停车辅助控制方法、装置、机动车和存储介质与流程

1.本技术涉及车辆行驶控制技术领域，特别是涉及一种停车辅助控制方法、装置、机动车和存储介质。


背景技术：

2.机动车作为现代人出行必不可少的交通工具，其驾驶安全性是人们在选购机动车时着重考虑的因素之一。由于机动车在停车过程中，难免会遇到停车地形崎岖等不利于驾驶员进行停车操作的情况，容易导致驾驶员油门控制操作不当引起车速过快，造成机动车损坏、人员伤亡等安全事故。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种停车辅助控制方法、装置、机动车和存储介质。
4.本技术提供一种停车辅助控制方法，该方法包括：
5.当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；
6.在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；
7.在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；
8.在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。
9.本技术提供一种停车辅助控制装置，该装置包括：
10.模式触发模块，用于当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；
11.停车区域辅助模块，用于在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；
12.模式触发模块，还用于在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；
13.停车辅助模块，用于在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。
14.本技术提供一种机动车，机动车装有ecm系统，ecm系统执行计算机程序时实现以下步骤：
15.当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；
16.在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；
17.在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；
18.在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。
19.本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
20.当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；
21.在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；
22.在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；
23.在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。
24.上述停车辅助控制方法、装置、机动车和存储介质，通过实时监测机动车的位置，依次进入停车区域辅助模式和停车辅助模式。在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求，能够使车辆在进入停车区域内时保持低速安全行驶，避免驾驶员不小心触碰油门导致车速过快的情况出现。而在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车，能够使车辆在遇到有门槛或台阶的停车地形时提供高扭矩，并在车速过高时主动刹车，降低发生安全事故的风险。
附图说明
25.图1为一个实施例中控制系统的结构示意图；
26.图2为一个实施例中停车辅助控制方法的流程示意图；
27.图3为一个实施例中停车区域辅助模式和停车辅助模式的应用区域图；
28.图4为一个实施例中停车辅助控制装置的结构框图；
29.图5为一个实施例中机动车的内部结构图。
具体实施方式
30.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
31.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
32.本技术提供的停车辅助控制方法，可以应用于如图1所示的控制系统中。其中，tbox系统(telematics-box，车联网系统)与终端通过网络进行通信。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。tbox系统具
备4g通讯与定位功能。用户可以通过终端设置预存在tbox系统内的相关信息。ecm系统(engine control module，发动机控制模块)是最重要的汽车电子设备之一，具有持续监测和控制发动机正常运行的功能。在现代发动机管理系统中，ecm系统是其核心控制元件。它能根据发动机的不同工况，调整机动车的喷油时间和点火时间，使发动机始终处于最佳性能的最佳工作状态。abs系统(antilock brake system，制动防抱死系统)作用就是在机动车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。各系统之间通过通讯总线进行连接和信息的传递。
33.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种停车辅助控制方法，以ecm系统为执行主体，介绍该方法包括的步骤：
34.步骤s201，当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；
35.具体地，机动车上设置的定位系统，例如tbox系统，用于实时获取机动车的当前位置。通过比较机动车的当前位置和用户设定的停车区域，可以判定机动车是否位于停车区域。在机动车从非停车区域进入停车区域时，进入停车区域辅助模式。
