电池加热系统、电池加热方法、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种电池加热系统、电池加热方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.近年来，电动汽车的市场占有率也越来越高。相较于传统的燃油车而言，电动汽车的优点很明显，例如，加速性能好，出行成本低，低碳环保。但电动汽车也有一定的缺点，例如，在低温环境中续航里程会大幅降低，且动力性能变差，而之所以会出现上述状况是因为在低温环境中电池无法达到理想的放电温度。因此，在低温环境中如何提升电池的放电温度，进而提高电动汽车的续航里程和动力性能，便成为了本领域一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种电池加热系统、电池加热方法、设备及存储介质，可以在低温环境中提升电池的放电温度，进而提高电动汽车的续航里程和动力性能。所述技术方案如下：
4.一方面，提供了一种电池加热系统，所述系统包括：控制设备、整车控制器、电池管理系统和电池；所述电池包括负极继电器、加热继电器和热敏电阻；
5.所述整车控制器分别与所述控制设备和所述电池管理系统电性连接，所述负极继电器和所述加热继电器均与所述电池管理系统电性连接；
6.所述控制设备，用于获取车辆启动时，所述电池所需达到的目标温度；基于所述目标温度，向所述整车控制器发送第一唤醒信号；其中，所述第一唤醒信号用于唤醒所述整车控制器；
7.所述整车控制器，用于在唤醒后，向所述电池管理系统发送第二唤醒信号；其中，所述第二唤醒信号用于唤醒所述电池管理系统；
8.所述电池管理系统，用于在唤醒后，向所述负极继电器发送第一闭合信号，向所述加热继电器发送第二闭合信号；其中，所述第一闭合信号用于控制所述负极继电器进入闭合状态，所述第二闭合信号用于控制所述加热继电器进入闭合状态；进入闭合状态的负极继电器和加热继电器与所述热敏电阻形成电流通路；
9.所述热敏电阻，用于在通电后，将所述电池的温度加热至所述目标温度。
10.在一种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于获取所述车辆的启动时间，基于所述目标温度和所述启动时间，向所述整车控制器发送所述第一唤醒信号；
11.所述电池管理系统，用于在基于所述第二唤醒信号唤醒后，获取所述电池的当前温度；基于所述当前温度、所述目标温度和所述启动时间，确定加热开始时间；向所述整车控制器发送所述加热开始时间；
12.所述整车控制器，用于在到达所述加热开始时间时，向所述电池管理系统发送加热指令；
13.所述电池管理系统，用于基于所述加热指令，分别发送所述第一闭合信号和所述第二闭合信号。
14.在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：车载充电机和用于输出电流的充电设备；
15.所述车载充电机分别与所述充电设备和所述控制设备电性连接；
16.所述控制设备，还用于在到达所述加热开始时间时，向所述车载充电机发送第三唤醒信号；其中，所述第三唤醒信号用于唤醒所述车载充电机；
17.所述车载充电机，用于在唤醒后，且所述负极继电器和所述加热继电器进入闭合状态后，向所述充电设备发送充电请求；
18.所述充电设备，用于在接收到所述充电请求后，输出电流。
19.在另一种可能的实现方式中，所述电池管理系统，还用于：
20.基于所述当前温度和所述目标温度，确定温度差；
21.基于所述电流的电流值和所述热敏电阻的电阻值，确定所述热敏电阻的功率；
22.基于所述功率，确定所述电池的温度每上升单位摄氏度所需的第一时间；
23.基于所述第一时间和所述温度差，确定加热时长；
24.基于所述启动时间和所述加热时长，确定所述加热开始时间。
25.在另一种可能的实现方式中，所述电池，用于在所述负极继电器和所述加热继电器进入闭合状态后，向所述热敏电阻输出电流。
26.在另一种可能的实现方式中，所述控制设备为用户终端或车载显示设备；
27.若所述控制设备为所述用户终端，所述系统还包括：与所述用户终端电性连接的车联网系统；所述用户终端上安装有目标应用程序；所述用户终端，用于响应于所述目标应用程序处于登录状态，获取所述目标温度；基于所述目标温度，向所述车联网系统发送第四唤醒信号；其中，所述第四唤醒信号用于唤醒所述车联网系统；所述车联网系统，用于在唤醒后，向所述整车控制器发送所述第一唤醒信号；
28.若所述控制设备为所述车载显示设备，所述车载显示设备上安装有所述目标应用程序；所述车载显示设备，用于响应于所述目标应用程序处于登录状态，获取所述目标温度；基于所述目标温度，向所述整车控制器发送所述第一唤醒信号。
29.在另一种可能的实现方式中，所述电池管理系统，还用于在所述电池的温度达到所述目标温度后，向所述负极继电器发送第一断开信号，向所述加热继电器发送第二断开信号；其中，所述第一断开信号用于控制所述负极继电器进入断开状态，所述第二断开信号用于控制所述加热继电器进入断开状态；进入断开状态的负极继电器和加热继电器与所述热敏电阻形成断路。
30.另一方面，提供了一种电池加热方法，所述方法包括：
31.控制设备获取车辆启动时，电池所需达到的目标温度；基于所述目标温度，向整车控制器发送第一唤醒信号；其中，所述第一唤醒信号用于唤醒所述整车控制器；
32.所述整车控制器在唤醒后，向电池管理系统发送第二唤醒信号；其中，所述第二唤醒信号用于唤醒所述电池管理系统；
33.所述电池管理系统在唤醒后，向负极继电器发送第一闭合信号，向加热继电器发送第二闭合信号；其中，所述第一闭合信号用于控制所述负极继电器进入闭合状态，所述第
二闭合信号用于控制所述加热继电器进入闭合状态；进入闭合状态的负极继电器和加热继电器与热敏电阻形成电流通路；
34.所述热敏电阻在通电后，将所述电池的温度加热至所述目标温度。
35.在一种可能的实现方式中，所述控制设备基于所述目标温度，向整车控制器发送第一唤醒信号，包括：
36.所述控制设备获取所述车辆的启动时间，基于所述目标温度和所述启动时间，向所述整车控制器发送所述第一唤醒信号；
37.所述电池管理系统在唤醒后，向负极继电器发送第一闭合信号，向加热继电器发送第二闭合信号，包括：
