一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架的制作方法

1.本发明涉及越野车辆底盘领域，特别是涉及一种能够主动抬升车轮的两轴平衡悬架。


背景技术：

2.现有的多轴轮式越野车辆多采用独立悬架，主要有双横臂、麦弗逊、单纵臂、单斜臂、单横臂等形式，彼此相邻的两轴之间的运动没有相关性(即每轴均单独运动)，不能实现车轮的受控抬起，且结构比较复杂。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其应用在多轴轮式越野车辆的相邻两轴之间，使相邻两轴之间的运动具有关联性，从而可实现车轮的受控抬起，提高车轮对越野路面的适应能力，并且结构简单。
4.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，包括悬架支架，所述悬架支架包括相对布置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有与车体铰接的第一铰接点，所述第一侧面还与伸缩缸的一端铰接，所述伸缩缸的另一端设有与车体铰接的第二铰接点，当伸缩缸作伸缩运动时，所述悬架支架能够绕第一铰接点进行转动，所述第二侧面上分别设有相对布置的第一轴和第二轴，所述第一轴铰接在第一轴铰接件上，所述第一轴铰接件铰接在第二侧面上，所述第二轴铰接在第二轴铰接件上，所述第二轴铰接件铰接在第二侧面上，所述第一轴铰接件和悬架支架之间铰接有第一轴减震器，所述第二轴铰接件和悬架支架之间铰接有第二轴减震器，所述第一轴减震器和第二轴减震器分别位于悬架支架的相对两侧，所述第一轴上铰接有第一轴转向节臂，所述第一轴转向节臂用于安装第一轴车轮，所述第二轴上铰接有第二轴转向节臂，所述第二轴转向节臂用于安装第二轴车轮，所述悬架支架上固定设有转向机，所述转向机的输出轴上固定设有转向臂，所述转向臂与第一轴转向节臂之间铰接有第一轴转向拉杆，所述转向臂与第二轴转向节臂之间铰接有第二轴转向拉杆。
5.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述悬架支架包括支架主体和两个弧形支撑臂，所述支架主体为板状结构，所述支架主体的两个板侧面分别为所述第一侧面和所述第二侧面，所述支架主体的上端固定设有两个所述弧形支撑臂，两个所述弧形支撑臂之间的距离从下到上逐渐变大，两个所述弧形支撑臂和支架主体位于同一个平面内，两个所述弧形支撑臂分别为第一轴弧形支撑臂和第二轴弧形支撑臂，所述第一轴铰接件和第一轴弧形支撑臂之间铰接有第一轴减震器，所述第二轴铰接件和第二轴弧形支撑臂之间铰接有第二轴减震器。
6.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第一轴铰接件包括第一轴摆臂和第一轴平行拉杆，所述第一轴摆臂的一端铰接在第二侧面上，所述第一轴摆臂的另一端铰接在第一轴上，所述第一轴平行拉杆的一端铰接在第二侧面上，所述第一轴平行拉
杆的另一端铰接在第一轴上，所述第一轴平行拉杆位于第一轴摆臂的上方，所述第一轴摆臂与第二侧面之间的铰接点为第三铰接点，所述第一轴摆臂与第一轴之间的铰接点为第四铰接点，所述第一轴平行拉杆与第二侧面之间的铰接点为第五铰接点，所述第一轴平行拉杆与第一轴之间的铰接点为第六铰接点，所述第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点之间的连线形成平行四边形，所述第一轴能够通过第一轴铰接件相对于悬架支架进行上下摆动。
7.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第一轴减震器的下端铰接在第一轴摆臂上，所述第一轴减震器的上端铰接在第一轴弧形支撑臂上。
8.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第二轴铰接件包括第二轴摆臂和第二轴平行拉杆，所述第二轴摆臂的一端铰接在第二侧面上，所述第二轴摆臂的另一端铰接在第二轴上，所述第二轴平行拉杆的一端铰接在第二侧面上，所述第二轴平行拉杆的另一端铰接在第二轴上，所述第二轴平行拉杆位于第二轴摆臂的上方，所述第二轴摆臂与第二侧面之间的铰接点为第七铰接点，所述第二轴摆臂与第二轴之间的铰接点为第八铰接点，所述第二轴平行拉杆与第二侧面之间的铰接点为第九铰接点，所述第二轴平行拉杆与第二轴之间的铰接点为第十铰接点，所述第七铰接点、第八铰接点、第九铰接点和第十铰接点之间的连线形成平行四边形，所述第二轴能够通过第二轴铰接件相对于悬架支架进行上下摆动。
