车辆用座椅装置及车辆用座椅装置的控制方法与流程

1.本发明涉及一种车辆用座椅装置及车辆用座椅装置的控制方法。


背景技术：

2.当车辆的横向(车辆宽度方向)加速度作用于乘员的头部时，存在乘员的视线不确定而产生不适感的问题。
3.在jp2015－39913a中公开了一种支承刚性控制装置(车辆用座椅装置)，其可以改变对就座于车辆用座椅上的乘员的上体部在左右方向或侧倾方向上的支承刚性。在该装置中，车辆的横向加速度的高频率成分越大，则越降低座椅的左右方向或侧倾方向的支承刚性，通过胸部的运动吸收高频率振动成分，来缓和传递到头上的车辆的横向加速度。
4.但是，在乘员使用头枕的情况下，如果在车辆宽度方向上产生高频率的振动(快速摇摆)，则头部与头枕的侧支承件干涉，有可能助长头部的快速摇摆。jp2015－39913a所记载的技术，由于不是直接控制乘员的头部的举动的技术，所以不能充分缓和头部与头枕的干涉引起的摇摆的助长。因此，由于头部的快速摇摆的助长，有可能增加乘员的不适感。


技术实现要素：

5.本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够缓和由车辆宽度方向的振动引起的乘员的不适感的车辆用座椅装置以及车辆用座椅装置的控制方法。
6.根据本发明的一方式，提供一种车辆用座椅装置，其具备支承就座于车辆用座椅上的乘员的头部的头枕。车辆用座椅装置具备：靠枕动作调整机构，其设置于头枕上，用于限制或允许就座于车辆用座椅上的乘员的头部的运动；控制器，其控制靠枕动作调整机构，在车辆的宽度方向上的振动的频率为规定值以上的情况下，允许该乘员的头部的运动。
附图说明
7.图1是表示第一实施方式的车辆用座椅装置的主要结构的概略结构图。
8.图2是表示第一实施方式的车辆用座椅装置的头枕的示意图。
9.图3是说明空气包膨胀时和收缩时的头枕与乘员的头部的接触面积的概念图。
10.图4是表示第一实施方式的车辆用座椅装置的功能性结构的块图。
11.图5是用于说明第一实施方式的车辆用座椅装置的基于车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制的流程图。
12.图6是表示第一实施方式的变形例的车辆用座椅装置的功能性结构的块图。
13.图7是说明第一实施方式的变形例的车辆用座椅装置的基于车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制的流程图。
14.图8是表示第二实施方式的车辆用座椅装置的头枕的示意图。
15.图9是表示第二实施方式的车辆用座椅装置的功能性结构的块图。
16.图10是说明第二实施方式的车辆用座椅装置的基于车辆的宽度方向频率的靠枕
动作控制的流程图。
17.图11是表示变形例的头枕及头枕支撑杆的示意图。
具体实施方式
18.以下，参照附图等对本发明的实施方式进行说明。
19.(第一实施方式)
20.图1是表示第一实施方式的车辆用座椅装置100的主要结构的概略结构图。
21.车辆用座椅装置100是搭载于车辆等上的装置，包括：由座椅座垫1、座椅靠背2、头枕3以及头枕支撑杆4等构成的车辆用座椅10；横向加速度传感器5；监控摄像机6；以及控制器7。
22.座椅座垫1是乘员就座的部分，经由座椅托架(未图示)等在车辆的前后方向上可移动地支承在车辆的地板面上。另外，乘员不限于驾驶员，也包括就座于副驾驶席、后部座席等的人。
23.座椅靠背2是支承就座于车辆用座椅10(座椅座垫1)上的乘员的背部的靠背，从座椅座垫1的后端竖立设置。座椅靠背2设置成经由铰链机构(未图示)等而相对于座椅座垫1可立起放倒。另外，在座椅靠背2的上端具备支撑杆保持器21，该支撑杆保持器21具有供后述的头枕支撑杆4插入的插入孔。支撑杆保持器21支承插入到插入孔中的头枕支撑杆4。
24.头枕3经由头枕支撑杆4连结于座椅靠背2的上端，并支承就座于车辆座椅10(座椅座垫1)上的乘员的头部。头枕支撑杆4从头枕3的下表面的两端附近向下方延伸，并插入到设置于座椅靠背2上的支撑杆保持器21的插入孔中。另外，头枕3的详细内容在后面叙述。
25.横向加速度传感器5检测作用在车辆上的横向加速度(横向加速度g)。横向加速度传感器5的设置位置只要能够检测出横向加速度g即可，没有特别限定，例如设置在车辆用座椅10的腿部(座椅座垫1的下部)等。由横向加速度传感器5检测出的车辆的横向加速度(横向加速度g)的信息被发送到控制器7。
26.监控摄像机6是对就座于车辆用座椅10上的乘员及车辆用座椅10的状态进行拍摄的摄像设备。监控摄像机6的设置位置只要能够拍摄乘员和车辆用座椅10的状态即可，没有特别限定，例如设置在车辆的前挡风玻璃的车室内侧等。另外，监控摄像机6也可以设置多个。由监控摄像机6拍摄的信息(摄像信息)被发送到控制器7。
27.控制器7包括：计算车辆的横向的振动频率f的频率计算部71；以及控制后叙的头枕3的头部接触面积调整机构b13(参见图4)的头枕形状控制部72等。频率计算部71根据横向加速度传感器5检测出的车辆的横向加速度(横向加速度g)的信息，计算车辆的横向(车辆宽度方向)的频率f。关于头枕形状控制部72将在后面叙述。
28.控制器7由具备中央运算装置(cpu)、读出专用存储器(rom)、随机存取存储器(ram)以及输入输出接口(i/o接口)的微型计算机构成。控制器7也可以由多个微型计算机构成。控制器7通过执行特定的程序来执行用于控制车辆用座椅装置100整体的处理。例如，控制器7进行基于后述的车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制。
29.图2是表示第一实施方式的车辆用座椅装置100的头枕3的概略结构图。
30.头枕3在靠枕内部具备：空气包(靠枕动作调整机构、头部接触面积调整机构)31、压力传感器32、头枕形状控制部72等。
31.如图2所示，头枕支撑杆4从头枕3的下表面的两端附近分别向下方延伸。头枕支撑杆4插入设于座椅靠背2上端的支撑杆保持器21的插入孔中。支撑杆保持器21支承插入到插入孔中的头枕支撑杆4，由此，头枕3固定到座椅靠背2。
