一种车辆拓扑连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及电子电器技术领域，更具体地，涉及一种车辆拓扑连接结构。


背景技术：

2.随着汽车工业高质量发展，汽车模块之间交互的数据量越来越多，由传统天线系统、360系统，渗透到智能驾驶等，运用场景越来越多，fakra特殊导线整车用量持续增加，整车线缆布置缺少规划，关联模块布置不合理，单车数量甚至超过30根，导致fakra长度过长，成本增加；
3.新四化下，整车控制器之间的信号交互速率越来越高，同时模块端协议、串口技术不断更新迭代，甚至达到10gbps，未来还会更高，同时整车布置环境日趋复杂，对于fakra设计布置提出更高的要求。fakra特殊导线，由插件、线缆组成，但是市场上插件、线缆规格众多，性能各有差异，对于fakra特殊导线设计增加一定难度。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种车辆拓扑连接结构，通过确定汽车中各模块布置位置，线缆布置拓扑，减少了fakra线缆的使用长度。
5.本实用新型实施例还提供了一种车辆拓扑连接结构，包括：
6.智能驾驶系统、天线系统、pas系统、流媒体系统、dvr系统、娱乐系统；
7.所述智能驾驶系统与所述天线系统、所述流媒体系统、所述pas系统、所述dvr系统、所述娱乐系统通过fakra线缆和插件连接；
8.所述天线系统与所述pas系统、所述娱乐系统通过fakra线缆和插件连接。
9.在一种示例性的实施例中，所述智能驾驶系统包括左侧翼子板摄像头、右侧翼子板摄像头、设置在左车门的第一左门摄像头、设置在右车门的第一右门摄像头、设置在所述智能驾驶汽车的顶棚前部的中间位置的中部前双摄像头、设置在车身尾部高位制动灯处的后背门摄像头、设置在所述智能驾驶汽车的底板后座椅位置的智能驾驶控制器；所述左侧翼子板摄像头、所述右侧翼子板摄像头、所述后背门摄像头分别通过第一线材的fakra线缆与所述智能驾驶控制器连接；所述第一左门摄像头、第一右门摄像头分别通过第一线材的fakra线缆、第二线材的fakra线缆、第一插件与所述智能驾驶控制器连接；所述中部前双摄像头通过第一线材的fakra线缆、第二插件与所述智能驾驶控制器连接。
10.在一种示例性的实施例中，所述天线系统包括设置在所述顶棚的fm天线和gps天线、在仪表台的娱乐主机；所述fm天线通过第三线材的fakra线缆、第三插件以及所述gps天线通过第三线材的fakra线缆、第四插件分别与所述娱乐主机连接。
11.在一种示例性的实施例中，所述pas系统包括设置在前保中间位置的前摄像头、设置在车身尾部高位制动灯处的后摄像头、设置在左车门的后视镜上的第二左门摄像头、设置在右车门的后视镜上的第二右门摄像头、设置在所述底板的pas控制器；所述前摄像头、所述后摄像头分别通过第一线材的fakra线缆、第六插件与所述pas控制器连接；所述第二
左门摄像头、第二右门摄像头分别通过第一线材的fakra线缆、第七插件与所述pas控制器连接；
12.所述pas控制器与所述娱乐主机通过第一线材的fakra线缆连接；所述pas控制器与所述智能驾驶控制器通过第一线材的fakra线缆连接。
13.在一种示例性的实施例中，所述流媒体系统包括设置在车身尾部高位制动灯处的流媒体摄像头、设置在所述顶棚的内后视镜；所述流媒体摄像头与所述内后视镜通过第一线材的fakra线缆、第五插件连接。
14.在一种示例性的实施例中，所述dvr系统包括设置在所述顶棚前部中间位置的dvr摄像头、设置在所述仪表台的dvr主机，所述dvr摄像头与所述dvr主机通过第一线材的fakra线缆、第九插件、第十插件连接。
15.在一种示例性的实施例中，所述娱乐系统包括设置在所述顶棚的聊天摄像头、设置在仪表台的娱乐主机，所述聊天摄像头与所述娱乐主机通过第一线材的fakra线缆、第八插件连接。
16.在一种示例性的实施例中，所述第一线材的fakra线缆为线材规格为rtk031的fakra线缆；
17.所述第二线材的fakra线缆为线材规格为rg174ll的fakra线缆；
18.所述第三线材的fakra线缆为线材规格为rg174的fakra线缆；
19.所述第一插件、所述第七插件均为低压复合型插件；
