遮阳装置及其控制方法、车辆与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，具体涉及一种遮阳装置及其控制方法、车辆。


背景技术：

2.随着当前气候环境的变化，夏季户外的平均气温在逐年上升，在夏日的暴晒下，车辆车厢温度过高，一方面影响再次用车的舒适性，另一方面也会加速汽车某些零部件的老化，因此车辆防晒变得十分重要。
3.在相关技术中，通常采用反光板或反光车衣等为车辆遮阳，反光板需要停车后手动安装在前挡风玻璃上，反光车衣需要人工安装于整个车身。
4.然而，反光板或者反光车衣等每次使用都需要人工安装和拆卸，操作较为麻烦，且耗费时间。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种遮阳装置及其控制方法、车辆，能自动展开与收起，无需人工操作，方便快捷。具体而言，本技术实施例包括以下的技术方案：
6.本技术的一方面是提供了一种遮阳装置，所述遮阳装置包括外壳、遮阳组件、折叠组件和驱动组件；
7.所述遮阳组件的一端固定于所述外壳，另一端与所述折叠组件的第一端连接；
8.所述折叠组件的第二端与所述驱动组件连接；
9.所述驱动组件位于所述外壳的内部，并被配置为带动所述折叠组件的第二端转动，以驱使所述折叠组件的第一端从所述外壳中伸出并展开所述遮阳组件，或者收回至所述外壳内并收起所述遮阳组件。
10.可选地，所述折叠组件的第二端的转动轴线垂直于所述遮阳组件的展开平面。
11.所述驱动组件包括驱动部和旋转部；
12.所述旋转部与所述外壳连接，并与所述折叠组件的第二端可相对转动地连接；
13.所述驱动部与所述旋转部连接，并驱使所述旋转部带动所述折叠组件的第二端转动，所述旋转部的转动轴线与所述折叠组件的第二端的转动轴线重合；或者，
14.所述驱动部与所述折叠组件的第二端连接，并驱使所述折叠组件的第二端相对于所述旋转部转动。
15.可选地，所述旋转部包括第一齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述外壳连接，并且所述第一齿轮能相对于所述外壳转动；
16.所述折叠组件的第二端具有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
17.所述驱动部被配置为驱动所述第一齿轮转动。
18.可选地，所述驱动部包括驱动电机和输出齿轮；所述输出齿轮连接在所述驱动电机的输出轴上，并与所述第一齿轮远离所述第二齿轮的一侧啮合。所述旋转部包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮同轴连接，并且所述第三齿轮的齿数多于所述第一齿轮
的齿数；
19.所述驱动部包括驱动电机和输出齿轮，所述输出齿轮连接在所述驱动电机的输出轴上，并与所述第三齿轮啮合。
20.可选地，所述驱动部包括推拉式电磁铁；
21.所述折叠组件靠近所述第二端的部分套设在所述旋转部上；
22.所述推拉式电磁铁与所述折叠组件的第二端铰接，其中，所述推拉式电磁铁的伸缩杆所在的直线平行于所述遮阳组件的展开平面，并且所述伸缩杆所在的直线在所述展开平面上的正投影与所述转动轴线在所述展开平面上的正投影之间具有间隔。
23.可选地，所述驱动部包括滚珠丝杠和第一铰接件；
24.所述折叠组件靠近所述第二端的部分套设在所述旋转部上；
25.所述滚珠丝杠的螺母通过所述第一铰接件与所述折叠组件的第二端铰接，其中，所述滚珠丝杠的螺杆所在的直线平行于所述遮阳组件的展开平面，并且所述螺杆所在的直线在所述展开平面上的正投影与所述转动轴线在所述展开平面上的正投影之间具有间隔。
26.可选地，所述遮阳组件包括遮阳布、卷带、第一收卷件和第二收卷件，所述卷带、所述第一收卷件和所述第二收卷件均位于所述外壳的内部；
27.所述遮阳布收卷于所述第一收卷件，所述遮阳布的一端与所述第一收卷件连接，另一端与所述折叠组件的第一端连接；
28.所述卷带收卷于所述第二收卷件，所述卷带的第一部分与所述第二收卷件连接，第二部分与所述第一收卷件连接；
29.其中，所述卷带被配置为随着所述遮阳布的展开，使所述第一部分在所述第二收卷件上沿第一方向脱卷，所述第二部分在所述第一收卷件上沿第二方向收卷；随着所述遮阳布的收起，使所述第一部分在所述第二收卷件上沿所述第二方向收卷，所述第二部分在所述第一收卷件上沿所述第一方向脱卷，所述第一方向和所述第二方向相反。
30.本技术实施例的另一方面是提供了一种用于控制上述的遮阳装置的方法，方法包括：
31.响应于第一控制请求，向驱动组件发送第一驱动信号；
32.响应于第二控制请求，向所述驱动组件发送第二驱动信号；
33.其中，当驱动组件接收到第一驱动信号时，驱动折叠组件的第二端沿第一方向转动，以驱使折叠组件的第一端从外壳中伸出并展开遮阳组件；
34.当驱动组件接收到第二驱动信号时，驱动折叠组件的第二端沿第二方向转动，以驱使折叠组件的第一端收回至外壳并收起遮阳组件，第二方向和第一方向相反。
