安全巡检行走小车的制作方法

1.本实用新型属于安全巡检技术领域，具体是指安全巡检行走小车。


背景技术：

2.目前很多企业都在推出自家的无人小车，类似京东的快递小车，还有饿了吗和美团的外卖小车，国内企业的这类小车大多还处于路试阶段或者只是在较为封闭的路段类似大学校园内进行使用，其中专利号为cn215552796u的一种用于道路全方位安全巡检行走小车，包括车体，所述车体的顶面固定安装有全景摄像头，所述车体的底面固装有后轮，所述车体的表面固定安装有翼子板，所述车体的底面靠近翼子板位置处设置有前轮，所述车体的表面靠近边缘位置处固定安装有凸块，所述凸块的侧面贯穿设置有滑杆，所述凸块与滑杆之间滑动连接，所述滑杆的一端固装有橡胶板，所述翼子板的表面设置有维护机构，可以在一定程度上实现车体的防护，但是缺少对车轮的防护，车轮和路面上石块发生接触，可能会造成车轮损坏，而且现有的小车大多配备毫米波雷达或者激光雷达等，无人驾驶领域使用的防碰撞技术，面对大体积的障碍物可以实现刹停和躲避，但是地面的石子却很难探测。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了安全巡检行走小车。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：安全巡检行走小车，包括移动轮、车体、摄像头、防护组件、防撞组件和驱动轮，所述摄像头设于车体顶部，所述移动轮对称设于车体下，所述驱动轮设于车体远离移动轮的一端下，所述防护组件设于车体侧面靠近驱动轮的一端上，所述防撞组件设于车体靠近防护组件的侧面下端；所述防护组件包括防护板、负载板、外壳、驱动电机、螺杆、滑轨、滑块、连接杆和升降管，所述负载板设于车体侧面下端，所述外壳设于负载板下，所述驱动电机设于外壳内上壁下，所述螺杆设于驱动电机下，所述滑轨设于外壳内壁侧面上，所述升降管套接于螺杆上，所述升降管内部设有与螺杆外侧吻合的螺纹结构，所述连接杆对称设于升降管外侧面上端，所述滑块设于连接杆侧面上且移动套接于滑轨上，所述防护板设于外壳下且设于升降管下，所述防护板下端朝向驱动轮方向弯曲设置，驱动电机通过螺杆控制升降管和防护板下降，通过防护板阻挡驱动轮和石块接触，避免驱动轮损坏。
5.进一步地，所述防撞组件包括缓冲框、缓冲杆、防撞板和填充块，所述缓冲框设于车体侧面下端，所述填充块设于缓冲框侧面上，所述防撞板设于填充快侧面上，所述缓冲杆两端铰接于缓冲框和防撞板之间，所述缓冲杆为弧形结构且对称设于填充块上下端。
6.为了延长工作时间，所述车体顶部设有电源，所述电源顶部设有光伏板。
7.进一步地，所述负载板下设有肋板，所述肋板设于车体侧面上。
8.进一步地，所述缓冲框为内部中空的框架结构。
9.其中，所述防撞板为c型结构。
10.其中，所述填充块为蜂窝状结构设置。
11.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的安全巡检行走小车操作简单，机构紧凑，设计合理，驱动电机通过螺杆控制升降管和防护板下降，通过防护板阻挡驱动轮和石块接触，避免驱动轮损坏，并且通过防撞组件，利用填充块、缓冲框和缓冲杆的形变，为小车提供了缓冲，减少小车的损伤。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的安全巡检行走小车的整体结构图；
13.图2为图1中a处局部放大图；
14.图3为图1中b处局部放大图。
15.其中，1、移动轮，2、车体，3、摄像头，4、防护组件，5、防撞组件，6、驱动轮，7、防护板，8、负载班，9、外壳，10、驱动电机，11、螺杆，12、滑轨，13、滑块，14、连接杆，15、升降管，16、缓冲框，17、缓冲杆，18、防撞板，19、填充块，20、电源，21、光伏板，22、肋板。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
