液位温度传感器将机油温度转化为第二电压信号输出至底盘多功能控制模块；所述底盘多功能控制模块根据所述第二电压信号，如果判断机油温度不位于温度阈值范围内，即判定机油温度过高故障；通过车身can输出至智能座舱域控制模块，然后通过智能座舱交互模块将故障信息发送给驾驶员；
[0089]
寿命保养策略包括底盘多功能控制模块获取发动机机油保养参数，以及根据所述发动机机油保养参数计算总保养系数，根据所述总保养系数的大小然后通过智能座舱交互模块将保养信息发送给驾驶员。
[0090]
发动机油品保养及提醒功能，机油液位温度传感器c1集成测量机油液位的液位传感器及测量机油温度的温度传感器。
[0091]
机油液位提醒功能的机油液位值经过液位传感器的内集成电子分析装置处理后转化为电压信号输出至底盘多功能控模块a2，底盘多功能控模块a2通过ad转换功能子模块将电压信号转换为数字信号并存储至eeprom，对所计算的机油液位进行合理性判断，判断机油液位是否在一定阈值范围内且持续累计时间超过一定时间阈值，即可判定液位缺失或过高故障，通过车身can输出至智能座舱域控制器a1，再由智能座舱can输出至hud、仪表、中控文字显示及麦克风子模块语音提醒驾驶员；否则，无故障，不提醒。
[0092]
机油温度提醒功能的机油温度值由机油温度传感器的内集成电子分析装置处理后转化为电压信号输出至底盘多功能控模块a2，底盘多功能控模块a2通过ad转换功能子模块将电压信号转换为数字信号并存储至eeprom，对所计算的机油温度进行合理性判断，判断机油液位是否在一定阈值范围，若在，则无故障，不提醒；否则，即可判定机油温度过高故障，通过车身can输出至智能座舱域控制器a1，再由智能座舱can输出至hud、仪表、中控文字显示提醒及麦克风子模块语音提醒驾驶员。
[0093]
机油油品保养功能即机油寿命预测，底盘多功能控模块a2内置逻辑算法需获取发动机机油保养参数。机油保养参数其中的发动机运行里程、运行时间、百公里平均油耗由智能座舱域控制器a1通过车身can输出至底盘多功能控模块a2并存储至eeprom；机油保养参数其中的机油液位、机油温度分别由上述机油液位传感器及机油温度传感器提供并存储至eeprom。
[0094]
底盘多功能控模块a2根据车辆运行里程和运行时间分别计算得到基于运行里程和运行时间的基本的机油保养系数并存储至eeprom；
[0095]
根据车辆百公里平均油耗计算油耗修正系数并存储至eeprom；
[0096]
根据机油温度信号计算机油温度修正系数并存储至eeprom；
[0097]
根据机油液位信号计算机油液位修正系数并存储至eeprom；
[0098]
据车辆运行里程基础系数、发动机百公里平均油耗修正系数、机油温度修正系数、机油液位修正系数的乘积，计算得出基于车辆运行里程的修正保养系数；
[0099]
根据车辆运行时间基础系数、发动机百公里平均油耗修正系数、机油温度修正系
数、机油液位修正系数的乘积，计算得出基于车辆运行时间的修正保养系数；
[0100]
取机油液位保养系数、机油温度保养系数、基于车辆运行里程修正系数、基于车辆运行时间修正系数中的最大值，定义为总保养系数，由总保养系数确定发动机机油品质劣化程度，并以保养周期里程、保养周期时间减去总保养系数与保养周期里程、保养周期时间的乘积的差值作为剩余保养里程和剩余保养时间；底盘多功能控模块a2在eol设置机油液位数值由0又上升至95％以上时标识更换机油及机油滤芯，将此保养里程和保养时间储至eeprom，机油保养标识复位，开始下一周期的计算。
[0101]
判断总保养系数小于等于一级预设阈值0.9时，底盘多功能控模块a2判定发动机机油正常，不报警，可手动或语音查询剩余保养里程和剩余保养时间；
[0102]
判读总保养系数大于一级预设阈值0.9且小于二级预设阈值1.1时，底盘多功能控模块a2判定发动机机油异常需尽快保养，通过车身can向仪表、hud、中控、麦克风发送信号并ad转换为“发动机机油异常，需尽快保养”，文字显示提醒及语音提醒驾驶员剩余保养里程和剩余保养时间；