36.在一个实施例中，触发进入停车区域辅助模式还可以通过停车辅助按键来实现。在机动车位于停车区域且停车辅助按键被触发时，进入停车区域辅助模式。其中，停车辅助按键的触发方式可以是短时间处于触发状态、长时间处于触发状态和感应触发等方式。具体可以通过可复位开关、自锁开关和感应开关等器件进行实现。
37.步骤s202，在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；
38.具体地，当机动车位于停车区域内时，需要在停车区域内寻找合适的停车位置，且停车区域内的其余机动车影响机动车在停车区域的行进路线，因此，机动车在停车区域内需保持低速行驶。若出现驾驶员不小心触碰油门等意外情况，导致车速过快，容易使机动车与停车区域内的其余机动车发生碰撞等安全事故。
39.机动车的发动机在不同工况下的喷油时间和点火时间不同，影响着机动车发动机的空燃比。在停车区域模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，进而对机动车车速进行调控，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下。进一步地，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求，以保证机动车在停车区域内保持低速安全行驶。
40.步骤s203，在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；
41.具体地，在停车区域辅助模式下，当驾驶员寻找到合适的停车位置或机动车在停车区域内的行进路线受阻，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式。
42.在一个实施例中，触发进入停车辅助模式还可以通过停车辅助按键来实现。在停车区域辅助模式下，若停车辅助按键被再次触发，则进入停车辅助模式。
43.步骤s204，在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。
44.具体地，在停车辅助模式下，驾驶员驾驶机动车进入停车位置时，需要根据停车位置大小和地形等环境因素，对机动车的油门进行准确控制，以将机动车准确停入停车位置。
若停车位置有门槛、台阶或斜坡等环境障碍，阻碍机动车停入停车位置，则进入高扭矩输出状态，使机动车能够克服环境障碍。进一步地，在停入停车位置的过程中，由于机动车相距停车区域内的障碍物和其余机动车距离较近，需要对机动车的车速进行严格控制，触发abs系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车，以迅速降低机动车的车速，避免因驾驶员油门控制能力不足，造成的车速过快且刹车不及时，而发生的机动车与停车区域内的障碍物和其余机动车发生碰撞等安全事故。
45.上述停车辅助控制方法，通过实时监测机动车的位置，依次进入停车区域辅助模式和停车辅助模式。在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求，能够使车辆在进入停车区域内时保持低速安全行驶，避免驾驶员不小心触碰油门导致车速过快的情况出现。而在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车，能够使车辆在遇到有门槛或台阶的停车地形时提供高扭矩，并在车速过高时主动刹车，两种工作模式都能够降低发生机动车与停车区域内的障碍物和其余机动车发生碰撞等安全事故的风险。
46.在一个实施例中，当处于停车辅助模式时，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车，包括：当处于停车辅助模式时，进入高扭矩输出状态，触发abs系统持续监测机动车的后轮车速，并触发abs系统在监测到机动车的后轮车速大于第二车速阈值时主动刹车。
47.本实施例中，在停车辅助模式下，通过abs系统持续监测机动车的后轮车速，能够及时地对机动车的车速进行控制，提升本技术的停车辅助控制方法的有效性和可靠性，提升机动车的行驶安全性。
48.在一个实施例中，本技术提供的方法还包括：当机动车位于停车区域时，控制指示灯从熄灭状态切换为常亮状态；在机动车位于停车区域后，进入停车区域辅助模式时，控制指示灯保持常亮状态；在进入停车辅助模式时，控制指示灯从常亮状态切换为闪烁状态。
49.具体地，仪表上设置有指示灯，指示灯可以是led指示灯或是仪表界面上显示的指示灯符号。仪表的mcu可以控制指示灯的工作状态，指示灯用于反馈机动车的运行状态，以使驾驶员能够掌握所驾驶的机动车的运行信息。
50.当机动车位于停车区域时，控制指示灯从熄灭状态切换为常亮状态，以使驾驶员了解机动车已进入停车区域。在机动车位于停车区域后，停车辅助按键被触发，进入停车区域辅助模式时，控制指示灯保持常亮状态，以使驾驶员了解机动车已处于停车区域辅助模式。在停车区域辅助模式下，若停车辅助按键被再次触发，进入停车辅助模式时，控制指示灯从常亮状态切换为闪烁状态，以使驾驶员了解机动车已处于停车辅助模式。
51.本实施例中，通过在机动车处于不同的状态下，控制改变指示灯工作状态，以使驾驶员能够充分掌握所驾驶的机动车的运行信息，显著提升本技术的停车辅助控制方法的有效性，提升机动车的行驶安全性。
52.在一个实施例中，在当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式之前，本技术提供的方法还包括，获取tbox系统存储的停车区域；停车区域是用户通过应用程序预存在tbox系统里的。
53.具体地，停车区域出厂后默认存为无效值，用户可通过应用程序修改预存在tbox
系统里的停车区域。
54.在一个实施例中，在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式的步骤之前，本技术提供的方法还包括：获取tbox系统存储的所述停车位置；停车位置是用户通过应用程序预存在tbox系统里的。
55.具体的，停车位置出厂后默认存为无效值，用户可通过应用程序修改预存在tbox系统里的停车区域。
56.在一个实施例中，在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求之前，方法还包括：获取tbox系统存储的第一车速阈值；第一车速阈值是用户通过应用程序预存在tbox系统里的。