38.所述电池管理系统在基于所述第二唤醒信号唤醒后，获取所述电池的当前温度；基于所述当前温度、所述目标温度和所述启动时间，确定加热开始时间；向所述整车控制器发送所述加热开始时间；
39.所述整车控制器在到达所述加热开始时间时，向所述电池管理系统发送加热指令；
40.所述电池管理系统基于所述加热指令，分别发送所述第一闭合信号和所述第二闭合信号。
41.在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
42.所述控制设备在到达所述加热开始时间时，向车载充电机发送第三唤醒信号；其中，所述第三唤醒信号用于唤醒所述车载充电机；
43.所述车载充电机在唤醒后，且所述负极继电器和所述加热继电器进入闭合状态后，向充电设备发送充电请求；
44.所述充电设备在接收到所述充电请求后，输出电流。
45.在另一种可能的实现方式中，所述电池管理系统基于所述当前温度、所述目标温度和所述启动时间，确定加热开始时间，包括：
46.所述电池管理系统基于所述当前温度和所述目标温度，确定温度差；
47.基于所述电流的电流值和所述热敏电阻的电阻值，确定所述热敏电阻的功率；
48.基于所述功率，确定所述电池的温度每上升单位摄氏度所需的第一时间；
49.基于所述第一时间和所述温度差，确定加热时长；
50.基于所述启动时间和所述加热时长，确定所述加热开始时间。
51.在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
52.所述电池在所述负极继电器和所述加热继电器进入闭合状态后，向所述热敏电阻输出电流。
53.在另一种可能的实现方式中，所述控制设备为用户终端或车载显示设备；
54.若所述控制设备为所述用户终端，所述用户终端上安装有目标应用程序；
55.所述控制设备基于所述目标温度，向整车控制器发送第一唤醒信号，包括：
56.所述用户终端响应于所述目标应用程序处于登录状态，获取所述目标温度；基于所述目标温度，向车联网系统发送第四唤醒信号；其中，所述第四唤醒信号用于唤醒所述车联网系统；
57.所述车联网系统，用于在唤醒后，向所述整车控制器发送所述第一唤醒信号；
58.若所述控制设备为所述车载显示设备，所述车载显示设备上安装有所述目标应用程序；
59.所述控制设备基于所述目标温度，向整车控制器发送第一唤醒信号，包括：
60.所述车载显示设备响应于所述目标应用程序处于登录状态，获取所述目标温度；
61.基于所述目标温度，向所述整车控制器发送所述第一唤醒信号。
62.在另一种可能的实现方式，所述方法还包括：
63.所述电池管理系统在所述电池的温度达到所述目标温度后，向所述负极继电器发送第一断开信号，向加热继电器发送第二断开信号；其中，第一断开信号用于控制所述负极继电器进入断开状态，所述第二断开信号用于控制所述加热继电器进入断开状态；进入断开状态的负极继电器和加热继电器与所述热敏电阻形成断路。
64.另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述控制设备或整车控制器或电池管理系统任一项所述的电池加热方法。
65.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的电池加热方法。
66.另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的电池加热方法。
67.本技术实施例提供了一种电池加热系统，该系统通过控制设备、整车控制器、电池管理系统等多个设备之间的交互，在车辆启动前，对电池进行加热，这样车辆启动时，电池就可以达到合适的放电温度，从而提升电池在低温环境中的放电温度，进而提高车辆的续航里程和动力性能。
68.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
69.图1是本技术实施例提供的一种电池加热系统的示意图；
70.图2是本技术实施例提供的一种电池加热方法的流程图；
71.图3是本技术实施例提供的一种通过充电设备输出电流对电池进行加热的示意图；
72.图4是本技术实施例提供的一种通过电池输出电流对电池进行加热的示意图；
73.图5是本技术实施例提供的一种电池加热方法的流程图；
74.图6是本技术实施例提供的一种用户终端的结构框图；
75.图7是本技术实施例提供的一种整车控制器的结构框图。
具体实施方式
76.为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施方式作进一步地详细描述。
77.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任意变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
78.需要说明的是，本技术所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本技术中涉及到的唤醒信号、断开信号、指令、请求等都是在充分授权的情况下获取的。
79.图1是本技术实施例提供的一种电池加热系统的示意图，参见图1，该系统包括：控制设备10、整车控制器11、电池管理系统12和电池13；电池13包括负极继电器131、加热继电器132和热敏电阻133；
80.整车控制器11分别与控制设备10和电池管理系统12电性连接，负极继电器131和加热继电器132均与电池管理系统12电性连接；
81.控制设备10，用于获取车辆启动时，电池13所需达到的目标温度；基于该目标温度，向整车控制器11发送第一唤醒信号；其中，第一唤醒信号用于唤醒整车控制器11；
82.整车控制器11，用于在唤醒后，向电池管理系统12发送第二唤醒信号；其中，第二唤醒信号用于唤醒电池管理系统12；
83.电池管理系统12，用于在唤醒后，向负极继电器131发送第一闭合信号，向加热继电器132发送第二闭合信号；其中，第一闭合信号用于控制负极继电器131进入闭合状态，第二闭合信号用于控制加热继电器132进入闭合状态；进入闭合状态的负极继电器131和加热继电器132与热敏电阻133形成电流通路；
84.热敏电阻133，用于在通电后，将电池13的温度加热至目标温度。
