电机装置的制作方法

1.本发明涉及电机装置，其包括各自具有定子并且各自具有转子的第一电机和第二电机。另外，电机装置包括：共用的壳体，两个电机在该壳体中布置成彼此轴向相邻；以及与第一电机的转子以旋转固定的方式接触的输出轴和与第二电机的转子以旋转固定的方式接触的输出轴。第一电机的转子经由第一轴承以可旋转的方式安装在第一电机的避开第二电机的一侧上，并且径向支承在壳体的支承部分中或壳体的支承部分上，并且第二电机的转子在第二电机的避开第一电机的一侧上经由第二轴承以可旋转的方式安装在壳体的支承部分中或壳体的支承部分上并且布置成被径向支承，并且两个转子中的一个转子在该转子的面向另一个转子的一侧上经由第三轴承抵靠另一个转子径向支承。


背景技术：

2.高水平的舒适性、紧凑的设计、低重量、高功率密度和低成本在机动车辆中始终起着重要的作用。这也适用于可以由电动马达驱动的机动车辆、即所谓的电动车辆或混合动力车辆的驱动单元。因此，对于电驱动单元，将彼此紧邻的若干马达容纳在共用的壳体内在概念上可能是有意义的。车辆中的若干电机或电动马达提供了以不同方式驱动不同车轮并且由此提高了驾驶舒适性和驾驶动力学的可能性。还可以针对不同的速度范围优化马达，并且根据速度使用不同的马达或马达组合来驱动车辆。此外，关于模块化系统，可以可选地集成到一个车辆中的若干马达提供了安装不同数目的马达以便能够容易地使机动车辆的驾驶性能适应消费者的希望的有趣的可能性。将若干发动机彼此紧邻地布置而不是将若干发动机分布在车辆中也具有许多优点。通过将马达和相关联的电力电子器件集中在一个地方，人们可以利用协同作用，并且限制在密封、高压安全、冷却和安全监测方面需要特别努力的区域。
3.然而，将若干马达彼此紧邻地布置也使得马达的机械连接和安装更加困难。在功能上，在大多数情况下，两个马达同轴布置在共用的壳体中是理想的。然而，通常没有更多的空间来用于两个转子的常规安装。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种电机装置，在该电机装置中，布置在共用的壳体中的多电机装置在电机的安装方面或者在电机的电机部件的安装方面得到改进。特别地，这种多电机装置应当从所谓的沿着驱动轴的屈曲稳定性的角度来改进。
5.该目的通过一种具有权利要求1的特征的电机装置来实现。根据本发明的电机装置包括：第一电机和第二电机，第一电机和第二电机各自具有定子和转子；共用的壳体，两个电机在该壳体中布置成彼此轴向相邻；以及与第一电机的转子以旋转固定的方式接触的输出轴和与第二电机的转子以旋转固定的方式接触的输出轴。在每种情况下，第一电机的转子布置在第一电机的避开第二电机的一侧上，以便经由第一轴承可旋转地安装在壳体的支承部分中或壳体的支承部分上，并且第二电机的转子位于第二电机的避开第一电机的一
侧上，以便经由第二轴承径向支承在壳体的支承部分中或壳体的支承部分上。此外，两个转子中的一个转子在该转子的面向另一个转子的一侧上经由第三轴承抵靠另一个转子被径向支承，并且根据本发明，第一电机的转子或第二电机的转子布置成经由第四轴承被径向支承。这实现了下述优点：实现了电机装置的改进的屈曲稳定性。
6.本发明的其他有利的实施方式在从属权利要求中予以说明。从属权利要求中单独列出的特征可以以技术上有意义的方式相互组合并且可以限定本发明的其他实施方式。另外，在说明书中对权利要求中所限定的特征进行更详细地说明和解释，在说明书中示出了本发明的其他优选实施方式。
7.首先，对本发明的所要求保护的主题的各个元件按其在权利要求组中命名的顺序或根据其关于本发明的相关性进行解释，并且在下面对本发明的主题的特别优选的实施方式进行描述。
8.电机用于将电能转换成机械能并且/或者将机械能转换成电能，并且通常包括：被称为定子、支架或电枢的静止部分；以及被称为转子或转盘并且布置成能够相对于静止部分移动的部分。
