一种大升降结构的制作方法

1.本实用新型属于座椅升降装置领域，具体涉及一种大升降结构。


背景技术：

2.通常，装甲车上的安装的座椅为了功能需要会在座椅的底部设置升降装置，方便作业人员根据需要调节座椅高度。对于进行较小行程高度调节的座椅，普通的升降机构可以满足车内的空间限制需求，并保证合适的高度调节。但对于较大行程高度的座椅，普通的升降机构不一定能够满足设计的要求。
3.目前，对于较大行程高度的座椅，大多采用剪刀叉机构或者平行四边形机构，但是在进行高度调节时，会伴随前后方向较大的位移，一方面整个高度的调节空间增大，车内的空间受到限制，另一方面也不利于调整到最佳的乘坐姿态上。
4.因此，设计一种升降结构，能够在升降的过程中避免前后方向的位移，同时满足较大行程升降的效果，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种大升降结构，通过利用上平行四边形机构和下平行四边形机构上下运动时在前后方向将位移互相抵消的原理，消除了座椅在进行升降时产生前后位移，扩大座椅活动占据较大空间的情况，同时也满足上平行四边形机构和下平行四边形机构所构成的升降结构进一步增大了升降的行程，满足了大行程座椅升降的需求。
6.本实用新型提供的一种技术方案：
7.一种大升降结构包括底板、下平行四边形机构、上平行四边形机构、下联动板、拉簧机构、锁销机构、锁止板、手柄以及上板；下平行四边形机构包括支座和公共板；支座与底板连接；下平行四边形机构通过公共板与上平行四边形机构转动连接；上平行四边形机构包括上联动板；下联动板的一端与支座转动连接，另一端与上联动板的一端连接形成联动转轴；拉簧机构的一端铰接在联动转轴上，另一端与上平行四边形机构转动连接；上板的一端与上平行四边形机构转动连接；锁止板与上板连接；锁销机构与公共板转动连接，且锁销机构穿过锁止板上开设的锥度孔；手柄设置于锁销机构的一端。
8.进一步地，下平行四边形机构还包括折弯板以及相对设置的左下平行板和右下平行板；上平行四边形机构还包括上板支座以及相对设置的左上平行板和右上平行板；左下平行板的一端与支座铰接形成第一左下铰接处，另一端与公共板铰接形成第一左上公共铰接处；右下平行板的一端与支座铰接形成第一右下铰接处，另一端与公共板铰接形成第一右上公共铰接处；第一左上公共铰接处和第一右上公共铰接处通过第一公共转动轴连接；折弯板的一端与支座铰接形成第二下铰接处，另一端与公共板铰接形成第一上铰接处；
9.左上平行板的一端铰接在第一上铰接处，另一端与上板支座铰接形成第一左上铰接处；右上平行板的一端铰接在第一上铰接处，另一端与上板支座铰接形成第一右上铰接
处；第一左上铰接处与第一右上铰接处通过第一上转动轴连接；拉簧机构的一端铰接在联动转轴上，另一端铰接在第一上转动轴上；上联动板上远离联动转轴的一端与上板支座铰接形成第二上铰接处；上板的一端铰接在第二上铰接处。
10.进一步地，上联动板包括第一上联动板体和第二上联动板体；第一上联动板体和第二上联动板体呈角度设置；第一左上公共铰接处和第二左上公共铰接处相对的设置在第一上联动板和第二上联动板的连接处；第一公共转动轴的一端设置于第一左上公共铰接处，且同时与左上平行板和公共板铰接，另一端设置于第一右上公共铰接处，且同时与右上平行板和公共板铰接。
11.进一步地，公共板上与第二上联动板对应的区域开设有联动孔。
12.进一步地，拉簧机构包括第一拉簧转轴、第二拉簧转轴以及缓冲拉簧；第一拉簧转轴设置于联动铰接处；第二拉簧转轴套设在第一上转动轴上；缓冲拉簧的一端与第一拉簧转轴连接，另一端与第二拉簧转轴连接。