9.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第二轴减震器的下端铰接在第二轴摆臂上，所述第二轴减震器的上端铰接在第二轴弧形支撑臂上。
10.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第一轴的一端固定设有第一轴连板，所述第一轴摆臂的另一端和第一轴平行拉杆的另一端均铰接在第一轴连板上，所述第一轴的另一端通过第一轴主销铰接有第一轴转向节臂，所述第一轴转向节臂能够绕第一轴主销沿水平方向转动。
11.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第二轴的一端固定设有第二轴连板，所述第二轴摆臂的另一端和第二轴平行拉杆的另一端均铰接在第二轴连板上，所述第二轴的另一端通过第二轴主销铰接有第二轴转向节臂，所述第二轴转向节臂能够绕第二轴主销沿水平方向转动。
12.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述转向机固定设在第二侧面上，所述转向臂呈v型，所述转向臂的中间位置固定设在转向机的输出轴上，所述转向臂的一端与第一轴转向拉杆的一端通过球铰的方式铰接，所述第一轴转向拉杆的另一端与第一轴转向节臂也通过球铰的方式铰接，所述转向臂的另一端与第二轴转向拉杆的一端通过球铰的方式铰接，所述第二轴转向拉杆的另一端与第二轴转向节臂也通过球铰的方式铰接。
13.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述伸缩缸为液压缸或电动缸。
14.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架与现有技术不同之处在于本发明在使用的时候，安装在多轴轮式越野车辆的相邻两轴之间，即将悬架支架第一侧面的第一铰接点和伸缩缸另一端的第二铰接点均与多轴轮式越野车辆的车体铰接，之后再将相邻两轴的车轮分别安装在第一轴转向节臂和第二轴转向节臂上。当多轴轮式越野车辆行驶在平坦的路面上时，调整伸缩缸的长度，使第一轴和第二轴处于等高状态(即第一轴和第二轴的距
地高度相同)，之后将伸缩缸的长度锁紧(即伸缩缸既不伸出也不缩回，于是悬架支架相对于车体保持不动)，在车轮跨过路面上的垂直障碍物时(由于第一轴车轮和第二轴车轮的动作方式相同，下面仅以第一轴车轮为例进行说明)，垂直障碍物向上顶起第一轴车轮，于是第一轴车轮向上抬起，同时第一轴转向节臂和第一轴也向上抬起(由于第一轴通过第一轴铰接件铰接在悬架支架的第二侧面上，并且第一轴转向拉杆铰接在第一轴转向节臂和转向臂之间，因此第一轴转向节臂和第一轴能够向上抬起)，此过程中，第一轴铰接件压缩第一轴减震器，起到减震缓冲的作用，在跨过垂直障碍物后，第一轴减震器重新伸展，使第一轴转向节臂和第一轴向下回落，直至第一轴车轮重新触地，从而完成对垂直障碍物的跨越。当多轴轮式越野车辆上坡时，以第一轴在前、第二轴在后为例进行说明，使伸缩缸缩回，于是悬架支架绕第一铰接点相对于车体从前往后转动，使第一轴抬起、第二轴落下，这样两轴的车轮能够适应上坡的路面；当多轴轮式越野车辆下坡时，使伸缩缸伸出，于是悬架支架绕第一铰接点相对于车体从后往前转动，使第一轴落下、第二轴抬起，这样两轴的车轮能够适应下坡的路面。当多轴轮式越野车辆拐弯时，启动转向机，转向机带动转向臂向前/向后摆动，于是转向臂通过第一轴转向拉杆推动/拉动第一轴转向节臂相对于第一轴发生转动，同时转向臂通过第二轴转向拉杆拉动/推动第二轴转向节臂相对于第二轴发生转动，使两轴上的车轮同时发生转向，车辆拐弯。由此可见，本发明在安装到多轴轮式越野车辆的相邻两轴上后，能够使相邻两轴之间的运动具有关联性，从而可实现车轮的受控抬起，提高车轮对越野路面的适应能力，并且结构简单。
15.下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
