信息处理装置、信息处理方法和程序与流程

1.本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，更具体地，涉及适用于在使用非内燃机作为动力源的车辆中模拟使用内燃机作为动力源的车辆的特性的情况下的信息处理装置、信息处理方法和程序。


背景技术：

2.近年来，使用作为非内燃机的电动马达作为动力源的电动车辆的市场正在扩大。由于电动马达即使在低旋转时也可以增加扭矩，所以电动车辆不需要具有多级变速机构，并且对于偏好无缝且强有力的加速感觉的用户特别有吸引力。另一方面，对于偏好使用诸如常规引擎等的内燃机作为动力源的车辆(下文中称为内燃机车辆)的行驶感觉的用户，存在对电动车辆的满意度降低的可能性。
3.然而，通常，提出了根据收集了车辆内部的声音的车辆内部声音和车辆的状态来增加和减少流入车辆内部的引擎声音的技术(例如，见专利文献1)。
4.引用列表
5.专利文献
6.专利文献1：日本专利申请特许公开第2006-193002号。


技术实现要素：

7.本发明要解决的问题
8.例如，通过将专利文献1描述的技术应用于电动车辆，能够提供一种可以在使偏好内燃机车辆的行驶感觉的用户感觉到引擎声音的同时驾驶的电动车辆。然而，在专利文献1中描述的技术中，仅可以模拟引擎声音，因此，假设这样的用户的满意度有限。
9.本技术是鉴于这样的情况而实现的，并且提高了偏好内燃机车辆的行驶感觉的用户对使用非内燃机作为动力源的诸如电动车辆等的车辆(下文中称为非内燃机车辆)的满意度。
10.问题的解决方案
11.根据本技术的一个方面的信息处理装置包括：参数计算单元，其基于使用内燃机作为动力源而模拟的模拟目标车辆的预定的基准档位中的驱动力特性，计算与使用非内燃机作为动力源而控制的控制目标车辆中的模拟档位(即模拟的档位)中的内燃机相关的第一参数；参数设置单元，其基于第一参数来设置与非内燃机相关的第二参数；以及驱动控制单元，其基于第二参数来控制非内燃机。
12.根据本技术的一个方面的信息处理方法包括：基于使用内燃机作为动力源而模拟的模拟目标车辆的预定的基准档位中的驱动力特性，计算与使用非内燃机作为动力源而控制的控制目标车辆中的模拟档位(即模拟的档位)中的内燃机相关的第一参数；基于第一参数来设置与非内燃机相关的第二参数；以及基于第二参数来控制非内燃机。
13.根据本技术的一个方面的程序使计算机执行以下处理：基于使用内燃机作为动力
源而模拟的模拟目标车辆的预定的基准档位中的驱动力特性，计算与使用非内燃机作为动力源而控制的控制目标车辆中的模拟档位(即模拟的档位)中的内燃机相关的第一参数；基于第一参数来设置与非内燃机相关的第二参数；以及
14.基于第二参数来控制非内燃机。
15.在本技术的一个方面中，基于使用内燃机作为动力源而模拟的模拟目标车辆的预定基准档位中的驱动力特性，计算与使用非内燃机作为动力源而控制的控制目标车辆中的模拟档位(即模拟的档位)中的内燃机相关的第一参数，基于第一参数来设置与非内燃机相关的第二参数，并且基于第二参数来控制非内燃机。
附图说明
16.图1是示出车辆控制系统的配置示例的框图。
17.图2是示出感测区域的示例的图。
18.图3是示出应用了本技术的信息处理系统的实施方式的框图。
19.图4是示出ecu的配置示例的框图。
20.图5是示出应用了本技术的车辆模拟系统的实施方式的框图。
21.图6是示出加速踏板开度-引擎转速-纵向加速度特性的示例的曲线图。
22.图7是示出设置驱动力特性的方法的示例的图。
23.图8是用于说明车辆模拟数据集的流程的流程图。
24.图9是示出新到达的信息通知画面的示例的图。
25.图10是示出下载通知画面的示例的图。
26.图11是用于说明车辆模拟处理的流程图。
27.图12是示出每个档位中的车辆速度与引擎转速之间的关系的示例的曲线图。
具体实施方式
28.在下文中，将描述用于执行本技术的模式。注意，描述将按以下顺序给出。
29.1.车辆控制系统的配置示例
30.2.实施方式
31.2.修改
32.4.其他方面
33.《《1.车辆控制系统的配置示例》》
34.图1是示出作为应用了本技术的移动装置控制系统的示例的车辆控制系统11的配置示例的框图。
35.车辆控制系统11设置在车辆1中，并且执行与车辆1的行驶辅助和自动驾驶相关的处理。
36.车辆控制系统11包括处理器21、通信单元22、地图信息累积单元23、全球导航卫星系统(gnss)接收单元24、外部识别传感器25、车载传感器26、车辆传感器27、记录单元28、行驶辅助/自动驾驶控制单元29、驾驶员监控系统(dms)30、人机接口(hmi)31和车辆控制单元32。
37.处理器21、通信单元22、地图信息累积单元23、gnss接收单元24、外部识别传感器
25、车载传感器26、车辆传感器27、记录单元28、行驶辅助/自动驾驶控制单元29、驾驶员监控系统(dms)30、人机接口(hmi)31和车辆控制单元32经由通信网络41彼此连接。通信网络41例如包括符合诸如控制器区域网络(can)、本地互连网络(lin)、局域网(lan)、flexray(注册商标)、以太网等的任何标准的车载通信网络、总线等。注意，还存在车辆控制系统11的每个单元不通过通信网络41而通过例如近场通信(nfc)、蓝牙(注册商标)等直接连接的情况。
38.注意，在下文中，在车辆控制系统11的每个单元经由通信网络41执行通信的情况下，将省略对通信网络41的描述。例如，在处理器21和通信单元22经由通信网络41执行通信的情况下，简单地描述处理器21和通信单元22执行通信。
39.处理器21例如包括诸如中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)、电子控制单元(ecu)等的各种处理器。处理器21控制整个车辆控制系统11。
40.通信单元22与车辆内部和外部的各种装置、其他车辆、服务器、基站等进行通信，并且发送和接收各种数据。作为与车辆的外部的通信，例如，通信单元22从外部接收用于更新用于控制车辆控制系统11的操作的软件的程序、地图信息、交通信息、车辆1周围的信息等。例如，通信单元22将关于车辆1的信息(例如，指示车辆1的状态的数据、识别单元73的识别结果等)、车辆1周围的信息等发送至外部。例如，通信单元22执行与诸如ecall等的车辆紧急呼叫系统对应的通信。
41.注意，通信单元22的通信系统没有特别限制。此外，可以使用多个通信系统。
42.作为与车辆的内部的通信，例如，通信单元22通过诸如无线lan、蓝牙、nfc、无线usb(wusb)等的通信系统执行与车辆中的装置的无线通信。例如，通信单元22通过诸如通用串行总线(usb)、高清晰度多媒体接口(hdmi，注册商标)、移动高清晰度链路(mhl)等的通信系统经由连接端子(未示出)(以及必要时的电缆)与车辆中的装置执行有线通信。
43.此处，车辆中的装置例如是未连接至车辆中的通信网络41的装置。例如，假设由诸如驾驶员等的乘员携带的移动装置或可穿戴装置、带入车辆并且临时安装的信息装置等。
44.例如，通信单元22通过诸如第四代移动通信系统(4g)、第五代移动通信系统(5g)、长期演进(lte)、专用短程通信(dsrc)等的无线通信系统经由基站或接入点与存在于外部网络(例如，因特网、云网络或公司专用网络)上的服务器等进行通信。
45.例如，通信单元22使用对等(p2p)技术与存在于主车辆附近的终端(例如，行人或商店的终端、或机器类型通信(mtc)终端)通信。例如，通信单元22执行v2x通信。v2x通信例如是与另一车辆的车辆到车辆通信、与路边装置等的车辆到基础设施通信、车辆到家庭通信、与行人拥有的终端等的车辆到行人通信等。
46.例如，通信单元22接收由诸如无线电波信标、光学信标、fm多路广播等的车辆信息和通信系统((vics)、注册商标)发送的电磁波。
47.地图信息累积单元23累积从外部获取的地图和由车辆1创建的地图。例如，地图信息累积单元23累积三维高精度地图、具有比高精度地图低的精度并且覆盖广域的全局地图等。
48.高精度地图例如是动态地图、点云地图、矢量地图(也称为高级驾驶员辅助系统(adas)地图)等。动态地图例如是包括以下四层的地图：动态信息、半动态信息、半静态信息和静态信息，并且从外部服务器等提供。点云地图是包括点云(点云数据)的地图。矢量地图
是其中诸如信号、车道的位置等的信息与点云地图相关联的地图。点云地图和矢量地图可以从例如外部服务器等提供，或者可以由车辆1创建为用于基于雷达52、激光雷达53等的感测结果执行与稍后将描述的局部地图的匹配的地图。地图在地图信息累积单元23中累积。此外，在从外部服务器等提供高精度地图的情况下，例如，从服务器等获取与车辆1从现在起行驶的计划路线有关的几百平方米的地图数据，以减小通信容量。
49.gnss接收单元24从gnss卫星接收gnss信号，并且将gnss信号提供给行驶辅助/自动驾驶控制单元29。
50.外部识别传感器25包括用于识别车辆1外部的状况的各种传感器，并且将来自每个传感器的传感器数据提供给车辆控制系统11的每个单元。包括在外部识别传感器25中的传感器的类型和数目是任意的。