32.另外，在头枕支撑杆4和支撑杆保持器21上设置有锁定机构，该锁定机构能够在头枕3固定到座椅靠背2的锁定状态、和头枕3相对于座椅靠背2可上下移动的解锁状态之间切换。锁定机构例如通过在头枕支撑杆4上设置卡合弹簧部件，并在支撑杆保持器21上设置与该卡合弹簧部件卡合的槽而构成。在这种情况下，例如，通过使头枕3倾斜以解除头枕支撑杆4的卡合弹簧部件与支撑杆保持器21的槽之间的卡合，使头枕支撑杆4滑动，由此能够使头枕3上下移动。但是，该锁定机构不限于上述结构，也可以使用已知的任何结构。另外，头枕支撑杆4和支撑杆保持器21不是必需的结构，例如，头枕3和座椅靠背2可以不通过头枕支撑杆4而一体地构成。
33.空气包31是能够在内部收纳有气体(空气)的状态下进行保持的袋状的部件，分别内置于头枕3的车辆宽度方向两端部，即就座于车辆用座椅10上的乘员的侧头部靠过来的位置。空气包31连接到设于头枕3的内部或外部的充气机(未示出)等的气体供给源。当从充气机向空气包31供给气体时，则空气包31向车辆前方膨胀而突出，当空气包31内的气体被排出时，则向车辆后方收缩而被引入。这样，空气包31构成为能够膨胀、收缩。空气包31在被供给气体而膨胀的状态下，从左右两侧支承件就座于车辆用座椅10上的乘员的侧头部。即，在膨胀状态下，空气包31作为头枕3的侧支承件发挥功能。另外，向空气包31供给气体(空气)的供给源不限于充气机，也可以使用已知的任何装置。充气机(气体供给源)及空气包31由头枕形状控制部72(控制器7)控制。
34.压力传感器32是用于检测乘员就座于车辆用座椅10上并使用了头枕3的情况的压敏传感器。压力传感器32形成为片状，埋设在头枕3的车辆前方侧表面。当压力传感器32检测到超过规定的压力输入至头枕3时，压力传感器32将检测信号发送至头枕形状控制部72(控制器7)。规定的压力是允许乘员使用头枕3的压力，头枕形状控制部72(控制器7)在从压力传感器32接收到检测信号的期间判断为头枕3正在被使用。
35.头枕形状控制部72(控制器7)控制充气机和空气包31，以调整头枕3与乘员的头部的接触面积。即，头枕形状控制部72通过从充气机(气体供给源)向空气包31供给气体，使空气包31膨胀，由此增大头枕3与乘员的头部的接触面积。另一方面，通过排出空气包31内的气体并使空气包31收缩，使头枕3与乘员的头部的接触面积比空气包31膨胀时小。当头枕形状控制部72从压力传感器32接收到检测信号时，使空气包31膨胀。由此，支承就座于车辆用座椅10上的乘员的头部。
36.图3是说明在空气包31膨胀时和收缩时的头枕3与乘员的头部的接触面积的概念图，图3(a)是空气包31膨胀时的图，图3(b)是空气包31收缩时的图。
37.如图3所示，在空气包31膨胀时(a)，与空气包31收缩时(b)相比，头枕3与乘员的头部的接触面积大，就座于车辆座椅10上的乘员的侧头部由头枕3从左右两侧支承件。由此，限制乘员的头部的运动。另一方面，在空气包31收缩时(b)，与空气包31膨胀时(a)相比，头枕3与乘员的头部的接触面积小，容易允许乘员的头部的运动。如上所述，空气包31是用于调整头枕3与乘员的头部的接触面积的头部接触面积调整机构，并且是用于通过调整头枕3与乘员的头部的接触面积来限制或允许就座于车辆座椅10上的乘员的头部的运动的靠枕
动作调整机构。
38.如上所述，车辆用座椅装置100在检测到乘员使用头枕3时，使空气包31膨胀以作为头枕3的侧支承件发挥功能，由此限制乘员的头部在车辆宽度方向(横向)上的移动。当这样限制乘员的头部的运动时，即使在发生转弯或变道等缓慢的横向摇摆(低频的振动)的情况下，乘员的头部和躯干部的振动的相位也同步，乘员的视点移动的大小降低。因此，缓和了乘员的不适感，抑制了晕车等。
39.但是，在如在不规则路面上行驶时等那样存在小幅度(小刻
み
)的横向摇摆(高频率的振动)的情况下，如果在车辆宽度方向(横向)上连续地产生小幅度的摇摆的状态下限制乘员的头部的运动，则乘员的头部与躯干部的振动的相位差φ变大。即，在乘员使用了头枕3的情况下，如果在车辆宽度方向上产生高频率振动(快速摇摆)，则头部与头枕3的侧支承件干涉，有可能助长头部的快速摇摆。而且，由于头部的快速摇摆的助长，乘员的视点不确定，有可能使乘员产生不适感，引起晕车等。
40.于是，在本实施方式中，车辆用座椅装置100构成为，在车辆的宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，允许乘员的头部的运动。若允许乘员的头部的运动，则在存在高频率振动的情况下，能够使要使躯干部和头部的运动同步的乘员的颈椎引起的脊髓反射的作用发挥一定程度。由此，即使在存在小幅度的横向摇摆(高频率的振动)的情况下，乘员的头部和躯干部的振动的相位也同步，乘员的视点移动的大小降低，因此抑制了乘员的不适感。
41.图4是表示第一实施方式的车辆用座椅装置100的功能性结构的块图。
42.如图4所示，控制器7包括频率计算部71和头枕形状控制部72。
43.从作为检测车辆的横向加速度的车辆横向加速度测量装置b11的横向加速度传感器5向频率计算部71发送检测出的车辆的横向加速度(横向加速度g)信息。频率计算部71根据接收到的横向加速度(横向加速度g)信息，计算车辆的横向(车辆宽度方向)的振动频率f。计算出的车辆宽度方向振动频率f被输入到头枕形状控制部72。
44.从检测乘员使用头枕3的头枕使用检测装置b12向头枕形状控制部72发送头枕使用判定信息。头枕使用检测装置b12例如是上述的压力传感器32，压力传感器32的检测信息作为头枕使用判定信息被发送到头枕形状控制部72。另外，由频率计算部71计算出的车辆的车辆宽度方向振动频率f被输入到头枕形状控制部72。
45.另外，头枕使用检测装置b12不限于压力传感器32，只要是能够检测出乘员使用头枕3的装置即可，可以是已知的任何装置，例如可以使用监控摄像机6。该情况下，向头枕形状控制部72发送监控摄像机6的摄像信息，头枕形状控制部72根据该摄像信息判断乘员有无使用头枕3。
46.头枕形状控制部72根据头枕使用判定信息判断是否确认乘员使用头枕3。在确认使用了头枕3的情况下，头枕形状控制部72判断输入的车辆的车辆宽度方向振动频率f是否为规定的频率f