[0103]
判读总保养系数大于等于二级预设阈值1.1时，底盘多功能控模块a2判定发动机机油异常需立即保养，通过车身can向仪表、hud、中控、麦克风发送信号并ad转换为“发动机机油异常，需立即保养”，文字显示提醒及语音提醒驾驶员立即保养。
[0104]
变速箱油品保养及超温提醒功能，变速箱油品保养功能即变速箱油寿命预测，变速箱油超温提醒功能由变速箱油温度传感器计算得到。
[0105]
所述变速箱油温度超温提醒功能的变速箱油温度值由所述变速箱油温度传感器的内集成电子分析装置处理后转化为电压信号输出至底盘多功能控模块a2，底盘多功能控模块a2通过ad转换功能子模块将电压信号转换为数字信号并存储至eeprom，对所计算的变速箱油温度及超温持续时间进行合理性判断；
[0106]
判断变速箱油温度小于120℃，则无故障，不提醒；判断变速箱油温度大于等于120℃并小于140℃且持续时间超过30分钟，或变速箱油温度大于等于140℃，即可判定变速箱油温度超温故障，立即激活超温报警，底盘多功能控模块a2通过车身can输出至智能座舱域控制器a1，再由智能座舱can输出至hud、仪表、中控文字显示提醒及麦克风子模块语音提醒驾驶员。
[0107]
变速箱油品保养功能及变速箱油寿命预测，底盘多功能控模块a2内置逻辑算法需获取变速箱油保养参数。变速箱油保养参数其中的车辆运行里程、运行时间、百公里平均油耗由智能座舱域控制器a1通过车身can输出至底盘多功能控模块a2并存储至eeprom；变速箱油保养参数其中的变速箱油温度由变速箱油温度传感器提供并存储至eeprom。
[0108]
底盘多功能控模块a2根据车辆运行里程和运行时间分别计算得到基于运行里程和运行时间的基本的变速箱油保养系数并存储至eeprom；
[0109]
根据车辆百公里平均油耗计算油耗修正系数并存储至eeprom；
[0110]
根据变速箱油温度信号的超温持续时间计算变速箱油超温修正系数并存储至eeprom；
[0111]
根据车辆运行里程基础系数、车辆百公里平均油耗修正系数、变速箱油超温修正系数的乘积，计算得出基于车辆运行里程的修正保养系数；
[0112]
根据车辆运行时间基础系数、车辆百公里平均油耗修正系数、变速箱油超温修正
系数的乘积，计算得出基于车辆运行时间的修正保养系数；
[0113]
取变速箱超温修正保养系数、基于车辆运行里程的修正系数、基于车辆运行时间的修正系数中的最大值，定义为总保养系数，由总保养系数确定变速箱油品质劣化程度，并以保养周期里程、保养周期时间减去总保养系数与保养周期里程、保养周期时间的乘积的差值作为剩余保养里程和剩余保养时间；底盘多功能控模块a2在eol设置机油液位数值由0又上升至95％以上时标识更换变速箱油及油滤器，将此保养里程和保养时间储至eeprom，机油保养标识复位，开始下一周期的计算。
[0114]
判断总保养系数小于等于一级预设阈值0.9时，底盘多功能控模块a2判定变速箱油正常，不报警，可手动或语音查询剩余保养里程和剩余保养时间；
[0115]
判读总保养系数大于一级预设阈值0.9且小于二级预设阈值1.1时，底盘多功能控模块a2判定变速箱油异常需尽快保养，通过车身can向仪表、hud、中控、麦克风发送信号并ad转换为“变速箱油异常，需尽快保养”，文字显示提醒及语音提醒驾驶员剩余保养里程和剩余保养时间；
[0116]
判读总保养系数大于等于二级预设阈值1.1时，底盘多功能控模块a2判定变速箱油异常需立即保养，通过车身can向仪表、hud、中控、麦克风发送信号并ad转换为“变速箱油异常，需立即保养”，文字显示提醒及语音提醒驾驶员立即保养。
[0117]
驱动桥油品保养及超温提醒功能，所述驱动桥油品保养功能即驱动桥油寿命预测，所述驱动桥油超温提醒功能由驱动桥油温度传感器计算得到。
[0118]
驱动桥油品保养及超温提醒功能的实现形式及计算逻辑同变速箱油品保养及超温提醒功能的实现形式及计算逻辑相同。
[0119]