51.例如，外部识别传感器25包括摄像装置51、雷达52、光检测和测距或激光成像检测和测距(激光雷达)53、以及超声传感器54。摄像装置51、雷达52、激光雷达53和超声传感器54的数目是任意的，并且稍后将描述每个传感器的感测区域的示例。
52.注意，作为摄像装置51，例如，根据需要使用任意成像系统的摄像装置，诸如飞行时间(tof)摄像装置、立体摄像装置、单目摄像装置、红外摄像装置等。
53.此外，例如，外部识别传感器25包括用于检测天气、气象现象、亮度等的环境传感器。环境传感器包括例如雨滴传感器、雾传感器、日照传感器、雪传感器、照度传感器等
54.此外，例如，外部识别传感器25包括用于检测车辆1周围的声音、声源的位置等的麦克风。
55.车载传感器26包括用于检测车辆内部的信息的各种传感器，并且将来自每个传感器的传感器数据提供给车辆控制系统11的每个单元。包括在车载传感器26中的传感器的类型和数目是任意的。
56.例如，车载传感器26包括摄像装置、雷达、就座传感器、方向盘传感器、麦克风、生物传感器等。作为摄像装置，例如，可以使用诸如tof摄像装置、立体摄像装置、单目摄像装置、红外摄像装置等的任何成像系统的摄像装置。该生物传感器例如设置在座椅、方向盘等上，并且检测诸如驾驶员等乘员的各种类型的生物信息。
57.车辆传感器27包括用于检测车辆1的状态的各种传感器，并且将来自每个传感器的传感器数据提供给车辆控制系统11的每个单元。包括在车辆传感器27中的传感器的类型和数目是任意的。
58.例如，车辆传感器27包括速度传感器、加速度传感器、角速度传感器(陀螺仪传感器)和惯性测量单元(imu)。例如，车辆传感器27包括检测方向盘的转向角的转向角传感器、偏摆率传感器、检测加速踏板的操作量的加速传感器以及检测制动踏板的操作量的制动传感器。例如，车辆传感器27包括检测引擎或马达的转速的旋转传感器、检测轮胎的气压的气压传感器、检测轮胎的滑移率的滑移率传感器以及检测车轮的转速的车轮速度传感器。例如，车辆传感器27包括检测电池的剩余量和温度的电池传感器以及检测外部冲击的冲击传感器。
59.记录单元28包括例如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、诸如硬盘驱动器(hdd)等的磁存储装置、半导体存储装置、光存储装置、磁光存储装置等。记录单元28记录由车辆控制系统11的每个单元使用的各种程序、数据等。例如，记录单元28记录rosbag文件，
rosbag文件包括由与自动驾驶相关的应用程序在其中操作的机器人操作系统(ros)发送和接收的消息。例如，记录单元28包括事件数据记录器(edr)和用于自动驾驶的数据存储系统(dssad)，并且记录车辆1在诸如事故等的事件之前和之后的信息。
60.行驶辅助/自动驾驶控制单元29控制车辆1的行驶辅助和自动驾驶。例如，行驶辅助/自动驾驶控制单元29包括分析单元61、行动计划单元62和操作控制单元63。
61.分析单元61执行对车辆1和周围环境的状况的分析处理。分析单元61包括自身位置估计单元71、传感器融合单元72和识别单元73。
62.自身位置估计单元71基于来自外部识别传感器25的传感器数据和在地图信息累积单元23中累积的高精度地图来估计车辆1的自身位置。例如，自身位置估计单元71基于来自外部识别传感器25的传感器数据生成局部地图，并且通过将该局部地图与高精度地图进行匹配来估计车辆1的自身位置。车辆1的位置例如基于后轮对车轴的中心。
63.局部地图例如是使用诸如同时定位和映射(slam)等的技术而创建的三维高精度地图、占用网格地图等。三维高精度地图例如是上述点云地图等。占用网格地图是如下地图，将车辆1周围的三维或二维空间划分为预定大小的网格(格子)，并且以网格为单位指示对象的占用状态。对象的占用状态由例如对象的存在或不存在或存在概率来指示。例如，局部地图也用于由识别单元73进行的车辆1外部的状况的检测处理和识别处理。
64.注意，自身位置估计单元71可以基于gnss信号和来自车辆传感器27的传感器数据来估计车辆1的自身位置。
65.传感器融合单元72执行组合多个不同类型的传感器数据(例如，从摄像装置51提供的图像数据和从雷达52提供的传感器数据)以获得新信息的传感器融合处理。用于组合不同类型的传感器数据的方法包括集成、融合、关联等。
66.识别单元73执行对车辆1外部的状况的检测处理和识别处理。
67.例如，识别单元73基于来自外部识别传感器25的信息、来自自身位置估计单元71的信息、来自传感器融合单元72的信息等来执行对车辆1外部的状况的检测处理和识别处理。
68.具体地，例如，识别单元73执行对车辆1周围的对象的检测处理、识别处理等。对象检测处理例如是检测对象的存在或不存在、大小、形状、位置、移动等的处理。对象识别处理例如是识别诸如对象的类型等的属性或识别特定对象的处理。然而，检测处理和识别处理不一定被清楚地划分，并且存在处理交叠的情况。
69.例如，识别单元73通过针对点云的每个簇执行用于基于来自激光雷达、雷达等的传感器数据对点云进行分类的聚类来检测车辆1周围的对象。因此，检测到车辆1周围的对象的存在或不存在、大小、形状以及位置。
70.例如，识别单元73通过执行跟随由聚类进行分类的点云的簇的运动的跟踪来检测车辆1周围的对象的运动。因此，检测到车辆1周围的对象的速度和行驶方向(运动矢量)。
71.例如，识别单元73通过对从摄像装置51提供的图像数据执行诸如语义分割等的对象识别处理来识别车辆1周围的对象的类型。
72.注意，作为要检测或要识别的对象，例如，假设车辆、人、自行车、障碍物、结构、道路、交通灯、交通标志、道路标志等。
73.例如，识别单元73基于在地图信息累积单元23中累积的地图、自身位置的估算结
果、车辆1周围的对象的识别结果，执行对车辆1周围的交通规则的识别处理。通过该处理，例如，识别信号的位置和状态、交通标志和道路标志的内容、交通规则的内容、可行驶车道等。
74.例如，识别单元73执行对车辆1周围的环境的识别处理。作为要识别的周围环境，例如，假设天气，温度，湿度，亮度，路面状态等。
75.行动计划单元62创建车辆1的行动计划。例如，行动计划单元62通过执行全局路径计划和路径跟踪的处理来创建行动计划。
76.注意，全局路径计划是计划从起点到目标的粗略路径的处理。该全局路径计划包括被称为局部路径计划的局部路径生成的处理，该局部路径生成考虑到车辆1在由全局路径计划所计划的路径中的运动特性而使得能够在车辆1附近安全且平稳地行驶。
77.路径跟踪是计划用于在计划时间内安全且准确地行驶由全局路径计划所计划的路径的操作的处理。例如，计算车辆1的目标速度和目标角速度。
78.操作控制单元63控制车辆1的操作，以实现由行动计划单元62创建的行动计划。
79.例如，操作控制单元63控制转向控制单元81、制动控制单元82和驱动控制单元83以执行加速/减速控制和方向控制，使得车辆1在由局部路径计划计算的局部路径上行驶。例如，操作控制单元63出于实现诸如碰撞避免或冲击减轻、跟踪行驶、车速保持行驶、主车辆的碰撞警告、主车辆的车道偏离警告等的adas的功能的目的而执行协作控制。例如，操作控制单元63出于其中车辆自主地行驶而不依赖于驾驶员的操作的自动驾驶等的目的而执行协作控制。
80.dms 30基于来自车载传感器26的传感器数据、输入至hmi 31的输入数据等执行驾驶员的认证处理、驾驶员的状态的识别处理等。作为要识别的驾驶员的状态，例如，假设身体状况、清醒水平、集中水平、疲劳水平、视线方向、醉酒水平、驾驶操作、姿势等。
81.注意，dms 30可以执行除驾驶员以外的乘员的认证处理和乘员的状态的识别处理。此外，例如，dms 30可以基于来自车载传感器26的传感器数据执行车辆内部的状况的识别处理。作为要识别的车辆内部的状况，例如，假设温度、湿度、亮度、气味等。
82.hmi 31用于输入各种数据、指令等，基于输入的数据、指令等生成输入信号，并且将该输入信号提供给车辆控制系统11的每个单元。例如，hmi 31包括诸如触摸面板、按钮、麦克风、开关、操作杆等的操作装置，可以通过除手动操作以外的方法通过声音、手势等进行输入的操作装置等。注意，hmi 31例如可以是使用红外线或其他无线电波的远程控制装置，或者是与车辆控制系统11的操作兼容的诸如移动装置、可穿戴装置等的外部连接装置。
83.此外，hmi 31生成视觉信息、听觉信息和触觉信息并且将视觉信息、听觉信息和触觉信息输出至乘员或车辆外部，并且执行输出控制以控制输出内容、输出定时、输出方法等。视觉信息例如是由操作画面、车辆1的状态显示、警告显示，指示车辆1周围的状况的监视器图像等的图像或光所指示的信息。听觉信息例如是由诸如引导、警告声音、警告消息等的声音指示的信息。触觉信息例如是通过力、振动、运动等给予乘员的触觉的信息。
84.作为输出视觉信息的装置，例如，假设显示装置、投影仪、导航装置、仪表板、摄像装置监控系统(cms)、电子镜、灯等。除了具有正常显示的装置之外，显示装置可以是例如在乘员的视场中显示视觉信息的装置，诸如平视显示器、透射显示器、具有增强现实(ar)功能的可穿戴装置等。