th
以上，并基于该判断结果，控制头部接触面积调整机构(靠枕动作调整机构)b13。在此，规定的频率f
th
是指，在乘员的头部的运动被限制的情况下，由于头枕3的侧支承件而助长头部的摇摆，在乘员的头部和躯干部的振动中产生相位差而使乘员产生不适感的程度的频率，可以通过实验等预先设定。
47.在车辆宽度方向振动频率f小于规定的频率f
th
的情况下，头枕形状控制部72对头
部接触面积调整机构(靠枕动作调整机构)b13发送指令，增大头枕3与乘员的头部的接触面积。具体而言，使作为头部接触面积调整机构b13的空气包31膨胀。由此，空气包31从头枕3向车辆前方突出，头枕3与乘员的头部的接触面积变大，乘员的头部的运动被限制。另一方面，在输入的车辆的车辆宽度方向振动频率f为规定的频率f
th
以上的情况下，头枕形状控制部72对头部接触面积调整机构(靠枕动作调整机构)b13发送指令，减小头枕3与乘员的头部的接触面积。具体而言，使作为头部接触面积调整机构b13的空气包31从膨胀状态收缩。由此，头枕3与乘员的头部的接触面积变小，允许乘员的头部的运动。通过允许头部的运动，利用乘员的脊髓反射的作用，使乘员的头部和躯干部的振动的相位同步。
48.这样，在本实施方式中，当车辆的宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，通过减小头枕3与乘员的头部的接触面积来允许乘员的头部的运动，从而使乘员的头部与躯干部的振动的相位同步。由此，即使在车辆宽度方向上存在高频率的振动的情况下，也能够减小乘员的视点移动的大小，可抑制乘员的不适感。
49.图5是说明本实施方式的车辆用座椅装置100的基于车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制的流程图。另外，以下的控制均由控制器7反复执行。
50.如图5所示，由车辆用座椅装置100进行的基于车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制，通过控制器7接收车辆用座椅装置100的起动指令而开始。例如，当进行将车辆的启动键从断开(off)切换到接通(on)的接通操作时，向控制器7发送起动指令。
51.当接收到起动指令时，在步骤s101中，控制器7获取由横向加速度传感器5检测出的车辆的横向加速度(横向加速度g)的信息以及由监控摄像机6拍摄的摄像信息。另外，在压力传感器32检测到规定以上的压力的情况下，接收检测信号。
52.在步骤s102中，控制器7判断乘员是否在使用头枕3。根据压力传感器32是否检测到头枕3被输入了规定以上的压力、即控制器7是否从压力传感器32接收到检测信号，来判断头枕3有无被使用。在没有确认到乘员使用头枕3的情况下，控制器7结束基于车辆的宽度方向上的频率的靠枕动作控制。另一方面，在通过压力传感器32检测出输入到头枕3的压力并且确认乘员使用了头枕3的情况下，控制器7执行步骤s103的处理。另外，如上所述，有无使用头枕3也可以根据监控摄像机6的摄像信息是否确认乘员使用了头枕3来判断。
53.当确认使用了头枕3时，在步骤s103中，头枕形状控制部72(控制器7)使空气包31膨胀。由此，空气包31向车辆前方突出，作为头枕3的侧支承件发挥功能，头枕3与乘员的头部的接触面积变大。另外，在步骤s103中，在空气包31已经处于膨胀的状态的情况下，头枕形状控制部72(控制器7)保持该状态。
54.接着，在步骤s104中，控制器7判断车辆的横向(车辆宽度方向)的振动频率f是否为规定的频率f
th
以上。如上所述，通过控制器7的频率计算部71根据横向加速度传感器5检测出的车辆的横向加速度(横向加速度g)的信息，来计算出车辆宽度方向上的振动频率f。当车辆宽度方向的振动频率f小于规定的频率f
th
的情况下，控制器7结束基于车辆的宽度方向的频率的靠枕动作控制。另一方面，当车辆宽度方向的振动频率f为规定的频率f
th
以上的情况下，控制器7执行步骤s105的处理。
55.在步骤s105中，头枕形状控制部72(控制器7)使空气包31向车辆后方收缩。由此，头枕3与乘员的头部的接触面积减小，从而允许乘员的头部的运动。通过允许头部的运动，利用乘员的脊髓反射的作用，使乘员的头部和躯干部的振动的相位同步。当使空气包31收
缩而减小了头枕3与乘员的头部的接触面积时，控制器7执行步骤s106的处理。另外，在步骤s105中，在空气包31已经处于收缩状态的情况下，头枕形状控制部72(控制器7)维持该状态。
56.在步骤s106中，头枕形状控制部72(控制器7)再次判断车辆的横向(车辆宽度方向)的振动频率f是否为规定的频率f
th
以上。判断的顺序与步骤s104相同。在车辆宽度方向上的振动频率f为规定的频率f
th
以上的情况下，头枕形状控制部72(控制器7)维持空气包31的收缩状态不变，并重复步骤s106的处理，直至车辆宽度方向的振动频率f变为小于规定的频率f
th
。另一方面，在车辆宽度方向的振动频率f变为小于规定的频率f
th
的情况下，控制器7执行步骤s107的处理。
57.在步骤s107中，头枕形状控制部72(控制器7)使空气包31膨胀，以增大头枕3与乘员的头部的接触面积。当执行步骤s107的处理时，控制器7结束基于车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制。
58.根据上述第一实施方式的车辆用座椅装置100，能够得到以下的效果。
59.根据车辆用座椅装置100，具备：靠枕动作调整机构(空气包31)，其设置于头枕3上，用于限制或允许就座于车辆用座椅10上的乘员的头部的运动；和头枕形状控制部72(控制器7)。头枕形状控制部72(控制器7)控制靠枕动作调整机构(空气包31)，在车辆的宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，允许乘员的头部动作。这样，在车辆的宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，允许乘员的头部的运动，发挥使躯干部和头部的运动同步的乘员的脊髓反射作用。因此，即使在车辆发生小幅度的横向摇摆(高频率的振动)的情况下，也能够使乘员的头部和躯干部的振动的相位同步，降低乘员的视点移动的大小，可抑制乘员的不适感。即，能够缓和由车辆宽度方向的振动引起的乘员的不适感。