16.图1为本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架的结构示意图；
17.图2为本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架的爆炸图；
18.图3为本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架的使用状态图。
具体实施方式
19.如图1所示，并结合图2、3所示，本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，包括悬架支架1，所述悬架支架1包括相对布置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有与车体铰接的第一铰接点27，第一铰接点27处设有铰接轴以与车体铰接，所述第一侧面还与伸缩缸2的一端铰接，所述伸缩缸2的另一端设有与车体铰接的第二铰接点26，第二铰接点26处也设有铰接轴以与车体铰接。在第一铰接点27和第二铰接点26分别通过各自的铰接轴与车体铰接后，当伸缩缸2作伸缩运动时，所述悬架支架1能够绕第一铰接点27进行转动，即悬架支架1能够绕第一铰接点27上下回转。
20.所述第二侧面上分别设有相对布置的第一轴7和第二轴13，第一轴7和第二轴13沿车体的前后方向布置，即第一轴7在前、第二轴13在后(在本实施例中，第一轴7位于悬架支架1的前侧，第二轴13位于悬架支架1的后侧)，或者第二轴13在前、第一轴7在后(在本实施例中，第二轴13位于悬架支架1的前侧，第一轴7位于悬架支架1的后侧)。所述第一轴7铰接在第一轴铰接件上，所述第一轴铰接件铰接在第二侧面上，所述第二轴13铰接在第二轴铰接件上，所述第二轴铰接件铰接在第二侧面上，所述第一轴铰接件和悬架支架1之间铰接有
第一轴减震器3，所述第二轴铰接件和悬架支架1之间铰接有第二轴减震器10，所述第一轴减震器3和第二轴减震器10分别位于悬架支架1的相对两侧，即第一轴减震器3和第二轴减震器10分别位于悬架支架1的前后两侧，当第一轴7在前、第二轴13在后时，第一轴减震器3位于悬架支架1的前侧，第二轴减震器10位于悬架支架1的后侧；当第二轴13在前、第一轴7在后时，第二轴减震器10位于悬架支架1的前侧，第一轴减震器3位于悬架支架1的后侧。由于第一轴7与悬架支架1的第二侧面之间铰接有第一轴铰接件，因此，第一轴7能够相对于悬架支架1进行上下摆动，当第一轴7由水平状态向上摆动时，第一轴铰接件也向上摆动，于是第一轴铰接件压缩自身与悬架支架1之间的第一轴减震器3，在第一轴7失去向上摆动的动力时，第一轴减震器3伸长并恢复原状，于是第一轴7向下摆动并恢复至水平状态。同理，第二轴13也能够相对于悬架支架1进行上下摆动，其动作过程与第一轴7进行上下摆动的过程完全相同，在此不再予以赘述。
21.所述第一轴7上铰接有第一轴转向节臂8，所述第一轴转向节臂8用于安装第一轴车轮25，所述第二轴13上铰接有第二轴转向节臂14，所述第二轴转向节臂14用于安装第二轴车轮24，所述悬架支架1上固定设有转向机6，所述转向机6的输出轴上固定设有转向臂15，所述转向臂15与第一轴转向节臂8之间铰接有第一轴转向拉杆9，所述转向臂15与第二轴转向节臂14之间铰接有第二轴转向拉杆16。
22.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述悬架支架1包括支架主体18和两个弧形支撑臂，所述支架主体18为板状结构，所述支架主体18的两个板侧面分别为所述第一侧面和所述第二侧面，所述支架主体18的上端固定设有两个所述弧形支撑臂，两个所述弧形支撑臂之间的距离从下到上逐渐变大，两个所述弧形支撑臂和支架主体18位于同一个平面内，两个所述弧形支撑臂分别为第一轴弧形支撑臂19和第二轴弧形支撑臂17，第一轴弧形支撑臂19和第二轴弧形支撑臂17沿车体的前后方向布置，即当第一轴7在前、第二轴13在后时，第一轴弧形支撑臂19布置在前，第二轴弧形支撑臂17布置在后；当第二轴13在前、第一轴7在后时，第二轴弧形支撑臂17布置在前，第一轴弧形支撑臂19布置在后。所述第一轴铰接件和第一轴弧形支撑臂19之间铰接有第一轴减震器3，所述第一轴减震器3的下端铰接在第一轴铰接件上，所述第一轴减震器3的上端铰接在第一轴弧形支撑臂19上。所述第二轴铰接件和第二轴弧形支撑臂17之间铰接有第二轴减震器10，所述第二轴减震器10的下端铰接在第二轴铰接件上，所述第二轴减震器10的上端铰接在第二轴弧形支撑臂17上。