85.作为输出听觉信息的装置，例如，假设音频扬声器、头戴式耳机、耳机等。
86.作为输出触觉信息的装置，例如，假设使用触觉技术等的触觉元件。触觉元件例如设置在方向盘、座椅等上。
87.车辆控制单元32控制车辆1的每个单元。车辆控制单元32包括转向控制单元81、制动控制单元82、驱动控制单元83、车身系统控制单元84、灯控制单元85和喇叭控制单元86。
88.转向控制单元81执行对车辆1的转向系统的状态的检测、控制等。转向系统包括例如包括方向盘等的转向机构、电动转向等。转向控制单元81例如包括控制转向系统的诸如ecu等的控制单元、驱动转向系统的致动器等。
89.制动控制单元82执行对车辆1的制动系统的状态的检测、控制等。制动系统包括例如包括制动踏板等的制动机构、防抱死制动系统(abs)等。制动控制单元82例如包括控制制动系统的诸如ecu等的控制单元、驱动制动系统的致动器等。
90.驱动控制单元83执行对车辆1的驱动系统的状态的检测、控制等。驱动系统包括例如用于生成驱动力的诸如加速踏板、内燃机、驱动马达等的驱动力生成装置、用于将驱动力传递至车轮的驱动力传递机构等。驱动控制单元83例如包括控制驱动系统的诸如ecu等的控制单元、驱动驱动系统的致动器等。
91.车身系统控制单元84执行对车辆1的车身系统的状态的检测、控制等。车身系统例如包括无钥匙进入系统、智能钥匙系统、电动车窗装置、电动座椅、空调、安全气囊、安全带、换档杆等。车身系统控制单元84包括例如控制车身系统的诸如ecu等的控制单元、驱动车身系统的致动器等。
92.灯控制单元85执行对车辆1的各种灯的状态的检测、控制等。作为要控制的灯，例如，假设前灯、后灯、雾灯、转向灯、刹车灯、投影、保险杠的显示等。灯控制单元85包括控制灯的诸如ecu等的控制单元、驱动灯的致动器等。
93.喇叭控制单元86执行对车辆1的汽车喇叭的状态的检测、控制等。喇叭控制单元86例如包括控制汽车喇叭的诸如ecu等的控制单元、驱动汽车喇叭的致动器等。
94.图2是示出图1中的外部识别传感器25的摄像装置51、雷达52、激光雷达53和超声波传感器54的感测区域的示例的图。
95.感测区域101f和感测区域101b示出了超声传感器54的感测区域的示例。感测区域101f覆盖车辆1的前端的周边。感测区域101b覆盖车辆1的后端的周边。
96.感测区域101f和感测区域101b中的感测结果例如用于车辆1的停车辅助等。
97.感测区域102f至102b示出了雷达52针对短距离或中等距离的感测区域的示例。感测区域102f覆盖车辆1前方的比感测区域101f更远的位置。感测区域102b覆盖车辆1后方的比感测区域101b更远的位置。感测区域102l覆盖车辆1的左侧表面的后周边。感测区域102r覆盖车辆1的右侧表面的后周边。
98.感测区域102f中的感测结果例如用于存在于车辆1的前方的车辆、行人等的检测等。感测区域102b中的感测结果例如用于车辆1后方的防碰撞功能等。感测区域102l和感测区域102r中的感测结果例如用于车辆1的侧面的盲点中的对象的检测等。
99.感测区域103f至103b示出摄像装置51的感测区域的示例。感测区域103f覆盖车辆1的前方的比感测区域102f更远的位置。感测区域103b覆盖车辆1后方的比感测区域102b更远的位置。感测区域103l覆盖车辆1的左侧表面的周边。感测区域103r覆盖车辆1的右侧表
面的周边。
100.感测区域103f中的感测结果用于例如交通灯或交通标志的识别、车道偏离防止辅助系统等。感测区域103b中的感测结果用于例如停车辅助、环绕视图系统等。感测区域103l和感测区域103r中的感测结果用于例如环绕视图系统等。
101.感测区域104示出了激光雷达53的感测区域的示例。感测区域104覆盖车辆1前方的比感测区域103f更远的位置。另一方面，感测区域104具有在左右方向上比感测区域103f窄的范围。
102.感测区域104中的感测结果用于例如紧急制动、碰撞避免、行人检测等。
103.感测区域105示出了雷达52针对长距离的感测区域的示例。感测区域105覆盖车辆1前方的比感测区域104更远的位置。另一方面，感测区域105具有在左右方向上比感测区域104窄的范围。
104.感测区域105中的感测结果用于例如自适应巡航控制(acc)等。
105.注意，每个传感器的感测区域可以具有不同于图2中的这些的各种配置。具体地，超声传感器54还可以感测车辆1的侧面，或者激光雷达53可以感测车辆1的后方。
106.《《2.实施方式》》
107.接下来，将参照图3至图12描述本技术的实施方式。
108.《信息处理系统201的配置示例》
109.图3示出了应用本技术的信息处理系统201的实施方式。
110.信息处理系统201是在作为非内燃机车辆的车辆1中模拟内燃机车辆的特性以使车辆1的用户(驾驶员)可以体验到内燃机车辆的行驶感的系统。
111.信息处理系统201包括上述的车辆1-1至1-n、信息处理终端211-1至211-n以及服务器212。
112.注意，在下文中，在不需要单独区分车辆1-1至1-n的情况下，它们被简称为车辆1。在下文中，在不需要单独区分信息处理终端211-1至211-n的情况下，它们被简称为信息处理终端211。
113.在每个车辆1与服务器212之间、每个信息处理终端211与服务器212之间、每个车辆1与每个信息处理终端211之间、车辆1之间以及信息处理终端211之间可以经由网络221进行通信。此外，还可以在不使用网络221的情况下，在每个车辆1与每个信息处理终端211之间、车辆1之间以及信息处理终端211之间直接进行通信。
114.车辆1是不具有多级变速机构的非内燃机车辆的电动车辆。车辆1经由网络221从服务器212接收用于模拟待模拟的内燃机车辆(下文中称为模拟目标车辆)的特性的数据集(下文中，称为车辆模拟数据集)。此外，车辆1经由网络221或不经由网络221从信息处理终端211或其他车辆1接收车辆模拟数据集。车辆1基于接收到的车辆模拟数据集来模拟该模拟目标车辆的特性。
115.信息处理终端211包括例如智能电话、平板终端、个人计算机(pc)等，并且由车辆1的用户使用。信息处理终端211经由网络221从服务器212接收车辆模拟数据集。此外，信息处理终端211可以经由网络221或不经由网络221从其他信息处理终端211或每个车辆1接收车辆模拟数据集。信息处理终端211经由网络221或不经由网络221将接收到的车辆模拟数据集发送至车辆1。此时，信息处理终端211根据需要处理车辆模拟数据集，并且将经处理的
模拟数据发送至车辆1。
116.此外，信息处理终端211生成车辆模拟数据集。信息处理终端211经由网络221或不经由网络221将生成的车辆模拟数据集发送至车辆1。此外，信息处理终端211可以经由网络221将所生成或经处理的车辆模拟数据集上传到服务器212，并且公开车辆模拟数据集。
117.服务器212公开了各种模拟目标车辆的模拟参数集，使得每个车辆1和每个信息处理终端211可以下载模拟参数集。
118.《车辆1的ecu的配置示例》
119.接下来，将参照图4描述车辆1的ecu的配置示例。
120.车辆1包括通信ecu 251、驱动ecu 252、hmi ecu 253和另一ecu254。通信ecu 251、驱动ecu 252、hmi ecu 253和另一个ecu 254连接至以太网交换机255，并且可以彼此通信。
121.通信ecu 251例如是实现车辆1的通信单元22的功能的ecu。
122.驱动ecu 252例如是执行车辆1的驱动控制的ecu。例如，驱动ecu 252实现包括车辆1的驱动控制单元83的车辆控制单元32的一些或全部功能。
123.hmi ecu 253例如是控制车辆1的hmi 31的ecu。
124.另一ecu 254是用于实现除通信ecu 251、驱动ecu 252和hmi ecu 253之外的功能的ecu，并且根据需要提供。
125.注意，车辆1的ecu的配置示例不限于该示例，并且可以任意改变。然而，为了在车辆1中模拟该模拟目标车辆的特性，需要在相关ecu中安装用于实现该特性的程序和数据。
126.因此，为了防止程序和数据的配置以及每个ecu的处理变得复杂，期望可以汇总并且减少ecu的数目。例如，期望采用将功能集成到驱动ecu 252、hmi ecu 253等的集中式系统(例如，包括大规模ecu等的e/e架构)。
127.《车辆模拟系统301的配置示例》。
128.图5示出了包括在车辆1中的车辆模拟系统301的配置实例。注意，在图5中，未示出驱动ecu 252与hmi ecu 253之间的以太网交换机255。
129.车辆模拟系统301是用于模拟该模拟目标车辆的特性的系统。车辆模拟系统301包括加速位置传感器(aps)311、操作单元312、车辆速度传感器313、驱动ecu 252、hmi ecu 253、显示单元314、声音输出单元315、振动单元316和电驱动单元(edu)317。
130.aps 311被包括在例如图1的车辆传感器27中。aps 311检测例如加速踏板开度和加速踏板的踩踏速度，加速踏板开度指示车辆1的加速踏板的踩踏量。aps 311向驱动ecu 252提供指示检测结果的数据(下文中，称为ap数据)。
