一种车辆控制器的开关控制电路的制作方法

1.本发明涉及柴油机控制器领域，具体而言，涉及一种车辆控制器的开关控制电路。


背景技术：

2.在集成度越来越高的情况下，车辆控制器需要提供能量的电容数量越来越多。在整车控制器上电过程中，容性负载容易引起电流冲击，这种电流冲击会使系统回路中相关继电器或者接触器触点粘连，损坏高压器件，以及瞬间将控制器电压拉低，导致控制器不能正常复位。基于此，需要对容性负载进行预充电。
3.目前，为了实现容性负载的预充电，通常挑选合适的继电器和预充电阻，来设计外部预充电路。然而，这种外部预充电路无法内置到车辆控制器内部，集成度较低，而且在不使用时，继电器还会待机消耗，从而增加设备的整体功耗。


技术实现要素：

4.本发明提供一种车辆控制器的开关控制电路，主要在于能够将预充电路集成到车辆控制器内部，使预充电路和控制器开关电路整体成为一个控制电路，从而能够提高车辆控制器的集成度，避免增加设备的整体功耗。
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆控制器的开关控制电路，包括：电路控制器、预充电路和开关电路，所述预充电路与所述开关电路并联，所述电路控制器的第一输出端口和第二输出端口分别与所述预充电路和所述开关电路连接；
6.所述电路控制器，用于接收车辆控制器开启指令；基于所述开启指令，确定容性负载的预充时间；在所述预充时间内，向所述预充电路发送第一电压信号；
7.所述预充电路，用于根据所述第一电压信号，对所述容性负载进行充电；
8.经过所述预充时间后，所述电路控制器向所述开关电路发送第二电压信号；
9.所述开关电路，用于根据所述第二电压信号，控制所述车辆控制器开启。
10.根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆控制器的开关电路控制方法，包括：
11.响应于车辆控制器开启指令，利用电路控制器，确定容性负载的预充时间；
12.在所述预充时间内，向预充电路发送第一电压信号；
13.基于所述第一电压信号，利用所述预充电路对所述容性负载进行充电；
14.经过所述预充时间后，利用所述电路控制器向开关电路发送第二电压信号；
15.根据所述第二电压信号，利用所述开关电路，控制所述车辆控制器开启。
16.根据本发明实施例的第三方面，提供一种车辆控制器的开关电路控制装置，包括：
17.确定单元，用于响应于车辆控制器开启指令，利用电路控制器，确定容性负载的预充时间；
18.发送单元，用于在所述预充时间内，向预充电路发送第一电压信号；
19.预充单元，用于基于所述第一电压信号，利用所述预充电路对所述容性负载进行充电；
20.所述发送单元，还用于经过所述预充时间后，利用所述电路控制器向开关电路发送第二电压信号；
21.开启单元，用于根据所述第二电压信号，利用所述开关电路，控制所述车辆控制器开启。
22.根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
23.响应于车辆控制器开启指令，利用电路控制器，确定容性负载的预充时间；
24.在所述预充时间内，向预充电路发送第一电压信号；
25.基于所述第一电压信号，利用所述预充电路对所述容性负载进行充电；
26.经过所述预充时间后，利用所述电路控制器向开关电路发送第二电压信号；
27.根据所述第二电压信号，利用所述开关电路，控制所述车辆控制器开启。
28.根据本发明实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
29.响应于车辆控制器开启指令，利用电路控制器，确定容性负载的预充时间；
30.在所述预充时间内，向预充电路发送第一电压信号；
31.基于所述第一电压信号，利用所述预充电路对所述容性负载进行充电；
32.经过所述预充时间后，利用所述电路控制器向开关电路发送第二电压信号；
33.根据所述第二电压信号，利用所述开关电路，控制所述车辆控制器开启。
34.本发明实施例的创新点包括：