85.在本技术实施例中，电性连接可以为电路连接，也可以为无线连接，对此不作具体限定。若电性连接为电路连接，该连接方式可以为线缆连接，若电性连接为无线连接，该连接方式可以为红外连接、无线局域网和wifi(wireless fidelity，无线保真)网络连接。在本技术实施例中，对此不作具体限定。另外，车辆可以为电动车辆，也可以为混动车辆，在本技术实施例中，仅以电动车辆为例进行说明。
86.在一种可能的实现方式中，控制设备10，还用于获取车辆的启动时间，基于目标温度和启动时间，向整车控制器11发送第一唤醒信号；
87.电池管理系统12，用于在基于第二唤醒信号唤醒后，获取电池13的当前温度；基于当前温度、目标温度和启动时间，确定加热开始时间；向整车控制器11发送加热开始时间；
88.整车控制器11，用于在到达加热开始时间时，向电池管理系统12发送加热指令；
89.电池管理系统12，用于基于加热指令，分别发送第一闭合信号和第二闭合信号。
90.在另一种可能的实现方式中，系统还包括：车载充电机和用于输出电流的充电设备；
91.车载充电机分别与充电设备和控制设备10电性连接；
92.控制设备10，还用于在到达加热开始时间时，向车载充电机发送第三唤醒信号；其
中，第三唤醒信号用于唤醒车载充电机；
93.车载充电机，用于在唤醒后，且负极继电器131和加热继电器132进入闭合状态后，向充电设备发送充电请求；
94.充电设备，用于在接收到充电请求后，输出电流。
95.在另一种可能的实现方式中，电池管理系统12，还用于：
96.基于当前温度和目标温度，确定温度差；
97.基于电流的电流值和热敏电阻133的电阻值，确定热敏电阻133的功率；
98.基于功率，确定电池13的温度每上升单位摄氏度所需的第一时间；
99.基于第一时间和温度差，确定加热时长；
100.基于启动时间和加热时长，确定加热开始时间。
101.在另一种可能的实现方式中，电池13，用于在负极继电器131和加热继电器132进入闭合状态后，向热敏电阻133输出电流。
102.在另一种可能的实现方式中，控制设备10为用户终端或车载显示设备；
103.若控制设备10为用户终端，系统还包括：与用户终端电性连接的车联网系统；用户终端上安装有目标应用程序；用户终端，用于响应于目标应用程序处于登录状态，获取目标温度；基于目标温度，向车联网系统发送第四唤醒信号；其中，第四唤醒信号用于唤醒车联网系统；车联网系统，用于在唤醒后，向整车控制器11发送第一唤醒信号；
104.若控制设备10为车载显示设备，车载显示设备上安装有目标应用程序；车载显示设备，用于响应于目标应用程序处于登录状态，获取目标温度；基于目标温度，向整车控制器11发送第一唤醒信号。
105.在另一种可能的实现方式中，电池管理系统12，还用于在电池13的温度达到目标温度后，向负极继电器131发送第一断开信号，向加热继电器132发送第二断开信号；其中，第一断开信号用于控制负极继电器131进入断开状态，第二断开信号用于控制加热继电器132进入断开状态；进入断开状态的负极继电器131和加热继电器132与热敏电阻133形成断路。
106.本技术实施例提供了一种电池加热系统，该系统通过控制设备、整车控制器、电池管理系统等多个设备之间的交互，在车辆启动前，对电池进行加热，这样车辆启动时，电池就可以达到合适的放电温度，从而提升电池在低温环境中的放电温度，进而提高车辆的续航里程和动力性能。
107.在本技术实施例中，可以一键启动电池加热功能，也即控制设备在获取目标温度后，立即通过与整车控制器、电池管理系统等设备之间的交互，对电池进行加热，正如以下图2所示的方法。
108.图2是本技术实施例提供的一种电池加热方法的流程图，参见图2，该方法包括：
109.步骤201：控制设备获取车辆启动时，电池所需达到的目标温度；基于该目标温度，向整车控制器发送第一唤醒信号。
110.其中，第一唤醒信号用于唤醒整车控制器。
111.在本技术实施例中，控制设备可以为用户终端，也可以为车载显示设备。
112.若控制设备为用户终端，该用户终端上安装有目标应用程序，响应于该目标应用程序处于登录状态，用户终端显示设置界面，该设置界面包括温度设置选项。响应于对温度
设置选项的触发操作，用户终端获取目标温度。
113.用户终端获取目标温度后，可以通过车联网系统向整车控制器发送第一唤醒信号。相应的，用户终端基于目标温度，向车联网系统发送第四唤醒信号，该第四唤醒信号用于唤醒车联网系统；车联网系统在唤醒后，向整车控制器发送第一唤醒信号。
114.在一种可能的实现方式中，第一唤醒信号和第四唤醒信号中携带目标温度。该实现方式中，用户终端将目标温度携带在第四唤醒信号中，这样车联网系统在被第四唤醒信号唤醒时，获取目标温度。相应的，车联网系统将目标温度携带在第一唤醒信号中，这样整车控制器在被第一唤醒信号唤醒时，获取目标温度。
115.在另一种可能的实现方式中，第一唤醒信号和第四唤醒信号中未携带目标温度。该实现方式中，用户终端先通过第四唤醒信号唤醒车联网系统，车联网系统先通过第一唤醒信号唤醒整车控制器，然后用户终端向车联网系统发送目标温度，车联网系统向整车控制器转发该目标温度。或者，用户终端先通过第四唤醒信号唤醒车联网系统，然后向车联网系统发送目标温度；车联网系统通过第一唤醒信号唤醒整车控制器，然后向整车控制器发送目标温度，对此不作具体限定。
116.若控制设备为车载显示设备，该车载显示设备上安装有目标应用程序，响应于该目标应用程序处于登录状态，车载显示设备显示设置界面，该设置界面包括温度设置选项。响应于对温度设置选项的触发操作，车载显示设备获取目标温度。车载显示设备获取目标温度后，可以直接向整车控制器发送第一唤醒信号，无需借助车联网系统。其中，车载显示设备为车辆中的车载显示屏。
117.该实现方式中，车载显示设备在向整车控制器发送第一唤醒信号时，可以在第一唤醒信号中携带目标温度，也可以在通过第一唤醒信号唤醒整车控制器后，再向整车控制器发送目标温度，对此不作具体限定。
118.需要说明的一点是，控制设备还可以唤醒车载充电机。相应的，车载终端通过车联网系统向车载充电机发送第三唤醒信号或者车载显示设备向车载充电机发送第三唤醒信号，该第三唤醒信号用于唤醒车载充电机。