35.本技术实施例的又一方面是提供了一种车辆，所述车辆包括上述的遮阳装置。
36.本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
37.本技术实施例提供的遮阳装置，包括外壳、遮阳组件、折叠组件和驱动组件；折叠组件的第一端与遮阳组件连接，第二端与驱动组件连接，其中驱动组件能带动折叠组件的第二端转动，以驱使折叠组件的第一端从外壳中伸出，并同时带动遮阳组件展开，或者驱使折叠组件的第一端从外壳的外部收回至外壳内，并同时带动遮阳组件收起。因此，本技术通过驱动组件实现了带动折叠组件完成伸出或收回，从而控制遮阳组件的展开与收起。相比于相关技术，本技术实施例的遮阳组件的展开与收起均是自动的过程，无需人工操作，方便
快捷。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1示出了本技术实施例提供的遮阳装置展开时的结构示意图；
40.图2示出了在遮阳组件处于展开状态时，本技术实施例提供的一种折叠组件和驱动组件的结构示意图；
41.图3示出了在遮阳组件处于展开状态时，本技术实施例提供的另一种折叠组件和驱动组件的结构示意图；
42.图4示出了本技术实施例提供的折叠组件的结构示意图；
43.图5示出了本技术实施例提供的又一种折叠组件和驱动组件的配合结构示意图；
44.图6示出了本技术实施例提供的再一种折叠组件和驱动组件的配合结构示意图；
45.图7示出了本技术实施例提供的一种折叠组件和驱动组件的配合结构示意图；
46.图8示出了在遮阳组件处于收纳状态时，本技术实施例提供的一种折叠组件和驱动组件的结构示意图；
47.图9示出了图7所示的折叠组件和驱动组件的传动原理示意图；
48.图10示出了在遮阳组件处于展开状态时，本技术实施例提供的另一种折叠组件和驱动组件的结构示意图；
49.图11示出了在遮阳组件处于收纳状态时，本技术实施例提供的另一种折叠组件和驱动组件的结构示意图；
50.图12示出了在遮阳组件处于展开状态时，本技术实施例提供的还一种折叠组件和驱动组件的结构示意图；
51.图13示出了在遮阳组件处于收纳状态时，本技术实施例提供的还一种折叠组件和驱动组件的结构示意图；
52.图14示出了在遮阳组件处于收纳状态时，本技术实施例提供的一种遮阳装置的结构示意图；
53.图15示出了本技术实施例提供的一种处于收纳状态的遮阳组件的结构示意图；
54.图16示出了处于收纳状态时，图15所示的遮阳组件的局部结构示意图；
55.图17示出了处于展开状态时，图15所示的遮阳组件的局部结构示意图；
56.图18示出了在遮阳组件处于收纳状态时，本技术实施例提供的一种遮阳装置的结构示意图；
57.图19示出了本技术实施例提供的一种遮阳装置的底部结构示意图；
58.图20示出了本技术实施例提供的一种吸盘组件的结构示意图。
59.附图标记：
60.1、外壳；11、吸盘组件；12、风力检测组件；13、雨量检测组件；14、除尘组件；15、太阳能组件；16、控制器；111、吸盘本体；112、吸盘通孔；113、吸盘内腔；
61.2、遮阳组件；21、遮阳布；22、卷带；23、第一收卷件；24、第二收卷件；
62.3、折叠组件；31、转动轴线；32、第一端；33，第二端；301、第一折叠臂；302、第二折叠臂；303、第一连接件；331、第三铰接件；332、第四铰接件；3011、第二连接件；
63.4、驱动组件；41、驱动部；42、旋转部；411、驱动电机；412、输出齿轮；413、推拉式电磁铁；414、滚珠丝杠；415、第一铰接件；4111、输出轴；4131、伸缩杆；4132、第二铰接件；4141、螺母；4142、螺杆；421、第一齿轮；422、第二齿轮；423、第三齿轮；
64.5、齿轮轴。
具体实施方式
65.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对该车辆旋钮换挡的试验方法、装置及系统等进行详细描述。
66.随着当前气候环境的变化，夏季户外的平均气温在逐年上升，在夏日的暴晒下，车辆车厢温度过高，一方面影响再次用车的舒适性，另一方面也会加速汽车某些零部件的老化，因此车辆防晒变得十分重要。
67.在相关技术中，通常采用反光板或反光车衣等为车辆遮阳，反光板需要停车后手动安装在前挡风玻璃上，反光车衣需要人工安装于整个车身。
68.然而，反光板或者反光车衣等每次使用都需要人工安装和拆卸，操作较为麻烦，且耗费时间。
69.为解决上述技术问题，本技术提供一种遮阳装置，能自动展开与收起，无需人工操作，方便快捷。
70.如图1、图2和图3所示，本技术实施例提供的遮阳装置，包括外壳1、遮阳组件2、折叠组件3和驱动组件4；遮阳组件2的一端固定于外壳1，另一端与折叠组件3的第一端连接；折叠组件3的第二端与驱动组件4连接；驱动组件4位于外壳1的内部，并被配置为带动折叠组件3的第二端转动，以驱使折叠组件3的第一端从外壳1中伸出并展开遮阳组件2，或者收回至外壳1内并收起遮阳组件2。