柴油粗滤器保养寿命预测功能，通过安装在柴油粗滤器进油口和出油口的压差传感器采集燃油压力差值，并结合发动机转速、扭矩综合计算出柴油粗滤器的堵塞状态和剩余寿命。
[0120]
燃油粗滤器进出油口的油压压差由压差传感器的内集成电子分析装置处理电压信号转化油压压差信号输出至底盘多功能控模块a2，内置逻辑公式为：vout＝－0.1143
×
δp+0.5；其中，vout为传感器输出端口的电压，单位为v；δp为燃油压差信号，单位kpa。
[0121]
通过发动机、燃油系统(包括燃油粗滤器)、进气系统(包括空气滤清器)台架试验标定在发动机处于额定工况的条件下即采用发动机额定转速、额定扭矩的条件下，改变燃油粗滤器的进回油口的燃油压差，得到能够满足发动机额定工况条件下的最大压差δp
max
，在定工况条件下的燃油粗滤器进油口压力是固定的，故压差δp的变化仅与燃油粗滤器出油口的压力p
出
相关，p
出
的变化与燃油粗滤器的堵塞情况呈负相关，δp与p
出
呈负相关，故δp与燃油粗滤器的堵塞情况呈正相关即燃油粗滤器的堵塞情况越严重则δp值越大，而δp值的设定阈值就是台架试验标定的δp
max
。底盘多功能控模块a2内置的燃油粗滤器的剩余寿命计算逻辑为：剩余寿命＝100％－δp/δp
max
×
100％，并将剩余寿命数字信号通过车身can传输至智能座舱域控制器a1，通过仪表、中控、hud数字显示及麦克风子模块语音提醒驾驶员。
[0122]
盘多功能控模块a2判定燃油粗滤器的剩余寿命大于等于30％，则无故障，不提醒，只显示剩余寿命数字信号；判定燃油粗滤器的剩余寿命小于30％大于20％，燃油粗滤器亮黄灯，显示并语音喊出“尽快保养”提醒驾驶员；判定燃油粗滤器的剩余寿命小于20％，燃油
粗滤器亮红灯，显示并语音喊出“立即保养”提醒驾驶员。
[0123]
图3为本发明实施例1提出的一种智能座舱系统涉及滤芯寿命保养类自主提醒的流程图；底盘多功能控制模块设置的保养策略还包括滤芯寿命保养策略；所述滤芯寿命保养策略包括：
[0124]
首先测无堵塞滤芯进气初始压力值p0＝p
进-p
出
；逐渐模仿进气滤芯的堵塞情况，得到压差δp；能够满足发动机额定工况条件下造成油耗迅速增大的出气口压力p
max
，则最大压差δp
max
＝p
进-p
max
；
[0125]
剩余生命的计算方法为当δp＝p0时，剩余寿命为1；根据剩余寿命，将滤芯寿命保养信息通过智能座舱交互模块发送给驾驶员。
[0126]
进气空气滤清器保养寿命预测功能，通过安装在空滤的进气端和出气端的负压传感器采集进气压力差值，并结合发动机转速、扭矩综合计算出空滤的堵塞状态和剩余寿命。
[0127]
进气空气滤清器进出气口的气压压差由负压传感器的内集成电子分析装置处理电压信号转化气压压差信号输出至底盘多功能控制模块a2。
[0128]
通过发动机、燃油系统(包括燃油粗滤器)、进气系统(包括空气滤清器)台架试验标定在发动机处于额定工况的条件下即采用发动机额定转速、额定扭矩的条件下，根据p
进
＝1/2ρ
×
v2，首先测得新滤芯(无堵塞)的进气初始压力值p0＝p
进
－p
出
，改变进气空气滤清器进出气口的气压压差即逐渐模仿进气滤芯的堵塞情况，得到能够满足发动机额定工况条件下造成油耗迅速增大的出气口压力p
max
，即测得最大压差δp
max
＝p
进
－p
max
。在定工况条件下，进气体积恒定，因进气空气滤清器进气口无滤芯，进气气压是固定的，故压差δp的变化仅与进气空气滤清器出气口的压力p出相关即与滤芯的堵塞情况相关。p
出
的变化与空滤的堵塞情况呈负相关，δp与p出呈负相关，故δp与空滤的堵塞情况呈正相关即空滤的堵塞情况越严重则δp值越大，而δp值的设定阈值就是台架试验标定的δp
max
。底盘多功能控制模块a2内置的进气空气滤清器的剩余寿命计算逻辑为：剩余寿命＝100％－(δp－p0)/(δp
max
－p0)
×