119.另外，整车控制器也可以唤醒车载充电机，整车控制器在唤醒车载充电机后，可以检测车载充电机是否存在故障，然后向车载充电机发送通知消息，该通知消息用于指示车载充电机是否存在故障。
120.车载充电机在不存在故障的情况下，确定自身的连接状态，该连接状态用于表示车载充电机是否与充电设备连接。若车载充电机与充电设备连接，则车载充电机唤醒电池管理系统，参见图3。若车载充电机未与充电设备连接，则车载充电机无需唤醒电池管理系统。
121.需要说明的一点是，不同的唤醒源对应不同的唤醒信号。控制设备向整车控制器发送第一唤醒信号，可以实现控制设备与整车控制器之间的通信交互。整车控制器向车载充电机发送唤醒信号，可以实现整车控制器与车载充电机之间的通信交互。
122.步骤202：整车控制器在唤醒后，向电池管理系统发送第二唤醒信号。
123.其中，第二唤醒信号用于唤醒电池管理系统。
124.本步骤中，整车控制器在向电池管理系统发送第二唤醒信号时，可以在第二唤醒信号中携带目标温度，也可以在通过第二唤醒信号唤醒电池管理系统后，再向电池管理系
统发送目标温度，对此不作具体限定。
125.另外，车载充电机在确定自身与充电设备连接的情况下，向电池管理系统发送第五唤醒信号，通过第五唤醒信号来唤醒电池管理系统，从而实现车载充电机与电池管理系统之间的通信交互。
126.步骤203：电池管理系统在唤醒后，向负极继电器发送第一闭合信号，向加热继电器发送第二闭合信号。
127.其中，第一闭合信号用于控制负极继电器也即主负继电器进入闭合状态，第二闭合信号用于控制加热继电器进入闭合状态。进入闭合状态的负极继电器和加热继电器与热敏电阻形成电流通路。
128.在本技术实施例中，整车控制器在唤醒电池管理系统后，向电池管理系统发送加热指令。车载充电机在唤醒电池管理系统后，向电池管理系统发送车载充电机的连接状态。其中，对于电池管理系统来说，电池管理系统可以先接收到车载充电机的连接状态，再接收到加热指令，也可以先接收到加热指令，再接收到车载充电机的连接状态，或者同时接收到车载充电机的连接状态和加热指令，对此先后顺序不作具体限定。
129.电池管理系统在接收到加热指令和车载充电机的连接状态后，基于车载充电机的连接状态，确定车载充电机是否与充电设备连接。若车载充电机与充电设备连接，则电池管理系统向车载充电机发送充电指令，且向负极继电器发送第一闭合信号，向加热继电器发送第二闭合信号。
130.其中，电池管理系统可以先发送第一闭合信号和第二闭合信号，再发送充电指令，也可以同时发送第一闭合信号、第二闭合信号和充电指令，对此不作具体限定，在此仅以电池管理系统先发送第一闭合信号和第二闭合信号，再发送充电指令为例进行说明。
131.在本技术实施例中，电池管理系统先发送第一闭合信号和第二闭合信号，再发送充电指令，可以保证车载充电机接收到充电指令时，或者向充电设备发送充电请求时，负极继电器和加热继电器已与热敏电阻形成通路。
132.若车载充电机未与充电设备连接，则电池管理系统向负极继电器发送第一闭合信号，向加热继电器发送第二闭合信号，而无需向车载充电机发送充电指令。
133.其中，若车载充电机未与充电设备连接，电池管理系统在发送第一闭合信号和第二闭合信号之前，可以获取电池的电量，在电池的电量大于预设电量的情况下，再发送第一闭合信号和第二闭合信号。
134.在本技术实施例中，电池管理系统在电池的电量大于预设电量的情况下，再发送第一闭合信号和第二闭合信号，可以实现在不影响车辆续航里程的前提下，通过电池自身的电量对电池进行加热。
135.另外，电池管理系统在发送第一闭合信号和第二闭合信号之前，还可以先判断电池是否满足加热条件，在满足加热条件的情况下，再发送第一闭合信号和第二闭合信号。该加热条件可以为：电池不存在故障或电池完好，对此不作具体限定。
136.步骤204：热敏电阻在通电后，将电池的温度加热至目标温度。
137.在本技术实施例中，当车载充电机与充电设备连接时，可以通过充电设备输出电流。相应的，车载充电机在接收到充电指令后，向充电设备发送充电请求；充电设备在接收到该充电请求后，输出电流。同时，负极继电器和加热继电器分别基于第一闭合信号和第二
闭合信号进入闭合状态，与热敏电阻形成通路。热敏电阻在该电流的作用下产生热量，将电池的温度加热至目标温度。
138.其中，充电设备可以为慢充桩，也可以为家用电源，对此不作具体限定。另外，通过充电设备输出的电流对电池进行加热时，电池可以处于充电状态，也可以处于非充电状态，对此不作具体限定。
139.当车载充电机未与充电设备连接，且电池电量足够时，可以通过电池输出电流。相应的，负极继电器和加热继电器分别基于第一闭合信号和第二闭合信号进入闭合状态，与热敏电阻形成通路。热敏电阻基于电池输出的电流产生热量，将电池的温度加热至目标温度，参见图4。
140.在本技术实施例中，该方法适用于以下场景中：外界环境气温较低，用户想要驾驶车辆时，为避免影响车辆的续航里程，在车辆与充电设备连接的情况下，通过充电设备对电池进行加热，这样既不会消耗电池本身的电量，车辆的续航里程也不会受到影响。在车辆未与充电设备连接的情况下，通过电池对自身加热，这样也可以提升电池在低温环境中的放电温度，避免低温环境对电池造成的不利影响。
141.在本技术实施例中，电池还包括温度传感器，电池管理系统可以实时或周期性获取温度传感器采集的温度，当该温度达到目标温度时，向负极继电器发送第一断开信号，向加热继电器发送第二断开信号；其中，第一断开信号用于控制负极继电器进入断开状态，第二断开信号用于控制加热继电器进入断开状态；进入断开状态的负极继电器和加热继电器与热敏电阻形成断路，从而停止对电池加热。
142.在一种可能的实现方式中，若通过充电设备输出电流，则当电池的温度达到目标温度后，电池管理系统向车载充电机发送第一断开请求，车载充电机在接收到第一断开请求后，断开与电池管理系统之间的通信交互以及与整车控制器之间的通信交互。电池管理系统向整车控制器发送第二断开请求，整车控制器在接收到第二断开请求后，断开与电池管理系统之间的通信交互。电池管理系统、车载充电机、整车控制器进入休眠状态。
143.在另一种可能的实现方式中，若通过电池输出电流，则当电池的温度达到目标温度后，电池管理系统向整车控制器发送第二断开请求，整车控制器在接收到第二断开请求后，断开与电池管理系统之间的通信交互，电池管理系统和整车控制器进入休眠状态。