71.在本技术实施例中，外壳1具有容纳腔，容纳腔具有开口端，在遮阳组件处于收纳状态时，遮阳组件2、折叠组件3和驱动组件4均位于容纳腔内，其中驱动组件4能带动折叠组件3的第二端转动，以使遮阳组件2从收纳状态切换为展开状态，其中在展开状态下，折叠组件3的第一端从容纳腔中伸出，遮阳组件2完全展开并将待遮阳物体遮挡在内，以阻止阳光直射该待遮阳物体。
72.如图4所示，本技术实施例提供的折叠组件3包括第一折叠臂301和第二折叠臂302，第一折叠臂301和第二折叠臂302通过第一连接件303连接，第一连接件303例如可以为铰接件，第一折叠臂301上具有折叠组件3的第一端32，第二折叠臂302上具有折叠组件3的第二端33，第一端32和第二端33为折叠组件3在完全伸展时相对的两端。第一折叠臂301可以绕第一连接件303相对第二折叠臂302伸展或与第二折叠臂302折叠在一起，即驱动组件4能带动折叠组件3的第二折叠臂302转动，以驱使折叠组件3的第一折叠臂301从外壳1中伸
出并展开遮阳组件2，或者驱使第二折叠臂302转动收回至外壳1，与此同时，第一折叠臂301折叠回第二折叠臂302处，遮阳组件2收起；第一折叠臂301绕第一连接件303相对第二折叠臂302伸展时，第一端32远离第二端33；第一折叠臂301绕第一连接件303折叠于第二折叠臂302处时，第一端32靠近第二端33。
73.第一折叠臂301的第一端32设置有第二连接件3011，第一折叠臂301通过第二连接件3011与遮阳组件2连接，第二连接件3011例如可以为固定夹，第一折叠臂301通过固定夹与遮阳组件2连接；或者，第二连接件3011例如可以为螺栓固定件，此时遮阳组件2可设置有与螺栓固定件对应连接孔，第一折叠臂301上的螺栓固定件通过连接孔与遮阳组件2连接。
74.综上所述，本技术实施例提供的遮阳装置，包括外壳1、遮阳组件2、折叠组件3和驱动组件4；其中驱动组件4被配置为带动折叠组件3的第二端33转动，以驱使折叠组件3的第一端32从外壳1中伸出并展开遮阳组件2，或者收回至外壳1并收起遮阳组件2。本技术通过驱动组件4带动折叠组件3完成伸出或收回，从而控制遮阳组件2的展开与收起，进而实现遮阳装置的自动展开遮阳组件2和自动收起遮阳组件2功能。相比于相关技术，本技术实施例的遮阳装置中，遮阳组件2的展开与收起均是自动的过程，无需人工操作，方便快捷。
75.可选地，如图1、图2和图3所示，折叠组件3的第二端33的转动轴线31垂直于遮阳组件2的展开平面。其中，展开平面是指遮阳组件2展开时遮阳布所处的平面，遮阳布与转动轴线31垂直，即两者之间的夹角a等于90度。可以理解的是，在驱动组件4的驱动下，折叠组件3的第二端33围绕着转动轴线31转动，折叠组件3的底表面在此转动过程中所划出的平面，与遮阳组件2展开时遮阳布所处的平面平行。因此，将折叠组件3的第二端33的转动轴线31设计为垂直于遮阳组件2的展开平面，可以使折叠组件3在驱动组件4驱动下转动时，所处的平面恰好与遮阳组件2的展开平面平行，从而便于遮阳组件2更顺畅、更省力地展开和收起，同时，遮阳组件2、折叠组件3和驱动组件4在布置时所占用的空间也更小。
76.可选地，如图2所示，在一种可能的情况下，驱动组件4包括驱动部41和旋转部42；旋转部42与外壳1连接，并与折叠组件3的第二端33可相对转动地连接；驱动部41与旋转部42连接，并驱使旋转部42带动折叠组件3的第二端33转动，旋转部42的转动轴线与折叠组件3的第二端33的转动轴线31重合。
77.在这种情况下，折叠组件3单独安装，并与旋转部42转动配合；驱动部41直接驱动旋转部42转动，并且由于旋转部42和折叠组件3的第二端33的旋转轴线31重合，因此在驱动部41的驱动下，旋转部42和折叠组件3的第二端33是同步转动的。
78.如图3所示，在另一种可能的情况下，驱动组件4包括驱动部41和旋转部42；旋转部42与外壳1连接，并与折叠组件3的第二端33可相对转动地连接；驱动部41与折叠组件3的第二端33连接，并驱使折叠组件3的第二端33相对于旋转部42转动。
79.在这种情况下，折叠组件3的第二端33通过旋转部42进行安装，并能相对于旋转部42转动；驱动部41直接驱动折叠组件3的第二端33，以使第二端33能相对于旋转部42转动，旋转部42的转动轴线与折叠组件3的第二端33的转动轴线31重合。
80.下面基于以上两种可能的情况，对驱动部41和旋转部42的具体结构及其与其它部件的安装关系进行详细的介绍。
81.可选地，如图5，在一些实施例中，旋转部42包括第一齿轮421，第一齿轮421的齿轮轴可与外壳1连接，并且第一齿轮421能相对于外壳1转动；折叠组件3的第二端33具有第二
齿轮422，第二齿轮422与第一齿轮421啮合；驱动部41被配置为驱动第一齿轮421转动。旋转部42和折叠组件3通过第一齿轮421和第二齿轮422进行传动，传动精度和效率高，且齿轮之间结构紧凑，占用空间小。