60.根据车辆用座椅装置100，在车辆宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，头枕形状控制部72(控制器7)控制头部接触面积调整机构b13(空气包31)以减小头枕3与乘员的头部的接触面积。由此，在车辆的宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，允许乘员的头部的运动。因此，即使在车辆发生小幅度的横向摇摆(高频率的振动)的情况下，也能够使乘员的头部和躯干部的振动的相位同步，降低乘员的视点移动的大小，可抑制乘员的不适感。
61.根据车辆用座椅装置(100)，具备空气包(31)，该空气包(31)内置于头枕(3)中，在就座于车辆用座椅(10)上的乘员的侧头部靠过来的位置沿车辆的前后方向可膨胀及收缩。在车辆宽度方向上的振动频率f为规定值f
th
以上的情况下，头枕形状控制部72(控制器7)使空气包31膨胀以减小头枕3与乘员的头部的接触面积。由此，在车辆的宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，允许乘员的头部的运动。因此，即使在车辆发生小幅度的横向摇摆(高频率的振动)的情况下，也能够使乘员的头部和躯干部的振动的相位同步，降低乘员的视点移动的大小，抑制乘员的不适感。
62.另外，在本实施方式中，使用空气包31作为调整头枕3与乘员的头部的接触面积的头部接触面积调整机构b13，然而，头部接触面积调整机构b13不限于此，只要是能够调整头枕3与乘员的头部的接触面积的结构即可。例如，头部接触面积调整机构b13也可以是内置于头枕3中，在就座于车辆用座椅10上的乘员的侧头部靠过来的位置沿车辆的前后方向可膨胀及收缩的促动器。在这种情况下，当确认乘员使用了头枕3时，头枕形状控制部72(控制
器7)使促动器向车辆前方膨胀。另外，在车辆的宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，头枕形状控制部72(控制器7)使该促动器向车辆后方收缩。由此，在车辆宽度方向上的振动频率f为规定值f
th
以上的情况下，头枕3与乘员的头部的接触面积减小，从而允许乘员的头部的运动。
63.另外，在本实施方式中，在车辆宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，使头枕3与乘员的头部的接触面积减小，从而允许乘员的头部的运动。即，将规定值f
th
作为阈值，使头枕3与乘员的头部的接触面积在大和小两个等级之间变化，但是本发明不限于此。即，可以构成为头枕3与乘员的头部的接触面积的大小根据车辆宽度方向的振动频率f的大小在多个等级中变化、或者构成为头枕3与乘员的头部的接触面积的大小根据车辆宽度方向的振动频率f的大小连续地变化。
64.(第一实施方式的变形例)
65.参照图6和图7，对第一实施方式的变形例的车辆用座椅装置100'进行说明。在本变形例中，与第一实施方式的不同点在于，基于乘员的头部和躯干部的车辆宽度方向的振动的相位差φ，判断车辆宽度方向的振动频率f是否为规定的频率f
th
以上。另外，对与第一实施方式相同的要素标注相同的符号，并省略其说明。
66.图6是表示第一实施方式的变形例的车辆用座椅装置100'的功能性结构的块图。
67.如图6所示，控制器7包括：相位差计算部73、和头枕形状控制部72。
68.向相位差计算部73发送作为检测就座于车辆用座椅10上的乘员身体的举动的乘员身体举动检测部b11'的监控摄像机6的摄像信息。相位差计算部73根据接收到的监控摄像机6的摄像信息，计算出就座于车辆用座椅10上的乘员的头部的车辆宽度方向的振动与躯干部的车辆宽度方向的振动的相位差φ。计算出的乘员的头部和躯干部的振动的相位差φ的信息(相位差信息)被输入到头枕形状控制部72。
69.向头枕形状控制部72输入来自检测乘员使用头枕3的头枕使用检测装置b12的头枕使用判定信息、和来自相位差计算部73的相位差信息。
70.头枕形状控制部72根据头枕使用判定信息判断是否确认乘员使用了头枕3。在确认使用了头枕3的情况下，头枕形状控制部72根据相位差信息判断乘员的头部和躯干部的振动的相位差φ是否为规定值φ
th
以上。这里的规定值φ
th
是在车辆宽度方向振动频率f成为规定的频率f
th
的情况下产生的乘员的头部和躯干部的振动的相位差。如上所述，在乘员使用了头枕3的情况下，当在车辆宽度方向上发生高频率振动(快速摇摆)时，头部与头枕3的侧支承件干涉，并且乘员的头部和躯干部的振动的相位差φ增大。另外，在该情况下，车辆的宽度方向上的振动的频率f与乘员的头部和躯干部的振动的相位差φ之间存在相关关系，车辆宽度方向的振动频率f越大，则乘员的头部和躯干部的振动的相位差φ变得越大。因此，可以通过实验等预先设定车辆宽度方向振动频率f成为规定的频率f
th
的情况下产生的相位差的值φ
th
。
71.在乘员的头部和躯干部的振动的相位差φ小于规定值φ
th
的情况下，头枕形状控制部72作为车辆宽度方向上的振动频率f小于规定值f
th
的情况而增大头枕3与乘员的头部的接触面积。即，向头部接触面积调整机构(靠枕动作调整机构)b13发送指令，使作为头部接触面积调整机构b13的空气包31膨胀，增大头枕3与乘员的头部的接触面积。由此，限制乘员的头部的运动。另一方面，在乘员的头部和躯干部的振动的相位差φ为规定值φ
th
以上的
情况下，头枕形状控制部72作为车辆宽度方向上的振动频率f为规定值f
th
以上的情况而减小头枕3与乘员的头部的接触面积。即，向头部接触面积调整机构(靠枕动作调整机构)b13发送指令，使作为头部接触面积调整机构b13的空气包31从膨胀状态收缩，减小头枕3与乘员的头部的接触面积。由此，允许乘员的头部的运动。
72.这样，在本变形例中，在乘员的头部和躯干部的振动的相位差φ为规定值φ
th