35.1、将预充电路集成到车辆控制器内部，使预充电路和控制器开关电路整体成为一个控制电路，以提高车辆控制器的集成度，减少设备的整体功耗是本发明实施例的创新点之一。
36.2、预充电路可以在8-36v的宽电压范围内工作是本发明实施例的创新点之一。
37.本发明提供的一种车辆控制器的开关控制电路，与现有技术采用外部预充电路的方式相比，能够将预充电路集成到车辆控制器内部，使预充电路和控制器开关电路整体成为一个控制电路，从而能够提高车辆控制器的集成度，使其控制起来更加方便，同时能够避免增加设备的整体功耗。
38.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1示出了本发明实施例提供的一种车辆控制器的开关控制电路框图；
41.图2示出了本发明实施例提供的预充电路原理图；
42.图3示出了本发明实施例提供的开关电路原理图；
43.图4示出了本发明实施例提供的一种车辆控制器的开关电路控制方法流程示意图；
44.图5示出了本发明实施例提供的一种车辆控制器的开关电路控制装置的结构示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
47.现有的外部预充电路无法内置到车辆控制器内部，集成度较低，而且在不使用时，继电器还会待机消耗，从而增加设备的整体功耗。
48.为了克服上述缺陷，本发明实施例提供了一种车辆控制器的开关控制电路，如图1所示，包括：电路控制器1、预充电路2和开关电路3，所述预充电路2与所述开关电路3并联，所述电路控制器1的第一输出端口和第二输出端口分别与所述预充电路2和所述开关电路3连接；所述电路控制器1，用于接收车辆控制器开启指令；基于所述开启指令，确定容性负载的预充时间；在所述预充时间内，向所述预充电路2发送第一电压信号；所述预充电路2，用于根据所述第一电压信号，对所述容性负载进行充电；经过所述预充时间后，所述电路控制器1向所述开关电路3发送第二电压信号；所述开关电路3，用于根据所述第二电压信号，控制所述车辆控制器开启。
49.其中，电路控制器具体可以为单片机，也可以为其他类型的控制器，本发明实施例对此不做具体限定。此外，预充电路与容性负载连接，开关电路与车辆控制器连接。
50.具体地，在正式开启车辆控制器之前，需要先对容性负载进行预充电，此时电路控制器1会根据实时计算的预充时间或者预先设置好的预充时间，将第一输出端口p10.1置高电位，即在预充时间内向预充电路2输出第一电压信号，预充电路2在接收到第一电压信号后，会处于导通状态，此时开始对容性负载充电。当容性负载充满电后，电路控制器1的第一输出端口p10.1置低电位，此时预充电路2处于未导通状态，不再对容性负载充电。
51.为了防止存在电流波动，电路控制器1可以等待几十微秒后，将第二输出端口p10.7置高电位，即向开关电路3输出第二电压信号，开关电路3在接收到该第二电压信号后，会处于导通状态，此时开启车辆控制器。
52.进一步地，所述电路控制器1，还用于根据供电电压，以及所述容性负载对应的目标电压和电容，计算所述容性负载的预充时间。
53.其中，供电电压和目标电压可以根据实际的业务需求进行设定。容性负载的预充时间的具体计算公式如下：
54.vt＝vu*[1
–
exp(-t/rc)]
[0055]
其中，vu是供电电压(电池电压)，如设定供电电压为24v，vt为容性负载对应的目标电压，t为容性负载的预充时间，r和c分别为容性负载的电阻和电感，如确定预充时间为3rc。
[0056]
需要说明的是，在本发明实施例中，电路控制器1不仅可以按照上述公式，实时计算容性负载的预充时间，也可以预先计算出容性负载的预充时间，并在电路控制器1中进行配置。
[0057]