82.在一些实施例中，如图5所示，驱动部41与第一齿轮421直接相连，以驱动第一齿轮421转动；第一齿轮421与第二齿轮422啮合，从而带动第二齿轮422转动，以使折叠组件3的第二端33转动。需要说明的是，此时第一齿轮421的位置固定，仅发生自转，第二齿轮422则是绕第一齿轮421进行公转，因而第一齿轮421和第二齿轮422的旋转轴线31相重合。可选地，如图6所示，驱动部41包括驱动电机411和输出齿轮412；输出齿轮412连接在驱动电机411的输出轴4111上，并与第一齿轮421远离第二齿轮422的一侧啮合，其中驱动电机411可带动输出齿轮412转动，从而驱动第一齿轮421转动。
83.可选地，输出齿轮412的齿数少于第一齿轮421的齿数，因而动力从输出齿轮412传递至第一齿轮421，扭矩增大，从而降低了对驱动电机411的扭矩要求，有助于降低成本。
84.可以理解的是，第一齿轮421具有齿轮轴5，并通过齿轮轴5安装固定在外壳1上。示例性地，外壳1上设置有第一连接槽和第二连接槽，齿轮轴5的两端分别插设于外壳1上的第一连接槽和第二连接槽内，且齿轮轴5在第一连接槽和第二连接槽中发生转动。
85.可选地，如图7、图8和图9所示，在另一些实施例中，旋转部42包括第三齿轮423，第三齿轮423与第一齿轮421同轴连接，并且第三齿轮423的齿数多于第一齿轮421的齿数；驱动部41包括驱动电机411和输出齿轮412，输出齿轮412连接在驱动电机411的输出轴4111上，并与第三齿轮423啮合。
86.第三齿轮423和第一齿轮421均连接在齿轮轴5上，并以相同的角速度转动，也即在转动过程中，第一齿轮421和第三齿轮423是相对静止的，因此在输出齿轮412带动第三齿轮423转动时，动力经齿轮轴5传递至第一齿轮421，以使第一齿轮421转动；而第一齿轮421与第二齿轮422啮合，因此第一齿轮421在转动时，还会带动第二齿轮422转动。
87.如图9所示，从输出齿轮412到第三齿轮423，传动比增大，输出扭矩也增大；从第三齿轮423到第一齿轮421，传动比不变，输出扭矩也不变；从第一齿轮421到第二齿轮422，传动比再一次增大，输出扭矩也再一次增大，因此上述驱动组件能够输出较大的扭矩，对折叠组件具有较好的控制能力，也更易于控制遮阳组件2的展开与收起。
88.可选地，如图10和图11所示，在本技术的一些实施例中，驱动部41包括推拉式电磁铁413；折叠组件3靠近第二端的部分套设在旋转部42上；推拉式电磁铁413与折叠组件3的第二端铰接，其中，推拉式电磁铁413的伸缩杆4131所在的直线平行于遮阳组件2的展开平面，并且伸缩杆4131所在的直线在展开平面上的正投影与转动轴线31在展开平面上的正投影之间具有间隔。
89.驱动组件4的驱动部41包括推拉式电磁铁413，推拉式电磁铁413是一种利用电磁学原理，通过电流产生的磁性，来实现可动铁芯推拉动作的器件。折叠组件3靠近第二端33的部分可转动地与旋转部42相连，并与推拉式电磁铁413的伸缩杆4131相连，从而在推拉式电磁铁413的伸缩杆4131的致动下进行移动和相对于旋转部42转动。
90.例如，折叠组件3靠近第二端33的部分开设有安装孔，旋转部42为轴体结构，折叠组件3靠近第二端33的部分通过安装孔套设在旋转部42上，并能相对于旋转部42转动。推拉式电磁铁413的伸缩杆4131上设有第二铰接件4132，折叠组件3的第二端33设有第三铰接件
331，第二铰接件4132和第三铰接件331相铰接。可选地，第二铰接件4132可以为连接环，第三铰接件331可以为通孔，连接环与通孔彼此衔接，而将折叠组件3的第二端33和推拉式电磁铁413的伸缩杆4131铰接在一起。
91.在推拉式电磁铁413发生伸缩动作时，第三铰接件331在第二铰接件4132的带动下来回移动，并带动折叠组件3的第二端33移动，从而折叠组件3的第二端33同时还会围绕转动轴线31转动，以驱使折叠组件3的第一端32从外壳1中伸出并展开遮阳组件2，或者收回至外壳1并收起遮阳组件2。
92.需要说明的是，伸缩杆4131所在的直线是指沿伸缩杆4131的长度方向延伸并经过伸缩杆的轴心的直线，伸缩杆4131所在的直线平行于遮阳组件2的展开平面。伸缩杆4131所在的直线在展开平面上的正投影是指，沿伸缩杆4131的长度方向延伸并经过伸缩杆的轴心的直线在遮阳组件2的遮阳布在展开状态下所处的平面上的正投影。转动轴线31在展开平面上的正投影是指，转动轴线31在遮阳组件2的遮阳布在展开状态下所处的平面上的正投影。伸缩杆4131所在的直线在展开平面上的正投影与转动轴线31在展开平面上的正投影之间具有间隔，是因为折叠组件3的第二端33围绕转动轴线31旋转，只有当伸缩杆4131在展开平面上的正投影与转动轴线31在展开平面上的正投影之间存在间隔时，伸缩杆4131才能有效地推动或者拉动折叠组件3的第二端33并驱使其相对于旋转部42转动。