23.由于两个弧形支撑臂位于支架主体18的上端，而第一轴7/第二轴13通过第一轴铰接件/第二轴铰接件连接在支架主体18的第二侧面上，并且第一轴减震器3/第二轴减震器10的下端铰接在第一轴铰接件/第二轴铰接件上，第一轴减震器3/第二轴减震器10的上端铰接在第一轴弧形支撑臂19/第二轴弧形支撑臂17上，故第一轴7、第一轴铰接件均位于第一轴弧形支撑臂19的下方，第二轴13、第二轴铰接件均位于第二轴弧形支撑臂17的下方。在本实施例中，第一轴弧形支撑臂19和第二轴弧形支撑臂17等高布置。
24.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第一轴铰接件包括第一轴摆臂5和第一轴平行拉杆4，所述第一轴摆臂5的一端铰接在第二侧面上，所述第一轴摆臂5的另一端铰接在第一轴7上，所述第一轴平行拉杆4的一端铰接在第二侧面上，所述第一轴平行拉杆4的另一端铰接在第一轴7上，所述第一轴平行拉杆4位于第一轴摆臂5的上方，所述第一轴摆臂5与第二侧面之间的铰接点为第三铰接点，所述第一轴摆臂5与第一轴7之间
的铰接点为第四铰接点，所述第一轴平行拉杆4与第二侧面之间的铰接点为第五铰接点，所述第一轴平行拉杆4与第一轴7之间的铰接点为第六铰接点，所述第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点之间的连线形成平行四边形，所述第一轴7能够通过第一轴铰接件相对于悬架支架1进行上下摆动。
25.所述第一轴减震器3的下端铰接在第一轴摆臂5上，第一轴减震器3和第一轴7分别位于第一轴摆臂5的相对两侧，并且第一轴减震器3与第一轴摆臂5之间的铰接点与第四铰接点相对应，所述第一轴减震器3的上端铰接在第一轴弧形支撑臂19上。
26.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第二轴铰接件包括第二轴摆臂12和第二轴平行拉杆11，所述第二轴摆臂12的一端铰接在第二侧面上，所述第二轴摆臂12的另一端铰接在第二轴13上，所述第二轴平行拉杆11的一端铰接在第二侧面上，所述第二轴平行拉杆11的另一端铰接在第二轴13上，所述第二轴平行拉杆11位于第二轴摆臂12的上方，所述第二轴摆臂12与第二侧面之间的铰接点为第七铰接点，所述第二轴摆臂12与第二轴13之间的铰接点为第八铰接点，所述第二轴平行拉杆11与第二侧面之间的铰接点为第九铰接点，所述第二轴平行拉杆11与第二轴13之间的铰接点为第十铰接点，所述第七铰接点、第八铰接点、第九铰接点和第十铰接点之间的连线形成平行四边形，所述第二轴13能够通过第二轴铰接件相对于悬架支架1进行上下摆动。
27.所述第二轴减震器10的下端铰接在第二轴摆臂12上，第二轴减震器10和第二轴13分别位于第二轴摆臂12的相对两侧，并且第二轴减震器10与第二轴摆臂12之间的铰接点与第八铰接点相对应，所述第二轴减震器10的上端铰接在第二轴弧形支撑臂17上。
28.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第一轴7的一端(即靠近车体一端)固定设有第一轴连板21，所述第一轴摆臂5的另一端和第一轴平行拉杆4的另一端均铰接在第一轴连板21上，所述第一轴7的另一端(即靠近车轮一端)通过第一轴主销20铰接有第一轴转向节臂8，所述第一轴转向节臂8能够绕第一轴主销20沿水平方向转动，即第一轴主销20沿竖向布置。由于第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点之间的连线形成平行四边形，这样当第一轴7相对于悬架支架1进行上下摆动时，第一轴主销20相对于悬架支架1的倾角保持不变。
29.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第二轴13的一端(即靠近车体一端)固定设有第二轴连板22，所述第二轴摆臂12的另一端和第二轴平行拉杆11的另一端均铰接在第二轴连板22上，所述第二轴13的另一端(即靠近车轮一端)通过第二轴主销23铰接有第二轴转向节臂14，所述第二轴转向节臂14能够绕第二轴主销23沿水平方向转动，即第二轴主销23沿竖向布置。由于第七铰接点、第八铰接点、第九铰接点和第十铰接点之间的连线形成平行四边形，这样当第二轴13相对于悬架支架1进行上下摆动时，第二轴主销23相对于悬架支架1的倾角保持不变。