57.具体地，第一车速阈值在出厂后为默认值，用户可通过应用程序修改预存在tbox系统里的第一车速阈值。
58.在一个实施例中，在触发abs系统在机动车车速大于第二车速阈值时主动刹车之前，本技术提供的方法还包括：获取tbox系统存储的所述第二车速阈值；所述第二车速阈值是用户通过应用程序预存在tbox系统里的。
59.具体地，第二车速阈值在出厂后为默认值，用户可通过应用程序修改预存在tbox系统里的第二车速阈值。
60.为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本技术停车辅助控制方法的应用实例。
61.首先，用户可根据实际需求，通过智能手机上应用程序设置预存在tbox系统内的停车区域、停车位置、第一车速阈值和第二车速阈值。
62.其次，在机动车处于正常行驶状态下，机动车的定位系统实时获取机动车的当前位置。根据如图3所示的停车区域辅助模式和停车辅助模式的应用区域图，通过比较机动车的当前位置和用户设定的停车区域，在机动车从非停车区域进入停车区域时，控制指示灯从熄灭状态切换为常亮状态，以使驾驶员了解机动车已进入停车区域，即停车区域辅助模式的应用区域。若机动车进入停车区域辅助模式，则控制指示灯保持常亮状态，以使驾驶员了解机动车已处于停车区域辅助模式。
63.在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求。
64.在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式。控制指示灯从常亮状态切换为闪烁状态，以使驾驶员了解机动车已处于停车辅助模式。
65.当处于停车辅助模式时，进入高扭矩输出状态，触发abs系统持续监测机动车的后轮车速，以使机动车能够克服环境障碍。并触发abs系统在监测到机动车的后轮车速大于第二车速阈值时主动刹车，以迅速降低机动车的车速。
66.本实施例，通过实时监测机动车的位置，依次进入停车区域辅助模式和停车辅助模式。在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求，能够使车辆在进入停车区域内时保持低速安全行驶，避免驾驶员不小心触碰油门导致车速过快的情况出现。而在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在机动车的
车速大于第二车速阈值时主动刹车，能够使车辆在遇到有门槛或台阶的停车地形时提供高扭矩，并在车速过高时主动刹车，能够降低发生安全事故的风险。
67.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
68.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种停车辅助控制装置，包括：
69.模式触发模块401，用于当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；
70.停车区域辅助模块402，用于在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；
71.模式触发模块401，还用于在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；
72.停车辅助模块403，用于在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。
73.在一个实施例中，停车辅助模块403，还用于当处于停车辅助模式时，进入高扭矩输出状态，触发abs系统持续监测机动车的后轮车速，并触发abs系统在监测到机动车的后轮车速大于第二车速阈值时主动刹车。
74.在一个实施例中，所述装置还包括指示灯控制模块，用于当机动车位于停车区域时，控制指示灯从熄灭状态切换为常亮状态；在机动车位于停车区域后，进入停车区域辅助模式时，控制指示灯保持常亮状态；
75.在一个实施例中，所述装置还包括停车区域获取模块，用于获取tbox系统存储的停车区域；停车区域是用户通过应用程序预存在tbox系统里的。
76.在一个实施例中，所述装置还包括停车位置获取模块，用于获取tbox系统存储的停车位置；停车位置是用户通过应用程序预存在tbox系统里的。
77.在一个实施例中，所述装置还包括第一车速阈值获取模块，用于获取tbox系统存储的第一车速阈值；第一车速阈值是用户通过应用程序预存在tbox系统里的。
78.在一个实施例中，所述装置还包括第二车速阈值获取模块，用于获取tbox系统存储的所述第二车速阈值；所述第二车速阈值是用户通过应用程序预存在tbox系统里的。
79.关于停车辅助控制装置的具体限定可以参见上文中对于停车辅助控制方法的限定，在此不再赘述。上述停车辅助控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
80.在一个实施例中，提供了一种机动车，该机动车装有ecm系统，ecm系统执行计算机程序时实现上述任一实施例所述的方法。机动车的内部结构图可以如图5所示。该机动车包
括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该机动车的处理器用于提供计算和控制能力。该机动车的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该机动车的数据库用于存储停车辅助控制数据。该机动车的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该机动车还包括输入输出接口，输入输出接口是处理器与外部设备之间交换信息的连接电路，它们通过总线与处理器相连，简称i/o接口。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车辅助控制方法。
81.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的机动车的限定，具体的机动车可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