93.在本技术实施例中，折叠组件3通过旋转部42固定于外壳1上，在推拉式电磁铁413的驱动下，伸缩杆4131推动或者拉动折叠组件3的第二端33相对于旋转部42转动，此时折叠组件3的第二端33的转动轴线31与旋转部42的中心轴线重合。相比于上述采用驱动电机的情况，采用推拉式电磁铁进行控制和驱动，成本更低。
94.可选地，如图12和图13所示，在本技术的一些实施例中，驱动部41包括滚珠丝杠414和第一铰接件415；折叠组件3靠近第二端的部分套设在旋转部42上；滚珠丝杠414的螺母4141通过第一铰接件415与折叠组件3的第二端33铰接，其中，滚珠丝杠414的螺杆4142所在的直线平行于遮阳组件2的展开平面，并且螺杆4142所在的直线在展开平面上的正投影与转动轴线31在展开平面上的正投影之间具有间隔。
95.滚珠丝杆414是一种能将旋转运动转化为直线运动的零件。折叠组件3靠近第二端33的部分可转动地与旋转部42相连，并与滚珠丝杠414的螺母4141相连，从而能在螺母4141的致动下进行移动和相对于旋转部42转动。
96.示例性的，折叠组件3靠近第二端33的部分开设有安装孔，旋转部42为轴体结构，折叠组件3靠近第二端33的部分通过安装孔套设在旋转部42上，并能相对于旋转部42转动。滚珠丝杠414的螺母4141通过第一铰接件415与折叠组件3的第二端33铰接。可选地，第一铰接件415可以为连接环，折叠组件3的第二端33具有第四铰接件332，第四铰接件332可以为通孔，连接环与通孔彼此衔接，而将折叠组件3的第二端33和滚珠丝杠414的螺母4141铰接在一起。
97.通过驱动滚珠丝杠414的螺杆4142旋转，螺母4141便能在螺杆4142上直线移动，从而第一铰接件415带动折叠组件3的第二端33移动，折叠组件3的第二端33同时还会围绕转动轴线31转动，以驱使折叠组件3的第一端32从外壳1中伸出并展开遮阳组件2，或者收回至外壳1并收起遮阳组件2。
98.可选地，可以通过电机来驱动螺母4141转动，其中电机正转时和电机反转时螺母
4141在螺杆4142上的移动方向相反，因而能驱动折叠组件3伸出于外壳1或收回至外壳1内。
99.另外，滚珠丝杠414的螺杆4142所在的直线是指沿螺杆4142的长度方向延伸并经过螺杆4142的轴心的直线，螺杆4142所在的直线平行于遮阳组件2的展开平面。螺杆4142所在的直线在展开平面上的正投影是指，沿螺杆4142的长度方向延伸并经过螺杆4142的轴心的直线在遮阳组件2的遮阳布在展开状态下所处的平面上的正投影。转动轴线31在展开平面上的正投影是指，转动轴线31在遮阳组件2的遮阳布在展开状态下所处的平面上的正投影。螺杆4142所在的直线在展开平面上的正投影与转动轴线31在展开平面上的正投影之间具有间隔，是因为折叠组件3的第二端33围绕转动轴线31旋转，只有当螺杆4142在展开平面上的正投影与转动轴线31在展开平面上的正投影之间存在间隔时，螺母4141才能有效地带动折叠组件3的第二端33来回移动并驱使其相对于旋转部42转动。
100.在本技术实施例中，折叠组件3通过旋转部42固定于外壳1上，通过驱动滚珠丝杠414的螺杆42142转动，螺母4141带动折叠组件3的第二端33相对于旋转部42转动，此时折叠组件3的第二端33的转动轴线31与旋转部42的中心轴线重合。相比于上述采用驱动电机和推拉式电磁铁的情况，采用滚珠丝杠进行驱动，由于不涉及电控制，因此成本进一步降低。
101.在一些实施例中，如图14所示，遮阳装置包括两个折叠组件3，两个折叠组件3相对设置于外壳1长度方向的两端；两个折叠组件3收起时的长度之和小于或等于外壳1的容纳腔的长度。
102.遮阳装置还包括两个驱动组件4，两个驱动组件4相对设置于外壳1长度方向的两端，并分别与两个折叠组件3连接，两个驱动组件4需保持同步运行，以驱动两个折叠组件3同步展开或者同步收起。在保持同步运行的基础上，两个驱动组件4可以相同，也可以不同，例如两个驱动组件4都各有一个驱动电机411；或者其中一个驱动组件4包括一个驱动电机411，另一个驱动组件4包括一个推拉式电磁铁413。两个驱动组件4保持同步运行，且两个折叠组件3保持同步展开或者收起，所以可以保证遮阳组件2的顺利展开，不会由于两边展开或者收起的不同步导致遮阳组件的损坏。
103.在另一些实施例中，遮阳装置也可以包括多组折叠组件3和多组驱动组件4，多组驱动组件4分别驱动多组折叠组件3。