9.在电机被设计为旋转电机的情况下，特别地在径向磁通电机与轴向磁通电机之间进行区分。径向磁通电机的特征在于，磁场线在转子与定子之间所形成的气隙中沿径向方向延伸，而在轴向磁通电机的情况下，磁场线在转子与定子之间所形成的气隙中沿轴向方向延伸。
10.壳体将电机封围。壳体还可以容纳控制电子器件和电力电子器件。此外，壳体可以是用于电机的冷却系统的一部分，并且可以被设计成使得冷却流体可以经由壳体供给至电机以及/或者热可以经由壳体表面散发至外部。另外，壳体保护电机和可能存在的任何电子器件免受外部影响。
11.径向磁通电机的定子通常构造成筒形并且通常由电气叠片构成，这些电气叠片彼此电绝缘并且构造成多层并被封装以形成叠片式芯部。利用这种结构，定子中由定子场引起的涡流保持较低。分布在周围上的凹槽或周缘封闭的凹部嵌入到与转子轴平行延伸的电气叠片中，并容纳定子绕组或该定子绕组的一部分。基于朝向表面的构造，槽可以利用锁定元件比如锁定楔形件或覆盖件封闭，以防止定子绕组分离。
12.转子是电机的旋转(转动)部分。特别地，转子在还存在定子时使用。转子通常包括转子轴以及以旋转固定的方式布置在转子轴上的一个或更多个转子本体。转子轴还可以是中空的，这一方面减轻了重量，并且另一方面允许向转子本体供应润滑剂或冷却剂。如果转子轴是中空的，则来自相邻单元的部件、例如轴可以突出到转子中或者穿过转子，而不会对电机的功能产生负面影响。
13.转子与定子之间的间隙被称为气隙。在径向磁通电机中，该气隙是轴向延伸的环形间隙，该环形间隙具有对应于转子本体与定子本体之间的距离的径向宽度。轴向磁通电机、比如机动车辆的被设计为轴向磁通电机的驱动电机中的磁通量在定子与转子之间的气隙中被轴向地引导成与电机的旋转轴线平行。因此，形成在轴向磁通电机中的气隙基本上呈环形盘的形式。
14.轴向磁通电机、比如机动车辆的被设计为轴向磁通电机的驱动电机中的磁通量在定子与转子之间的气隙中被轴向地引导成与电机的旋转轴线平行。就轴向磁通电机而言，
在这些轴向磁通电机的发展方面，除其他之外，在呈i形布置的轴向磁通电机与呈h形布置的轴向磁通电机之间做出区分。呈i形布置的轴向磁通电机被理解为是指下述电机：在该电机中，电机的单个转子盘布置在该电机的定子的两个定子半部之间，并且可以受到旋转的电磁场的作用。呈h形布置的轴向磁通电机被理解为是指下述电机：在该电机中，电机的转子的两个转子盘将该电机的定子容纳在轴向地位于所述两个转子盘之间的环形空间中，所述两个转子盘可以经由电机的定子经受旋转的电磁场。呈h形布置的电机的两个转子盘彼此机械地连接。这通常经由轴或轴状连接元件来实现，该轴或轴状连接元件径向向内(电机的磁体的径向内侧)突出穿过定子并且将两个转子盘彼此径向向内连接。通过电机来表示h形布置的特殊形式，该电机的两个转子盘在径向外侧(电机的磁体的径向外侧)彼此连接。然后，该电机的定子在内侧(通常在一侧)径向紧固至支承电机的部件。这种h形布置的特殊形式也被称为j形布置。
15.根据本发明的有利实施方式，可以设置的是，第四轴承布置在第一转子或第二转子上，并且沿径向方向抵靠电机装置的部件被支承，其中，该部件不同于第一转子并且不同于第二转子。第四轴承特别优选地通过支承元件沿径向方向抵靠壳体被支承。由此可以实现的是，径向出现的屈曲力可以被有效地支承，并且电机装置的稳定性得到改善。
16.支承元件优选地被设计为轴向弹性环形盘，因此找到了用于第四轴承的径向连接的结构简单且节省空间的解决方案。
17.在该实施方式的上下文中，有利的是，将第四轴承紧邻第三轴承并径向向内布置在相同的转子本体上，因此可以针对小的安装空间进一步优化该装置。
18.根据本发明的另一特别优选的实施方式，可以提供的是，第四轴承布置在转子轴与在一些区域中同轴地环绕转子轴的输出轴之间。一方面，第四轴承的这种布置实现了上述实施方式的替代性实施方式，其中支承件抵靠壳体部分被支承。另一方面，所谓的第四轴承也可以是“双重的”，并且另外形成在电机装置中与第一点布置不同的点处，因此该装置可以进一步稳定，而不需要占据任何显著的额外空间。