进一步地，如图2所示，所述预充电路2，包括：第一预充场效应管q5/q7、第二预充场效应管q53、第一分压电阻r329和第二分压电阻r332；所述车辆控制器1的电源输入端bat_in分别与所述第一分压电阻r329的输入端和所述第一预充场效应管q5/q7的源极连接，所述第一分压电阻r329的输出端分别与所述第一预充场效应管q5/q7的栅极和所述第二分压电阻r332的输入端连接，所述第一预充场效应管q5/q7的漏极与所述容性负载连接，所述第二分压电阻r332的输出端与所述第二预充场效应管q53的漏极连接，所述第二预充场效应管q53的栅极和源极分别与所述电路控制器1的第一输出端口p10.1连接和接地。
[0058]
其中，第一预充场效应管q5/q7和第二预充场效应管q53具体可以为mos管，r329为第一预充场效应管q5/q7提供偏置电压使其能够受控打开，第一分压电阻r329和第二分压电阻r332组成分压电路，以保证第一预充场效应管q5/q7能正常工作。
[0059]
对于本发明实施例，电路控制器1通过控制第二预充场效应管q53的栅极和源极之间的电压值，能够控制第二预充场效应管q53导通或者断开，进而能够控制第一预充场效应管q5/q7导通或者断开。具体地，当电路控制器1的第一输出端口p10.1置高电位时，第二预充场效应管q53导通，此时，第一分压电阻r329和第二分压电阻r332串联接地，处于第一预充场效应管q5/q7的栅极和漏极之间的第一分压电阻r329会分压，使得第一预充场效应管q5/q7由截止状态变为导通状态，导通之后，bat_hs的电压接近于车辆控制器的电源输入端bat_in的电压，此时车辆控制器的电源输入端bat_in会对bat_hs侧的容性负载进行充电。在经过预充时间后，容性负载充满电，电路控制器1的第一输出端口p10.1置低电位，第二预充场效应管q53断开，此时第一预充场效应管q5/q7的栅极和源极之间不存在压差，第一预充场效应管q5/q7断开，车辆控制器的电源输入端bat_in不再对容性负载进行充电。
[0060]
进一步地，所述预充电路2，还包括：预充限流电阻r335和预充偏置电阻r336；所述预充限流电阻r335的两端分别与所述电路控制器1的第一输出端口p10.1和所述第二预充场效应管q53的栅极连接，所述预充偏置电阻r336的两端分别与所述第二预充场效应管q53的栅极连接和接地。
[0061]
其中，预充限流电阻r335的作用是限流，调整第二预充场效应管q53的开关速率。预充偏置电阻r336的作用提供偏置电压，为静电提供泄放回路，保护第二预充场效应管q53不会被误触发和静电击穿。
[0062]
进一步地，所述预充电路2，还包括：预充缓流电阻r323，所述预充缓流电阻r323的两端分别与所述车辆控制器的电源输入端bat_in和所述第一预充场效应管q5/q7的源极连接。
[0063]
其中，预充缓流电阻r323与后端的电容组成rc充电电路，减缓上电瞬间的上冲电流。
[0064]
进一步地，所述预充电路2，还包括：稳压管d8，所述稳压管d8的两端分别与第一预
充场效应管q5/q7的栅极和源极连接。
[0065]
其中，在遇到浪涌电压时，d8能保护第一预充场效应管q5/q7的栅极和源极之间的电压不会超过最大值。
[0066]
进一步地，如图3所示，所述开关电路3，包括：第一开关场效应管q4、第二开关场效应管q10、三极管q6/q8、第三分压电阻r333和第四分压电阻r337；所述第三分压电阻r333的输入端与所述三极管q6/q8的发射极连接，所述第三分压电阻r333的输出端分别与所述三极管q6/q8的基极和所述第四分压电阻r337的输入端连接，所述第四分压电阻r337的输出端与所述第二开关场效应管q10的漏极连接，所述第二开关场效应管q10的栅极和源极分别与所述电路控制器1的第二输出端口p10.7连接和接地，所述三极管q6/q8的集电极与所述第一开关场效应管q4的栅极连接，所述第一开关场效应管q4的漏极和源极分别与所述车辆控制器的电源输入端bat_in和所述车辆控制器连接。
[0067]
其中，第一开关场效应管q4和第二开关场效应管q10具体可以为mos管，第二开关场效应管q10的作用是控制导通回路，第三分压电阻r333和第四分压电阻r337组成分压电路，以保证三极管q6/q8能正常工作，在遇到浪涌电压时，d11能保护第一开关场效应管q4的栅极和源极之间的电压不会超过最大值。