30.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述转向机6固定设在第二侧面上，所述转向臂15呈v型，所述转向臂15的中间位置固定设在转向机6的输出轴上，所述转向臂15的一端与第一轴转向拉杆9的一端通过球铰的方式铰接，所述第一轴转向拉杆9的另一端与第一轴转向节臂8也通过球铰的方式铰接，所述转向臂15的另一端与第二轴转向拉杆16的一端通过球铰的方式铰接，所述第二轴转向拉杆16的另一端与第二轴转向节臂14也通过球铰的方式铰接。
31.本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述伸缩缸2为液压缸或电动缸。在本实施例中，伸缩缸2与悬架支架1之间的铰接点靠近第一轴7布置，第一铰接点27靠近第二轴13布置。这样，当伸缩缸2缩回时，悬架支架1绕第一铰接点27进行正向转动，使第一轴7抬起、第二轴13落下；当伸缩缸2伸出时，悬架支架1绕第一铰接点27进行反向转动，使第二轴13抬起、第一轴7落下。
32.如图3所示，本发明在使用的时候，安装在多轴轮式越野车辆的相邻两轴之间(在车辆的左右两侧分别安装本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，比如对于两轴车辆来说，在车辆的左右两侧分别安装一套平衡悬架)，即将悬架支架1第一侧面的第一铰接点27和伸缩缸2另一端的第二铰接点26均与多轴轮式越野车辆的车体铰接，之后再将相邻两轴的车轮分别安装在第一轴转向节臂8和第二轴转向节臂14上(车轮安装方式为现有技术，此处不再予以赘述)。当多轴轮式越野车辆行驶在平坦的路面上时，调整伸缩缸2的长度，使第一轴7和第二轴13处于等高状态(即第一轴7和第二轴13的距地高度相同)，之后将伸缩缸2的长度锁紧(即伸缩缸2既不伸出也不缩回，于是悬架支架1相对于车体保持不动)，在车轮跨过路面上的垂直障碍物时(由于第一轴车轮25和第二轴车轮24的动作方式相同，下面仅以第一轴车轮25为例进行说明)，垂直障碍物向上顶起第一轴车轮25，于是第一轴车轮25向上抬起，同时第一轴转向节臂8和第一轴7也向上抬起(由于第一轴7通过第一轴铰接件铰接在悬架支架1的第二侧面上，并且第一轴转向拉杆9铰接在第一轴转向节臂8和转向臂15之间，因此第一轴转向节臂8和第一轴7能够向上抬起)，第一轴7向上抬起即是上述的第一轴7相对于悬架支架1向上摆动，此过程中，第一轴铰接件里的第一轴摆臂5压缩第一轴减震器3，起到减震缓冲的作用，在跨过垂直障碍物后，第一轴减震器3重新伸展，使第一轴转向节臂8和第一轴7向下回落，直至第一轴车轮25重新触地，从而完成对垂直障碍物的跨越。当多轴轮式越野车辆上坡时，以第一轴7在前、第二轴13在后为例进行说明，使伸缩缸2缩回，于是悬架支架1绕第一铰接点27相对于车体从前往后转动，使第一轴7抬起、第二轴13落下，这样两轴的车轮能够适应上坡的路面；当多轴轮式越野车辆下坡时，使伸缩缸2伸出，于是悬架支架1绕第一铰接点27相对于车体从后往前转动，使第一轴7落下、第二轴13抬起，这样两轴的车轮能够适应下坡的路面。当多轴轮式越野车辆拐弯时，启动转向机6，转向机6带动转向臂15向前/向后摆动，于是转向臂15通过第一轴转向拉杆9推动/拉动第一轴转向节臂8相对于第一轴7发生转动，同时转向臂15通过第二轴转向拉杆16拉动/推动第二轴转向节臂14相对于第二轴13发生转动，使两轴上的车轮同时发生转向，车辆拐弯。由此可见，本发明在安装到多轴轮式越野车辆的相邻两轴上后，能够使相邻两轴之间的运动具有关联性，从而可实现车轮的受控抬起，提高车轮对越野路面的适应能力，并且结构简单。
33.第一轴减震器3/第二轴减震器10能够根据其两端所受压力大小进行伸长或缩短，并且其内部设有阻尼部件可缓冲车轮从路面传来的振动。
34.转向机6为电机，电机的输出轴与转向臂15固定连接。转向机6可按照控制指令正向或反向旋转，从而带动转向臂15旋转，转向臂15带动与其铰接的第一轴转向拉杆9和第二轴转向拉杆16前后运动，并分别带动第一轴转向节臂8和第二轴转向节臂14分别绕第一轴主销20和第二轴主销23旋转，从而实现车轮转向。