20.所述第二插件、所述第三插件、所述第四插件、所述第五插件、所述第六插件、所述第八插件、所述第九插件、所述第十插件为inline插件；
21.所述第三线材的fakra线缆是端子为三代冲压端子的fakra线缆。
22.在一种示例性的实施例中，所述第三插件、所述第四插件分别为二合一型的inline插件中的一部分。
23.在一种示例性的实施例中，所述第二插件、所述第八插件、所述第十插件分别为四合一型的inline插件中的一部分。
24.在一种示例性的实施例中，所述第三线材的fakra线缆是端子为三代冲压端子的fakra线缆。
25.本实用新型实施例通过固定使用的插件和线缆的规格，降低了fakra特殊导线的设计难度，选型合理，降低了装配工时，并且保证了特性阻抗、插入损耗、回波损耗等系统高频传输属性满足串解码器芯片协议。
26.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
27.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
28.图1为本技术实施例的一种车辆拓扑连接结构的示意图；
29.图2为本技术实施例的另一种车辆拓扑连接结构的示意图；
30.图3为本技术实施例的另一种车辆拓扑连接结构的示意图；
31.图4为图3所示的智能驾驶汽车的fakra导线拓扑图；
32.图5为本技术实施例的fakra导线设计示意图。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
34.图1为本实用新型的一种车辆拓扑连接结构的示意图，该车辆拓扑连接结构应用于智能驾驶汽车，包括：智能驾驶系统、天线系统、流媒体系统、pas系统、dvr系统、娱乐系统；
35.智能驾驶系统、天线系统、pas系统、流媒体系统、dvr系统、娱乐系统；
36.所述智能驾驶系统与所述天线系统、所述流媒体系统、所述pas系统、所述dvr系统、所述娱乐系统通过fakra线缆和插件连接；
37.所述天线系统与所述pas系统、所述娱乐系统通过fakra线缆和插件连接。
38.在一种示例性的实施例中，所述智能驾驶系统包括左侧翼子板摄像头、右侧翼子板摄像头、设置在左车门的第一左门摄像头、设置在右车门的第一右门摄像头、设置在所述智能驾驶汽车的顶棚前部的中间位置的中部前双摄像头、设置在车身尾部高位制动灯处的后背门摄像头、设置在所述智能驾驶汽车的底板后座椅位置的智能驾驶控制器；所述左侧翼子板摄像头、所述右侧翼子板摄像头、所述后背门摄像头分别通过第一线材的fakra线缆与所述智能驾驶控制器连接；所述第一左门摄像头、第一右门摄像头分别通过第一线材的fakra线缆、第二线材的fakra线缆、第一插件与所述智能驾驶控制器连接；所述中部前双摄像头通过第一线材的fakra线缆、第二插件与所述智能驾驶控制器连接。
39.在一种示例性的实施例中，所述天线系统包括设置在所述顶棚的fm天线和gps天线、在仪表台的娱乐主机；所述fm天线通过第三线材的fakra线缆、第三插件以及所述gps天线通过第三线材的fakra线缆、第四插件分别与所述娱乐主机连接。
40.在一种示例性的实施例中，所述pas系统包括设置在前保中间位置的前摄像头、设置在车身尾部高位制动灯处的后摄像头、设置在左车门的后视镜上的第二左门摄像头、设置在右车门的后视镜上的第二右门摄像头、设置在所述底板的pas控制器；所述前摄像头、所述后摄像头分别通过第一线材的fakra线缆、第六插件与所述pas控制器连接；所述第二左门摄像头、第二右门摄像头分别通过第一线材的fakra线缆、第七插件与所述pas控制器连接；
41.所述pas控制器与所述娱乐主机通过第一线材的fakra线缆连接；所述pas控制器与所述智能驾驶控制器通过第一线材的fakra线缆连接。
42.在一种示例性的实施例中，所述流媒体系统包括设置在车身尾部高位制动灯处的流媒体摄像头、设置在所述顶棚的内后视镜；所述流媒体摄像头与所述内后视镜通过第一线材的fakra线缆、第五插件连接。
43.在一种示例性的实施例中，所述dvr系统包括设置在所述顶棚前部中间位置的dvr
摄像头、设置在所述仪表台的dvr主机，所述dvr摄像头与所述dvr主机通过第一线材的fakra线缆、第九插件、第十插件连接。