[0068]
具体地，在预充电路截止后，电路控制器1的第二输出端口p10.7置高电平，第二开关场效应管q10导通，此时，第三分压电阻r333和第四分压电阻r337串联接地。由于v_boost有一个高电压，其高于供电电压11v或者12v，因此第三分压电阻r333能够分压，由此会使三极管q6/q8的基极和发射极之间有压差，三极管q6/q8导通，此时，第一开关场效应管q4的栅极存在电压，bat hs的电压相当于0，第一开关场效应管q4由截止状态变为导通状态，导通之后，bat_hs的电压接近于车辆控制器的电源输入端bat_in的电压，此时位于bat hs侧的车辆控制器上电开启。相反当电路控制器的第二输出端口p10.7置低电平时，第二开关场效应管q10断开，三极管q6/q8的基极和发射极之间不存在压差，三极管q6/q8断开，此时，第一开关场效应管q4的栅极不存在电压，第一开关场效应管q4处于断开状态，车辆控制器关闭。
[0069]
需要说明的是，为了防止在第一预充场效应管q5/q7未关闭的时候打开第一开关场效应管q4导致电流波动，本发明实施例在预充电路2截止后，可以等待几十微妙，再控制第一场效应管q4打开，使车辆控制器开始正常工作。
[0070]
进一步地，所述开关电路3，还包括：第一开关限流电阻r339、第一开关偏置电阻r341和第二开关偏置电阻r328；所述第一开关限流电阻r339的两端分别与所述电路控制器1的第二输出端口p10.7连接和所述第二场效应管q10的栅极连接，所述第一开关偏置电阻r341的两端分别与所述第二场效应管q10的栅极和源极连接，所述第二开关偏置电阻r328的两端分别与所述第一开关场效应管q4的栅极和源极连接。
[0071]
其中，第一开关限流电阻r339的作用是限流，第一开关偏置电阻r341的作用是提供偏置电压，为静电提供泄放回路，保护第二开关场效应管q10不会被误触发和静电击穿，第二开关偏置电阻r328的作用是提供偏置电压，为静电提供泄放回路，保护第一开关场效应管q4不会被误触发和静电击穿。
[0072]
进一步地，所述开关电路3，还包括：旁路电容c364、下拉电阻r340和第一滤波电容c365；所述下拉电阻r340的两端分别与所述电路控制器的第二输出端口p10.7连接和接地，所述旁路电容c364与所述下拉电阻r340并联，所述第一滤波电容c365的两端分别与所述第
二场效应管q10的栅极和源极连接。
[0073]
其中，c364的作用是旁路电容，r340是下拉电阻，确保电路控制器1的第二输出端口p10.7不会被干扰，r339的作用是限流电阻，c365的作用是滤波。
[0074]
进一步地，所述开关电路3，还包括：第二开关限流电阻r326、二极管d9、第一钳位二极管d13和第二钳位二极管d11；所述第二开关限流电阻r326的两端分别与所述二极管d9和所述第三分压电阻r333的输入端连接，所述第一钳位二极管d13与所述第三分压电阻r333并联，所述第二钳位二极管d11的两端分别与所述第一开关场效应管q4的栅极和源极连接。
[0075]
其中，第一钳位二极管d13用于保护三极管q6/q8两端压差不会超过最大值，r326的作用是限流，二极管d9主要起到导向导通的作用，防止q6/q8导通时电流倒灌回vgbhi，第二钳位二极管d11用于保护第一开关场效应管q4两端电压不会超过最大值。
[0076]
进一步地，所述开关电路3，还包括：第二滤波电容c354，所述第二滤波电容c354与所述第三分压电阻r333并联。
[0077]
本发明实施例提供的一种车辆控制器的开关控制电路，能够将预充电路集成到车辆控制器内部，使预充电路和控制器开关电路整体成为一个控制电路，从而能够提高车辆控制器的集成度，使其控制起来更加方便，同时能够避免增加设备的整体功耗。
[0078]
本发明实施例提供了一种车辆控制器的开关电路控制方法，如图4所示，该方法包括：
[0079]
步骤101、响应于车辆控制器开启指令，利用电路控制器，确定容性负载的预充时间。
[0080]