104.可选地，如图4、图15、图16和图17所示，遮阳组件2包括遮阳布21、卷带22、第一收卷件23和第二收卷件24，卷带22、第一收卷件23和第二收卷件24均位于外壳1的内部。卷带22可为弹性件，例如可以为卷簧或者涡旋弹簧。遮阳布21收卷于第一收卷件23，遮阳布21的一端与第一收卷件23连接，另一端与折叠组件3的第一端32连接(也即遮阳布21的另一端与折叠组件3的第一端32上的第二连接件3011连接)。卷带22收卷于第二收卷件24，卷带22的第一部分与第二收卷件24连接，第二部分与第一收卷件23连接；其中，卷带22被配置为随着遮阳布21的展开，使第一部分在第二收卷件24上沿第一方向脱卷，第二部分在第一收卷件23上沿第二方向收卷；随着遮阳布21的收起，使第一部分在第二收卷件24上沿第二方向收卷，第二部分在第一收卷件23上沿第一方向脱卷，第一方向和第二方向相反。其中，收卷是指以收卷件为轴芯，将遮阳布21或者卷带22围绕轴芯卷曲于收卷件；脱卷是指以收卷件为轴芯，遮阳布21或者卷带22随着轴芯转动，使卷曲于收卷件上的遮阳布21或者卷带22脱离该收卷件，脱卷和收卷的方向相反。
105.可以理解的是，在一些实施例中，卷带22可以为涡旋弹簧，涡旋弹簧被配置为随着
遮阳布21的展开，因为遮阳布21展开的拉力，使第一部分在第二收卷件24上沿第一方向脱卷，第二部分在第一收卷件23上沿第二方向收卷，第一方向和第二方向相反，即此时涡旋弹簧在沿自身自然状态下的卷曲方向的相反方向从第二收卷件24上脱卷且围绕第一收卷件23收卷，因此，此时沿着反方向脱卷和收卷的涡旋弹簧拥有使自身恢复自然卷曲状态的反卷力，反卷力是指漩涡弹簧因为沿着自然卷曲状态的相反方向卷曲而具有的力，该反卷力有使涡旋弹簧沿自然卷曲方向卷曲的趋势。因此，当遮阳布21的收起时，遮阳布21失去展开时的拉力，此时涡旋弹簧的第二部分在第一收卷件23上沿第一方向脱卷，则涡旋弹簧借助遮阳布21展开时所蓄的反卷力，使第一部分在第二收卷件24上沿第二方向收卷，同时带动第一收卷件23转动，将遮阳布21沿第一方向收卷于第一收卷件23上。
106.可以理解的是，在另一些实施例中，遮阳布21收起时，遮阳组件可通过驱动组件驱动，从而将遮阳布21收卷于第一收卷件23。
107.在一些实施例中，遮阳组件2包括两组卷带22和第二收卷件24，分别位于第一收卷件23的两端，且两组卷带22在第一收卷件23和第二收卷件24上的收卷或脱卷需保持同步和同方向，从而使遮阳布21可更顺畅的从第一卷轴脱卷伸出或者自动收回第一收卷件23。
108.可选地，如图15所示，在一些实施例中，遮阳装置上设置有控制器16、风力检测组件12、雨量监测组件13、除尘组件14以及太阳能组件15。风力检测组件12、雨量监测组件13、除尘组件14以及太阳能组件15均设置于外壳1上。
109.示例性的，风力检测组件12设置于外壳1的侧臂上，风力检测组件12包括风力传感器，风力传感器用于检测周围环境的风力大小，当控制器16判断风力传感器所检测到的风力大于第一条件时，可以控制遮阳组件2收起；当控制器16判断风力传感器所检测到的风力小于第二条件时，可以控制遮阳组件2展开。
110.示例性的，雨量检测组件13位于外壳1的顶部，雨量检测组件13包括雨量传感器，雨量传感器用于检测雨量的大小，当控制器16判断雨量传感器所检测到的雨量大于第三条件时，可以控制将遮阳组件2收回至外壳1内；当控制器16判断雨量传感器所检测到的雨量小于第四条件时，可以控制遮阳组件2展开。
111.示例性的，除尘组件14位于外壳1的容纳腔靠近外壳1顶部的一侧，除尘组件14具有与容纳腔同向的开口，开口长度等于容纳腔的长度，用于在遮阳组件2展开时，吹除掉落在遮阳组件2上方的灰尘和落叶等杂物，保证遮阳布21的正常展开和收回。
112.示例性的，太阳能组件15会与外壳1的顶部，与雨量监测组件13相连设置或者间隔设置，太阳能组件15用于为遮阳装置中的各用电设备供电。
113.可选地，如图16和图17所示，遮阳装置还可以包括吸盘组件11，吸盘组件11位于外壳1的底部，且与外壳1连接固定，吸盘组件11用于遮阳装置的固定安装。吸盘组件11可包括吸盘本体111、吸盘通孔112和吸盘内腔113，吸盘通孔112开设在吸盘本体111上，并与吸盘内腔113连通，当吸盘内腔113里的空气被真空泵通过吸盘通孔112抽走时，吸盘内腔113里的压强p2小于大气压强p1，从而使吸盘本体111吸附于所固定的物体上，p2相对于p1越小，吸盘本体111吸附越紧。相反，当平稳充气到吸盘本体111，使p2大于或等于p1时，吸盘本体111失去吸附力，停止工作。在一些实施例中，吸盘组件11整体采用碳纤维等轻质材料制成，吸盘组件11可固定在车辆上方，可以随时安装或拆卸。
114.可选地，控制器16除了控制遮阳组件2的展开与收回外，还可以控制吸盘组件11将
遮阳装置安装固定，以及除尘组件装置14的开启或关闭。
115.可选地，在一些实施例中，遮阳组件2的数量可以多于一个，例如为两个，对应地，外壳1的收纳腔可具有两个相对设置的开口，两个遮阳组件2可分别从两个相对设置的收纳腔开口中伸出以展开或收回至收纳腔内以收纳。
116.本技术实施例还提供了一种用于控制遮阳装置的方法，通过控制器16执行。该方法包括：
117.响应于第一控制请求，向驱动组件4发送第一驱动信号。
118.响应于第二控制请求，向驱动组件4发送第二驱动信号。