44.在一种示例性的实施例中，所述娱乐系统包括设置在所述顶棚的聊天摄像头、设置在仪表台的娱乐主机，所述聊天摄像头与所述娱乐主机通过第一线材的fakra线缆、第八插件连接。
45.在一种示例性的实施例中，所述第一线材的fakra线缆为线材规格为rtk031的fakra线缆；
46.所述第二线材的fakra线缆为线材规格为rg174ll的fakra线缆；
47.所述第三线材的fakra线缆为线材规格为rg174的fakra线缆；
48.所述第一插件、所述第七插件均为低压复合型插件；
49.所述第二插件、所述第三插件、所述第四插件、所述第五插件、所述第六插件、所述第八插件、所述第九插件、所述第十插件为inline插件；
50.所述第三线材的fakra线缆是端子为三代冲压端子的fakra线缆。
51.在一种示例性的实施例中，所述第三插件、所述第四插件分别为二合一型的inline插件中的一部分。
52.在一种示例性的实施例中，所述第二插件、所述第八插件、所述第十插件分别为四合一型的inline插件中的一部分。
53.在一种示例性的实施例中，所述第三线材的fakra线缆是端子为三代冲压端子的fakra线缆。
54.图2(图2中的在不同系统的娱乐主机为同一个娱乐主机)为本实用新型的另一种车辆拓扑连接结构的示意图，该另一种车辆拓扑连接结构应用于智能驾驶汽车，包括：智能驾驶系统、天线系统、流媒体系统、pas系统、dvr系统、娱乐系统、底板、顶棚、仪表台、多条fakra线缆和多个插件；
55.所述智能驾驶系统包括左侧翼子板摄像头a0301、右侧翼子板摄像头a0302、设置在左车门的第一左门摄像头a0303、设置在右车门的第一右门摄像头a0304、设置在所述顶棚前部的中间位置的中部前双摄像头a0306、设置在车身尾部高位制动灯处的后背门摄像头a0307、设置在所述底板后座椅位置的智能驾驶控制器；所述左侧翼子板摄像头a0301、所述右侧翼子板摄像头a0302、所述后背门摄像头a0307分别通过第一线材的fakra线缆与所述智能驾驶控制器连接；所述第一左门摄像头a0303、第一右门摄像头a0304分别通过第一线材的fakra线缆、第二线材的fakra线缆、第一插件与所述智能驾驶控制器连接；所述中部前双摄像头a0306通过第一线材的fakra线缆、第二插件与所述智能驾驶控制器连接；
56.所述天线系统包括设置在所述顶棚的fm天线a0101和gps天线a0102、与设置在仪表台的娱乐主机a0103；所述fm天线a0101通过第三线材的fakra线缆、第三插件以及所述gps天线a0102通过第三线材的fakra线缆、第四插件分别与所述娱乐主机a0103连接；
57.所述流媒体系统包括设置在车身尾部高位制动灯处的流媒体摄像头a0401、设置在所述顶棚的内后视镜a0402；所述流媒体摄像头与所述内后视镜通过第一线材的fakra线缆、第五插件连接；
58.所述pas系统包括设置在前保中间位置的前摄像头a0201、设置在车身尾部高位制动灯处的后摄像头a0205、设置在左车门的后视镜上的第二左门摄像头a0202、设置在右车
门的后视镜上的第二右门摄像头a0203、设置在所述底板的pas控制器；所述前摄像头、所述后摄像头分别通过第一线材的fakra线缆、第六插件与所述pas控制器a0204连接；所述第二左门摄像头、第二右门摄像头a0203分别通过第一线材的fakra线缆、第七插件与所述pas控制器a0204连接。
59.所述娱乐系统包括设置在所述顶棚的聊天摄像头a0601、设置在仪表台的娱乐主机a0103，所述聊天摄像头a0601与所述娱乐主机a0103通过第一线材的fakra线缆、第八插件连接；
60.所述dvr系统包括设置在所述顶棚前部中间位置的dvr摄像头a0501、设置在所述仪表台的dvr主机a0502，所述dvr摄像头a0501与所述dvr主机a0502通过第一线材的fakra线缆、第九插件、第十插件连接。
61.例如，以图3所示的汽车为例，图3中的汽车中的fakra系统涉及总共21个零部件，其中14个摄像头(智能驾驶前摄像头、智能驾驶后摄像头、智能驾驶中部前双摄像头、流媒体摄像头、智能驾驶左翼子板摄像头、智能驾驶右翼子板摄像头、dvr摄像头、左门摄像头1、右门摄像头1、左门摄像头2、右门摄像头2、聊天摄像头、后背门摄像头)、2个天线模块(fm天线、gps天线)、4个控制器(dvr主机、智能驾驶控制器、dvr主机、pas控制器)、1个内后视镜。