对本发明实施例，在正式开启车辆控制器之前，需要先对容性负载进行预充电，此时需要确定容性负载的预充时间。具体地，可以根据供电电压，以及所述容性负载对应的目标电压和电容，计算所述容性负载的预充时间。其中，供电电压和目标电压可以根据实际的业务需求进行设定。容性负载的预充时间的具体计算公式如下：
[0081]
vt＝vu*[1
–
exp(-t/rc)]
[0082]
其中，vu是供电电压(电池电压)，如设定供电电压为24v，vt为容性负载对应的目标电压，t为容性负载的预充时间，r和c分别为容性负载的电阻和电感，如确定预充时间为3rc。
[0083]
需要说明的是，在本发明实施例中，电路控制器1不仅可以按照上述公式，实时计算容性负载的预充时间，也可以预先计算出容性负载的预充时间，并在电路控制器1中进行配置。
[0084]
步骤102、在所述预充时间内，向预充电路发送第一电压信号。
[0085]
对于本发明实施例，在正式开启车辆控制器之前，电路控制器1会根据实时计算的预充时间或者预先设置好的预充时间，将第一输出端口p10.1置高电位，即在预充时间内向预充电路2输出第一电压信号。
[0086]
步骤103、基于所述第一电压信号，利用所述预充电路对所述容性负载进行充电。
[0087]
对于本发明实施例，预充电路2在接收到第一电压信号后，会处于导通状态，此时开始对容性负载充电。具体地，当电路控制器1的第一输出端口p10.1置高电位时，预充电路中的第二预充场效应管q53导通，此时，第一分压电阻r329和第二分压电阻r332串联接地，
处于第一预充场效应管q5/q7的栅极和漏极之间的第一分压电阻r329会分压，使得第一预充场效应管q5/q7由截止状态变为导通状态，导通之后，bat_hs的电压接近于车辆控制器1的电源输入端bat_in的电压，此时车辆控制器的电源输入端bat_in会对bat_hs侧的容性负载进行充电。
[0088]
当容性负载充满电后，电路控制器1的第一输出端口p10.1置低电位，第二预充场效应管q53断开，此时第一预充场效应管q5/q7的栅极和源极之间不存在压差，第一预充场效应管q5/q7断开，车辆控制器的电源输入端bat_in不再对容性负载进行充电。
[0089]
步骤104、经过所述预充时间后，利用所述电路控制器向开关电路发送第二电压信号。
[0090]
对于本发明实施例，为了防止存在电流波动，电路控制器1可以等待几十微秒后，将第二输出端口p10.7置高电位，即向开关电路3输出第二电压信号。
[0091]
步骤105、根据所述第二电压信号，利用所述开关电路，控制所述车辆控制器开启。
[0092]
对于本发明实施例，开关电路3在接收到该第二电压信号后，会处于导通状态，此时开启车辆控制器。具体地，在预充电路截止后，电路控制器的第二输出端口p10.7置高电平，开关电路中的第二开关场效应管q10导通，此时，第三分压电阻r333和第四分压电阻r337串联接地。由于v_boost有一个高电压，其高于供电电压11v或者12v，因此第三分压电阻r333能够分压，由此会使三极管q6/q8的基极和发射极之间有压差，三极管q6/q8导通，此时，第一开关场效应管q4的栅极存在电压，bat hs的电压相当于0，第一开关场效应管q4由截止状态变为导通状态，导通之后，bat_hs的电压接近于车辆控制器的电源输入端bat_in的电压，此时位于bat_hs侧的车辆控制器上电开启。
[0093]
相反当电路控制器的第二输出端口p10.7置低电平时，第二开关场效应管q10断开，三极管q6/q8的基极和发射极之间不存在压差，三极管q6/q8断开，此时，第一开关场效应管q4的栅极不存在电压，第一开关场效应管q4处于断开状态，车辆控制器关闭。
[0094]
本发明实施例提供的一种车辆控制器的开关电路控制方法，能够将预充电路集成到车辆控制器内部，使预充电路和控制器开关电路整体成为一个控制电路，从而能够提高车辆控制器的集成度，使其控制起来更加方便，同时能够避免增加设备的整体功耗。
[0095]