13.进一步地，支座包括连接板以及相对设置的左侧板和右侧板；第一左下铰接处位于左侧板上；第一右下铰接处位于右侧板上；下联动板与折弯板通过第一下转动轴铰接在左侧板和右侧板上；第一左下铰接处和第一右下铰接处位于第一下转动轴的上方。
14.进一步地，锁销机构包括解锁套筒、锁止销、回复拉簧以及保持块；解锁套筒和手柄设置于锁止销的一端；锁止销的另一端穿过公共板和保持块，与一端连接在公共板上的回复拉簧连接；锁止销上凸设有锁止锥头；锁止锥头卡持在锥度孔中；保持块连接在公共板上。
15.进一步地，保持块上靠近锁止板的一端形成相对设置的左保持头和右保持头；左保持头和右保持头之间间隔设置形成锁止间隙；锁止板上开设锥度孔的一端位于锁止间隙中；锁止销依次穿过左保持头和右保持头；锁止锥头的一端位于左保持头中，另一端位于锁止间隙中，且设置在锥度孔中，并抵持锁止板。
16.进一步地，锥度孔的中心轴线为圆心在第二上铰接处的轴线上的圆弧。
17.进一步地，锥度孔的边缘沿中心轴线方向间隔内凹形成锁止凹槽；锁止锥头设置在锁止凹槽中，并抵持锁止凹槽的边缘。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.通过利用上平行四边形机构和下平行四边形机构上下运动时在前后方向将位移互相抵消的原理，消除了座椅在进行升降时产生前后位移扩大座椅活动占据较大空间的情况，同时也满足上平行四边形机构和下平行四边形机构所构成的升降结构进一步增大了升降的形成，满足了大行程座椅升降的需求。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例大升降结构的第一视角示意图；
21.图2为本实用新型实施例大升降结构的第二视角示意图；
22.图3为本实用新型实施例大升降结构的下降最大行程的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例大升降结构的上升最大行程的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.01、底板；02、下平行四边形机构；21、支座；22、公共板；221、联动孔；213、第一下转
动轴；221、第一公共转轴；23、左下平行板；231、第一左下铰接处；232、第一左上公共铰接处；24、右下平行板；241、第一右下铰接处；242、第一右上公共铰接处；25、折弯板；251、第一上铰接处；252、第二下铰接处；03、上平行四边形机构；31、上板支座；311、第二上铰接处；32、左上平行板；321、第一左上铰接处；33、右上平行板；331、第一右上铰接处；34、第一上转动轴；35、上联动板；351、第一上联动板；352、第二上联动板；04、下联动板；41、联动转轴；05、拉簧机构；51、第二拉簧转轴；52、缓冲拉簧；53、第一拉簧转轴；61、上板；62、锁止板；621、锥度孔；622、锁止凹槽；07、锁销机构；71、解锁套筒；72、锁止销；721、锁止锥头；73、回复拉簧；74、保持块；08、手柄。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
33.实施例一
34.请参考图1～图4，本实用新型提供一种大升降结构，该大升降结构包括底板01、下平行四边形机构02、上平行四边形机构03、下联动板04、拉簧机构05、锁销机构07、锁止板62、手柄08以及上板61。下平行四边形机构02包括支座21和公共板22。支座21与底板01连接。下平行四边形机构02通过公共板22与上平行四边形机构03转动连接。上平行四边形机构03包括上联动板35。下联动板04的一端与支座21转动连接，另一端与上联动板35的一端