62.其中，天线系统(a01)包括：fm天线模块a0101、gps天线模块a0102、娱乐主机a0103。fm天线模块a0101、gps天线模块a0102布置在顶棚，娱乐主机a0103布置在底板。
63.pas(是指泊车)系统(a02)包括：左门摄像头1a0202、右门摄像头1a0203、pas控制器a0204、前摄像头a0201、后摄像头a0205、聊天摄像头a0601。前摄像头a0201布置前保(即前保险杠)中间位置，左门摄像头1a0202、右门摄像头1a0203分别布置在汽车左门的后视镜和右门的后视镜上，pas控制器a0204布置在底板，后摄像头a0205布置在车身尾部高位制动灯处。
64.智能驾驶系统(a03)包括：智能驾驶中部前双摄像头a030601和a030602、智能驾驶左翼子板摄像头a0301、智能驾驶右翼子板摄像头a0302、左门摄像头2a0303、右门摄像头2a0304、智能驾驶控制器a0305、后背门摄像头a0307。智能驾驶左翼子板摄像头a0301、智能驾驶右翼子板摄像头a0302布置在左右侧翼子板，左门摄像头2a0303、右门摄像头2a0304布置在汽车左门和右门上，聊天摄像头a0601、智能驾驶中部前双摄像头a030601和a030602布置在顶棚，智能驾驶控制器a0305布置在底板。
65.流媒体系统(a04)包括：内后视镜a0402、流媒体摄像头a0401。流媒体摄像头a0401布置在车身尾部高位制动灯处，内后视镜a0402布置在顶棚上。
66.dvr(dvr是指数字硬盘录像机)系统(a05)包括：dvr摄像头a0501、dvr主机a0502。dvr摄像头a0501布置在顶棚，dvr主机a0502布置在底板。
67.从图4及表1可知，fm天线模块a0101、gps天线模块a0102分别通过fakra线缆、inline与娱乐主机a0103连接。聊天摄像头a0601与娱乐主机a0103通过fakra线缆连接。
68.前摄像头a0201、后摄像头a0205分别通过fakra线缆、单孔inline与pas控制器a0204连接。左门摄像头1a0202、右门摄像头1a0203与pas控制器a0204分别通过fakra线缆、低压复合型插件连接。
69.智能驾驶左翼子板摄像头a0301、智能驾驶右翼子板摄像头a0302、后背门摄像头a0307分别通过fakra线缆与智能驾驶控制器a0305连接。左门摄像头2a0303、右门摄像头
2a0304分别通过fakra线缆、低压复合型插件与智能驾驶控制器a0305连接。智能驾驶中部前双摄像头a030601和a030602分别通过fakra线缆、inline插件与智能驾驶控制器a0305连接。
70.流媒体摄像头a0401通过fakra线缆、inline插件与内后视镜a0402连接。
71.dvr摄像头a0501通过fakra线缆、inline插件与dvr主机a0502连接。
72.表1汽车内部各部件连接拓扑及连接件
[0073][0074]
在一种示例性的实施例中，所述pas控制器a0204与所述娱乐主机a0103通过第一线材的fakra线缆连接；所述pas控制器a0204与所述智能驾驶控制器通过第一线材的fakra线缆连接；
[0075]
例如，在表1中，fakra线缆的a端接娱乐主机a0103，b端接pas控制器a0204。
[0076]
在一种示例性的实施例中，所述第一线材的fakra线缆为线材规格为rtk031的fakra线缆。
[0077]
在一种示例性的实施例中，所述第二线材的fakra线缆为线材规格为rg174ll的fakra线缆。
[0078]
在一种示例性的实施例中，所述第三线材的fakra线缆为线材规格为rg174的fakra线缆。
[0079]
在一种示例性的实施例中，所述第一插件、所述第七插件均为低压复合型插件。
[0080]
在一种示例性的实施例中，所述第二插件、所述第三插件、所述第四插件、所述第五插件、所述第六插件、所述第八插件、所述第九插件、所述第十插件为inline插件。
[0081]