以上的情况下，作为车辆宽度方向的振动频率f为规定值f
th
以上的情况，而减小头枕3与乘员的头部的接触面积，允许乘员的头部的运动。
73.图7是说明第一实施方式的变形例中的车辆用座椅装置100'的基于车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制的流程图。与第一实施方式相同，以下的控制均由控制器7反复执行。
74.步骤s101～s103与第一实施方式相同，因此省略说明。
75.在步骤s104'中，控制器7基于乘员的头部和躯干部的车辆的宽度方向的振动的相位差φ来判断车辆宽度方向的振动频率f是否为规定的频率f
th
以上。即，控制器7根据监控摄像机6的摄像信息，判断由相位差计算部73计算出的乘员的头部和躯干部的车辆的宽度方向的振动的相位差φ是否为规定值φ
th
以上。在该相位差φ小于规定值φ
th
的情况下，控制器7作为车辆宽度方向的振动频率f小于规定的频率f
th
的情况，而结束基于车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制。另一方面，在相位差φ为规定值φ
th
以上的情况下，控制器7作为车辆宽度方向上的振动频率f为规定值f
th
以上的情况，而执行步骤s105的处理。
76.与第一实施方式相同，在步骤s105中，头枕形状控制部72(控制器7)使空气包31向车辆后方收缩。由此，头枕3与乘员的头部的接触面积减小，从而允许乘员的头部的运动。另外，在步骤s105中，在空气包31已经处于收缩状态的情况下，头枕形状控制部72(控制器7)维持该状态。
77.在步骤s106'中，头枕形状控制部72(控制器7)再次基于乘员的头部和躯干部的振动的相位差φ是否为规定值φ
th
以上，判断车辆的横向(车辆宽度方向)的振动频率f是否为规定的频率f
th
以上。判断的顺序与步骤s104'相同，基于乘员的头部和躯干部的车辆的宽度方向的振动的相位差φ进行。在判断为相位差φ为规定值φ
th
以上、即车辆宽度方向上的振动频率f为规定值f
th
以上的情况下，控制器7维持空气包31的收缩状态不变并重复步骤s106的处理，直至相位差φ变为小于规定值φ
th
。另一方面，在相位差φ小于规定值φ
th
(频率f小于规定的频率f
th
)的情况下，控制器7执行步骤s107的处理。
78.在步骤s107中，头枕形状控制部72(控制器7)使空气包31膨胀，以增大头枕3与乘员的头部的接触面积。当执行步骤s107的处理时，控制器7结束基于车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制。
79.根据上述第一实施方式的变形例的车辆用座椅装置100'，能够得到以下的效果。
80.根据车辆用座椅装置100'，头枕形状控制部72(控制器7)在乘员的头部的车辆的宽度方向的振动与乘员的躯干部的车辆的宽度方向的振动的相位差φ为规定值φ
th
以上的情况下，作为车辆的宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况，而允许乘员的头部的运动。这样，控制器7基于成为使乘员产生不适感的原因的乘员的头部和躯干部的振动的相位差φ，判断是否允许乘员的头部的运动，因此能够更可靠地抑制乘员的不适感。
81.(第二实施方式)
82.参照图8～图10，对第二实施方式的变形例的车辆用座椅装置200进行说明。本实施方式与其它实施方式的不同之处在于，本实施方式包括限制或允许头枕3相对于座椅靠背2的位移的位移调整机构b23。另外，对与其他实施方式相同的要素标注相同的符号，并省略其说明。
83.图8是表示第二实施方式的车辆用座椅装置200中的头枕3的示意图。
84.如图8所示，本实施方式的头枕3具备：滑动机构(靠枕动作调整机构、位移调整机构)33、锁定机构(靠枕动作调整机构、位移调整机构)34、位置传感器35、头枕位置控制部74。另外，虽然未图示，但头枕3的左右(车辆宽度方向)两端向车辆的前方突出，构成从侧头部支承就座于车辆用座椅10(座椅座垫1)上的乘员的头部的侧支承件。由于头枕3具有侧支承件，所以限制了乘员的头部的运动，即使在存在转弯或车道变更等缓慢的横向摇摆(低频振动)的情况下，乘员的头部和躯干部的振动的相位也同步，降低了乘员的视点移动的大小。因此，缓和了乘员的不适感，抑制了晕车等。
85.滑动机构33设置在头枕3的内部，且由轨道331和引导件332构成，该引导件332与轨道331嵌合并且能够在轨道331上向左右(车辆宽度方向)滑动位移。导轨331在头枕3的内部连结固定在头枕支撑杆4上。引导件332在头枕3的内部固定到头枕3上，并且通过使引导件332在轨道331上相对于轨道331向左右(车辆宽度方向)相对位移，从而头枕3相对于座椅靠背2在车辆宽度方向上相对位移。这样，滑动机构33使头枕3相对于座椅靠背2在车辆的宽度方向上滑动位移。
86.锁定机构34由与设置在滑动机构33的导轨331及引导件332上的孔(未图示)卡合的嵌合销(未图示)、和沿滑动机构33方向进退驱动该嵌合销的电动机(未图示)构成。在锁定机构34的嵌合销与滑动机构33卡合的状态(锁定状态)下，头枕3相对于座椅靠背2的位置被固定，而在卡合被解除的状态(解除状态)下，允许头枕3相对于座椅靠背2位移。锁定机构34的锁定状态及解除状态通过利用电动机使嵌合销进退，使嵌合销与滑动机构33卡合或解除卡合来进行切换。另外，锁定机构34的动作由后述的头枕位置控制部74控制。
87.这样，滑动机构33和锁定机构34在锁定机构34的锁定状态下限制头枕3相对于座椅靠背2的位移，并在锁定机构34的解锁状态下允许头枕3相对于座椅靠背2的位移。而且，在头枕3的位移被限制的状态下，就座于车辆用座椅10上的乘员的头部的运动被限制，在头枕3的位移被允许的状态下，就座于车辆用座椅10上的乘员的头部的运动被允许。即，滑动机构33和锁定机构34是限制或允许头枕3的位移的位移调整机构，并且是通过限制或允许头枕3的位移来限制或允许乘员的头部的运动的靠枕动作调整机构。在锁定机构34的解除状态下，在车辆的宽度方向上发生振动的情况下，头枕3相对于座椅靠背2在车辆宽度方向上位移，从而允许乘员的头部的运动。