进一步地，作为图4的具体实现，本发明实施例提供了一种车辆控制器的开关电路控制装置，如图5所示，所述装置包括：确定单元31、发送单元32、预充单元33和开启单元34。
[0096]
所述确定单元31，可以用于响应于车辆控制器开启指令，利用电路控制器，确定容性负载的预充时间。
[0097]
所述发送单元32，可以用于在所述预充时间内，向预充电路发送第一电压信号。
[0098]
所述预充单元33，可以用于基于所述第一电压信号，利用所述预充电路对所述容性负载进行充电。
[0099]
所述发送单元32，还可以用于经过所述预充时间后，利用所述电路控制器向开关电路发送第二电压信号。
[0100]
所述开启单元34，可以用于根据所述第二电压信号，利用所述开关电路，控制所述车辆控制器开启。
[0101]
需要说明的是，本发明实施例提供的一种车辆控制器的开关电路控制装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图4所示方法的对应描述，在此不再赘述。
[0102]
基于上述如图4所示方法，相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：响应于车辆控制器开启指令，利用电路控制器，确定容性负载的预充时间；在所述预充时间内，向预充电路发送第一电压信号；基于所述第一电压信号，利用所述预充电路对所述容性负载进行充电；经过所述预充时间后，利用所述电路控制器向开关电路发送第二电压信号；根据所述第二电压信号，利用所述开关电路，控制所述车辆控制器开启。
[0103]
基于上述如图4所示方法和如图5所示装置的实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备的实体结构图，该电子设备包括：处理器、存储器、及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，存储器和处理器均设置在总线上，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：响应于车辆控制器开启指令，利用电路控制器，确定容性负载的预充时间；在所述预充时间内，向预充电路发送第一电压信号；基于所述第一电压信号，利用所述预充电路对所述容性负载进行充电；经过所述预充时间后，利用所述电路控制器向开关电路发送第二电压信号；根据所述第二电压信号，利用所述开关电路，控制所述车辆控制器开启。
[0104]
本发明实施例能够将预充电路集成到车辆控制器内部，使预充电路和控制器开关电路整体成为一个控制电路，从而能够提高车辆控制器的集成度，使其控制起来更加方便，同时能够避免增加设备的整体功耗。
[0105]
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
[0106]
本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0107]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种车辆控制器的开关控制电路，其特征在于，包括：电路控制器、预充电路和开关电路，所述预充电路与所述开关电路并联，所述电路控制器的第一输出端口和第二输出端口分别与所述预充电路和所述开关电路连接；所述电路控制器，用于接收车辆控制器开启指令；基于所述开启指令，确定容性负载的预充时间；在所述预充时间内，向所述预充电路发送第一电压信号；所述预充电路，用于根据所述第一电压信号，对所述容性负载进行充电；经过所述预充时间后，所述电路控制器向所述开关电路发送第二电压信号；所述开关电路，用于根据所述第二电压信号，控制所述车辆控制器开启。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路控制器，还用于根据供电电压，以及所述容性负载对应的目标电压和电容，计算所述容性负载的预充时间。3.