连接形成联动转轴41。拉簧机构05的一端铰接在联动转轴41上，另一端与上平行四边形机构03转动连接。上板61的一端与上平行四边形机构03转动连接。锁止板62与上板61连接。锁销机构07与公共板22转动连接，且锁销机构07穿过锁止板62上开设的锥度孔621。手柄08设置于锁销机构07的一端。
35.通过利用上平行四边形机构03和下平行四边形机构02上下运动时在前后方向将位移互相抵消的原理，消除了座椅在进行升降时产生前后位移扩大座椅活动占据较大空间的情况，同时也满足上平行四边形机构03和下平行四边形机构02所构成的升降结构进一步增大了升降的形成，满足了大行程座椅升降的需求。
36.下面详细介绍各子部件的具体结构：
37.下平行四边形机构02还包括折弯板25以及相对设置的左下平行板23和右下平行板24。上平行四边形机构03还包括上板61支座3121以及相对设置的左上平行板32和右上平行板33。左下平行板23的一端与支座21铰接形成第一左下铰接处231，另一端与公共板22铰接形成第一左上公共铰接处232。右下平行板24的一端与支座21铰接形成第一右下铰接处241，另一端与公共板22铰接形成第一右上公共铰接处242。第一左上公共铰接处232和第一右上公共铰接处242通过第一公共转动轴221连接。折弯板25的一端与支座21铰接形成第二下铰接处252，另一端与公共板22铰接形成第一上铰接处251。
38.左上平行板32的一端铰接在第一上铰接处251，另一端与上板61支座3121铰接形成第一左上铰接处321。右上平行板33的一端铰接在第一上铰接处251，另一端与上板61支座3121铰接形成第一右上铰接处331。第一左上铰接处321与第一右上铰接处331通过第一上转动轴34连接。拉簧机构05的一端铰接在联动转轴41上，另一端铰接在第一上转动轴34上。上联动板35上远离联动转轴41的一端与上板61支座3121铰接形成第二上铰接处311。上板61的一端铰接在第二上铰接处311。
39.对于上联动板35，既在上升过程中作为传递下平行四边形结构的抬升力作动上平行四边形机构03运动的作用，也在下降过程中向下平行四边形机构02传递作用力，带动下平行四边形机构02。本实施例中，上联动板35包括第一上联动板351体和第二上联动板352体。第一上联动板351体和第二上联动板352体呈角度设置。第一左上公共铰接处232和第二左上公共铰接处相对的设置在第一上联动板351和第二上联动板352的连接处。第一公共转动轴221的一端设置于第一左上公共铰接处232，且同时与左上平行板32和公共板22铰接，另一端设置于第一右上公共铰接处242，且同时与右上平行板33和公共板22铰接。
40.由于在下降过程中，需要提供空间来保证第二联动板能够有效的活动，不会因为公共板22的阻挡而无法使上联动板35进行转动，因此，公共板22上与第二上联动板352对应的区域开设有联动孔221。
41.拉簧机构05主要起到缓冲作用，并是结构具有柔性，不会位移机械结构的钢性运动而产生较大的冲击，造成乘坐的不舒适感，以及对平行四边形机构进行一定的缓冲保护。本实施例中，拉簧机构05包括第一拉簧转轴53、第二拉簧转轴51以及缓冲拉簧52。第一拉簧转轴53设置于联动铰接处。第二拉簧转轴51套设在第一上转动轴34上。缓冲拉簧52的一端与第一拉簧转轴53连接，另一端与第二拉簧转轴51连接。
42.支座21与下平行四边形机构02中的其他子部件的连接形式多样，本实施例中，支座21包括连接板以及相对设置的左侧板和右侧板。第一左下铰接处231位于左侧板上。第一