19.在转子轴与同轴输出轴之间的布置中，第四轴承有利地设计为滚针轴承，以能够在此节省对应的安装空间和重量。然后，第四轴承特别优选地沿轴向方向布置在支承输出轴的轴承的高度处，因此可以进一步改善对屈曲力的支承。
20.还可以有利的是，将本发明进一步发展成使得第一轴承和/或第二轴承和/或第三轴承和/或第四轴承由滚子轴承形成，其中，第一轴承和第二轴承以及第三轴承优选地被设计为角接触滚珠轴承。可以以这种方式实现的优点在于，具有对应屈曲稳定性的轴承装置可以以节省空间的方式利用结构简单的装置集成到电机装置中。
21.根据本发明的主题的另一优选实施方式，可以提供的是，第一轴承和第二轴承彼此呈o形布置，这进一步提高了该装置的稳定性以及滚子轴承在该结构中的运行性能。
22.最后，本发明也可以有利地实现成使得以旋转固定的方式连接至第一电机的转子的输出轴在第一电机的避开第二电机的轴向侧上以及以旋转固定的方式连接至第二电机静止输出轴的转子的输出轴在第二电机的避开第一电机的轴向侧上各自经由滚子轴承安装在壳体内的支承部分中或壳体内的支承部分上。这进一步优化了该装置的稳定性。
附图说明
23.下面参照附图对本发明和技术环境进行更详细的解释。应当注意的是，本发明不意在被示出的示例性实施方式限制。特别地，除非另有明确说明，否则还可以选取附图中概述的实质性内容的部分方面并将部分方面与来自本说明书和/或附图的其他部件和知识相结合。特别地，应当注意的是，附图和特别地示出的比例仅是示意性的。相同的附图标记表示相同的对象，因此也可以使用来自其他附图的解释。
24.在附图中：
25.图1以示意表示在轴向截面以用于机动车辆的电动轴(具有集成电动马达的电驱动轴)的截面的形式示出了在本发明的第一实施方式中具有呈h形布置的两个轴向相邻的轴向磁通电机的电机装置，
26.图2以示意表示在轴向截面以用于机动车辆的电动轴(具有集成电动马达的电驱动轴)的截面的形式示出了在本发明的第二实施方式中具有呈h形布置的两个轴向相邻的轴向磁通电机的电机装置，
27.图3示出了与根据图2的实施方式类似的具有以i形布置轴向相邻地布置的两个轴向磁通电机的电机装置，
28.图4示出了与根据图1的实施方式类似的具有轴向相邻地布置的两个径向磁通电机的电机装置，以及
29.图5示出了与根据图2的实施方式类似的具有轴向相邻地布置的两个径向磁通电机的电机装置。
具体实施方式
30.图1至图4全部各自示出了电机组件1，该电机组件包括第一电机21和第二电机22，其中，第一电机21和第二电机22各自被设计为用于电驱动机动车辆的电动轴的永久励磁同步电机。每个电机2具有相应的定子31、32和相应的转子41、42。此外，两个电机21、22各自布置在共用的壳体7中，两个电机在该壳体中布置成彼此轴向相邻。另外，电机装置1包括与第一电机21的转子41以旋转固定的方式接触的输出轴101和与第二电机22的转子42以旋转固定的方式接触的输出轴102。在壳体7中，第一电机21的转子41经由第一轴承611布置在第一电机的避开第二电机22的一侧上，第一轴承经由壳体7的支承部分s以可旋转的方式安装。在壳体7中，第二电机22的转子42也类似地经由第二轴承612布置在第二电机的避开第一电机21的一侧上，第二轴承经由壳体7的支承部分s以可旋转的方式安装。还示出了两个转子41、42如何经由第三轴承613在两个电机21、22之间的区域中抵靠彼此而轴向支承以及第二电机22的转子42如何经由第四轴承614抵靠壳体7而径向支承。