144.本技术实施例提供了一种电池加热方法，该方法通过控制设备、整车控制器、电池管理系统等多个设备之间的交互，在车辆启动前，对电池进行加热，这样车辆启动时，电池就可以达到合适的放电温度，从而提升电池在低温环境中的放电温度，进而提高车辆的续航里程和动力性能。
145.在本技术实施例中，也可以预先设置车辆的启动时间，然后根据车辆的启动时间，启动电池加热功能，正如以下图5所示的方法。
146.图5是本技术实施例提供的一种电池加热方法的流程图，参见图5，该方法包括：
147.步骤501：控制设备获取车辆的启动时间和目标温度，基于目标温度和启动时间，向整车控制器发送第一唤醒信号。
148.本步骤中，控制设备为用户终端或车载显示设备，相应的，控制设备获取车辆的启动时间的过程可以为：目标应用程序的设置界面还包括时间设置选项。响应于对时间设置选项的触发操作，控制设备获取启动时间。
149.其中，控制设备获取目标温度的方式与步骤201中获取目标温度的方式同理，在此不再赘述。
150.在一种可能的实现方式中，第一唤醒信号中携带启动时间和目标温度。该实现方式中，控制设备将启动时间和目标温度携带在第一唤醒信号中，这样整车控制器在唤醒时，获取启动时间和目标温度。
151.在另一种可能的实现方式中，第一唤醒信号中未携带启动时间和目标温度。该实现方式中，控制设备在唤醒整车控制器后，再向整车控制器发送启动时间和目标温度。
152.其中，控制设备唤醒整车控制器的方式与步骤201中唤醒整车控制器的方式同理，在此不再赘述。
153.在本技术实施例中，通过控制设备可以提前设定电池加热功能，尤其是当控制设备为用户终端时，可以实现远程提前设定电池加热功能，操作简单，更便于满足用户需求。
154.本步骤中，车载充电机在不存在故障的情况下，可以确定自身的连接状态，该连接状态用于表示车载充电机是否与充电设备连接。若车载充电机与充电设备连接，则车载充电机唤醒电池管理系统。若车载充电机未与充电设备连接，则车载充电机无需唤醒电池管理系统。
155.步骤502：整车控制器在唤醒后，向电池管理系统发送第二唤醒信号。
156.本步骤与步骤202同理，在此不再赘述。
157.步骤503：电池管理系统在唤醒后，获取电池的当前温度。
158.电池还包括温度传感器，电池管理系统可以获取温度传感器采集的电池的当前温度。
159.步骤504：电池管理系统基于当前温度、目标温度和启动时间，确定加热开始时间；向整车控制器发送加热开始时间。
160.本步骤可以通过以下步骤(1)至(5)实现，包括：
161.(1)电池管理系统基于当前温度和目标温度，确定温度差。
162.例如，当前温度为t1，目标温度为t2，则温度差
△
t＝t
2-t1。
163.(2)电池管理系统基于电流的电流值和热敏电阻的电阻值，确定热敏电阻的功率。
164.电池管理系统确定电流值的平方与电阻值的乘积，得到热敏电阻的功率。
165.例如，电流的电流值为i，电阻值为r，则功率p＝i2r。
166.(3)电池管理系统基于该功率，确定电池的温度每上升单位摄氏度所需的第一时间。
167.电池管理系统可以根据该功率，确定电池单位时间内上升的温度，然后转换成每上升单位摄氏度所需要的时间。
168.其中，电池管理系统可以先确定功率与单位时间的乘积，得到功，根据该功的大小确定电池在单位时间内上升的温度，根据该温度，确定电池每上升1℃所需要的时间。
169.(4)电池管理系统基于第一时间和温度差，确定加热时长。
170.电池管理系统确定第一时间和温度差的乘积，得到加热时长。
171.例如，第一时间为t0，温度差为
△
t，则加热时长t＝
△
t
×
t0。
172.(5)电池管理系统基于启动时间和加热时长，确定加热开始时间。
173.电池管理系统确定启动时间与加热时长的差值，得到加热开始时间。
174.例如，启动时间为t1，加热时长为t，则加热开始时间t2＝t
1-t。
175.需要说明的一点是，由于启动时间是预先设置的，因此，当前时间还未达到启动时间。若控制设备为用户终端，则用户终端唤醒车联网系统后，车联网系统可以周期性向整车控制器发送第一唤醒信号，相应的，整车控制器周期性向电池管理系统发送第二唤醒信号。电池管理系统每被唤醒一次，就可以计算一次加热开始时间。电池管理系统可以通过整车控制器向车联网系统发送每次计算得到的加热开始时间。在未到达加热开始时间时，电池管理系统和整车控制器进入休眠状态。在到达加热开始时间时，车联网系统唤醒整车控制器，整车控制器唤醒电池管理系统。
176.若控制设备为车载显示设备，则车载显示设备可以周期性向整车控制器发送第一唤醒信号，相应的，整车控制器周期性向电池管理系统发送第二唤醒信号。电池管理系统每被唤醒一次，就可以计算一次加热开始时间。电池管理系统可以通过整车控制器向车载显示设备发送每次计算得到的加热开始时间。在未到达加热开始时间时，电池管理系统和整车控制器进入休眠状态。在到达加热开始时间时，车载显示设备唤醒整车控制器，整车控制器唤醒电池管理系统。
177.需要说明的一点是，若车载充电机与充电设备连接，则在未达到加热开始时间时，车载充电机也进入休眠状态，在达到加热开始时间时，车联网系统或车载显示设备再唤醒车载充电机。
178.步骤505：整车控制器在到达加热开始时间时，向电池管理系统发送加热指令。
179.整车控制器在唤醒电池管理系统后，向电池管理系统发送加热指令。
180.在本技术实施例中，在到达加热开始时间唤醒车载充电机后，车载充电机向电池管理系统发送第五唤醒信号，通过第五唤醒信号来唤醒电池管理系统。车载充电机在唤醒电池管理系统后，向电池管理系统发送车载充电机的连接状态。
181.步骤506：电池管理系统基于加热指令，向负极继电器发送第一闭合信号，向加热继电器发送第二闭合信号。
182.第一闭合信号用于控制负极继电器进入闭合状态，第二闭合信号用于控制加热继电器进入闭合状态，进入闭合状态的负极继电器和加热继电器与热敏电阻形成电流通路。
183.电池管理系统在接收到加热指令和车载充电机和连接状态后，基于车载充电机的连接状态，确定车载充电机是否与充电设备连接。若车载充电机与充电设备连接，则电池管理系统向车载充电机发送充电指令，且向负极继电器发送第一闭合信号，向加热继电器发送第二闭合信号。