右下铰接处241位于右侧板上。下联动板04与折弯板25通过第一下转动轴213铰接在左侧板和右侧板上。第一左下铰接处231和第一右下铰接处241位于第一下转动轴213的上方。
43.锁销机构07一方面稳定座椅在设定位置的状态，也为乘坐人员提供调整座椅升降的功能。本实施例中，锁销机构07包括解锁套筒71、锁止销72、回复拉簧73以及保持块74。解锁套筒71和手柄08设置于锁止销72的一端。锁止销72的另一端穿过公共板22和保持块74，与一端连接在公共板22上的回复拉簧73连接。锁止销72上凸设有锁止锥头721。锁止锥头721卡持在锥度孔621中。保持块74连接在公共板22上。
44.保持块74上靠近锁止板62的一端形成相对设置的左保持头和右保持头。左保持头和右保持头之间间隔设置形成锁止间隙。锁止板62上开设锥度孔621的一端位于锁止间隙中。锁止销72依次穿过左保持头和右保持头。锁止锥头721的一端位于左保持头中，另一端位于锁止间隙中，且设置在锥度孔621中，并抵持锁止板62。
45.锥度孔621的中心轴线为圆心在第二上铰接处311的轴线上的圆弧。锁止板62上锥度孔621呈弧形开设，一方面方便上板61的转动，另一方面也能快速的调整重心位置，进而提供升降所需的动力。
46.可以理解的是，为了方便在不同高度进行稳定和固定，锥度孔621的边缘沿中心轴线方向间隔内凹形成锁止凹槽622。锁止锥头721设置在锁止凹槽622中，并抵持锁止凹槽622的边缘。这样，锁止凹槽622连续排列设置，形成一系列可以固定和调整的高度位置，满足乘坐人员对高度的需求。
47.综上所述，本实用新型所提供的实施例，其主要的有效效果有：
48.通过利用上平行四边形机构03和下平行四边形机构02上下运动时在前后方向将位移互相抵消的原理，消除了座椅在进行升降时产生前后位移扩大座椅活动占据较大空间的情况，同时也满足上平行四边形机构03和下平行四边形机构02所构成的升降结构进一步增大了升降的形成，满足了大行程座椅升降的需求。
49.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种大升降结构，其特征在于，所述大升降结构包括底板、下平行四边形机构、上平行四边形机构、下联动板、拉簧机构、锁销机构、锁止板、手柄以及上板；所述下平行四边形机构包括支座和公共板；所述支座与所述底板连接；所述下平行四边形机构通过所述公共板与所述上平行四边形机构转动连接；所述上平行四边形机构包括上联动板；所述下联动板的一端与所述支座转动连接，另一端与所述上联动板的一端连接形成联动转轴；所述拉簧机构的一端铰接在所述联动转轴上，另一端与所述上平行四边形机构转动连接；所述上板的一端与所述上平行四边形机构转动连接；锁止板与所述上板连接；所述锁销机构与所述公共板转动连接，且所述锁销机构穿过所述锁止板上开设的锥度孔；所述手柄设置于所述锁销机构的一端。2.如权利要求1所述的一种大升降结构，其特征在于，所述下平行四边形机构还包括折弯板以及相对设置的左下平行板和右下平行板；所述上平行四边形机构还包括上板支座以及相对设置的左上平行板和右上平行板；所述左下平行板的一端与所述支座铰接形成第一左下铰接处，另一端与所述公共板铰接形成第一左上公共铰接处；所述右下平行板的一端与所述支座铰接形成第一右下铰接处，另一端与所述公共板铰接形成第一右上公共铰接处；所述第一左上公共铰接处和第一右上公共铰接处通过第一公共转动轴连接；所述折弯板的一端与所述支座铰接形成第二下铰接处，另一端与所述公共板铰接形成第一上铰接处；所述左上平行板的一端铰接在所述第一上铰接处，另一端与所述上板支座铰接形成第一左上铰接处；所述右上平行板的一端铰接在所述第一上铰接处，另一端与所述上板支座铰接形成第一右上铰接处；所述第一左上铰接处与所述第一右上铰接处通过第一上转动轴连接；所述拉簧机构的一端铰接在所述联动转轴上，另一端铰接在所述第一上转动轴上；所述上联动板上远离所述联动转轴的一端与所述上板支座铰接形成第二上铰接处；所述上板的一端铰接在所述第二上铰接处。