119.其中，当驱动组件4接收到第一驱动信号时，驱动折叠组件3的第二端33沿第一方向转动，以驱使折叠组件3的第一端32收回至外壳1并收起遮阳组件2。
120.当驱动组件4接收到第二驱动信号时，驱动折叠组件3的第二端33沿第二方向转动，以驱使折叠组件3的第一端32从外壳1中伸出并展开遮阳组件2，第二方向和第一方向相反。
121.可选地，上述方法还包括：接收来自风力检测组件12采集的风力数据，和/或雨水检测组件13采集的雨量数据，经分析判断后发出的第一控制请求或第二控制请求。
122.其中，经分析判断后发出的第一控制请求或第二控制请求包括：
123.当检测到风力数据满足第一条件时，发出第一控制请求，收起遮阳组件2；当检测到风力数据满足第二条件时，发出第二控制请求，再次展开遮阳组件2；当检测到风力数据不满足第一条件且不满足第二条件时，则不发出控制请求，遮阳组件2保持当前状态不变。
124.可选地，第一条件为风力大于11m/s，且持续时间大于30s，如果风力大于11m/s，但是持续的时间小于30s，则不满足第一条件。第二条件为风力小于7m/s，且持续时间大于60s，如果风力小于7m/s，但是持续的时间小于60s，则不满足第二条件。
125.当检测到雨量数据满足第三条件时，发出第一控制请求，收起遮阳组件2；当检测到雨量数据满足第四条件时，发出第二控制请求，再次展开遮阳组件2。第三条件为有雨滴，且持续时间大于30s，如果检测到有雨滴，但是持续的时间小于30s，则不满足第三条件。第四条件为没有雨滴，且持续时间大于60s，如果检测到没有雨滴，但是持续的时间小于60s，则不满足第四条件。
126.可选地，上述方法还包括：控制真空泵的启动和关闭，以实现吸盘组件11在安装位置的安装和拆卸。控制器控制真空泵通过吸盘通孔112抽出吸盘内腔113中的空气，当吸盘内腔113里的压强p2小于大气压强p1时，控制真空泵停止工作，吸盘本体111完成吸附，吸盘组件11安装成功；控制器控制真空泵通过吸盘通孔112向吸盘内腔113中通入空气，当吸盘内腔113内的压强p2大于或等于大气压强p1时，吸盘本体111失去吸附力，控制真空泵停止工作，吸盘组件11拆卸成功。
127.可选地，上述方法还包括：控制除尘组件14的开启和关闭。当展开的遮阳组件2的遮阳布21上有灰尘或落叶时，可通过控制器控制除尘组件14的开启，将遮阳布21上的灰尘或落叶清除，避免遮阳布21收起时，将灰尘和落叶卷入遮阳布21内；当灰尘或落叶清除完毕时，控制器控制除尘组件14关闭。
128.本技术实施例还提供了一种车辆，该车辆具备至少一个遮阳装置。示例性的，遮阳装置的数量为两个，两个遮阳装置安装于车辆的车顶，两个遮阳装置的容纳腔的开口方向
相反，即一个遮阳装置的遮阳布21朝车头方向展开，另一个遮阳装置的的遮阳布21朝车尾方向展开，用于遮挡太阳光对车辆的照射。
129.在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
130.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
131.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种遮阳装置，其特征在于，所述遮阳装置包括外壳(1)、遮阳组件(2)、折叠组件(3)和驱动组件(4)；所述遮阳组件(2)的一端固定于所述外壳(1)，另一端与所述折叠组件(3)的第一端(32)连接；所述折叠组件(3)的第二端(33)与所述驱动组件(4)连接；所述驱动组件(4)位于所述外壳(1)的内部，并被配置为带动所述折叠组件(3)的第二端(33)转动，以驱使所述折叠组件(3)的第一端(32)从所述外壳(1)中伸出并展开所述遮阳组件(2)，或者收回至所述外壳(1)内并收起所述遮阳组件(2)。2.根据权利要求1所述的遮阳装置，其特征在于，所述折叠组件(3)的第二端(33)的转动轴线(31)垂直于所述遮阳组件(2)的展开平面。3.根据权利要求2所述的遮阳装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括驱动部(41)和旋转部(42)；所述旋转部(42)与所述外壳(1)连接，并与所述折叠组件(3)的第二端(33)可相对转动地连接；所述驱动部(41)与所述旋转部(42)连接，并驱使所述旋转部(42)带动所述折叠组件(3)的第二端(33)转动，所述旋转部(42)的转动轴线与所述折叠组件(3)的第二端(33)的转动轴线(31)重合；或者，所述驱动部(41)与所述折叠组件(3)的第二端(33)连接，并驱使所述折叠组件(3)的第二端(33)相对于所述旋转部(42)转动。4.根据权利要求3所述的遮阳装置，其特征在于，所述旋转部(42)包括第一齿轮(421)，所述第一齿轮(421)的齿轮轴与所述外壳(1)连接，并且所述第一齿轮(421)能相对于所述外壳(1)转动；所述折叠组件(3)的第二端(33)具有第二齿轮(422)，所述第二齿轮(422)与所述第一齿轮(421)啮合；所述驱动部(41)被配置为驱动所述第一齿轮(421)转动。