131.例如，操作单元312包括在图1的hmi 31中。操作单元312例如包括用于模拟车辆1的齿轮改变(换档位置的改变)的操作装置(例如，拨片换档)。操作单元312向驱动ecu 252提供指示操作内容的操作信号。
132.注意，车辆1不具有如上所述的多级变速机构并且仅包括一种类型的齿轮，因此无法物理地改变齿轮。另一方面，如稍后描述的，为了使车辆1模拟该模拟目标车辆的行驶感觉，使用操作单元312模拟地执行齿轮改变。
133.车辆速度传感器313例如设置在图1的车辆传感器27中。车辆速度传感器313检测车辆1的速度，并且将指示检测结果的数据(下文中，称为车辆速度数据)提供给驱动ecu 252。
134.驱动ecu 252实现包括模拟档位设置单元321、参数计算单元322、参数设置单元323和驱动控制单元324的功能。
135.模拟档位设置单元321基于ap数据、操作单元312的操作信号、车辆速度数据等模拟地设置车辆1的档位(下文中，称为模拟档位)。模拟档位设置单元321可以处理通过操作单元312的操作进行的模拟齿轮改变(手动换档)和根据加速踏板开度和车辆速度进行的自动和模拟齿轮改变(自动换档)二者。
136.参数计算单元322基于车辆模拟数据集、ap数据、操作单元312的操作信号、车辆速度数据等，计算与车辆1的每个状态对应的用于该模拟目标车辆的控制的参数(下文中，称为模拟目标车辆参数)。
137.参数设置单元323基于车辆模拟数据集、ap数据、操作单元312的操作信号、车辆速度数据、模拟目标车辆参数等来设置用于车辆1的控制的参数(下文中，称为主车辆参数)。
138.驱动控制单元324基于主车辆参数来控制edu 317。
139.注意，驱动ecu 252根据需要将ap数据、操作信号、车辆速度数据、指示模拟档位的数据、模拟目标车辆参数和主车辆参数提供给hmi ecu 253。注意，ap数据、操作信号和车辆速度数据可以不通过驱动ecu252而直接从aps 311、操作单元312和车辆速度传感器313提供给hmi ecu 253。
140.hmi ecu 253实现包括显示控制单元331、声音控制单元332以及振动控制单元333的功能。
141.显示控制单元331基于车辆模拟数据集、模拟目标车辆参数等控制显示单元314以执行模拟了模拟目标车辆的显示。例如，显示控制单元331使显示单元314显示模拟该模拟目标车辆的仪表板的图像。
142.声音控制单元332基于车辆模拟数据集、模拟目标车辆参数等控制声音输出单元315以输出模拟该模拟目标车辆的声音的输出声音。例如，声音控制单元332使声音输出单元315输出模拟该模拟目标车辆的引擎声音的输出声音。
143.振动控制单元333基于车辆模拟数据集、模拟目标车辆参数等控制振动单元316以输出模拟该模拟目标车辆的振动。例如，振动控制单元333使振动单元316在模拟目标车辆的齿轮改变时输出模拟振动的振动。
144.例如，显示单元314被包括在图1的hmi 31中。显示单元314包括例如设置在车辆1的仪表板前面的显示器，并且显示模拟该模拟目标车辆的仪表板的图像等。
145.声音输出单元315例如被包括在图1中的hmi 131中。声音输出单元315包括例如语音合成装置、扬声器等，并且输出模拟该模拟目标车辆的声音的输出声音。
146.振动单元316例如被包括在图1的hmi 131中。振动单元316包括例如设置在由用户(驾驶员)的身体直接或间接接触的部分中的触觉元件，例如车辆1的方向盘、加速踏板、驾驶员座椅等，并且输出模拟该模拟目标车辆的振动的振动。
147.edu 317包括例如作为车辆1的动力源的电动马达等。
148.《车辆模拟数据集》
149.接下来，将描述车辆模拟数据集的配置示例。
150.车辆模拟数据集包括例如以下数据。
151.a)驱动力特性
152.b)空档期间的引擎转速
153.c)怠速期间的引擎转速
154.d)引擎对加速踏板操作的反应速度
155.e)最大引擎转速和最大速度(速度限制)
156.f)每个档位中的齿轮比
157.g)仪表板的设计
158.h)内燃机的声音数据
159.i)起步时间特性
160.j)模拟目标车辆的其他规格
161.k)车辆模拟程序
162.下面，将对各个数据进行描述。
163.a)驱动力特性
164.例如，实际测量模拟目标车辆的预定档位(下文中，称为基准档位)中的驱动力特性。此处，驱动力特性是例如通过将变速器的变速加到作为模拟目标车辆的引擎的功率的输出特性而获得的特性。
165.具体地，例如，将指示模拟目标车辆的基准档位中的加速踏板开度、引擎转速以及引擎扭矩之间的关系的特性(下文中，称为加速踏板开度-引擎转速-引擎扭矩特性)用于驱动力特性。
166.例如，在模拟目标车辆的档位被设置为基准档位并且加速踏板开度被固定为预定值的状态下，实际测量相对于引擎转速的引擎扭矩。然后，在加速踏板开度以预定间隔改变并且档位被固定到基准档位时，实际测量相对于引擎转速的引擎扭矩。然后，基于测量值生成校准加速踏板开度-引擎转速-引擎扭矩特性的数据。
167.此外，例如，将指示模拟目标车辆的基准档位中的加速踏板开度、引擎转速和纵向加速度之间的关系的特性(下文中，称为加速踏板开度-引擎转速-纵向加速度特性)用于驱动力特性。
168.例如，在模拟目标车辆的档位被设置为基准档位并且加速踏板开度被固定为预定值的状态下，实际测量模拟目标车辆相对于引擎转速的纵向加速度。然后，在加速踏板开度以预定间隔改变，并且档位被固定到基准档位时，实际测量相对于引擎转速的纵向加速度。然后，基于测量值生成校准加速踏板开度-引擎转速-纵向加速度特性的数据。
169.图6是示出加速踏板开度-引擎转速-纵向加速度特性的示例的曲线图。在图6中，水平轴表示引擎转速(单位：rpm)，并且竖直轴表示模拟目标车辆的纵向加速度(单位：m/s2)。曲线c1指示当加速踏板开度被设置为20％时的引擎转速-纵向加速度特性。曲线c2指示当加速踏板开度被设置为40％时的引擎转速-纵向加速度特性。曲线c3指示当加速踏板开度被设置为60％时的引擎转速-纵向加速度特性。曲线c4指示当加速踏板开度被设置为80％时的引擎转速-纵向加速度特性。曲线c5指示当加速踏板开度被设置为100％时的引擎转速-纵向加速度特性。
170.注意，通过将引擎扭矩除以基准档位中的齿轮比来计算轮轴的扭矩。通过将轮轴的扭矩除以轮胎半径来计算地面接触表面的纵向力。然后，通过将纵向力除以模拟目标车辆的车身重量来计算纵向加速度。因此，由于基准档位中的齿轮比、轮胎半径和车体重量是
固定值，所以加速踏板开度-引擎转速-纵向加速度特性的曲线图的曲线和加速踏板开度-引擎转速-纵向加速度特性的曲线图的曲线具有基本相同的形状。
171.此外，使用引擎扭矩和纵向加速度中的哪一个是任意的，并且例如，使用容易获得(测量)数据的一个。
172.然后，将指示基准档位中的加速踏板开度-引擎转速-引擎扭矩特性或加速踏板开度-引擎转速-纵向加速度特性的数据存储在车辆模拟数据集中。
173.注意，还设想，除了基准档位以外的档位中的驱动力特性被类似地实际测量并且存储在车辆模拟数据集中。然而，因为生成了非常大的负载和成本，所以针对所有档位实际测量驱动力特性并且生成数据不太现实。
174.另一方面，如稍后所描述的，基于基准档位的齿轮比和目标档位的齿轮比，计算除了基准档位以外的档位的驱动力特性。
175.b)空档期间的引擎转速
176.在模拟目标车辆的档位被设置为空档的状态下，实际测量引擎转速相对于加速踏板开度的特性。然后，将通过基于测量值校准空档期间的加速踏板开度-引擎转速特性而获得的数据存储在车辆模拟数据集中。
177.c)怠速期间的引擎转速
178.实际测量怠速期间的模拟目标车辆的引擎转速。然后，将指示测量值的数据存储在车辆模拟数据集中。
179.d)引擎对加速踏板操作的反应速度
180.例如，在模拟目标车辆中，实际测量引擎相对于加速踏板操作的反应速度(≈节气门响应)。例如，在模拟目标车辆中，实际测量从踩下加速踏板直到引擎转速开始增加的时间(在下文中，称为引擎转速增加反应时间)。此外，在模拟目标车辆中，实际测量从释放加速踏板直到引擎转速开始下降的时间(在下文中，称为引擎转速下降反应时间)。然后，将指示引擎转速增加反应时间和引擎转速下降反应时间的数据存储在车辆模拟数据集中。
181.e)最大引擎转速和最大速度(速度限制)
182.例如，基于模拟目标车辆的最大引擎转速、每个档位中的齿轮比和轮胎的周长来计算各个档位中的最大速度。然后，将指示最大引擎转速和每个档位中的最大转速的数据存储在车辆模拟数据集中。
183.注意，例如，可以在模拟目标车辆中实际测量每个档位中的最大速度。替选地，例如，可以在模拟目标车辆中实际测量基准档位中的最大速度，并且可以基于基准档位中的齿轮比和目标档位中的齿轮比来计算每个档位中的最大速度。
184.f)每个档位中的齿轮比
185.模拟目标车辆的档位的数目(换档数)和每个档位中的齿轮比存储在车辆模拟数据集中。
186.g)仪表板的设计
187.生成指示模拟目标车辆的仪表板的图像模拟设计的图像数据。然后，将所生成的图像数据存储在车辆模拟数据集中。