3.如权利要求2所述的一种大升降结构，其特征在于，所述上联动板包括第一上联动板体和第二上联动板体；所述第一上联动板体和所述第二上联动板体呈角度设置；所述第一左上公共铰接处和第二左上公共铰接处相对的设置在所述第一上联动板和所述第二上联动板的连接处；所述第一公共转动轴的一端设置于所述第一左上公共铰接处，且同时与所述左上平行板和所述公共板铰接，另一端设置于所述第一右上公共铰接处，且同时与所述右上平行板和所述公共板铰接。4.如权利要求3所述的一种大升降结构，其特征在于，所述公共板上与所述第二上联动板对应的区域开设有联动孔。5.如权利要求2所述的一种大升降结构，其特征在于，所述拉簧机构包括第一拉簧转轴、第二拉簧转轴以及缓冲拉簧；所述第一拉簧转轴设置于所述联动铰接处；所述第二拉簧转轴套设在所述第一上转动轴上；所述缓冲拉簧的一端与所述第一拉簧转轴连接，另一端与所述第二拉簧转轴连接。6.如权利要求2所述的一种大升降结构，其特征在于，所述支座包括连接板以及相对设置的左侧板和右侧板；所述第一左下铰接处位于所述左侧板上；所述第一右下铰接处位于所述右侧板上；所述下联动板与所述折弯板通过第一下转动轴铰接在所述左侧板和所述右侧板上；所述第一左下铰接处和所述第一右下铰接处位于所述第一下转动轴的上方。
7.如权利要求2所述的一种大升降结构，其特征在于，所述锁销机构包括解锁套筒、锁止销、回复拉簧以及保持块；所述解锁套筒和所述手柄设置于所述锁止销的一端；所述锁止销的另一端穿过所述公共板和所述保持块，与一端连接在所述公共板上的所述回复拉簧连接；所述锁止销上凸设有锁止锥头；所述锁止锥头卡持在所述锥度孔中；所述保持块连接在所述公共板上。8.如权利要求7所述的一种大升降结构，其特征在于，所述保持块上靠近所述锁止板的一端形成相对设置的左保持头和右保持头；所述左保持头和所述右保持头之间间隔设置形成锁止间隙；所述锁止板上开设所述锥度孔的一端位于所述锁止间隙中；所述锁止销依次穿过左保持头和右保持头；所述锁止锥头的一端位于所述左保持头中，另一端位于所述锁止间隙中，且设置在所述锥度孔中，并抵持所述锁止板。9.如权利要求8所述的一种大升降结构，其特征在于，所述锥度孔的中心轴线为圆心在所述第二上铰接处的轴线上的圆弧。10.如权利要求9所述的一种大升降结构，其特征在于，所述锥度孔的边缘沿所述中心轴线方向间隔内凹形成锁止凹槽；所述锁止锥头设置在所述锁止凹槽中，并抵持所述锁止凹槽的边缘。

技术总结
本实用新型涉及提供一种大升降结构。该大升降结构包括底板、下平行四边形机构、上平行四边形机构、下联动板、拉簧机构、锁销机构、锁止板、手柄以及上板；下平行四边形机构包括支座和公共板；支座与底板连接；下平行四边形机构与上平行四边形机构转动连接；上平行四边形机构包括上联动板；下联动板的一端与支座转动连接，另一端与上联动板连接形成联动转轴；拉簧机构的一端铰接在联动转轴上，另一端与上平行四边形机构转动连接；上板与上平行四边形机构转动连接；锁止板与上板连接；锁销机构与公共板转动连接，且锁销机构穿过锁止板上开设的锥度孔；手柄设置于锁销机构上。其能够在升降的过程中避免前后方向的位移，同时满足较大行程升降的效果。程升降的效果。程升降的效果。


技术研发人员：张然 欧斌
受保护的技术使用者：张然
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2023/6/27