184.在本技术实施例中，该方法适用于以下场景中：用户在晚上通过充电设备对电池进行充电，在驾驶车辆前，并不会断开车辆与充电设备之间的连接。这种情况下，用户可以预先设置车辆的启动时间和电池的目标温度，这样当用户第二天驾驶车辆时，电池已达到合适的放电温度，这样既不会消耗电池本身的电量，车辆的续航里程也不会受到影响。
185.若车载充电机未与充电设备连接，则电池管理系统向负极继电器发送第一闭合信号，向加热继电器发送第二闭合信号，而无需向车载充电机发送充电指令。
186.在本技术实施例中，若车载充电机未与充电设备连接，可以通过电池对自身进行加热。该方法适用于以下场景中：电池电量充足，车辆处于停车非充电状态，这种情况下，用户可以预先设置车辆的启动时间和电池的目标温度，这样当用户第二天驾驶车辆时，电池
已达到合适的放电温度，从而降低低温环境对电池造成的不利影响。
187.本步骤与步骤203同理，在此不再赘述。
188.步骤507：热敏电阻在通电后，将电池的温度加热至目标温度。
189.本步骤与步骤204同理，在此不再赘述。
190.本技术实施例提供了一种电池加热方法，该方法可以通过控制设备提前设定电池加热功能，在低温环境下，让电池快速升温，提前达到合适的温度，提升电池在低温环境中的放电温度，进而提高车辆的续航里程和动力性能，同时避免低温环境对电池造成的不利影响。
191.综上所述，本技术提供的方法可以一键启动电池加热功能，也可以预先设置启动时间，提前对电池进行加热，这样可以让电池在低温环境中提前达到理想的温度，运行在高功率状态，让用户在使用时有更优的体验。其中，无论是一键启动电池加热功能，还是提前对电池进行加热，在对电池加热时，均可以采用以下两种方式中的任一方式：一种方式是在车辆与充电桩或者其他电源连接的状态下，从充电桩或者其他电源取电对电池进行加热，这种方式不会消耗电池本身的电量。另一种方式是在车辆未与充电设备连接的状态下，从电池取电对自身进行加热。另外，本技术提供的方法是软件层面的改进，不涉及整车硬件的改动，因此，不会对整车的硬件成本造成影响。
192.参考图6，图6示出了本技术一个示例性实施例提供的用户终端600的结构框图。该用户终端600可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、mp3播放器(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。用户终端600还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
193.通常，用户终端600包括有：处理器601和存储器602。
194.处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
195.存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一条程序代码，该至少一条程序代码用于被处理器601所执行以实现本技术中方法实施例提供的电池加热方法中用户终端所执行的操作。
196.在一些实施例中，用户终端600还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围
设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：射频电路604、显示屏605、摄像头组件606、音频电路607和电源608中的至少一种。
197.外围设备接口603可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
198.射频电路604用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路604包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路604可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路604还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
199.显示屏605用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时，显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏605可以为一个，设置在用户终端600的前面板；在另一些实施例中，显示屏605可以为至少两个，分别设置在用户终端600的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏605可以是柔性显示屏，设置在用户终端600的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏605还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏605可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示屏)、oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。
200.摄像头组件606用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件606包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件606还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
201.音频电路607可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理，或者输入至射频电路604以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在用户终端600的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器601或射频