188.h)内燃机的声音数据
189.生成指示模拟了模拟目标车辆的内燃机的声音(例如，引擎声音)的输出声音的声
音数据。然后，将所生成的声音数据存储在车辆模拟数据集中。
190.i)起步时间特性
191.例如，为了在模拟目标车辆的起步时通过离合器接触和变矩器来模拟加速，将指示从模拟目标车辆的起步时的加速踏板的操作到行驶开始的时间(下文中，称为起步反应时间)的数据存储在车辆模拟数据集中。注意，不一定需要在模拟目标车辆中实际测量起步反应时间，并且可以对所有车辆是共用的。
192.j)模拟目标车辆的其他规格
193.例如，将指示计算纵向加速度所需的模拟目标车辆的规格(例如，车身重量、轮胎半径等)的数据存储在车辆模拟数据集中。
194.k)车辆模拟程序
195.在车辆1中用于模拟该模拟目标车辆的特性的车辆模拟程序被存储在车辆模拟数据集中。注意，例如，车辆模拟程序可以与车辆模拟数据集分开提供。
196.《模拟目标车辆的类型》。
197.接下来，将描述模拟目标车辆的类型的示例。
198.例如，模拟目标车辆包括现有车辆。现有车辆不仅包括目前销售的车辆，还包括过去销售的车辆(例如，著名的汽车等)。
199.例如，模拟目标车辆包括假想的车辆。假想的车辆是现实中不存在的车辆，并且包括例如出现在电影、游戏等中的车辆。
200.此外，假想的车辆包括原始车辆。例如，用户在信息处理终端211中创建原始车辆模拟数据集，由此实现原始车辆。更具体地，例如，用户在用户进行赛车的游戏等中创建新的车辆模拟数据集，由此实现原始车辆。
201.例如，模拟目标车辆包括现有车辆或想象车辆的改装车辆。具体地，用户在信息处理终端211中处理现有车辆或想象车辆的车辆模拟数据集，从而实现改装车辆。更具体地，例如，用户可以通过在上述游戏等中调整或设置现有车辆或想象车辆的车辆模拟数据集来改变现有车辆或想象车辆的特性。
202.注意，不能在不存在能够行驶的实际车辆的旧车辆、想象车辆和原始车辆中实际测量上述驱动力特性等。在这种情况下，例如，代替实际测量数据，将通过设计和模拟等创建的数据用于车辆模拟数据集。
203.《处理或创建车辆模拟数据集的方法》。
204.如上所述，用户可以处理或创建车辆模拟数据集。此处，将参照图7描述处理或创建包括在车辆模拟数据集中的驱动力特征的方法的示例。
205.图7示出了作为驱动力特性之一的加速踏板开度-引擎转速-引擎扭矩特性的设置画面的示例。
206.图7的设置画面显示用于设置加速踏板开度-引擎转速-引擎扭矩特性的曲线图。该曲线图的水平轴表示引擎转速(单位：rpm)，并且竖直轴表示引擎扭矩(单位：n
·
m)和引擎输出(kw)。
207.例如，曲线c11是在加速踏板开度为100％的情况下指示引擎转速-引擎扭矩特性的曲线。曲线c12是指示与曲线c11的引擎转速-引擎扭矩特性对应的引擎转速-引擎输出特性的曲线。曲线c13是指示车辆1的edu 317的引擎转速-最大扭矩特性的曲线。
208.例如，用户可以通过改变曲线c11的形状来任意地改变模拟目标车辆的引擎转速-引擎扭矩特性。注意，曲线c12的形状根据曲线c11的形状的改变而自动改变。
209.此处，在内燃机车辆中，由于规格与法律批准的un r85“马力测量方法”、un r101“二氧化碳排放和燃料消耗(乘用车)”以及un r51“噪声”的规格不同，所以用户不能任意改变驱动力特性。
210.另一方面，电动车辆不需要符合un r85“马力测量方法”和un r101“二氧化碳排放和燃料消耗(乘用车)”，但需要符合un r51“噪声”。考虑到这一点，在用户改变驱动力特性的情况下，提供了以下限制。
211.1.不能设置超过车辆1的edu 317的最大扭矩和最大输出的扭矩和输出。例如，图7中的曲线c11必须在低于曲线c13的范围内变化。
212.2.不能设置输出显著低的状态。这是为了防止车辆1的加速度和速度变得太慢并且对周围车辆造成麻烦。例如，曲线c11必须在高于直线l11的范围内改变。
213.3.不可以设置车辆外部声音变得大于当车辆外部声音法规的合法批准通过时的车辆外部声音的条件。注意，这同样适用于要模拟的内燃机的声音。
214.注意，尽管图7中未示出，但对于其他加速踏板开度，类似地设置引擎转速-引擎扭矩特性。
215.此外，还可以处理或创建每个加速踏板开度处的引擎转速-纵向加速度特性，而不是每个加速踏板开度处的引擎转速-引擎扭矩特性。
216.《操作车辆模拟数据集的方法》
217.接下来，将参照图8的流程图描述在信息处理系统201中操作车辆模拟数据集的方法。
218.在步骤s1中，服务器212公开车辆模拟数据集。例如，车辆模拟数据集的提供者生成车辆模拟数据集，将车辆模拟数据集上传到服务器212，并且公开车辆模拟数据集。
219.车辆模拟数据集的提供者例如是操作用于提供车辆模拟数据集的服务，创建现有车辆或虚拟车辆的车辆模拟数据集，并且在服务器212上公开车辆模拟数据集的公司或个人。
220.替选地，车辆模拟数据集的提供者是用户。例如，用户使用信息处理终端211经由网络221从服务器212下载车辆模拟数据集，并且处理所下载的车辆模拟数据集。此外，例如，用户使用信息处理终端211创建新的车辆模拟数据集。然后，用户使用信息处理终端211经由网络221将经处理或创建的车辆模拟数据集上传到服务器212。
221.在步骤s2中，服务器212向用户通知车辆模拟数据集的公开内容。例如，服务器212经由网络221向每个信息处理终端211发送关于新公开的车辆模拟数据集的信息。
222.另一方面，每个信息处理终端211显示图9的新到达的信息通知画面。该新到达的信息通知画面显示可获取(基于驾驶模式的)新的车辆模拟数据集。
223.此外，还显示三个选项。第一是试用新的车辆模拟数据集一周的选项。第二是以1000美元的价格购买新的模拟数据的选项。第三是在不试用或购买的情况下忽略新的车辆模拟数据集的选项。
224.在步骤s3中，信息处理终端211下载车辆模拟数据集。例如，在图9的新到达的信息通知画面上选择第一选项或第二选项的情况下，信息处理终端211经由网络221下载新的车
辆模拟数据集。
225.在步骤s4中，信息处理终端211将车辆模拟数据集安装在车辆1中。例如，信息处理终端211将所下载的车辆模拟数据集发送至车辆1。
226.车辆1的通信ecu 251从信息处理终端211接收车辆模拟数据集。通信ecu 251经由以太网交换机255将接收到的车辆模拟数据集提供给hmi ecu 253。
227.显示单元314在显示控制单元331的控制下显示图10的下载完成通知画面。该下载完成通知画面显示(基于驾驶模式的)新的车辆模拟数据集已经下载。
228.此外，显示两个选项。第一是立即安装和执行的选项。第二是稍后安装和执行的选项。
229.例如，在选择了第一选项的情况下，hmi ecu 253经由以太网交换机255将车辆模拟数据集提供给必要的ecu(例如驱动ecu 252等)。包括hmi ecu 253的每个ecu安装包括在车辆模拟数据集中的车辆模拟程序。
230.以该方式，车辆1可以从服务器212获取车辆模拟数据集，安装包括在车辆模拟数据集中的车辆模拟程序，并且模拟该模拟目标车辆的特性。
231.注意，例如，车辆1可以不经过信息处理终端12而直接从服务器212接收车辆模拟数据集。
232.《车辆模拟处理》
233.接下来，将参照图11的流程图描述由车辆1执行的车辆模拟处理。
234.例如，在执行了用于起动车辆1和起动驾驶的操作时(例如，在车辆1的点火开关、电源开关、起动开关等接通时)，该处理开始。此外，例如，在执行用于结束车辆1的驾驶的操作时(例如，在车辆1的点火开关、电源开关、启动开关等断开时)，该处理结束。
235.注意，假设车辆1已经获取了模拟目标车辆的车辆模拟数据集，并且车辆模拟程序已经安装在每个ecu中。
236.在下文中，为了模拟该模拟目标车辆而被控制的车辆1也被称为主车辆。
237.在步骤s101中，主车辆开始获取模拟该模拟目标车辆所需的数据。具体地，aps 311开始以下处理：检测加速踏板开度和加速踏板踩踏速度，并且将指示检测结果的ap数据提供给驱动ecu 25。操作单元312开始向驱动ecu 252提供指示操作内容的操作信号的处理。车辆速度传感器313开始以下处理：检测主车辆的速度，并且将指示检测结果的车辆速度数据提供给驱动ecu 252。
238.在步骤s102中，模拟档位设置单元321设置模拟档位。
239.具体地，在模拟目标车辆是手动变速器(mt)车辆的情况下，模拟档位设置单元321基于来自操作单元312的操作信号设置模拟档位。也就是说，模拟档位设置单元321根据用户(驾驶员)对操作单元312的操作来切换模拟档位或将模拟档位设置为空档。因此，模拟了模拟目标车辆的手动换档。
240.另一方面，在模拟目标车辆是自动变速器(at)车辆的情况下，模拟档位设置单元321基于主车辆的加速器踏板开度、车速和来自操作单元312的操作信号来设置模拟档位。具体地，模拟档位设置单元321基于来自操作单元312的操作信号确定模拟档位是否被设置为空档。在模拟档位未被设置为空档的情况下，模拟档位设置单元321根据预定的换档逻辑来执行模拟档位的切换(齿轮改变)。