100％(当δp＝p0时即刚刚更换滤芯的状态，剩余寿命为100％)，并将剩余寿命数字信号通过车身can传输至智能座舱域控制器a1，通过仪表、中控、hud数字显示及麦克风模块语音提醒驾驶员。
[0129]
底盘多功能控制模块a2判定进气空气滤清器的剩余寿命大于等于20％，则无故障，不提醒，只显示剩余寿命数字信号；判定进气空气滤清器的剩余寿命小于20％大于10％，进气空气滤清器亮黄灯，文字显示并语音喊出“尽快保养”提醒驾驶员；判定进气空气滤清器的剩余寿命小于10％，进气空气滤清器亮红灯，文字显示并语音喊出“立即保养”提醒驾驶员。
[0130]
尿素滤芯保养寿命预测功能，通过安装在尿素滤芯输出端的尿素压力传感器读取尿素压力值及建立尿素压力的时间值，计算出尿素滤芯的堵塞情况和剩余寿命。
[0131]
尿素滤芯压力值是由尿素压力传感器的内集成电子分析装置处理电压信号转化尿素压力信号输出至底盘多功能控制模块a2，底盘多功能控制模块a2记录尿素建立喷射的压力值至9bar的过程所用时间，判定尿素滤芯的堵塞情况和剩余寿命。
[0132]
通过发动机、燃油系统、进气系统、后处理系统及尾气检测装置的台架试验标定在发动机处于怠速工况的条件下即采用发动机怠速转速的条件下，首先测得尿素压力在新尿
素滤芯(无堵塞)条件下达到9bar所用时间t0及此时尾气检测装置检测尾气的质量，改变尿素压力建压时间即逐渐模仿尿素滤芯的堵塞情况，得到能够满足发动机怠速工况条件下造成尾气检测装置报警的临界时间t
max
，即测得设定尿素滤芯寿命报警阈值就是台架试验标定的t
max
。底盘多功能控制模块a2内置的尿素滤芯的剩余寿命计算逻辑为：剩余寿命＝100％－(t－t0)/(t
max
－t0)
×
100％，当t＝t0时即更换新尿素滤芯的寿命为100％。将剩余寿命数字信号通过车身can传输至智能座舱域控制器a1，通过仪表、中控、hud数字显示及麦克风模块语音提醒驾驶员。
[0133]
底盘多功能控制模块a2判定尿素滤芯的剩余寿命大于等于20％，则无故障，不提醒，只显示剩余寿命数字信号；判定尿素滤芯的剩余寿命小于20％大于10％，尿素滤芯标志亮黄灯，文字显示并语音喊出“尽快保养”提醒驾驶员；判定尿素滤芯的剩余寿命小于10％，尿素滤芯标志亮红灯，文字显示并语音喊出“立即保养”提醒驾驶员。
[0134]
如图4为本发明实施例1提出的一种智能座舱系统涉及磨损类保养类自主提醒的流程；
[0135]
离合器磨损及寿命预测保养策略包括：根据离合器磨损位移传感器读取离合器磨损量信号发送至底盘多功能控制模块计算出离合器剩余磨损量和车辆续航里程；
[0136]
剩余磨损量＝26mm－x；其中x为离合器位置信号值；剩余寿命为续航里程＝剩余磨损量
×
间隔行驶里程的平均值；
[0137]
间隔行驶里程＝该次离合器位置信号值对应行驶里程－上一次离合器位置信号值对应行驶里程。
[0138]
离合模块磨损及寿命预测功能，是根据离合模块磨损位移传感模块读取离合模块磨损量信号传输至底盘多功能控制模块a2，进一步计算出离合模块剩余磨损量和车辆续航里程。
[0139]
离合模块位移传感模块读取整车下线时的初始位置信号并存储至eeprom，作为离合模块位置初始值x0；在车辆使用过程中，更换离合模块后底盘多功能控制模块a2根据离合模块位移传感模块读取的位置信号x来判定离合模块保养之后的位置初始值，判定条件为离合模块位移传感模块信号增加50％以上且车速＞30km/h且无离合模块踏板信号，将此时的离合模块位置信号作为作为离合模块保养之后的初始值x0；离合模块在磨损量≤50％时执行离合模块保养即更换离合模块，底盘多功能控制模块a2无法自主识别更新离合模块的保养初始值，则需要人为软件刷写修正离合模块初始值。
[0140]
离合模块极限磨损量阈值为26mm，在离合模块磨损量≤24mm时，离合模块位移传感模块读取离合模块磨损信号的触发条件是每磨损1mm，则离合模块位移传感模块内集成电子分析装置处理因离合模块磨损位移导致的电压信号变化值转化离合模块磨损量信号输出至底盘多功能控制模块a2并存储至eeprom。底盘多功能控制模块a2根据内置逻辑计算一次离合模块位置信号值x1……