电路604的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路607还可以包括耳机插孔。
202.电源608用于为用户终端600中的各个组件进行供电。电源608可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源608包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
203.在一些实施例中，用户终端600还包括有一个或多个传感器609。该一个或多个传感器609包括但不限于：加速度传感器610、陀螺仪传感器611、压力传感器612、光学传感器613以及接近传感器614。
204.加速度传感器610可以检测以用户终端600建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器610可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器601可以基于加速度传感器610采集的重力加速度信号，控制显示屏605以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器610还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
205.陀螺仪传感器611可以检测用户终端600的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器611可以与加速度传感器610协同采集用户对用户终端600的3d动作。处理器601基于陀螺仪传感器611采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如基于用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
206.压力传感器612可以设置在用户终端600的侧边框和/或显示屏605的下层。当压力传感器612设置在用户终端600的侧边框时，可以检测用户对用户终端600的握持信号，由处理器601基于压力传感器612采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器612设置在显示屏605的下层时，由处理器601基于用户对显示屏605的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
207.光学传感器613用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器601可以基于光学传感器613采集的环境光强度，控制显示屏605的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏605的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏605的显示亮度。在另一个实施例中，处理器601还可以基于光学传感器613采集的环境光强度，动态调整摄像头组件606的拍摄参数。
208.接近传感器614，也称距离传感器，通常设置在用户终端600的前面板。接近传感器614用于采集用户与用户终端600的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器614检测到用户与用户终端600的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器601控制显示屏605从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器614检测到用户与用户终端600的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器601控制显示屏605从息屏状态切换为亮屏状态。
209.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对用户终端600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
210.整车控制器的结构框图可以参见图7，该整车控制器700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括处理器(central processing units，cpu)701和存储器702，其
中，该存储器702中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由该处理器701加载并执行以实现上述电池加热方法中整车控制器所执行的操作。当然，该整车控制器700还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该整车控制器700还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
211.电池管理系统的结构框图与图7相同，在此不再赘述。
212.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述实施例中的电池加热方法。
213.在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述实施例中的电池加热方法。
214.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