35.伸缩缸2是一种能够按照控制指令伸长或缩短的装置，可为液压缸，也可为电动缸。伸缩缸2的一端通过耳环及销轴与车体铰接，另一端通过耳环及销轴与悬架支架1铰接。
伸缩缸2的伸缩运动可驱动悬架支架1绕第一铰接点27上下回转，也可将此上下回转视为沿车体的前后方向转动，比如第一轴7在前、第二轴13在后的情况下，当伸缩缸2缩短时，悬架支架1绕第一铰接点27向上回转，此时可视为悬架支架1绕第一铰接点27从前往后转动；当伸缩缸2伸长时，悬架支架1绕第一铰接点27向下回转，此时可视为悬架支架1绕第一铰接点27从后往前转动。于是伸缩缸2通过伸缩可实现第一轴7或第二轴13的主动抬起或降落，以适应特殊越野环境的需求。
36.本发明具有以下优点：是在多轴轮式越野车辆相邻的两轴采用整体设计，可通过主动调节伸缩缸2的伸出长度改变安装在同一悬架支架1的两轴不同的离地高度。例如，当车辆上坡或下坡时，通过主动调节伸缩缸2长度使一轴相对于车体抬起、另一轴相对于车体降落，这样能够使两轴的车轮适应上坡或下坡的路面倾斜度，以便更好地行驶。另外，当多轴车辆需要原地转向时，以四轴车为例，可通过主动调节伸缩缸2的伸出长度让一轴和四轴的车轮抬离地面，能够提高转向灵活性，减小原地转向时地面对轮胎的磨损。
37.本发明的有益效果如下：本发明具有结构简单、灵活度高，能够有效提高车辆的机动越野能力，适用于多轴轮式越野车辆。
38.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其特征在于：包括悬架支架，所述悬架支架包括相对布置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有与车体铰接的第一铰接点，所述第一侧面还与伸缩缸的一端铰接，所述伸缩缸的另一端设有与车体铰接的第二铰接点，当伸缩缸作伸缩运动时，所述悬架支架能够绕第一铰接点进行转动，所述第二侧面上分别设有相对布置的第一轴和第二轴，所述第一轴铰接在第一轴铰接件上，所述第一轴铰接件铰接在第二侧面上，所述第二轴铰接在第二轴铰接件上，所述第二轴铰接件铰接在第二侧面上，所述第一轴铰接件和悬架支架之间铰接有第一轴减震器，所述第二轴铰接件和悬架支架之间铰接有第二轴减震器，所述第一轴减震器和第二轴减震器分别位于悬架支架的相对两侧，所述第一轴上铰接有第一轴转向节臂，所述第一轴转向节臂用于安装第一轴车轮，所述第二轴上铰接有第二轴转向节臂，所述第二轴转向节臂用于安装第二轴车轮，所述悬架支架上固定设有转向机，所述转向机的输出轴上固定设有转向臂，所述转向臂与第一轴转向节臂之间铰接有第一轴转向拉杆，所述转向臂与第二轴转向节臂之间铰接有第二轴转向拉杆。2.根据权利要求1所述的带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其特征在于：所述悬架支架包括支架主体和两个弧形支撑臂，所述支架主体为板状结构，所述支架主体的两个板侧面分别为所述第一侧面和所述第二侧面，所述支架主体的上端固定设有两个所述弧形支撑臂，两个所述弧形支撑臂之间的距离从下到上逐渐变大，两个所述弧形支撑臂和支架主体位于同一个平面内，两个所述弧形支撑臂分别为第一轴弧形支撑臂和第二轴弧形支撑臂，所述第一轴铰接件和第一轴弧形支撑臂之间铰接有第一轴减震器，所述第二轴铰接件和第二轴弧形支撑臂之间铰接有第二轴减震器。3.根据权利要求2所述的带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其特征在于：所述第一轴铰接件包括第一轴摆臂和第一轴平行拉杆，所述第一轴摆臂的一端铰接在第二侧面上，所述第一轴摆臂的另一端铰接在第一轴上，所述第一轴平行拉杆的一端铰接在第二侧面上，所述第一轴平行拉杆的另一端铰接在第一轴上，所述第一轴平行拉杆位于第一轴摆臂的上方，所述第一轴摆臂与第二侧面之间的铰接点为第三铰接点，所述第一轴摆臂与第一轴之间的铰接点为第四铰接点，所述第一轴平行拉杆与第二侧面之间的铰接点为第五铰接点，所述第一轴平行拉杆与第一轴之间的铰接点为第六铰接点，所述第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点之间的连线形成平行四边形，所述第一轴能够通过第一轴铰接件相对于悬架支架进行上下摆动。