x
24
、间隔行驶里程、剩余磨损量、剩余寿命、续航里程并存储至eeprom；
[0141]
离合模块极限磨损量为26mm，在离合模块磨损量为24mm时，车辆可允许继续行驶1万km，离合模块位移传感模块读取离合模块磨损信号的触发条件是每行驶100km，则离合模块位移传感模块内集成电子分析装置处理因离合模块磨损位移导致的电压信号变化值转
化离合模块磨损量信号输出至底盘多功能控制模块a2并存储至eeprom。底盘多功能控制模块a2根据内置逻辑计算一次离合模块位置信号值x
25
……
x
125
、间隔行驶里程、剩余磨损量、剩余寿命、续航里程并存储至eeprom；
[0142]
间隔行驶里程＝该次离合模块位置信号值对应行驶里程－上一次离合模块位置信号值对应行驶里程，剩余磨损量＝26mm－x，剩余寿命＝(26mm－x)/26mm
×
100％，续航里程＝剩余磨损量
×
间隔行驶里程的平均值；
[0143]
底盘多功能控制模块a2判定离合模块剩余寿命＞8％即剩余磨损量＞2mm，则无故障，不提醒，仪表、中控、hud显示离合模块剩余寿命(百分比)及续航里程；判定8％≥离合模块剩余寿命＞4％即2mm≥剩余磨损量＞1mm，离合模块磨损标志灯亮黄灯，文字显示并语音喊出“尽快保养”提醒驾驶员，仪表、中控、hud显示离合模块剩余寿命(百分比)及续航里程；判定离合模块磨损的剩余寿命≤4％即剩余磨损量≤1mm，离合模块磨损标志灯亮红灯，文字显示并语音喊出“立即保养”提醒驾驶员，仪表、中控、hud显示离合模块剩余寿命(百分比)及续航里程。
[0144]
制动模块磨损及寿命预测功能，是根据制动模块磨损位移传感模块读取制动模块磨损量信号传输至含摩擦片磨损控制功能的ebs系统和底盘多功能控制模块a2，ebs控制系统通过制动力分配，最终实现各个桥的制动蹄片摩擦均匀和同步，底盘多功能控制模块a2进一步计算出制动模块剩余磨损量和车辆续航里程。
[0145]
制动模块磨损位移传感模块读取整车下线时的初始位置信号并存储至eeprom，作为制动模块位置初始值x0；在车辆使用过程中，更换制动模块后底盘多功能控制模块a2根据制动模块磨损位移传感模块读取的位置信号x来判定制动模块保养之后的位置初始值，判定条件为制动模块磨损位移传感模块信号增加50％以上且车速＞30km/h且无制动踏板信号，将此时的制动模块位置信号作为制动模块保养之后的初始值x0；优选地，制动模块在磨损量≤50％时执行制动模块保养即更换制动模块，底盘多功能控制模块a2无法自主识别更新制动模块的保养初始值，则需要人为软件刷写修正制动模块初始值。
[0146]
前桥、中桥、后桥安装的制动模块磨损位移传感模块实时测量制动模块磨损量信号，通过底盘can线传输至含摩擦片磨损控制功能的ebs系统，通过ebs系统的制动力分配，实现各个桥的制动模块磨损量均匀同步，达到一次进维修站保养所有桥的制动模块，提高制动模块利用率，减少进站次数，提升车辆出勤率的目的。
[0147]
制动模块极限磨损量阈值为18mm，在制动模块磨损量≤15mm时，制动模块磨损位移传感模块测量制动模块磨损信号的触发条件是每磨损1mm，则制动模块磨损位移传感模块内集成电子分析装置处理因制动模块磨损位移导致的电压信号变化值转化制动模块磨损量信号输出至底盘多功能控制模块a2并存储至eeprom。底盘多功能控制模块a2根据内置逻辑计算一次离合模块位置信号值x1……
x
25
、间隔行驶里程、剩余磨损量、剩余寿命、续航里程并存储至eeprom；
[0148]
制动模块极限磨损量为18mm，在制动模块磨损量为15mm时，车辆可继续行驶5000km，制动模块磨损位移传感模块测量制动模块磨损信号的触发条件是每行驶100km，则制动模块磨损位移传感模块内集成电子分析装置处理因制动模块磨损位移导致的电压信号变化值转化制动模块磨损量信号输出至底盘多功能控制模块a2并存储至eeprom。底盘多功能控制模块a2根据内置逻辑计算一次制动模块位置信号值x