241.图12是示出模拟目标车辆的每个档位中的车辆速度与引擎转速之间的关系的示例的曲线图。在图12中，水平轴表示车辆速度(单位：km/h)，并且竖直轴表示引擎转速(单位：％)。此外，每条曲线指示从第一齿轮(1st)到第六齿轮(6th)的每个档位中的车辆速度与引擎转速之间的关系。
242.通常，考虑到燃料消耗和废气规定，at车辆的换档逻辑非常复杂。例如，基于图12中的档位-车辆速度-引擎转速特性，通过复杂逻辑执行齿轮改变，使得燃料消耗和废气量变得等于或小于预定参考值。
243.另一方面，从成本等的观点来看，在主车辆中精确地再现模拟目标车辆的换档逻辑是非常不现实的。此外，由于主车辆不包括内燃机，所以不需要像模拟目标车辆中那样考虑燃料消耗和废气规定来使换档逻辑复杂化。
244.因此，模拟档位设置单元321根据以下简化的换档逻辑执行档位改变。
245.注意，下文中，将改变前的模拟档位称为当前模拟档位。
246.例如，模拟档位根据以下换档逻辑升高。
247.在加速踏板开度为50％或更小的情况下，当主车辆的车辆速度超过模拟目标车辆的当前模拟档位中的最大速度的50％时，模拟档位升高一级。
248.在加速踏板开度为50％以上且80％以下的情况下，当主车辆的车辆速度超过模拟目标车辆的当前模拟档位中的最大速度的50％至80％时(该百分比与加速踏板开度相关)，将模拟档位升高一级。
249.在加速踏板开度超过80％的情况下，当主车辆的车辆速度超过模拟目标车辆的当前模拟档位中的最大速度的80％时，模拟档位升高一级。
250.然而，在任何情况下，在当前模拟档位等于模拟目标车辆的最大档位的情况下，模拟档位不改变。
251.此外，例如，根据以下换档逻辑降低模拟档位。
252.当主车辆的车辆速度低于模拟目标车辆的当前模拟档位中的最大速度的25％时，将模拟档位降低一级。然而，在当前模拟档位最小的情况下，模拟档位不改变。
253.以该方式，简单地模拟该模拟目标车辆的自动换档。
254.注意，在加速踏板以等于或大于预定阈值的速度快速踩下的情况下，模拟强制降档(kickdown)。例如，在加速踏板开度在预定时间内(例如0.5秒以内)从50％或以下变化为80％或以上的情况下，将模拟档位降低一级。在模拟降档之后，通过上述换档逻辑来改变模拟档位。
255.此外，即使在模拟目标车辆是at车辆的情况下，与模拟目标车辆是mt车辆的情况一样，也能够基于来自操作单元312的操作信号来设置模拟档位。在这种情况下，例如，在从使用操作单元312的齿轮改变起经过预定时间(例如，20秒)之后，通过上述换档逻辑来改变模拟档位。然而，在使用操作单元312使模拟档位降低的情况下，当模拟引擎转速(稍后描述的)超过模拟目标车辆的红色区域时(超速期间)，不改变模拟档位。
256.此外，例如，在模拟目标车辆中存在mt汽车和at汽车二者的模型的情况下，可以从手动换档和自动换档中选择齿轮改变(齿轮换档)方法。注意，为了防止危险，提供了用于切换齿轮改变方法的条件。例如，可以仅在主车辆停止(p范围)的情况下切换齿轮改变方法。
257.在步骤s103中，参数计算单元322计算模拟目标车辆的参数。
258.具体地，参数计算单元322基于车辆速度数据等检测主车辆是否处于怠速状态。在模拟档位未被设置为空档并且主车辆未处于怠速状态的情况下，参数计算单元322计算与主车辆的当前状态对应的模拟目标车辆的引擎转速(下文中，称为模拟引擎转速)和纵向加速度。
259.具体地，参数计算单元322基于模拟目标车辆的加速踏板开度的变化和基准档位中的驱动力特性(加速踏板开度-引擎转速-加速扭矩特性，或加速踏板开度-引擎转速-纵向加速度特性)来计算基准档位中的引擎转速。
260.接下来，参数计算单元322通过以下式(1)计算设置的模拟档位中的模拟目标车辆的引擎转速(模拟引擎转速)。
261.rb＝gb/ga
×
ra...(1)
262.ra表示模拟目标车辆的基准档位中的引擎转速，rb表示模拟目标车辆的模拟档位中的引擎转速(模拟引擎转速)，ga表示模拟目标车辆的基准档位中的齿轮比，并且gb表示模拟目标车辆的模拟档位中的齿轮比。
263.注意，在模拟目标车辆的模拟档位中模拟引擎转速超过最大引擎转速的情况下，参数计算单元322将模拟引擎转速校正为最大引擎转速或更小(例如，最大引擎转速)。
264.接下来，在模拟数据集中包括加速踏板开度-引擎转速-引擎扭矩特性的情况下，参数计算单元322基于该特性、加速踏板开度和模拟引擎转速获得引擎扭矩(下文中，称为模拟引擎扭矩)。
265.接下来，参数计算单元322基于模拟引擎扭矩、模拟目标车辆的模拟档位中的齿轮比、轮胎半径和车身重量来计算模拟目标车辆的纵向加速度。
266.另一方面，在模拟数据集中包括加速踏板开度-引擎转速-纵向加速度特性的情况下，参数计算单元322基于该特性、加速踏板开度和模拟引擎转速获得模拟目标车辆的纵向加速度。
267.以该方式，计算在模拟目标车辆的特性被模拟的情况下的模拟引擎转速和纵向加速度。
268.另一方面，在模拟档位被设置为空档的情况下，参数计算单元322基于在模拟目标车辆的空档期间的加速踏板开度和加速踏板开度-引擎转速特性来计算模拟引擎转速。
269.此外，在主车辆处于怠速状态的情况下，参数计算单元322将模拟目标车辆的怠速期间的引擎转速设置为模拟引擎转速。
270.在步骤s104中，参数设置单元323设置主车辆的参数。
271.在模拟档位未被设置为空档并且主车辆未处于怠速状态的情况下，参数设置单元323基于主车辆的重量、轮胎半径和齿轮比来计算实现在步骤s103的处理中计算出的纵向加速度所需的edu 317的扭矩。此外，参数设置单元323基于主车辆的加速踏板开度来计算edu 317的旋转速度。
272.此外，在加速踏板被踩下的情况下，参数设置单元323将引擎转速增加反应时间设置为edu 317的反应时间。在加速踏板被释放的情况下，参数设置单元323将引擎转速降低反应时间设置为edu 317的反应时间。
273.另外，在本车辆的起步的情况下，参数设置单元323将模拟目标车辆的起步反应时间设置为主车辆的起步反应时间。
274.在模拟档位被设置为空档的情况下，参数设置单元323将模拟引擎转速设置为edu 317的转速。
275.在主车辆处于怠速状态的情况下，参数设置单元323将模拟引擎转速设置为edu 317的旋转速度。
276.在步骤s105中，车辆模拟系统301控制主车辆。
277.例如，在模拟档位未被设置为空档并且主车辆未处于怠速状态的情况下，驱动控制单元324控制edu 317，以实现由参数设置单元323设置的旋转速度和扭矩。
278.此外，在加速踏板被踩下的情况下，驱动控制单元324通过延迟由参数设置单元323设置的反应时间来增加edu 317的旋转速度。另一方面，在加速踏板被释放的情况下，驱动控制单元324延迟由参数设置单元323设置的反应时间以降低edu 317的旋转速度。
279.此外，在是主车辆的起动的情况下(在edu 317不旋转的情况下)，驱动控制单元324延迟由参数设置单元323设置的起动反应时间，并且开始edu 317的旋转。
280.例如，在模拟档位被设置为空档的情况下，驱动控制单元324控制edu 317以实现由参数设置单元323设置的旋转速度。
281.例如，在主车辆处于空档状态的情况下，驱动控制单元324控制edu317以实现由参数设置单元323设置的旋转速度。
282.例如，显示控制单元331使显示单元314基于包括在车辆模拟数据集中的图像数据来显示模拟该模拟目标车辆的仪表板的图像。例如，在模拟目标车辆包括转速表的情况下，在显示单元314上显示包括转速表的图像，并且在转速表上显示edu 317的旋转速度。
283.例如，声音控制单元332使声音输出单元315基于包括在车辆模拟数据集中的声音数据输出模拟该模拟目标车辆的内燃机的声音(例如，引擎声音)的输出声音。此时，声音控制单元332例如基于模拟引擎转速来控制输出声音的音量、频率等。
284.例如，振动控制单元333控制振动单元316以在齿轮改变时输出模拟目标车辆的振动。例如，设置在用户(驾驶员)的身体直接或间接接触的部分处的触觉元件(诸如主车辆的方向盘、驾驶员座椅、加速踏板等)根据齿轮改变而振动。因此，模拟了模拟目标车辆的换档冲击。
285.此处，不一定严格地模拟齿轮改变时的振动。另一方面，例如，根据模拟目标车辆的齿轮改变速度来控制从用户执行齿轮改变操作时起直到开始振动为止的反应速度。例如，在模拟目标车辆包括诸如双离合器变速器(dct)等的高速变速器的情况下，反应速度增加。另一方面，在模拟目标车辆不包括高速变速器的情况下，反应速度被延迟。
286.此后，处理返回到步骤s102，并且重复执行步骤s102到s105的处理。
287.如上所述，可以在车辆1中对模拟目标车辆的特性进行模拟。例如，使用edu 317的低旋转范围中的扭矩大的特性来模拟该模拟目标车辆的引擎扭矩特性和多级齿轮特性。因此，当驾驶作为不包括多级变速机构的非内燃机车辆的车辆1时，用户可以通过车辆1的扭矩感、档位的操作感等体验到如同驾驶作为内燃机车辆的模拟目标车辆的行驶感觉。