18.如图1和图2所示，本实用新型提出的安全巡检行走小车，包括移动轮1、车体2、摄像头3、防护组件4、防撞组件5和驱动轮6，摄像头3设于车体2顶部，移动轮1对称设于车体2下，驱动轮6设于车体2远离移动轮1的一端下，防护组件4设于车体2侧面靠近驱动轮6的一端上，防撞组件5设于车体2靠近防护组件4的侧面下端；防护组件4包括防护板7、负载板8、外壳9、驱动电机10、螺杆11、滑轨12、滑块13、连接杆14和升降管15，负载板设于车体2侧面下端，外壳9设于负载板下，驱动电机10设于外壳9内上壁下，螺杆11设于驱动电机10下，滑轨12设于外壳9内壁侧面上，升降管15套接于螺杆11上，升降管15内部设有与螺杆11外侧吻合的螺纹结构，连接杆14对称设于升降管15外侧面上端，滑块13设于连接杆14侧面上且移动套接于滑轨12上，防护板7设于外壳9下且设于升降管15下，防护板7下端朝向驱动轮6方向弯曲设置，驱动电机10通过螺杆11控制升降管15和防护板7下降，通过防护板7阻挡驱动轮6和石块接触，避免驱动轮6损坏。
19.如图3所示，防撞组件5包括缓冲框16、缓冲杆17、防撞板18和填充块19，缓冲框16设于车体2侧面下端，填充块19设于缓冲框16侧面上，防撞板18设于填充快侧面上，缓冲杆17两端铰接于缓冲框16和防撞板18之间，缓冲杆17为弧形结构且对称设于填充块19上下端。
20.如图1所示，为了延长工作时间，车体2顶部设有电源20，电源20顶部设有光伏板21。
21.如图2所示，负载板下设有肋板22，肋板22设于车体2侧面上。
22.如图3所示，缓冲框16为内部中空的框架结构。
23.如图3所示，防撞板18为c型结构。
24.如图3所示，填充块19为蜂窝状结构设置。
25.具体使用时，驱动电机10带动螺杆11旋转，螺杆11带动升降管15旋转，此时升降管15受到滑块13和滑块13的限位作用，升降管15只能进行升降移动，升降管15带动防护板7升降，调整防护板7的高度，进而控制阻挡石块的高度。
26.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.安全巡检行走小车，其特征在于：包括移动轮、车体、摄像头、防护组件、防撞组件和驱动轮，所述摄像头设于车体顶部，所述移动轮对称设于车体下，所述驱动轮设于车体远离移动轮的一端下，所述防护组件设于车体侧面靠近驱动轮的一端上，所述防撞组件设于车体靠近防护组件的侧面下端；所述防护组件包括防护板、负载板、外壳、驱动电机、螺杆、滑轨、滑块、连接杆和升降管，所述负载板设于车体侧面下端，所述外壳设于负载板下，所述驱动电机设于外壳内上壁下，所述螺杆设于驱动电机下，所述滑轨设于外壳内壁侧面上，所述升降管套接于螺杆上，所述升降管内部设有与螺杆外侧吻合的螺纹结构，所述连接杆对称设于升降管外侧面上端，所述滑块设于连接杆侧面上且移动套接于滑轨上，所述防护板设于外壳下且设于升降管下，所述防护板下端朝向驱动轮方向弯曲设置。2.根据权利要求1所述的安全巡检行走小车，其特征在于：所述防撞组件包括缓冲框、缓冲杆、防撞板和填充块，所述缓冲框设于车体侧面下端，所述填充块设于缓冲框侧面上，所述防撞板设于填充快侧面上，所述缓冲杆两端铰接于缓冲框和防撞板之间，所述缓冲杆为弧形结构且对称设于填充块上下端。3.根据权利要求2所述的安全巡检行走小车，其特征在于：所述车体顶部设有电源，所述电源顶部设有光伏板。4.根据权利要求3所述的安全巡检行走小车，其特征在于：所述负载板下设有肋板，所述肋板设于车体侧面上。5.根据权利要求4所述的安全巡检行走小车，其特征在于：所述缓冲框为内部中空的框架结构。6.根据权利要求4所述的安全巡检行走小车，其特征在于：所述防撞板为c型结构。7.根据权利要求4所述的安全巡检行走小车，其特征在于：所述填充块为蜂窝状结构设置。

技术总结
本实用新型公开了安全巡检行走小车，包括移动轮、车体、摄像头、防护组件、防撞组件和驱动轮，所述摄像头设于车体顶部，所述移动轮对称设于车体下，所述驱动轮设于车体远离移动轮的一端下，所述防护组件设于车体侧面靠近驱动轮的一端上，所述防撞组件设于车体靠近防护组件的侧面下端。本实用新型属于安全巡检技术领域，具体是指安全巡检行走小车。具体是指安全巡检行走小车。具体是指安全巡检行走小车。


技术研发人员：王禹寰
受保护的技术使用者：王禹寰
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/6/27