16
……
x
66
、间隔行驶里程、剩
余磨损量、剩余寿命、续航里程并存储至eeprom；
[0149]
间隔行驶里程＝该次制动模块位置信号值对应行驶里程－上一次制动模块位置信号值对应行驶里程，剩余磨损量＝18mm－x，剩余寿命＝(18mm－x)/18mm
×
100％，续航里程＝剩余磨损量
×
间隔行驶里程的平均值；
[0150]
底盘多功能控制模块a2判定制动模块剩余寿命＞30％即剩余磨损量＞3mm，则无故障，不提醒，仪表、中控、hud显示制动模块剩余寿命(百分比)及续航里程；判定30％≥制动模块剩余寿命＞20％即3mm≥剩余磨损量＞2mm，制动模块磨损标志灯亮黄灯，文字显示并语音喊出“尽快保养”提醒驾驶员，仪表、中控、hud显示制动模块剩余寿命(百分比)及续航里程；判定制动模块磨损的剩余寿命＜20％即剩余磨损量＜2mm，制动模块磨损标志灯亮红灯，文字显示并语音喊出“立即保养”提醒驾驶员，仪表、中控、hud显示制动模块剩余寿命(百分比)及续航里程。
[0151]
如图5为本发明实施例1提出的一种智能座舱系统涉及油液、冷却液液位保养类自主提醒的流程。
[0152]
液位保养策略包括通过转向油液位传感器测得的油压值p
油
；获取转向油罐的最小刻度值和最大刻度值，通过转向油液位传感器测得最小刻度值处的最小油压值p
油min
和通过转向油液位传感器测得最大刻度值处的最大油压值p
油max
；如果p
油
≤p
油min
或者p
油
≥p
油max
，则发出油液位报警信息，并通过智能座舱交互模块将油液位报警信息发送给驾驶员；
[0153]
冷却液保养策略包括通过冷却液液位传感器测得的液压值p
液
；获取膨胀水箱标志的最小刻度值和最大刻度值；通过冷却液液位传感器测得最小刻度值处的最小液压值p
液min
和通过冷却液液位传感器测得最大刻度值处的最大液压值p
液max
；如果p
液
≤p
液min
或者p
液
≥p
液max
，则发出冷却液液位报警信息，并通过智能座舱交互模块将冷却液液位报警信息发送给驾驶员。
[0154]
本发明通过将车辆保养主动提醒系统融合智能座舱，利用智能座舱多功能模块集成的应用生态，形成对车辆实时状态监控，并通过多模互动提醒驾驶员车辆保养信息，达到人车智能交互的最佳使用效果，车内电子系统、智能界面和人机交互实现无缝结合，从简单的人机单向交互，进化到感知－机－人的自主交互。
[0155]
实施例2
[0156]
基于本发明实施例提出的一种智能座舱系统，本发明实施例2还提出了一种汽车，该启程包括一种智能座舱系统。该智能座舱系统包括智能座舱域控制模块、底盘多功能控制模块、底盘信息采集模块和智能座舱交互模块；
[0157]
智能座舱控制器分别与底盘多功能控制模块和智能座舱交互模块通信连接；所述底盘多功能控制模块与底盘信息采集模块通信连接；
[0158]
底盘多功能控制模块根据底盘信息采集模块获取的油品温度、液位、压力，制动器、离合器的磨损信息和载荷信息判断油品、滤芯、制动器、离合器的使用现状，以及结合所述智能座舱域控制模块提供的里程和油耗，通过底盘多功能控制模块设置保养策略，用以实现车辆底盘系统的智能保养及智能提醒功能；通过智能座舱交互模块实现保养信息的智能交互。
[0159]
要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在
任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本技术实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。
[0160]
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的修改或变形。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：