31.根据实施方式，第四轴承614在两个电机21、22之间的区域中布置成直接轴向邻近第三轴承613(参见图1和图4)，或者布置在转子轴w的转子轴部段与第四轴承本身所安装的输出轴101、102之间(参见图2、图3和图5)，该转子轴同轴地定位在输出轴101、102中的一者突出的一些区域中。在后一种情况下，第四轴承614被设计为滚针轴承并且轴向地定位在支承输出轴101、102的轴承711、712的高度处。
32.根据图1和图2中所示的示例性实施方式，电机装置1被设计成用于机动车辆的电驱动轴的形式，具有呈h形布置的两个集成轴流式电机。替代性地，具有其他构型比如i形构
型或j形构型的轴流式电机的实施方式也是可以的。h形布置的轴向磁通电机彼此相邻定位，并且布置在共用的壳体7中。每个轴向磁通电机包括径向向外紧固在壳体7内部的定子31、32以及转子41、42。转子41、42在径向内侧包括中空轴状部段，该中空轴状部段经由花键连接至输出轴101、102，并且在右侧和左侧连接至转子41、42或转子本体的盘形部段，该盘形部段邻近定子31、32径向向外延伸。两个电机21、22的转子41、42在中间通过承载点613彼此连接，并且在另一个电机21、22的相反侧上各自通过轴承611、612支承在壳体7上。位于定子31、32与转子41、42的两个盘形部段之间的是气隙，相应的电机21、22的轴向磁通量通过气隙延伸。由电机2的磁性弹簧驱动的转子41、42将转子的扭矩经由相邻的齿轮传递至电机装置1(此处：电动轴)的端部处的每一个车轮(未在附图中示出)。齿轮传动装置在图示中由齿轮级z表示。在背离另一个电机21、22的盘形转子部段处，在该示例性实施方式中提供了测量表面，该测量表面可以由附接至壳体7的转子位置传感器12检测和评估。在该示例性实施方式中，在转子41、42与壳体7之间各自设置有一个接地环11，相应的转子41、42中感应或传导的电流可以经由接地环被释放至壳体7。
33.在根据图1的实施方式中，中间承载点的径向支承经由薄的盘形径向弹性连接元件6进行，其中，第三轴承613布置成邻近第四轴承614，盘形径向弹性连接元件被设计为金属片部分(挠性板)，并且该盘形径向弹性连接元件在其内部径向端部处连接至第四轴承614的外环，并且该盘形径向弹性连接元件在其外部径向端部处连接至壳体7。例如，径向弹性连接元件6由一层或更多层弹簧钢片、细晶粒结构钢片或不锈钢片制成。盘形连接元件6也可以由非导电材料和非铁磁材料比如塑料、陶瓷材料或复合材料比如grp(玻璃纤维增强塑料)制成(由于接近电动马达而有用)。盘形连接元件6在径向外侧紧固至壳体7。为此目的，定心点和紧固点分布在壳体7的周围上。定心可以通过连接元件6的外径上的紧贴配合件或定心配合件来完成，并且附接可以通过螺钉实现。
34.连接元件6在内侧径向连接至第四轴承614。在所示的示例性实施方式中，这是这样实现的：轴承614被压入到连接元件6的内径上的紧贴配合件或定心配合件中，并且在一侧上由刚性套筒轴向保持并且在另一侧上由弹性垫圈轴向保持。刚性套筒由于其较厚的材料横截面而能够使轴承614和连接元件6彼此精确对准。弹性垫圈(材料横截面较薄)经由对轴承外环的轴向预载荷确保轴承614始终与刚性套筒的轴向止挡件轴向接触。同时，轴承环、套筒、连接元件6和弹性盘本身的轴向公差可以通过轴承环、套筒、连接元件和弹性盘的弹性来补偿。刚性套筒、连接元件和弹性垫圈因此可以以简单的方式铆接在一起。轴承614的经由连接元件6连接至壳体7的轴承内环滑动到连接至右侧电机22的转子42的转子轴部段w上。为了使第四轴承614能够很好地传递径向力，该轴承614被设计为带凹槽滚珠轴承。在第四轴承的左边，实施为角接触滚珠轴承的第三轴承613附接至相同的转子轴部段w，第三轴承将左侧电机21的转子41支承在转子轴部段w上。因此，两个转子41、42经由转子轴部段w径向居中并且连接至壳体7。轴向力也经由中间承载点传递。左边的转子41通过两个角接触滚珠轴承(611、613)以o形布置安装。转子41经由将转子41连接至壳体侧壁的一个轴承611并通过将转子41连接至另一个转子42的转子轴部段w的轴承613施加向外的轴向力。因此，安装在转子轴部段w上的角接触滚珠轴承利用该角接触滚珠轴承的内环支承在间隔环d上，该间隔环将轴向力传递至被设计为深凹槽滚珠轴承的相邻第四轴承614的内环，并且然后该第四轴承支承在转子轴部段w的轴肩部上。轴向力然后经由右侧转子42以及右侧转子
