一种车载对位锁紧系统的制作方法

1.本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种车载对位锁紧系统。


背景技术：

2.驮运货物的车辆行驶到指定位置后，智能设备起吊平台对其上的货物进行转移，但车辆上的货物摆放的位置与智能设备对接时会有一定偏差，所以需要通过对位装置进行调整，到位后在进行对位操作，其过程需要用额外的调整装置，如调整过程为人工操作，智能程度低，安全性较差。如调整过程为自动，还需要相应的执行机构和位置检测传感器，要求调整机构精度较高，另外造成对位时间长，效率低，成本高。
3.此外，对位时，会对货物进行锁紧，现有的锁紧装置通常为螺接式，锁紧时要求智能设备与货物锁紧处对好位置，对位较困难且需要较高的对位，造成用时长，效率低，且锁紧装置需要人工操作，无法完全实现智能化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种车载对位锁紧系统。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种车载对位锁紧系统，设置在车辆置放货物的平台上，其包括：
7.滑动单元：所述的滑动单元可滑动地设置在平台上，所述的滑动单元上形成货物置放区域；
8.对位单元，所述的对位单元设置有偶数个，且设置在所述的置放区域第一方向上的相对两侧，所述的对位单元包括推杆、驱动所述的推杆在靠近或远离所述的置放区域移动的对位驱动件以及为所述的对位驱动件提供动力的对位动力源；
9.锁紧单元：所述的锁紧单元设置有偶数个，且设置在所述的置放区域第二方向上的相对两侧，所述的锁紧单元包括锁紧臂、驱动所述的锁紧臂动作的锁紧驱动件以及为所述的锁紧驱动件提供动力的锁紧动力源；
10.控制单元：所述的控制单元与所述的对位驱动件、对位动力源、锁紧驱动件以及锁紧动力源连接控制其工作与否。
11.上述技术方案优选地，所述的控制单元包括微电控制器、位置传感器，所述的位置传感器设置在平台上、所述的置放区域的外部用于检测平台上货物的到位情况，所述的位置传感器与所述的微电控制器连接，所述的微电控制器与所述的对位驱动件、对位动力源、锁紧驱动件以及锁紧动力源连接。
12.上述技术方案优选地，所述的对位动力源、锁紧动力源共用一个液压泵，所述的液压泵通过电控阀与所述的对位驱动件、锁紧驱动件连接。
13.进一步优选地，所述的推杆、对位驱动件为对位液压油缸，所述的推杆为所述的对位液压油缸的活塞杆。
14.更进一步优选地，所述的对位单元还包括位移传感器、压力传感器，所述的位移传
感器设置在所述的对位液压油缸的工作管路中用于监控所述的对位液压油缸的活塞杆的伸出长度，所述的压力传感器设置在所述的对位液压油缸的工作管路中用于监控所述的对位液压油缸的压力。
15.进一步优选地，所述的锁紧驱动件为锁紧液压油缸，所述的锁紧液压油缸的缸体与平台可转动地连接，所述的锁紧液压油缸的活塞杆与所述的锁紧臂连接。
16.更进一步优选地，所述的锁紧臂一端通过转轴可转动地连接在平台上，所述的锁紧臂的另一端形成有钩部。
17.再更进一步优选地，所述的锁紧单元还包括角度传感器、压力传感器，所述的角度传感器设置在所述的转轴上用于监控所述的锁紧臂的转动位置，所述的压力传感器设置在所述的锁紧液压油缸的工作管路中用于监控所述的锁紧液压油缸的压力。
18.更进一步优选地，所述的钩部的端面上设置有缓冲垫。
19.上述技术方案优选地，所述的滑动单元包括滑板、或者滑动轴承、或者滚珠，并可相对平台在第一方向、第二方向上滑动。
20.上述技术方案优选地，所述的第一方向为平台的左右方向，所述的第二方向为平台的前后方向。
21.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
22.本实用新型对位锁紧方式便利，功能简单，容易实现，不需吊机与智能设备精确定位，定位时间短，操作简单，效率高，较少了额外的对位调整装置，节省了成本，整个过程不需人工手动操作，安全、智能化程度高，适用多台智能设备并车时使用，扩展了使用范围。