在一种示例性的实施例中，所述第三插件、所述第四插件分别为二合一型的inline插件中的一部分。
[0082]
在一种示例性的实施例中，所述第二插件、所述第八插件、所述第十插件分别为四合一型的inline插件中的一部分。
[0083]
例如，图4中依托整车低压线束拓扑、合并同一区域inline插件。
[0084]
底板与顶棚之间原有6对fakra inline，选用1对4合1minifakra(例如i04)、1对2合1组合fakra(例如i05)，数量由传统的6对减少成2对。
[0085]
底板与门线之间原有2对fakra inline，选用组合型插件(例如i02、i07)，数量由
传统的2对减少成0对。
[0086]
在一种示例性的实施例中，所述第三线材的fakra线缆是端子为三代冲压端子的fakra线缆。
[0087]
图4系统的整体设计过程如图5所示。
[0088]
对于线材和插件选型，可以采用如下的选型：
[0089]
a01天线系统：相对传输速率低，传输速率常规小于1gbps，高频属性相对较低，选用线缆结构无铝箔结构的rg174规格、
[0090]
三代冲压端子(生产自动化程度高，成本相对低)。
[0091]
pas系统、智能驾驶系统以及模块之间的信号交互时传输视频信号，传输速率常规达到6gbps，甚至更高，且系统功能，极大影响客户体验感。为此，选用高频性能更稳定，更优的二代锻造结构端子。
[0092]
其中，线缆分区域选择，左右门线束上摄像头：选用耐弯折线径相对细，耐弯折强的，rg174ll线材规格。
[0093]
其余位置材料结构带铝箔、线径粗、高频属性相对强的rtk031规格。
[0094]
此外，可以将插件、inline、线缆每个分段插入损耗，累加为整个回路插入损耗总值。如表2所示。
[0095]
表2线束总成插入损耗高频属性设计
[0096][0097]
线束总成插入损耗2.3db，远远小于芯片协议中16db，意味着传输过程中，信号衰减小，信号传输质量高。
[0098]
对于特征阻抗、回波损耗设计：此性能均不需要分段累加，各分段中值与串解码芯片协议中定义的特征阻抗、回波损耗进行对比。
[0099]
智能驾驶前摄像头回波损耗、特征阻抗相对薄弱的点在插件部分，但此布置架构拓扑，最多只有1对inline，大大降低了阻抗不匹配引起的回波损耗。
[0100]
附图中的附图标记分别表示如下含义：
[0101]
a0101表示fm天线；
[0102]
a0102表示gps天线；
[0103]
a0103表示娱乐主机；
[0104]
a0201表示前摄像头；
[0105]
a0202表示第二左门摄像头；
[0106]
a0203表示第二右门摄像头；
[0107]
a0204表示pas控制器；
[0108]
a0205表示后摄像头；
[0109]
a0301表示左侧翼子板摄像头；
[0110]
a0302表示右侧翼子板摄像头；
[0111]
a0303表示第一左门摄像头；
[0112]
a0304表示第一右门摄像头；
[0113]
a0305表示智能驾驶控制器；
[0114]
a030601表示中部前双摄像头中的一个；
[0115]
a030602表示中部前双摄像头中的另一个；
[0116]
a0307表示后背门摄像头；
[0117]
a0401表示流媒体摄像头；
[0118]
a0402表示内后视镜；
[0119]
a0501表示dvr摄像头；
[0120]
a0502表示dvr主机；
[0121]
a0601表示聊天摄像头。
[0122]
在本实用新型中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、“口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0123]
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0124]
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

技术特征：