4.根据权利要求3所述的带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其特征在于：所述第一轴减震器的下端铰接在第一轴摆臂上，所述第一轴减震器的上端铰接在第一轴弧形支撑臂上。5.根据权利要求4所述的带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其特征在于：所述第二轴铰接件包括第二轴摆臂和第二轴平行拉杆，所述第二轴摆臂的一端铰接在第二侧面上，所述第二轴摆臂的另一端铰接在第二轴上，所述第二轴平行拉杆的一端铰接在第二侧面上，所述第二轴平行拉杆的另一端铰接在第二轴上，所述第二轴平行拉杆位于第二轴摆臂的上方，所述第二轴摆臂与第二侧面之间的铰接点为第七铰接点，所述第二轴摆臂与第二轴之间的铰接点为第八铰接点，所述第二轴平行拉杆与第二侧面之间的铰接点为第九铰接点，所述第二轴平行拉杆与第二轴之间的铰接点为第十铰接点，所述第七铰接点、第八铰接
点、第九铰接点和第十铰接点之间的连线形成平行四边形，所述第二轴能够通过第二轴铰接件相对于悬架支架进行上下摆动。6.根据权利要求5所述的带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其特征在于：所述第二轴减震器的下端铰接在第二轴摆臂上，所述第二轴减震器的上端铰接在第二轴弧形支撑臂上。7.根据权利要求6所述的带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其特征在于：所述第一轴的一端固定设有第一轴连板，所述第一轴摆臂的另一端和第一轴平行拉杆的另一端均铰接在第一轴连板上，所述第一轴的另一端通过第一轴主销铰接有第一轴转向节臂，所述第一轴转向节臂能够绕第一轴主销沿水平方向转动。8.根据权利要求7所述的带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其特征在于：所述第二轴的一端固定设有第二轴连板，所述第二轴摆臂的另一端和第二轴平行拉杆的另一端均铰接在第二轴连板上，所述第二轴的另一端通过第二轴主销铰接有第二轴转向节臂，所述第二轴转向节臂能够绕第二轴主销沿水平方向转动。9.根据权利要求8所述的带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其特征在于：所述转向机固定设在第二侧面上，所述转向臂呈v型，所述转向臂的中间位置固定设在转向机的输出轴上，所述转向臂的一端与第一轴转向拉杆的一端通过球铰的方式铰接，所述第一轴转向拉杆的另一端与第一轴转向节臂也通过球铰的方式铰接，所述转向臂的另一端与第二轴转向拉杆的一端通过球铰的方式铰接，所述第二轴转向拉杆的另一端与第二轴转向节臂也通过球铰的方式铰接。10.根据权利要求9所述的带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其特征在于：所述伸缩缸为液压缸或电动缸。

技术总结
本发明公开了一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其包括悬架支架，悬架支架包括相对布置的第一、二侧面，第一侧面与伸缩缸铰接，第一、二轴分别通过第一、二轴铰接件铰接在第二侧面上，第一、二轴铰接件和悬架支架之间分别铰接有第一、二轴减震器，第一、二轴上分别铰接有第一、二轴转向节臂，悬架支架上固设有转向机，转向机的输出轴上固设有转向臂，转向臂与第一、二轴转向节臂之间分别铰接有第一、二轴转向拉杆。其目的是为了提供一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其应用在多轴轮式越野车辆的相邻两轴之间，使相邻两轴之间的运动具有关联性，从而可实现车轮的受控抬起，提高车轮对越野路面的适应能力，并且结构简单。并且结构简单。并且结构简单。


技术研发人员：谷捷 于红军 刘相新 张涛华 陈志韬 冯波
受保护的技术使用者：北京航天发射技术研究所
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/6/27