附图说明
23.附图1为本实施例的对位锁紧系统的主视示意图，
24.附图2为本实施例的对位锁紧系统的侧视示意图，
25.附图3为本实施例的中锁紧单元的结构示意图，
26.附图4为本实施例的对位锁紧系统的控制原理图。
27.以上附图中：
28.1、平台；
29.2、滑板；
30.3、对位单元；30、对位液压油缸；300、活塞杆；
31.4、锁紧单元；40、锁紧臂；400、钩部；41、锁紧液压油缸；42、角度传感器；43、压力传感器；44、锁紧臂支座；45、转轴；46、缓冲垫；47、油缸支座。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.如图1、2所示的一种车载对位锁紧系统，该系统设置在车辆置放货物的智能设备上平台1上，其包括滑动单元、对位单元3、锁紧单元4以及控制单元。以下对各个单元进行详细描述。
35.滑动单元可滑动地设置在平台1上，滑动单元上形成货物置放区域。滑动单元可以选择滑板2、或者滑动轴承、或者滚珠，并可相对平台1在第一方向、第二方向上滑动，图示以滑板2为例。置放在滑动单元上的货物可在对位单元、锁紧单元的带动下在平台1移动调整后并固定。
36.对位单元3设置有偶数个，且设置在置放区域第一方向上的相对两侧，在本实施例中，对位单元3采用四个，分别设置于平台1的四角位置，可单独动作，也可分组动作，对货物形成左右方位的位置调整和夹紧。
37.对位单元3包括推杆、驱动推杆在靠近或远离置放区域移动的对位驱动件、为对位驱动件提供动力的对位动力源、位移传感器以及压力传感器。在本实施例中：推杆、对位驱动件为对位液压油缸30，推杆为对位液压油缸30的活塞杆300，对位动力源采用液压泵，液压泵为对位液压油缸30提供液压油；位移传感器设置在对位液压油缸30的工作管路中用于监控对位液压油缸30的活塞杆300的伸出长度，压力传感器设置在对位液压油缸30的工作管路中用于监控对位液压油缸30的压力。
38.锁紧单元4也设置有偶数个，且设置在置放区域第二方向上的相对两侧，在本实施例中，对位单元3采用四个，分别设置于平台1的四角位置，可单独动作，也可分组动作，对货物形成四点锁紧，夹紧时皆可对货物进行前后调整。
39.如图3所示：锁紧单元包括锁紧臂40、驱动锁紧臂动作的锁紧驱动件、为锁紧驱动件提供动力的锁紧动力源、角度传感器42以及压力传感器43。锁紧臂40一端通过锁紧臂支座44连接在平台1上，并且锁紧臂40与锁紧臂支座44之间通过转轴45可转动地连接，锁紧臂40的另一端形成有钩部400，钩部400的端面上设置有缓冲垫46，缓冲垫46即能保护被锁货物，又能填补锁紧臂40与货物之间的空隙。锁紧驱动件为锁紧液压油缸41，锁紧液压油缸41的缸体通过油缸支座47连接在平台1上，并且锁紧液压油缸41与油缸支座47之间可转动地连接，锁紧液压油缸41的活塞杆与锁紧臂40连接。锁紧动力源采用液压泵，液压泵为锁紧液压油缸41提供液压油。角度传感器42设置在转轴45上用于监控锁紧臂40的转动位置，压力传感器43设置在锁紧液压油缸41的工作管路中用于监控锁紧液压油缸41的压力。
40.在本实施例中：对位动力源、锁紧动力源共用一个液压泵，液压泵通过电控阀与对位液压油缸30、锁紧液压油缸41连接。
41.如图4所示：控制单元包括微电控制器、位置传感器，位置传感器设置有四个，位于在平台1上、置放区域的四个角上，用于检测平台1上货物的到位情况，位置传感器与微电控制器连接，微电控制器与对位液压油缸30、锁紧液压油缸41以及液压泵连接控制其工作与否。
42.在本实施例中：第一方向为平台的左右方向，第二方向为平台的前后方向，当然对位单元3、锁紧单元4也可以相对换位置的设置。
43.以下具体阐述下本实施例的工作过程：
44.货物置放在滑板2上，位置传感器检测平台1上货物的到位情况，并将位置信号发送给微电控制器，微电控制器控制对位单元3的活塞杆300伸出，活塞杆300推动货物，使货物随着滑板2在平台的左右方向上调整位置，四个活塞杆300通过伸出不同的长度调整；同时，微电控制器控制锁紧单元4的锁紧臂40转动，转动过程中推动货物随着滑板2在平台的前后方向上调整位置，位置调整完毕后锁紧臂40的钩部400钩紧货物，完成固定。