1.一种车辆拓扑连接结构，应用于智能驾驶汽车，其特征在于，包括：智能驾驶系统、天线系统、pas系统、流媒体系统、dvr系统、娱乐系统；所述智能驾驶系统与所述天线系统、所述流媒体系统、所述pas系统、所述dvr系统、所述娱乐系统通过fakra线缆和插件连接；所述天线系统与所述pas系统、所述娱乐系统通过fakra线缆和插件连接。2.根据权利要求1所述的车辆拓扑连接结构，其特征在于：所述智能驾驶系统包括左侧翼子板摄像头、右侧翼子板摄像头、设置在左车门的第一左门摄像头、设置在右车门的第一右门摄像头、设置在所述智能驾驶汽车的顶棚前部的中间位置的中部前双摄像头、设置在车身尾部高位制动灯处的后背门摄像头、设置在所述智能驾驶汽车的底板后座椅位置的智能驾驶控制器；所述左侧翼子板摄像头、所述右侧翼子板摄像头、所述后背门摄像头分别通过第一线材的fakra线缆与所述智能驾驶控制器连接；所述第一左门摄像头、第一右门摄像头分别通过第一线材的fakra线缆、第二线材的fakra线缆、第一插件与所述智能驾驶控制器连接；所述中部前双摄像头通过第一线材的fakra线缆、第二插件与所述智能驾驶控制器连接。3.根据权利要求2所述的车辆拓扑连接结构，其特征在于：所述天线系统包括设置在所述顶棚的fm天线和gps天线、在仪表台的娱乐主机；所述fm天线通过第三线材的fakra线缆、第三插件以及所述gps天线通过第三线材的fakra线缆、第四插件分别与所述娱乐主机连接。4.根据权利要求3所述的车辆拓扑连接结构，其特征在于：所述pas系统包括设置在前保中间位置的前摄像头、设置在车身尾部高位制动灯处的后摄像头、设置在左车门的后视镜上的第二左门摄像头、设置在右车门的后视镜上的第二右门摄像头、设置在所述底板的pas控制器；所述前摄像头、所述后摄像头分别通过第一线材的fakra线缆、第六插件与所述pas控制器连接；所述第二左门摄像头、第二右门摄像头分别通过第一线材的fakra线缆、第七插件与所述pas控制器连接；所述pas控制器与所述娱乐主机通过第一线材的fakra线缆连接；所述pas控制器与所述智能驾驶控制器通过第一线材的fakra线缆连接。5.根据权利要求4所述的车辆拓扑连接结构，其特征在于：所述流媒体系统包括设置在车身尾部高位制动灯处的流媒体摄像头、设置在所述顶棚的内后视镜；所述流媒体摄像头与所述内后视镜通过第一线材的fakra线缆、第五插件连接。6.根据权利要求5所述的车辆拓扑连接结构，其特征在于：所述dvr系统包括设置在所述顶棚前部中间位置的dvr摄像头、设置在所述仪表台的dvr主机，所述dvr摄像头与所述dvr主机通过第一线材的fakra线缆、第九插件、第十插件连接。7.根据权利要求6所述的车辆拓扑连接结构，其特征在于：所述娱乐系统包括设置在所述顶棚的聊天摄像头、设置在仪表台的娱乐主机，所述聊天摄像头与所述娱乐主机通过第一线材的fakra线缆、第八插件连接。8.根据权利要求7所述的车辆拓扑连接结构，其特征在于：所述第一线材的fakra线缆为线材规格为rtk031的fakra线缆；
所述第二线材的fakra线缆为线材规格为rg174ll的fakra线缆；所述第三线材的fakra线缆为线材规格为rg174的fakra线缆；所述第一插件、所述第七插件均为低压复合型插件；所述第二插件、所述第三插件、所述第四插件、所述第五插件、所述第六插件、所述第八插件、所述第九插件、所述第十插件为inline插件；所述第三线材的fakra线缆是端子为三代冲压端子的fakra线缆。9.根据权利要求8所述的车辆拓扑连接结构，其特征在于：所述第三插件、所述第四插件分别为二合一型的inline插件中的一部分。10.根据权利要求9所述的车辆拓扑连接结构，其特征在于：所述第二插件、所述第八插件、所述第十插件分别为四合一型的inline插件中的一部分。

技术总结
本实用新型公开了一种车辆拓扑连接结构，应用于智能驾驶汽车，所述智能驾驶汽车包括：智能驾驶系统、天线系统、PAS系统、流媒体系统、DVR系统、娱乐系统；所述智能驾驶系统与所述天线系统、所述流媒体系统、所述PAS系统、所述DVR系统、所述娱乐系统通过fakra线缆和插件连接；所述天线系统与所述PAS系统、所述娱乐系统通过fakra线缆和插件连接。过fakra线缆和插件连接。过fakra线缆和插件连接。


技术研发人员：罗明 卢云 路万里 栾吉哲 黄立夏 袁全有
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/6/27