88.另外，滑动机构33具备与引导件332连接的驱动机构(未图示)。该驱动机构由电动机等构成，在锁定机构34的解除状态下，通过该电动机的驱动力，能够使头枕3沿车辆的宽度方向强制地滑动位移。滑动机构33(的电动机)由后述的头枕位置控制部74控制。
89.位置传感器35设置在滑动机构33的导轨331上，检测引导件332相对于导轨331的相对位置。另外，位置传感器35通过检测引导件332的位置来检测固定有引导件332的头枕3的相对于座椅靠背2的相对位置。检测出的头枕3的位置信息被发送到控制器7。另外，位置传感器35的设置位置不限于轨道331上，只要能够检测出头枕3的位置，设置在哪里都可以。
90.头枕位置控制部74包括在控制器7中，控制滑动机构33和锁定机构34，以控制头枕3的位置。头枕位置控制部74通过切换锁定机构34的锁定状态和解除状态来限制或允许头枕3相对于座椅靠背2的位移。由此，限制或允许就座于车辆用座椅10上的乘员的头部的运动。另外，头枕位置控制部74控制滑动机构33以使头枕3在车辆的宽度方向上滑动位移，从而控制头枕3的位置。
91.如上所述，在乘员使用了头枕3的情况下，如果在车辆宽度方向上发生高频率振动(快速摇摆)，则头部可能与头枕3的侧支承件干涉，从而助长了头部的快速摇摆。而且，由于头部的快速摇摆的助长，乘员的视点不确定，有可能使乘员产生不适感，引起晕车等。
92.于是，在本实施方式中，在车辆的宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，允许头枕3相对于座椅靠背2的位移以允许乘员的头部的运动。由此，在发生小幅度的横向摇摆(高频率的振动)的情况下，能够使要使躯干部和头部的运动同步的乘员的脊髓反射的作用发挥一定程度，能够使乘员的头部和躯干部的振动的相位同步。因此，即使在存在小幅度的横向摇摆(高频率的振动)的情况下，也能够减小乘员的视点移动的大小，抑制乘员的不适感。
93.图9是表示了第二实施方式的车辆座椅装置200的功能性结构的块图。
94.如图9所示，控制器7包括：频率计算部71、和头枕位置控制部74。
95.与第一实施方式相同，频率计算部71根据从车辆横向加速度测量装置b11(横向加速度传感器5)接收到的横向加速度(横向加速度g)信息，计算出车辆宽度方向的振动频率f。计算出的车辆宽度方向振动频率f被输入至头枕位置控制部74。
96.向头枕位置控制部74输入由头枕使用检测装置b12(压力传感器32或监控摄像机6等)检测出的头枕使用判定信息、以及由频率计算部71计算出的车辆的车辆宽度方向振动频率f。
97.另外，从检测头枕3的左右(车辆宽度)方向的位置的头枕左右位置检测装置b24向头枕位置控制部74发送头枕3的左右(车辆宽度)方向的位置信息。在本实施方式中，头枕左右位置检测装置b24是位置传感器35，由位置传感器35检测出的头枕3的位置信息被发送到头枕位置控制部74。另外，头枕左右位置检测装置b24不限于位置传感器35，只要能够检测出头枕3相对于座椅靠背2的相对位置，可以使用任何已知的装置。
98.头枕位置控制部74根据头枕使用判定信息判断是否确认乘员使用头枕3。在确认使用了头枕3的情况下，头枕位置控制部74判断输入的车辆的车辆宽度方向振动频率f是否为规定的频率f
th
以上，并基于该判断结果，控制位移调整机构(靠枕动作调整机构)b23。与第一实施方式同样地，规定的频率f
th
是在乘员的头部的运动受到限制的情况下，由于头枕3的侧支承件助长了头部的摇摆，在乘员的头部和躯干部的振动中产生相位差，从而使乘员感到不适的程度的频率，可以通过实验等预先设定。
99.在车辆宽度方向振动频率f小于规定的频率f
th
的情况下，头枕位置控制部74对位移调整机构(靠枕动作调整机构)b23发送指令以限制头枕3相对于座椅靠背2的位移。具体而言，控制作为位移调整机构(靠枕动作调整机构)b23的滑动机构33及锁定机构34，在滑动机构33的引导件332位于导轨331的左右(车辆宽度)方向中央的位置的状态下，使锁定机构34成为锁定状态。由此，限制头枕3相对于座椅靠背2的位移，从而限制乘员的头部的运动。另一方面，在输入的车辆的车辆宽度方向振动频率f为规定的频率f
th
以上的情况下，头枕位
置控制部74对位移调整机构(靠枕动作调整机构)b23发送指令，允许头枕3相对于座椅靠背2的位移。具体而言，控制作为位移调整机构(靠枕动作调整机构)b23的滑动机构33及锁定机构34，使锁定机构34成为解除状态。由此，允许头枕3相对于座椅靠背2的位移，从而允许乘员的头部的运动。通过允许头部的运动，利用乘员的脊髓反射的作用，使乘员的头部和躯干部的振动的相位同步。
100.这样，在本实施方式中，在车辆的宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，通过允许头枕3相对于座椅靠背2的位移，从而允许乘员的头部的运动，使乘员的头部和躯干部的振动的相位同步。由此，即使在车辆宽度方向上存在高频率的振动的情况下，也能够减小乘员的视点移动的大小，抑制乘员的不适感。
101.图10是说明本实施方式的车辆用座椅装置200的基于车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制的流程图。与第一实施方式相同，以下的控制均由控制器7反复执行。
102.另外，在初始状态下，滑动机构33的引导件332在导轨331的左右(车辆宽度)方向中央的位置被锁定机构34锁定。即，头枕3相对于座椅靠背2的左右(车辆宽度)方向在中央的位置被锁定。
103.当接收到起动指令时，在步骤s201中，控制器7接收来自横向加速度传感器5的车辆的横向加速度(横向加速度g)的信息、来自监控摄像机6的摄像信息，在压力传感器32检测出规定以上的压力的情况下，接收检测信号。另外，控制器7接收由位置传感器35检测出的头枕3的位置信息。