45.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车载对位锁紧系统，设置在车辆置放货物的平台上，其特征在于：其包括：滑动单元：所述的滑动单元可滑动地设置在平台上，所述的滑动单元上形成货物置放区域；对位单元，所述的对位单元设置有偶数个，且设置在所述的置放区域第一方向上的相对两侧，所述的对位单元包括推杆、驱动所述的推杆在靠近或远离所述的置放区域移动的对位驱动件以及为所述的对位驱动件提供动力的对位动力源；锁紧单元：所述的锁紧单元设置有偶数个，且设置在所述的置放区域第二方向上的相对两侧，所述的锁紧单元包括锁紧臂、驱动所述的锁紧臂动作的锁紧驱动件以及为所述的锁紧驱动件提供动力的锁紧动力源；控制单元：所述的控制单元与所述的对位驱动件、对位动力源、锁紧驱动件以及锁紧动力源连接控制其工作与否。2.根据权利要求1所述的车载对位锁紧系统，其特征在于：所述的控制单元包括微电控制器、位置传感器，所述的位置传感器设置在平台上、所述的置放区域的外部用于检测平台上货物的到位情况，所述的位置传感器与所述的微电控制器连接，所述的微电控制器与所述的对位驱动件、对位动力源、锁紧驱动件以及锁紧动力源连接。3.根据权利要求1所述的车载对位锁紧系统，其特征在于：所述的对位动力源、锁紧动力源共用一个液压泵，所述的液压泵通过电控阀与所述的对位驱动件、锁紧驱动件连接。4.根据权利要求3所述的车载对位锁紧系统，其特征在于：所述的推杆、对位驱动件为对位液压油缸，所述的推杆为所述的对位液压油缸的活塞杆。5.根据权利要求4所述的车载对位锁紧系统，其特征在于：所述的对位单元还包括位移传感器、压力传感器，所述的位移传感器设置在所述的对位液压油缸的工作管路中用于监控所述的对位液压油缸的活塞杆的伸出长度，所述的压力传感器设置在所述的对位液压油缸的工作管路中用于监控所述的对位液压油缸的压力。6.根据权利要求3所述的车载对位锁紧系统，其特征在于：所述的锁紧驱动件为锁紧液压油缸，所述的锁紧液压油缸的缸体与平台可转动地连接，所述的锁紧液压油缸的活塞杆与所述的锁紧臂连接。7.根据权利要求6所述的车载对位锁紧系统，其特征在于：所述的锁紧臂一端通过转轴可转动地连接在平台上，所述的锁紧臂的另一端形成有钩部。8.根据权利要求7所述的车载对位锁紧系统，其特征在于：所述的锁紧单元还包括角度传感器、压力传感器，所述的角度传感器设置在所述的转轴上用于监控所述的锁紧臂的转动位置，所述的压力传感器设置在所述的锁紧液压油缸的工作管路中用于监控所述的锁紧液压油缸的压力。9.根据权利要求7所述的车载对位锁紧系统，其特征在于：所述的钩部的端面上设置有缓冲垫。10.根据权利要求1所述的车载对位锁紧系统，其特征在于：所述的滑动单元包括滑板、或者滑动轴承、或者滚珠，并可在第一方向、第二方向上滑动。

技术总结
本实用新型涉及一种车载对位锁紧系统，包括滑动单元、对位单元、锁紧单元、控制单元，滑动单元可滑动地设置在平台上；对位单元包括推杆、驱动推杆在靠近或远离置放区域移动的对位驱动件以及为对位驱动件提供动力的对位动力源；锁紧单元包括锁紧臂、驱动锁紧臂动作的锁紧驱动件以及为锁紧驱动件提供动力的锁紧动力源；控制单元与对位驱动件、对位动力源、锁紧驱动件以及锁紧动力源连接控制其工作与否。本实用新型锁紧方式便利，功能简单，容易实现，不需吊机与智能设备精确定位，定位时间短，操作简单，效率高，较少了额外的对位调整装置，节省成本，整个过程不需人工手动操作，安全、智能化程度高，适用多台智能设备并车时使用，扩展了使用范围。使用范围。使用范围。


技术研发人员：刘刚 曾召生 张嘉伟
受保护的技术使用者：苏州大方特种车股份有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/6/27