288.此外，由于不仅模拟了模拟目标车辆的行驶特性，而且模拟了仪表板、引擎声音和变速冲击的振动，因此用户可以更真实地体验到模拟目标车辆的行驶感觉。
289.因此，可以提高喜欢内燃机车辆的行驶感觉的用户的满意度。
290.此外，由于车辆模拟数据集仅包括基准档位中的驱动力特性，所以可以减少生成
车辆模拟数据集所需的负荷和成本。此外，即使仅包括基准档位中的驱动力特性，也可以基于每个档位中的齿轮比计算其他档位中的驱动力特性，从而可以几乎精确地模拟该模拟目标车辆的特性。
291.此外，用户可以通过交换车辆模拟数据集在同一车辆1中体验多个不同车辆的行驶感觉。
292.此外，通过处理或创建车辆模拟数据集，用户可以实现更接近他/她自身偏好的行驶感觉。
293.《《3.修改》》
294.在下文中，将描述对本技术的上述实施方式的修改。
295.本技术还可以应用于使用除引擎之外的内燃机作为动力源来模拟内燃机车辆的特性的情况。此外，本技术还可以应用于在使用除电动马达之外的非内燃机作为动力源的非内燃机车辆中模拟内燃机车辆的特性的情况。
296.例如，车辆模拟数据集可以由订阅服务提供。例如，用户可以通过每月支付预定费用并且订阅订阅服务来获得和使用多个不同模拟目标车辆的车辆模拟数据集。
297.注意，可以使用的车辆模拟数据集的数目可以是受限的，也可以是不受限的。在可以使用的车辆模拟数据集的数目受限的情况下，例如，可以通过合同计划等区分在预定时段内可以使用的车辆模拟数据集的数目。
298.此外，例如，车辆模拟数据集可以与车辆1相关联，或者可以与用户相关联。在前一种情况下，可以使用车辆模拟数据集的车辆1是受限的。另一方面，在后者的情况下，可以使用车辆模拟数据集的车辆1不受限制。例如，即使在用户驾驶除用户拥有的车辆之外的车辆(例如，共享车辆、租赁车辆等)的情况下，也可以通过执行用户认证等来使用用户拥有的车辆模拟数据集来模拟该模拟目标车辆的特性。
299.《《4.其他方面》》
300.可以由硬件或软件执行上述一系列处理。在通过软件执行一系列处理的情况下，构成软件的程序安装在计算机(例如，通信ecu 251、驱动ecu 252、hmi ecu 253等)上。此处，计算机包括例如合并在专用硬件中的计算机、能够通过安装各种程序来执行各种功能的通用计算机等。
301.例如，由计算机执行的程序可以通过记录在作为封装介质的可移除介质等上来提供。此外，可以经由诸如局域网、因特网或数字卫星广播的有线或无线传输介质(例如，网络221)提供程序。
302.注意，由计算机执行的程序可以是按照本说明书中描述的顺序按时间序列执行处理的程序，或者可以是并行或在必要的定时(例如进行调用时)执行处理的程序。
303.此外，在本说明书中，系统意指一组多个部件(装置、模块(部件)等)，并且所有部件是否都在同一壳体中并不重要。因此，容纳在分开的壳体中并且经由网络连接的多个装置以及在一个壳体中容纳多个模块的一个装置都是系统。
304.此外，本技术的实施方式不限于上述实施方式，并且在不脱离本技术的范围的情况下可以进行各种修改。
305.例如，本技术可以被配置为云计算，其中，由多个装置经由网络来共享并且共同处理一个功能。
306.此外，上述流程图中描述的每个步骤可以由一个装置执行或由多个装置共享和执行。
307.此外，在一个步骤包括多个处理的情况下，包括在一个步骤中的多个处理可以由一个装置执行，或者由多个装置共享和执行。
308.《配置的组合示例》
309.注意，本技术可以具有以下配置。
310.(1)
311.一种信息处理装置，包括：
312.参数计算单元，其基于使用内燃机作为动力源而模拟的模拟目标车辆的预定的基准档位中的驱动力特性，计算与使用非内燃机作为动力源而控制的控制目标车辆中的模拟档位即模拟的档位中的所述内燃机相关的第一参数；
313.参数设置单元，其基于所述第一参数来设置与所述非内燃机相关的第二参数；以及
314.驱动控制单元，其基于所述第二参数来控制所述非内燃机。
315.(2)
316.根据(1)所述的信息处理装置，其中
317.所述参数计算单元基于所述驱动力特性以及所述模拟目标车辆的基准档位中的第一齿轮比和所述模拟档位中的第二齿轮比来计算所述第一参数。
318.(3)
319.根据(2)所述的信息处理装置，其中
320.所述第一参数包括所述模拟档位中的内燃机的旋转速度，并且
321.所述第二参数包括所述非内燃机的旋转速度和扭矩。
322.(4)
323.根据(3)所述的信息处理装置，其中
324.所述驱动力特性包括指示所述模拟目标车辆的基准档位中的加速踏板开度、所述内燃机的旋转速度和所述内燃机的扭矩之间的关系的特性，
325.所述参数计算单元基于所述驱动力特性、所述第一齿轮比、所述第二齿轮比和所述控制目标车辆的加速踏板开度来计算所述模拟档位中的内燃机的旋转速度和扭矩，并且
326.所述参数设置单元基于所述控制目标车辆的加速踏板开度和所述模拟档位中的内燃机的扭矩来设置所述非内燃机的旋转速度和扭矩。
327.(5)
328.根据(3)所述的信息处理装置，其中
329.所述驱动力特性包括指示所述模拟目标车辆的基准档位中的加速踏板开度、所述内燃机的旋转速度和所述模拟目标车辆的纵向加速度之间的关系的特性，
330.所述参数计算单元基于所述驱动力特性、所述第一齿轮比、所述第二齿轮比和所述控制目标车辆的加速踏板开度来计算所述模拟档位中的内燃机的旋转速度和所述模拟目标车辆的纵向加速度，并且
331.所述参数设置单元基于所述控制目标车辆的加速踏板开度和所述模拟档位中的模拟目标车辆的纵向加速度来设置所述非内燃机的旋转速度和扭矩。
332.(6)
333.根据(3)至(5)中任一项所述的信息处理装置，其中
334.所述参数设置单元基于所述内燃机的旋转速度相对于所述模拟目标车辆的加速踏板的操作的反应时间来设置所述非内燃机的旋转速度相对于所述控制目标车辆的加速踏板的操作的反应时间，并且
335.所述驱动控制单元基于所设置的反应时间控制所述非内燃机。
336.(7)
337.根据(3)至(6)中任一项所述的信息处理装置，其中
338.在计算出的所述模拟档位中的内燃机的旋转速度超过所述模拟目标车辆的模拟档位中的内燃机的最大旋转速度的情况下，所述参数计算单元将所述模拟档位中的内燃机的旋转速度校正为最大旋转速度或更小。
339.(8)
340.根据(3)至(7)中任一项所述的信息处理装置，还包括：
341.声音控制单元，其基于所述模拟档位中的内燃机的旋转速度来控制模拟所述内燃机的声音的输出声音的输出。
342.(9)
343.根据(1)至(8)中任一项所述的信息处理装置，还包括：
344.模拟档位设置单元，其基于来自包括在所述控制目标车辆中的操作单元的操作信号来设置所述模拟档位。
345.(10)
346.根据(9)所述的信息处理装置，其中
347.所述模拟档位设置单元基于所述控制目标车辆的加速踏板开度、所述模拟档位中的模拟目标车辆的最大速度和所述控制目标车辆的速度来切换所述模拟档位。
348.(11)
349.根据(10)所述的信息处理装置，其中
350.在所述控制目标车辆的加速踏板以等于或高于预定阈值的速度踩下的情况下，所述模拟档位设置单元降低所述模拟档位。
351.(12)
352.根据(1)至(11)中任一项所述的信息处理装置，其中
353.在所述控制目标车辆的模拟档位被设置为空档的情况下，所述参数设置单元基于在所述模拟目标车辆的档位被设置为空档的情况下的所述内燃机的旋转速度来设置所述非内燃机的旋转速度，并且所述驱动控制单元基于由所述参数设置单元设置的旋转速度来控制所述非内燃机。
354.(13)
355.根据(1)至(12)中任一项所述的信息处理装置，其中
356.在所述控制目标车辆处于怠速状态的情况下，所述参数设置单元基于在所述模拟目标车辆的怠速期间的所述内燃机的旋转速度来设置所述非内燃机的旋转速度，并且所述驱动控制单元基于由所述参数设置单元设置的旋转速度来控制所述非内燃机。
357.(14)
358.根据(1)至(13)中任一项所述的信息处理装置，还包括：
359.振动控制单元，其控制在所述模拟档位的切换期间的所述控制目标车辆的振动。
360.(15)
361.根据(1)至(14)中任一项所述的信息处理装置，其中
362.所述模拟目标车辆是现有车辆，并且
363.所述驱动力特性是基于所述模拟目标车辆中的测量值的特性。
364.(16)
365.根据(1)至(14)中任一项所述的信息处理装置，其中
366.所述模拟目标车辆是虚拟车辆，并且
367.所述驱动力特性是创建的特性。
368.(17)
369.根据(1)至(16)中任一项所述的信息处理装置，还包括：
370.通信控制单元，其控制从另一信息处理装置接收包括所述驱动力特性的数据集，其中
371.所述参数计算单元基于包括在所接收的数据集中的驱动力特性来计算所述第一参数。
372.(18)
373.根据(1)至(17)中任一项所述的信息处理装置，其中
374.所述内燃机是引擎，并且
375.所述非内燃机是电动马达。
376.(19)
377.一种信息处理方法，包括：