215.以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本技术的技术方案，并不用以限制本技术。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电池加热系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备、整车控制器、电池管理系统和电池；所述电池包括负极继电器、加热继电器和热敏电阻；所述整车控制器分别与所述控制设备和所述电池管理系统电性连接，所述负极继电器和所述加热继电器均与所述电池管理系统电性连接；所述控制设备，用于获取车辆启动时，所述电池所需达到的目标温度；基于所述目标温度，向所述整车控制器发送第一唤醒信号；其中，所述第一唤醒信号用于唤醒所述整车控制器；所述整车控制器，用于在唤醒后，向所述电池管理系统发送第二唤醒信号；其中，所述第二唤醒信号用于唤醒所述电池管理系统；所述电池管理系统，用于在唤醒后，向所述负极继电器发送第一闭合信号，向所述加热继电器发送第二闭合信号；其中，所述第一闭合信号用于控制所述负极继电器进入闭合状态，所述第二闭合信号用于控制所述加热继电器进入闭合状态；进入闭合状态的负极继电器和加热继电器与所述热敏电阻形成电流通路；所述热敏电阻，用于在通电后，将所述电池的温度加热至所述目标温度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，还用于获取所述车辆的启动时间，基于所述目标温度和所述启动时间，向所述整车控制器发送所述第一唤醒信号；所述电池管理系统，用于在基于所述第二唤醒信号唤醒后，获取所述电池的当前温度；基于所述当前温度、所述目标温度和所述启动时间，确定加热开始时间；向所述整车控制器发送所述加热开始时间；所述整车控制器，用于在到达所述加热开始时间时，向所述电池管理系统发送加热指令；所述电池管理系统，用于基于所述加热指令，分别发送所述第一闭合信号和所述第二闭合信号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：车载充电机和用于输出电流的充电设备；所述车载充电机分别与所述充电设备和所述控制设备电性连接；所述控制设备，还用于在到达所述加热开始时间时，向所述车载充电机发送第三唤醒信号；其中，所述第三唤醒信号用于唤醒所述车载充电机；所述车载充电机，用于在唤醒后，且所述负极继电器和所述加热继电器进入闭合状态后，向所述充电设备发送充电请求；所述充电设备，用于在接收到所述充电请求后，输出电流。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电池管理系统，还用于：基于所述当前温度和所述目标温度，确定温度差；基于所述电流的电流值和所述热敏电阻的电阻值，确定所述热敏电阻的功率；基于所述功率，确定所述电池的温度每上升单位摄氏度所需的第一时间；基于所述第一时间和所述温度差，确定加热时长；基于所述启动时间和所述加热时长，确定所述加热开始时间。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电池，用于在所述负极继电器和所述加热继电器进入闭合状态后，向所述热敏电阻输出电流。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备为用户终端或车载显示设备；若所述控制设备为所述用户终端，所述系统还包括：与所述用户终端电性连接的车联网系统；所述用户终端上安装有目标应用程序；所述用户终端，用于响应于所述目标应用程序处于登录状态，获取所述目标温度；基于所述目标温度，向所述车联网系统发送第四唤醒信号；其中，所述第四唤醒信号用于唤醒所述车联网系统；所述车联网系统，用于在唤醒后，向所述整车控制器发送所述第一唤醒信号；若所述控制设备为所述车载显示设备，所述车载显示设备上安装有所述目标应用程序；所述车载显示设备，用于响应于所述目标应用程序处于登录状态，获取所述目标温度；基于所述目标温度，向所述整车控制器发送所述第一唤醒信号。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池管理系统，还用于在所述电池的温度达到所述目标温度后，向所述负极继电器发送第一断开信号，向所述加热继电器发送第二断开信号；其中，所述第一断开信号用于控制所述负极继电器进入断开状态，所述第二断开信号用于控制所述加热继电器进入断开状态；进入断开状态的负极继电器和加热继电器与所述热敏电阻形成断路。8.一种电池加热方法，其特征在于，所述方法包括：控制设备获取车辆启动时，电池所需达到的目标温度；基于所述目标温度，向整车控制器发送第一唤醒信号；其中，所述第一唤醒信号用于唤醒所述整车控制器；所述整车控制器在唤醒后，向电池管理系统发送第二唤醒信号；其中，所述第二唤醒信号用于唤醒所述电池管理系统；所述电池管理系统在唤醒后，向负极继电器发送第一闭合信号，向加热继电器发送第二闭合信号；其中，所述第一闭合信号用于控制所述负极继电器进入闭合状态，所述第二闭合信号用于控制所述加热继电器进入闭合状态；进入闭合状态的负极继电器和加热继电器与热敏电阻形成电流通路；所述热敏电阻在通电后，将所述电池的温度加热至所述目标温度。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求8中控制设备或整车控制器或电池管理系统所述的电池加热方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求8所述的电池加热方法。

技术总结
本申请公开了一种电池加热系统、电池加热方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该系统中控制设备获取车辆启动时，电池所需达到的目标温度；基于目标温度，向整车控制器发送第一唤醒信号；整车控制器在唤醒后，向电池管理系统发送第二唤醒信号；电池管理系统在唤醒后，向负极继电器发送第一闭合信号，向加热继电器发送第二闭合信号；其中，第一闭合信号和第二闭合信号分别用于控制负极继电器和加热继电器进入闭合状态；进入闭合状态的负极继电器和加热继电器与热敏电阻形成电流通路；热敏电阻在通电后，将电池的温度加热至目标温度。该系统可以在车辆启动时，使电池达到合适的放电温度，从而提升电池在低温环境中的放电温度。度。度。


技术研发人员：吴良恕 赵欢欢 宋开通 郝思越 闫鹤 阚聪
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/6/27