1.一种智能座舱系统，其特征在于，包括：智能座舱域控制模块、底盘多功能控制模块、底盘信息采集模块和智能座舱交互模块；所述智能座舱控制器分别与底盘多功能控制模块和智能座舱交互模块通信连接；所述底盘多功能控制模块与底盘信息采集模块通信连接；所述底盘多功能控制模块根据底盘信息采集模块获取的油品温度、液位、压力，制动器、离合器的磨损信息和载荷信息判断油品、滤芯、制动器、离合器的使用现状，以及结合所述智能座舱域控制模块提供的里程和油耗，通过底盘多功能控制模块设置保养策略，用以实现车辆底盘系统的智能保养及智能提醒功能；通过智能座舱交互模块实现保养信息的智能交互。2.根据权利要求1所述的一种智能座舱系统，其特征在于，所述底盘多功能控制模块还与三轴加速度传感器连接；所述底盘多功能控制模块利用车辆行驶过程中所受阻力的和等于驱动力分别计算滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力；所述滚动阻力f
f
＝0.0076+0.000056u
a
；其中u
a
为车速；所述空气阻力其中，c
d
为风阻系数；a为汽车的横截面积；所述坡度阻力f
i
＝mgsina；其中m为汽车质量；g为重力加速度；所述加速阻力f
j
＝σma
x
；其中σ为汽车旋转质量换算系数；a
x
为车辆行驶水平方向加速度；a
y
为车辆行驶垂直方向加速度。3.根据权利要求2所述的一种智能座舱系统，其特征在于，所述智能座舱域控制模块还将发动机型号、发动机转速、发动机扭矩、发动机经济区域、变速器型号、变速器档位传动比、车速、驱动桥速比及轮胎型号信息输出至底盘多功能控制模块；所述底盘多功能控制模块计算当前变速器传动比；并根据所述当前变速器传动比、当前发动机扭矩、车速判断当前档位是否处于发动机的万有特性经济区域；如果不在，则提醒驾驶员降档或升档至当前工况的经济区档位；所述4.根据权利要求1所述的一种智能座舱系统，其特征在于，所述智能座舱交互模块包括麦克风子模块、多路摄像头子模块、人机交互子模块、网络管理子模块、手机通讯子模块、全液晶仪表子模块、hud显示子模块和中控多媒体子模块；所述麦克风子模块连接智能座舱域控制模块，用于为驾驶员语音输出车辆保养信息，以及发出驾驶员执行指令；所述多路摄像头子模块连接智能座舱域控制模块，用于监测驾驶员疲劳状态，以及监控车外各个位置以实现360环视；所述人机交互子模块连接智能座舱域控制模块，用于通过人与车的多模交互，实现对智能座舱的控制；
所述网络管理子模块连接智能座舱域控制模块，用于实现智能座舱与外部通信连接及大数据后台监控；所述手机通讯子模块连接智能座舱域控制模块，用于接收智能座舱推送的车辆保养信息；所述显示子模块连接智能座舱域控制模块，用于显示驾驶关键信息、车辆关键信息及智能座舱推送的车辆保养信息和状态提醒；所述中控多媒体子模块用于显示紧急维修或就近保养优质服务站的前往路线，以及显示多媒体信息。5.根据权利要求1所述的一种智能座舱系统，其特征在于，底盘信息采集模块包括机油液位温度传感器、冷却液液位传感器、转向液位油位传感器、变速箱油温传感器、驱动桥油温传感器、离合器磨损传感器、制动器蹄片磨损传感器、进气负压传感器、柴油负压压差传感器；所述机油液位温度传感器用于获取机油液位温度信息；所述冷却液液位传感器用于获取冷却液液位信息；所述转向液位油位传感器用于获取转向液位油位信息；所述变速箱油温传感器用于获取变速箱油温信息；所述驱动桥油温传感器用于获取驱动桥油温信息；所述离合器磨损传感器用于获取离合器磨损信息；所述制动器蹄片磨损传感器用于获取制动器蹄片磨损信息；所述负压传感器用于获取分别进气端和出气端的压力值；所述柴油负压压差传感器用于获取柴油负压压差信息。6.