根据权利要求1或2任一项所述的电路，其特征在于，所述预充电路，包括：第一预充场效应管、第二预充场效应管、第一分压电阻和第二分压电阻；所述车辆控制器的电源输入端分别与所述第一分压电阻的输入端和所述第一预充场效应管的源极连接，所述第一分压电阻的输出端分别与所述第一预充场效应管的栅极和所述第二分压电阻的输入端连接，所述第一预充场效应管的漏极与所述容性负载连接，所述第二分压电阻的输出端与所述第二预充场效应管的漏极连接，所述第二预充场效应管的栅极和源极分别与所述电路控制器的第一输出端口连接和接地。4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述预充电路，还包括：预充限流电阻和预充偏置电阻；所述预充限流电阻的两端分别与所述电路控制器的第一输出端口和所述第二预充场效应管的栅极连接，所述预充偏置电阻的两端分别与所述第二预充场效应管的栅极连接和接地。5.根据权利要求3或4所述的电路，其特征在于，所述预充电路，还包括：预充缓流电阻，所述预充缓流电阻的两端分别与所述车辆控制器的电源输入端和所述第一预充场效应管的源极连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的电路，其特征在于，所述开关电路，包括：第一开关场效应管、第二开关场效应管、三极管、第三分压电阻和第四分压电阻；所述第三分压电阻的输入端与所述三极管的发射极连接，所述第三分压电阻的输出端分别与所述三极管的基极和所述第四分压电阻的输入端连接，所述第四分压电阻的输出端与所述第二开关场效应管的漏极连接，所述第二开关场效应管的栅极和源极分别与所述电路控制器的第二输出端口连接和接地，所述三极管的集电极与所述第一开关场效应管的栅极连接，所述第一开关场效应管的漏极和源极分别与所述车辆控制器的电源输入端和所述车辆控制器连接。7.一种车辆控制器的开关电路控制方法，其特征在于，包括：响应于车辆控制器开启指令，利用电路控制器，确定容性负载的预充时间；在所述预充时间内，向预充电路发送第一电压信号；基于所述第一电压信号，利用所述预充电路对所述容性负载进行充电；经过所述预充时间后，利用所述电路控制器向开关电路发送第二电压信号；
根据所述第二电压信号，利用所述开关电路，控制所述车辆控制器开启。8.一种车辆控制器的开关电路控制装置，其特征在于，包括：确定单元，用于响应于车辆控制器开启指令，利用电路控制器，确定容性负载的预充时间；发送单元，用于在所述预充时间内，向预充电路发送第一电压信号；预充单元，用于基于所述第一电压信号，利用所述预充电路对所述容性负载进行充电；所述发送单元，还用于经过所述预充时间后，利用所述电路控制器向开关电路发送第二电压信号；开启单元，用于根据所述第二电压信号，利用所述开关电路，控制所述车辆控制器开启。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7所述的方法的步骤。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7所述的方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种车辆控制器的开关控制电路，本发明涉及柴油机控制器领域，包括：电路控制器、预充电路和开关电路，预充电路与开关电路并联，电路控制器的第一输出端口和第二输出端口分别与预充电路和开关电路连接；电路控制器，用于接收车辆控制器开启指令；基于开启指令，确定容性负载的预充时间；在预充时间内，向预充电路发送第一电压信号；预充电路，用于根据第一电压信号，对容性负载进行充电；经过预充时间后，电路控制器向开关电路发送第二电压信号；开关电路，用于根据第二电压信号，控制车辆控制器开启。通过应用本申请的技术方案，能够将预充电路集成到车辆控制器内部，提高车辆控制器的集成度。辆控制器的集成度。辆控制器的集成度。


技术研发人员：马威 张汝清 穆林 李中 方成 郝守刚 李进
受保护的技术使用者：常州易控汽车电子股份有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/6/27