5.根据权利要求4所述的遮阳装置，其特征在于，所述驱动部(41)包括驱动电机(411)和输出齿轮(412)；所述输出齿轮(412)连接在所述驱动电机(411)的输出轴(4111)上，并与所述第一齿轮(421)远离所述第二齿轮(422)的一侧啮合。6.根据权利要求4所述的遮阳装置，其特征在于，所述旋转部(42)包括第三齿轮(423)，所述第三齿轮(423)与所述第一齿轮(421)同轴连接，并且所述第三齿轮(423)的齿数多于所述第一齿轮(421)的齿数；所述驱动部(41)包括驱动电机(411)和输出齿轮(412)，所述输出齿轮(412)连接在所述驱动电机(411)的输出轴(4111)上，并与所述第三齿轮(423)啮合。7.根据权利要求3所述的遮阳装置，其特征在于，所述驱动部(41)包括推拉式电磁铁(413)；所述折叠组件(3)靠近所述第二端(33)的部分套设在所述旋转部(42)上；所述推拉式电磁铁(413)与所述折叠组件(3)的第二端(33)铰接，其中，所述推拉式电磁铁(413)的伸缩杆(4131)所在的直线平行于所述遮阳组件(2)的展开平面，并且所述伸缩杆(4131)所在的直线在所述展开平面上的正投影与所述转动轴线(31)在所述展开平面上
的正投影之间具有间隔。8.根据权利要求3所述的遮阳装置，其特征在于，所述驱动部(41)包括滚珠丝杠(414)和第一铰接件(415)；所述折叠组件(3)靠近所述第二端(33)的部分套设在所述旋转部(42)上；所述滚珠丝杠(414)的螺母(4141)通过所述第一铰接件(415)与所述折叠组件(3)的第二端(33)铰接，其中，所述滚珠丝杠(414)的螺杆(4142)所在的直线平行于所述遮阳组件(2)的展开平面，并且所述螺杆(4142)所在的直线在所述展开平面上的正投影与所述转动轴线(31)在所述展开平面上的正投影之间具有间隔。9.根据权利要求1所述的遮阳装置，其特征在于，所述遮阳组件(2)包括遮阳布(21)、卷带(22)、第一收卷件(23)和第二收卷件(24)，所述卷带(22)、所述第一收卷件(23)和所述第二收卷件(24)均位于所述外壳(1)的内部；所述遮阳布(21)收卷于所述第一收卷件(23)，所述遮阳布(21)的一端与所述第一收卷件(23)连接，另一端与所述折叠组件(3)的第一端(32)连接；所述卷带(22)收卷于所述第二收卷件(24)，所述卷带(22)的第一部分与所述第二收卷件(24)连接，第二部分与所述第一收卷件(23)连接；其中，所述卷带(22)被配置为随着所述遮阳布(21)的展开，使所述第一部分在所述第二收卷件(24)上沿第一方向脱卷，所述第二部分在所述第一收卷件(23)上沿第二方向收卷；随着所述遮阳布(21)的收起，使所述第一部分在所述第二收卷件(24)上沿所述第二方向收卷，所述第二部分在所述第一收卷件(23)上沿所述第一方向脱卷，所述第一方向和所述第二方向相反。10.一种用于控制如权利要求1-9任一项所述的遮阳装置的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于第一控制请求，向驱动组件(4)发送第一驱动信号；响应于第二控制请求，向所述驱动组件(4)发送第二驱动信号；其中，当所述驱动组件(4)接收到所述第一驱动信号时，驱动折叠组件(3)的第二端(33)沿第一方向转动，以驱使所述折叠组件(3)的第一端(32)从所述外壳(1)中伸出并展开所述遮阳组件(2)；当所述驱动组件(4)接收到所述第二驱动信号时，驱动折叠组件(3)的第二端(33)沿第二方向转动，以驱使所述折叠组件(3)的第一端(32)收回至所述外壳(1)并收起所述遮阳组件(2)，所述第二方向和所述第一方向相反。11.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有如权利要求1-9任一项所述的遮阳装置。

技术总结
本申请涉及汽车技术领域，公开了一种遮阳装置及其控制方法、车辆，其中该遮阳装置包括外壳、遮阳组件、折叠组件和驱动组件；所述遮阳组件的一端固定于所述外壳，另一端与所述折叠组件的第一端连接；所述折叠组件的第二端与所述驱动组件连接；所述驱动组件位于外壳的内部，并被配置为带动所述折叠组件的第二端转动，以驱使所述折叠组件的第一端从所述外壳中伸出并展开所述遮阳组件，或者收回至所述外壳内并收起所述遮阳组件。本申请涉公开的遮阳装置通过驱动组件带动折叠组件完成伸出或收回，从而控制遮阳组件的展开与收起，进而实现遮阳装置的自动展开与收起，无需人工操作，方便快捷。捷。捷。


技术研发人员：杜大宝 张飞 刘红迪 贾宏远 王金龙 吴祥旭
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/6/27