42与相邻壳体侧壁之间的角接触滚珠轴承612传递到壳体7中。从右侧转子42及其轴承产生的轴向力也可以经由左侧电机21的转子41经由相同的轴向力传递路径散发到壳体的左侧侧壁中。通过滑动到转子轴部段w上的两个轴承(613、614)之间的间隔环d，可以通过安装具有正确厚度的间隔环来补偿刚刚描述的路径中的长度公差。实施为深凹槽滚珠轴承的第四轴承614由转子41、42轴向定位，该第四轴承通过连接元件6连接至壳体7。由此产生的轴承位置与壳体7和连接元件6之间的附接点之间的轴向公差通过薄的连接元件6的轴向挠性来补偿。
35.就电机装置1的组合件而言，可以描述如下：
36.在所示的示例性实施方式中，右侧电机22首先被插入到相关联的壳体半部中。然后，包括连接元件6和第四轴承614的组件被推到右侧电机22的转子42的转子轴部段w上，并且在径向外侧旋拧到壳体7中。左边所示的电机21也插入到该电机的壳体半部中。稍后支承在转子轴部段w上的角接触滚珠轴承(613)已经在左边连接至电机21的转子41。因此，在各自包括壳体半部和内置电机21、22的两个子组件中，可以测量相应的壳体半部稍后将利用其来抵靠另一个壳体半部搁置的接触表面与轴承内环的相应端面之间的轴向距离，轴承内环稍后将被支承在间隔环d上。这种结构的正确间隔环厚度可以通过两次测量来确定。然后，在将两个壳体半部推到一起并螺栓连接之前，将具有正确厚度的间隔环配装到转子轴部段w上。
37.图2示出了在本发明的第二实施方式中具有被设计为呈h形布置的轴向磁通电机的两个轴向相邻的电机21、22的电机装置1。在第二实施方式中实现的这种第二安装构思中，轴承布置在总共四个不同的位置处。然而，马达装置及其基本功能与上述第一示例性实施方式的马达装置及其基本功能相同。为此原因，在此将仅描述示例性实施方式2与示例性实施方式1不同的细节。
38.两个电机21、22的两个转子41、42也各自经由轴承611、612(例如角接触滚珠轴承)在外侧(在背离另一个电机22、21的一侧)连接至壳体7。在两个转子41、42之间的中间还存在第三承载点613。然而，在第三承载点处，电机21、22仅通过单列角接触滚珠轴承彼此连接。为了使这种轴承变型不会在中间屈曲，其中一台电机22配备有转子轴部段w，该转子轴部段突出到另一个电机101的被设计为中空轴的输出轴101中，并且经由输出轴101的内侧上的另一轴承614在转子轴部段的端部区域处自支承。在该示例性实施方式中，转子轴部段w的端部处的第四轴承614被设计为滚针轴承或滚针套筒，并且至少部分地位于轴承711的径向内侧，驱动轴101利用该轴承安装在壳体7中。通过将转子轴部段w的端部定位在径向支承输出轴101的轴承614内，输出轴101的不希望的运动比如轴偏转或摆动对转子轴部段w的径向位置几乎没有影响。通过选择非轴向固定的轴承(浮动轴承)，输出轴101甚至可以略微轴向移动，而不会以破坏性的方式传递至转子轴部段w。当转子轴部段w是与其连接的电机21、22的宽度的约0.5至两倍长时，实现了特别好的轴承性能。另外，转子轴部段w的端部处的第四轴承614应当轴向定位成尽可能靠近轴承711所在的平面，输出轴101利用该轴承安装在壳体7中。
39.因此，图2中的右侧所示的电机22的转子42在三个点处被支承。在最右边，在该电机的背离另一个电机21的一侧上，转子42利用角接触滚珠轴承(612)支承在壳体的侧壁上，该角接触滚珠轴承可以传递轴向力和径向力。两个转子41、42之间的角接触滚珠轴承(613)