104.在步骤s202中，控制器7判断乘员是否在使用头枕3。与第一实施方式同样地，根据控制器7是否接收到来自压力传感器32的检测信号、或者根据监控摄像机6的图像信息是否确认乘员使用头枕3，来判断乘员有无使用头枕3。在没有确认到乘员使用头枕3的情况下，控制器7结束基于车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制。另一方面，在确认到乘员使用头枕3的情况下，控制器7执行步骤s203的处理。
105.在步骤s203中，头枕位置控制部74(控制器7)判断车辆的横向(车辆宽度方向)的振动频率f是否为规定的频率f
th
以上。如上所述，由控制器7的频率计算部71根据横向加速度(横向加速度g)信息计算出车辆宽度方向的振动频率f。在车辆宽度方向的振动频率f小于规定的频率f
th
的情况下，控制器7结束基于车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制。另一方面，在车辆宽度方向的振动频率f为规定的频率f
th
以上的情况下，控制器7执行步骤s204的处理。
106.在步骤s204中，头枕位置控制部74(控制器7)使锁定机构34成为解除状态。由此，允许头枕3相对于座椅靠背2的位移，从而允许乘员的头部的运动。通过允许头部的运动，利用乘员的脊髓反射的作用，使乘员的头部和躯干部的振动的相位同步。当锁定机构34成为解除状态时，控制器7执行步骤s205的处理。
107.在步骤s205中，头枕位置控制部74(控制器7)再次判断车辆的横向(车辆宽度方向)的振动频率f是否为规定的频率f
th
以上。判断的顺序与步骤s203相同。在车辆宽度方向的振动频率f为规定的频率f
th
以上的情况下，头枕位置控制部74(控制器7)维持锁定机构34的解锁状态不变，并重复步骤s205的处理，直至车辆宽度方向的振动频率f变为小于规定的频率f
th
。另一方面，在车辆宽度方向的振动频率f变为小于规定的频率f
th
的情况下，控制器7执行步骤s206的处理。
108.在步骤s206中，头枕位置控制部74(控制器7)控制滑动机构33(的电动机)，使滑动机构33的引导件332移动到导轨331的左右(车辆宽度)方向中央的位置。即，头枕形状控制部72(控制器7)控制滑动机构33，使得头枕3靠近座椅靠背2的左右(车辆宽度)方向中央的位置。另外，在滑动机构33的引导件332已经位于导轨331的左右(车辆宽度)方向中央的位置的情况下，头枕位置控制部74(控制器7)保持该位置。当使引导件332移动到导轨331的左右方向中央的位置时，头枕形状控制部72(控制器7)使锁定机构34成为锁定状态，并结束基于车辆的宽度方向频率的靠枕动作控制。
109.另外，在本实施方式中，也可以与第一实施方式的变形例同样地，根据监控摄像机6的摄像信息计算出乘员的头部与躯干部的车辆的宽度方向的振动的相位差φ，在相位差φ为规定值φ
th
以上的情况下，允许乘员的头部的运动。
110.根据上述第二实施方式的车辆用座椅装置200，能够获得以下效果。
111.根据车辆用座椅装置200，具备：设置于头枕3中并用于限制或允许就座于座椅10上的乘员的头部的运动的靠枕动作调整机构(滑动机构33和锁定机构34)、和头枕位置控制部74(控制器7)。头枕位置控制部74(控制器7)控制靠枕动作调整机构(滑动机构33及锁定机构34)，在车辆的宽度方向的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，允许乘员的头部的运动。这样，在车辆的宽度方向上的振动的频率f为规定值f
th
以上的情况下，允许乘员的头部的运动。因此，即使在车辆发生小幅度的横向摇摆(高频率的振动)的情况下，也能够使乘员的脊髓反射作用发挥功能，使乘员的头部和躯干部的振动的相位同步。因此，能够减小乘员的视点移动的大小，抑制乘员的不适感。
112.根据车辆座椅装置200，头枕位置控制部74(控制器7)控制靠枕动作调整机构(滑动机构33和锁定机构34)，并在车辆宽度方向上的振动频率f为规定值f
th
以上的情况下，允许头枕3相对于座椅靠背2的位移。由此，允许乘员的头部的运动。因此，即使在车辆发生小幅度的横向摇摆(高频率的振动)的情况下，也能够使乘员的头部和躯干部的振动的相位同步，降低乘员的视点移动的大小，抑制乘员的不适感。
113.根据车辆用座椅装置200，具备：使头枕3相对于座椅靠背2在车辆的宽度方向上滑动位移的滑动机构33、和限制头枕3的滑动位移的锁定机构34。在车辆宽度方向上的振动频率f为规定值f
th
以上的情况下，头枕位置控制部74(控制器7)通过解除锁定机构34，允许头枕3的位移，从而允许乘员的头部的运动。因此，即使在车辆发生小幅度的横向摇摆(高频率的振动)的情况下，也能够使乘员的头部和躯干部的振动的相位同步，降低乘员的视点移动的大小，抑制乘员的不适感。
114.另外，在本实施方式中，作为限制或允许头枕3相对于座椅靠背2的位移的靠枕动作调整机构，使用了使头枕3沿横向(车辆宽度)方向滑动的滑动机构33及锁定机构34，但并不限定于此。即，只要能够限制和允许头枕3的位移，可以使用任何已知的机构。例如，可以采用将驱动头枕3的电动机等内置于头枕3中或设置在头枕3的外部，并在车辆宽度方向的振动频率f为规定值f
th
以上的情况下，通过电动机等使头枕3向左右(车辆宽度方向)移动的结构。
115.另外，例如也可以使用如图11的(a)及(b)所示的头枕支撑杆4，该头枕支撑杆4由金属刚体构成的支撑杆上部、弹性体形成的弹性部41构成的支撑杆下部、和收纳及支承弹性部41的刚体即框体42构成。在这种情况下，在振动频率f小于规定值f
th
的情况下，如图11
(a)所示，弹性部41收纳并支承在作为刚体的框体42内。另一方面，当车辆宽度方向的振动频率f成为规定值f
th
以上时，如图11(b)所示，通过连接于框体42的动力机构(未示出)将框体42收纳于座椅靠背2的内部。由此，在车辆宽度方向的振动频率f为规定值f
th
以上的情况下，头枕支撑杆4的弹性部41挠曲，从而允许就座于车辆座椅10上的乘员的头部的运动。
116.另外，在使用滑动机构33和锁定机构34的情况下，滑动机构33和锁定机构34也不限于本实施方式的结构，可以使用已知的任何结构。
117.另外，关于车辆宽度方向的振动频率f是否为规定值f
th