82.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。
83.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行上述各个方法实施例中的步骤。
84.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
85.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
86.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.以上的实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种停车辅助控制方法，其特征在于，应用于机动车的ecm系统，所述方法包括：当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；在所述停车区域辅助模式下，调整所述机动车的喷油时间和点火时间，以使所述机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在所述机动车的车速大于所述第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；在所述停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；在所述停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在所述机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。2.根据权利要求1所述的停车辅助控制方法，其特征在于，当处于所述停车辅助模式时，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在所述机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车，包括：当处于所述停车辅助模式时，进入高扭矩输出状态，触发所述abs系统持续监测所述机动车的后轮车速，并触发所述abs系统在监测到所述机动车的后轮车速大于第二车速阈值时主动刹车。3.根据权利要求1所述的停车辅助控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述机动车位于所述停车区域时，控制指示灯从熄灭状态切换为常亮状态；在所述机动车位于所述停车区域后，进入所述停车区域辅助模式时，控制所述指示灯保持常亮状态；在进入所述停车辅助模式时，控制所述指示灯从所述常亮状态切换为闪烁状态。4.根据权利要求1所述的停车辅助控制方法，其特征在于，在所述当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式的步骤之前，所述方法还包括：获取tbox系统存储的所述停车区域；所述停车区域是用户通过应用程序预存在tbox系统里的。5.根据权利要求1所述的停车辅助控制方法，其特征在于，在所述停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式的步骤之前，所述方法还包括：获取tbox系统存储的所述停车位置；所述停车位置是用户通过应用程序预存在tbox系统里的。6.根据权利要求1所述的停车辅助控制方法，其特征在于，在所述机动车的车速大于所述第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求的步骤之前，所述方法还包括：获取tbox系统存储的所述第一车速阈值；所述第一车速阈值是用户通过应用程序预存在tbox系统里的。7.根据权利要求1所述的停车辅助控制方法，其特征在于，在所述触发abs系统在机动车车速大于第二车速阈值时主动刹车的步骤之前，所述方法还包括：获取tbox系统存储的所述第二车速阈值；所述第二车速阈值是用户通过应用程序预存在tbox系统里的。8.一种停车辅助控制装置，其特征在于，所述停车辅助控制装置包括：模式触发模块，用于当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；停车区域辅助模块，用于在所述停车区域辅助模式下，调整所述机动车的喷油时间和点火时间，以使所述机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在所述机动车的车速大于
所述第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求；所述模式触发模块，还用于在所述停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；停车辅助模块，用于在所述停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发abs系统在所述机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车。9.一种机动车，其特征在于，机动车装有ecm系统，所述ecm系统执行计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及车辆行驶控制技术领域，提供一种停车辅助控制方法、装置、机动车和存储介质。当机动车位于停车区域时，进入停车区域辅助模式；在停车区域辅助模式下，调整机动车的喷油时间和点火时间，以使机动车的车速保持在第一车速阈值以下，并在机动车的车速大于第一车速阈值时不响应驾驶员的油门请求，能够使车辆在进入停车区域内时保持低速安全行驶。在停车区域辅助模式下，若机动车进入停车位置，则进入停车辅助模式；在停车辅助模式下，进入高扭矩输出状态，并触发ABS系统在机动车的车速大于第二车速阈值时主动刹车，能够在车辆遇到不利停车的地形时提供高扭矩，在车速过高时主动刹车，降低发生安全事故的风险。降低发生安全事故的风险。降低发生安全事故的风险。


技术研发人员：陈心卓
受保护的技术使用者：江门市大长江集团有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/6/27