378.基于使用内燃机作为动力源而模拟的模拟目标车辆的预定的基准档位中的驱动力特性，计算与使用非内燃机作为动力源而控制的控制目标车辆中的模拟档位即模拟的档位中的所述内燃机相关的第一参数；
379.基于所述第一参数来设置与所述非内燃机相关的第二参数；以及
380.基于所述第二参数来控制所述非内燃机。
381.(20)
382.一种用于使计算机执行以下处理的程序：
383.基于使用内燃机作为动力源而模拟的模拟目标车辆的预定的基准档位中的驱动力特性，计算与使用非内燃机作为动力源而控制的控制目标车辆中的模拟档位即模拟的档位中的所述内燃机相关的第一参数；
384.基于所述第一参数来设置与所述非内燃机相关的第二参数；以及
385.基于所述第二参数来控制所述非内燃机。
386.注意，本说明书中描述的效果仅是示例并且不受限制，并且可以存在其他效果。
387.附图标记列表
388.1、1-1至1-n 车辆
389.27 车辆传感器
390.31 hmi
391.32 车辆控制单元
392.83 驱动控制单元
393.201 信息处理系统
394.211-1至211-n 信息处理终端
395.212 服务器
396.251 通信ecu
397.252 驱动ecu
398.253 hmi ecu
399.311 aps
400.312 操作单元
401.313 车辆速度传感器
402.314 显示单元
403.315 声音输出单元
404.316 振动单元
405.317 edu
406.321 模拟档位设置单元
407.322 参数计算单元
408.323 参数转换单元
409.324 驱动控制单元
410.331 显示控制单元
411.332 声音控制单元
412.333 振动控制单元

技术特征：
1.一种信息处理装置，包括：参数计算单元，其基于使用内燃机作为动力源而模拟的模拟目标车辆的预定的基准档位中的驱动力特性，计算与使用非内燃机作为动力源而控制的控制目标车辆中的模拟档位即模拟的档位中的所述内燃机相关的第一参数；参数设置单元，其基于所述第一参数来设置与所述非内燃机相关的第二参数；以及驱动控制单元，其基于所述第二参数来控制所述非内燃机。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述参数计算单元基于所述驱动力特性以及所述模拟目标车辆的基准档位中的第一齿轮比和所述模拟档位中的第二齿轮比来计算所述第一参数。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述第一参数包括所述模拟档位中的内燃机的旋转速度，并且所述第二参数包括所述非内燃机的旋转速度和扭矩。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述驱动力特性包括指示所述模拟目标车辆的基准档位中的加速踏板开度、所述内燃机的旋转速度和所述内燃机的扭矩之间的关系的特性，所述参数计算单元基于所述驱动力特性、所述第一齿轮比、所述第二齿轮比和所述控制目标车辆的加速踏板开度来计算所述模拟档位中的内燃机的旋转速度和扭矩，并且所述参数设置单元基于所述控制目标车辆的加速踏板开度和所述模拟档位中的内燃机的扭矩来设置所述非内燃机的旋转速度和扭矩。5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述驱动力特性包括指示所述模拟目标车辆的基准档位中的加速踏板开度、所述内燃机的旋转速度和所述模拟目标车辆的纵向加速度之间的关系的特性，所述参数计算单元基于所述驱动力特性、所述第一齿轮比、所述第二齿轮比和所述控制目标车辆的加速踏板开度来计算所述模拟档位中的内燃机的旋转速度和所述模拟目标车辆的纵向加速度，并且所述参数设置单元基于所述控制目标车辆的加速踏板开度和所述模拟档位中的模拟目标车辆的纵向加速度来设置所述非内燃机的旋转速度和扭矩。6.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述参数设置单元基于所述内燃机的旋转速度相对于所述模拟目标车辆的加速踏板的操作的反应时间来设置所述非内燃机的旋转速度相对于所述控制目标车辆的加速踏板的操作的反应时间，并且所述驱动控制单元基于所设置的反应时间控制所述非内燃机。7.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，在计算出的所述模拟档位中的内燃机的旋转速度超过所述模拟目标车辆的模拟档位中的内燃机的最大旋转速度的情况下，所述参数计算单元将所述模拟档位中的内燃机的旋转速度校正为最大旋转速度或更小。8.根据权利要求3所述的信息处理装置，还包括：声音控制单元，其基于所述模拟档位中的内燃机的旋转速度来控制模拟所述内燃机的声音的输出声音的输出。
9.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：模拟档位设置单元，其基于来自包括在所述控制目标车辆中的操作单元的操作信号来设置所述模拟档位。10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，所述模拟档位设置单元基于所述控制目标车辆的加速踏板开度、所述模拟档位中的模拟目标车辆的最大速度和所述控制目标车辆的速度来切换所述模拟档位。11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，在所述控制目标车辆的加速踏板以等于或高于预定阈值的速度踩下的情况下，所述模拟档位设置单元降低所述模拟档位。12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在所述控制目标车辆的模拟档位被设置为空档的情况下，所述参数设置单元基于在所述模拟目标车辆的档位被设置为空档的情况下的所述内燃机的旋转速度来设置所述非内燃机的旋转速度，并且所述驱动控制单元基于由所述参数设置单元设置的旋转速度来控制所述非内燃机。13.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在所述控制目标车辆处于怠速状态的情况下，所述参数设置单元基于在所述模拟目标车辆的怠速期间的所述内燃机的旋转速度来设置所述非内燃机的旋转速度，并且所述驱动控制单元基于由所述参数设置单元设置的旋转速度来控制所述非内燃机。14.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：振动控制单元，其控制在所述模拟档位的切换期间的所述控制目标车辆的振动。15.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述模拟目标车辆是现有车辆，并且所述驱动力特性是基于所述模拟目标车辆中的测量值的特性。16.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述模拟目标车辆是虚拟车辆，并且所述驱动力特性是创建的特性。17.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：通信控制单元，其控制从另一信息处理装置接收包括所述驱动力特性的数据集，其中所述参数计算单元基于包括在所接收的数据集中的驱动力特性来计算所述第一参数。18.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述内燃机是引擎，并且所述非内燃机是电动马达。19.一种信息处理方法，包括：基于使用内燃机作为动力源而模拟的模拟目标车辆的预定的基准档位中的驱动力特性，计算与使用非内燃机作为动力源而控制的控制目标车辆中的模拟档位即模拟的档位中的所述内燃机相关的第一参数；基于所述第一参数来设置与所述非内燃机相关的第二参数；以及基于所述第二参数来控制所述非内燃机。20.一种用于使计算机执行以下处理的程序：
基于使用内燃机作为动力源而模拟的模拟目标车辆的预定的基准档位中的驱动力特性，计算与使用非内燃机作为动力源而控制的控制目标车辆中的模拟档位即模拟的档位中的所述内燃机相关的第一参数；基于所述第一参数来设置与所述非内燃机相关的第二参数；以及基于所述第二参数来控制所述非内燃机。

技术总结
本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，其使得可以提高对于偏好内燃机的驾驶感觉的用户的关于非内燃机的满意度。该信息处理装置设置有：参数计算单元，其基于具有内燃机作为驱动力源的待模拟的模拟目标车辆的规定基准档位的驱动力特性，计算与具有非内燃机作为驱动力源的待控制的控制目标车辆中的模拟档位(即模拟的档位)中的内燃机相关的第一参数；参数设置单元，其基于第一参数来设置与非内燃机相关的第二参数；以及驱动控制单元，其基于第二参数来控制非内燃机。本技术可以应用于例如用于控制电动车辆的系统。于例如用于控制电动车辆的系统。于例如用于控制电动车辆的系统。


技术研发人员：平尾敏广
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2023/6/27