以上，在第一及第二实施方式中，基于横向加速度传感器5的检测结果进行判断，在第一实施方式的变形例中，根据监控摄像机6的摄像信息，基于乘员的头部和躯干部的振动的相位差φ进行判断，但并不限定于此。例如，也可以基于导航系统、或者车车间/路车间通信(v2x：vehicle to everything)的信息等，判断车辆宽度方向的振动频率f是否为规定值f
th
以上。
118.另外，也可以构成为基于导航系统等检测弯道，并将弯道以外视为车辆宽度方向的振动频率f为规定值f
th
以上，限制乘员的头部的运动(使空气包31膨胀，使锁定机构34成为锁定状态等)。
119.以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示了本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的主旨。
120.另外，上述各实施方式分别作为单独的实施方式进行了说明，但也可以适当组合。例如，也可以构成为在车辆宽度方向的振动频率f为规定值f
th
以上的情况下，使内置于头枕3中的空气包31收缩，并且使头枕3内的锁定机构34成为解除状态。

技术特征：
1.一种车辆用座椅装置，具有支承就座于车辆用座椅上的乘员的头部的头枕，其中，所述车辆用座椅装置具备：靠枕动作调整机构，其设置于所述头枕上，用于限制或允许就座于所述车辆用座椅上的乘员的头部的运动；控制器，其控制所述靠枕动作调整机构，在车辆的宽度方向上的振动的频率为规定值以上的情况下，允许该乘员的头部的运动。2.如权利要求1所述的车辆用座椅装置，其中，所述控制器在所述乘员的头部的车辆的宽度方向的振动与所述乘员的躯干部的车辆的宽度方向的振动的相位差为规定值以上的情况下，作为所述车辆的宽度方向上的振动的频率为所述规定值以上的情况，允许所述乘员的头部的运动。3.如权利要求1或2所述的车辆用座椅装置，其中，所述靠枕动作调整机构包括用于调整所述头枕与所述乘员的头部的接触面积的头部接触面积调整机构，所述控制器在所述车辆的宽度方向上的振动的频率为所述规定值以上的情况下，与所述频率小于所述规定值的情况相比，控制所述头部接触面积调整机构，使所述头枕与所述乘员的头部的接触面积减少。4.如权利要求3所述的车辆用座椅装置，其中，所述头部接触面积调整机构是内置于所述头枕中，且在就座于所述车辆用座椅上的乘员的侧头部靠过来的位置沿所述车辆的前后方向可膨胀及收缩的空气包。5.如权利要求3所述的车辆用座椅装置，其中，所述头部接触面积调整机构是内置于所述头枕中，且在就座于所述车辆用座椅上的乘员的侧头部靠过来的位置沿所述车辆的前后方向可膨胀及收缩的促动器。6.如权利要求1～5中任一项所述的车辆用座椅装置，其中，还具备座椅靠背，其支承就座于所述车辆用座椅上的乘员的背部，所述靠枕动作调整机构构成为相对于所述座椅靠背在车辆的宽度方向上可位移，并且包括限制或允许所述头枕相对于所述座椅靠背的位移的位移调整机构，所述控制器控制所述位移调整机构，在所述车辆的宽度方向上的振动的频率为所述规定值以上的情况下，允许所述头枕相对于所述座椅靠背的位移，由此，允许乘员的头部的运动，在所述车辆的宽度方向上的振动的频率小于所述规定值的情况下，限制所述头枕相对于所述座椅靠背的位移。7.如权利要求1～6中任一项所述的车辆用座椅装置，其中，还具备座椅靠背，其支承就座于所述车辆用座椅上的乘员的背部，所述靠枕动作调整机构构成为相对于所述座椅靠背在车辆的宽度方向上可位移，并且包括限制或允许所述头枕相对于所述座椅靠背的位移的位移调整机构，所述位移调整机构包括：滑动机构，其使所述头枕相对于所述座椅靠背在所述车辆的宽度方向上滑动位移；锁定机构，其限制所述头枕的滑动位移，所述控制器在所述车辆的宽度方向上的振动的频率为所述规定值以上的情况下，解除所述锁定机构，允许所述头枕的位移，由此，允许所述乘员的头部的运动。8.一种车辆用座椅装置的控制方法，所述车辆用座椅装置具备：头枕，其支承就座于车
辆用座椅上的乘员的头部；靠枕动作调整机构，其设置于所述头枕上，用于限制或允许就座于所述车辆用座椅上的乘员的头部的运动，其中，所述车辆用座椅装置的控制方法进行如下控制，在车辆的宽度方向上的振动的频率为规定值以上的情况下，通过所述靠枕动作调整机构允许该乘员的头部的运动。9.如权利要求8所述的车辆用座椅装置的控制方法，其中，在所述乘员的头部的车辆的宽度方向的振动与所述乘员的躯干部的车辆的宽度方向的振动的相位差为规定值以上的情况下，作为所述车辆的宽度方向上的振动的频率为所述规定值以上的情况，通过所述靠枕动作调整机构允许所述乘员的头部的运动。10.如权利要求8或9所述的车辆用座椅装置的控制方法，其中，所述靠枕动作调整机构包括用于调整所述头枕与所述乘员的头部的接触面积的头部接触面积调整机构，在所述车辆的宽度方向上的振动的频率为所述规定值以上的情况下，与所述频率小于所述规定值的情况相比，通过所述头部接触面积调整机构使所述头枕与所述乘员的头部的接触面积减小。11.如权利要求8～10中任一项所述的车辆用座椅装置的控制方法，其中，所述车辆用座椅装置还具备座椅靠背，所述座椅靠背支承就座于所述车辆用座椅上的乘员的背部，所述靠枕动作调整机构构成为相对于所述座椅靠背在车辆的宽度方向上可位移，并且包括限制或允许所述头枕相对于所述座椅靠背的位移的位移调整机构，在所述车辆的宽度方向上的振动的频率为所述规定值以上的情况下，通过所述位移调整机构允许所述头枕相对于所述座椅靠背的位移，允许乘员的头部的运动，在所述车辆的宽度方向上的振动的频率小于所述规定值的情况下，通过所述位移调整机构限制所述头枕相对于所述座椅靠背的位移。

技术总结
本发明提供一种车辆用座椅装置，其具备支承就座于车辆用座椅上的乘员的头部的头枕。车辆用座椅装置具备：靠枕动作调整机构，其设置于头枕上，用于限制或允许就座于车辆用座椅上的乘员的头部的运动；以及控制器，其控制靠枕动作调整机构，在车辆的宽度方向上的振动的频率为规定值以上的情况下，允许该乘员的头部的运动。运动。运动。


技术研发人员：高松敦 牧田光弘
受保护的技术使用者：雷诺公司
技术研发日：2020.10.12
技术公布日：2023/6/27