根据权利要求5所述的一种智能座舱系统，其特征在于，所述底盘多功能控制模块设置的保养策略包括油品品质保养策略和寿命保养策略；所述油品品质保养策略包括机油液位温度传感器将机油液位化为第一电压信号输出至底盘多功能控制模块；所述底盘多功能控制模块根据所述第一电压信号，如果判断机油液位在液位阈值范围内且持续时间超过时间阈值，即判定液位缺失或液位过高故障，通过车身can输出至智能座舱域控制模块，然后通过智能座舱交互模块将故障信息发送给驾驶员；或者机油液位温度传感器将机油温度转化为第二电压信号输出至底盘多功能控制模块；所述底盘多功能控制模块根据所述第二电压信号，如果判断机油温度不位于温度阈值范围内，即判定机油温度过高故障；通过车身can输出至智能座舱域控制模块，然后通过智能座舱交互模块将故障信息发送给驾驶员；所述寿命保养策略包括底盘多功能控制模块获取发动机机油保养参数，以及根据所述发动机机油保养参数计算总保养系数，根据所述总保养系数的大小然后通过智能座舱交互模块将保养信息发送给驾驶员。7.根据权利要求5所述的一种智能座舱系统，其特征在于，所述底盘多功能控制模块设置的保养策略还包括滤芯寿命保养策略；所述滤芯寿命保养策略包括：首先测无堵塞滤芯进气初始压力值p0＝p
进-p
出
；逐渐模仿进气滤芯的堵塞情况，得到压差δp；能够满足发动机额定工况条件下造成油
耗迅速增大的出气口压力p
max
，则最大压差δp
max
＝p
进-p
max
；剩余生命的计算方法为当δp＝p0时，剩余寿命为1；根据所述剩余寿命，将滤芯寿命保养信息通过智能座舱交互模块发送给驾驶员。8.根据权利要求5所述的一种智能座舱系统，其特征在于，所述底盘多功能控制模块设置的保养策略还包括离合器磨损及寿命预测保养策略；所述离合器磨损及寿命预测保养策略包括：根据离合器磨损位移传感器读取离合器磨损量信号发送至底盘多功能控制模块计算出离合器剩余磨损量和车辆续航里程；剩余磨损量＝26mm－x；其中x为离合器位置信号值；剩余寿命为续航里程＝剩余磨损量
×
间隔行驶里程的平均值；间隔行驶里程＝该次离合器位置信号值对应行驶里程－上一次离合器位置信号值对应行驶里程。9.根据权利要求5所述的一种智能座舱系统，其特征在于，所述底盘多功能控制模块设置的保养策略还包括油液位保养策略和冷却液液位保养策略；所述液位保养策略包括通过转向油液位传感器测得的油压值p
油
；获取转向油罐的最小刻度值和最大刻度值，通过转向油液位传感器测得最小刻度值处的最小油压值p
油min
和通过转向油液位传感器测得最大刻度值处的最大油压值p
油max
；如果p
油
≤p
油min
或者p
油
≥p
油max
，则发出油液位报警信息，并通过智能座舱交互模块将油液位报警信息发送给驾驶员；所述冷却液保养策略包括通过冷却液液位传感器测得的液压值p
液
；获取膨胀水箱标志的最小刻度值和最大刻度值；通过冷却液液位传感器测得最小刻度值处的最小液压值p
液min
和通过冷却液液位传感器测得最大刻度值处的最大液压值p
液max
；如果p
液
≤p
液min
或者p
液
≥p
液max
，则发出冷却液液位报警信息，并通过智能座舱交互模块将冷却液液位报警信息发送给驾驶员。10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的一种智能座舱系统。

技术总结
本发明提出了一种智能座舱系统和一种汽车，该系统包括智能座舱域控制模块、底盘多功能控制模块、底盘信息采集模块和智能座舱交互模块；智能座舱控制器分别与底盘多功能控制模块和智能座舱交互模块连接；底盘多功能控制模块与底盘信息采集模块连接；底盘多功能控制模块根据底盘信息采集模块获取信息结合智能座舱域控制模块提供的里程和油耗，设置保养策略实现车辆底盘系统的智能保养，通过智能座舱交互模块实现保养信息的智能交互。基于该系统，还提出了一种汽车。本发明将车辆保养主动提醒系统融合智能座舱，利用智能座舱多功能模块集成的应用生态，形成对车辆实时状态监控，通过多模互动提醒驾驶员保养信息，达到人车智能交互的最佳效果。互的最佳效果。互的最佳效果。


技术研发人员：丁惟云 郎华 郭守武 孙磊 马圣龙 滕勇棋 许敬杰 王红日 时运亭 刘晓峰 安东 霍崇亚
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/6/27