将右侧电机22经由第二转子42沿轴向方向支承在相对的壳体壁上。右侧电机22的转子42再次由转子轴部段w的端部处的承载点614径向支承。右侧转子42通过三个承载点(612、613、614)非常坚固地支承在壳体7中。在转子42的两侧上，存在可以传递轴向力的点，并且存在可以传递径向力的点。左侧电机21的转子41在该电机的背离另一个电机22的一侧上利用角接触滚珠轴承(611)支承在左侧的壳体侧壁上，该角接触滚珠轴承可以传递轴向力和径向力。在相对侧(面向另一个电机22的一侧)上，转子41利用第二角接触滚珠轴承(613)支承在右侧电机22的转子轴部段w上，该第二角接触滚珠轴承也可以传递轴向力和径向力。因此，两个转子41、42以坚固且抗屈曲的方式被支承。
40.在示例性实施方式1和示例性实施方式2两者中，以h形布置设计的两个轴向磁通马达的转子41、42被设计成使得两个电机21、22只有内部转子半部(面向另一个电机的转子半部)不同。这允许这两个发动机在很大程度上由相同的零件制成。本质上，两个电机21、22仅在内部转子半部的容纳中央承载点的轴承(613；613、614)的部分有所不同。
41.图3示出了与根据图2的实施方式类似的具有布置成轴向相邻并且被设计为呈i形布置的轴向磁通电机的两个电机2的电机装置1。关于描述和操作模式，在这一点上参考与图2相关的解释。
42.图4示出了具有布置成轴向相邻并且被设计为径向磁通电机的两个电机21、22的电机装置1——与图1中描述的具有轴流式电机的实施方式类似，这就是在关于描述和操作模式的这一点上参考与图1相关的解释的原因。
43.图5示出了具有布置成轴向相邻并且被设计为径向磁通电机的两个电机21、22的电机装置1——与图2中描述的具有轴流式电机的实施方式类似，这就是在关于描述和操作模式的这一点上参考与图1相关的解释的原因。
44.本发明不限于附图中所示出的实施方式。因此，上述描述不应被认为是限制性的，而应被认为是说明性的。所附权利要求应理解为意味着限定的特征存在于本发明的至少一个实施方式中。这不排除其他特征的存在。如果专利权利要求书和上述说明书限定了“第一”特征和“第二”特征，则该名称用于区分相同类型的两个特征而非限定优先顺序。
45.附图标记列表
46.1 电机装置
47.21 电机
48.22 电机
49.31 定子
50.32 定子
51.41 转子
52.42 转子
53.6(轴向弹性)支承元件
54.7 壳体
55.101 输出轴
56.102 输出轴
57.11 接地环
58.12 转子位置传感器
59.611 第一轴承
60.612 第二轴承
61.613 第三轴承
62.614 第四轴承
63.711滚子轴承(输出轴)
64.712滚子轴承(输出轴)
65.s支承部分(壳体)
66.z 齿轮级
67.w 转子轴部段
68.d 间隔环

技术特征：
1.一种电机装置(1)，包括：-第一电机(21)和第二电机(22)，其中，所述第一电机和所述第二电机(21、22)各自特别地设计为用于驱动能够电驱动的机动车辆的永久励磁同步电机，所述第一电机和所述第二电机各自具有定子(31、32)并且各自具有转子(41、42)，所述电机装置还包括：-共用的壳体(7)，所述两个电机(21、22)在所述壳体中布置成彼此轴向相邻，以及-与所述第一电机(21)的转子(41)以旋转固定的方式接触的输出轴(101)和与所述第二电机(22)的转子(42)以旋转固定的方式接触的输出轴(102)，其中，所述第一电机(21)的转子(41)在所述第一电机的避开所述第二电机(22)的一侧上经由第一轴承(611)以能够旋转安装的方式布置并且径向支承在所述壳体(7)的支承部分(s)中或所述壳体的支承部分上，并且其中，所述第二电机(22)的转子(42)在所述第二电机的避开所述第一电机(21)的一侧上经由第二轴承(612)以能够旋转安装的方式布置并且径向支承在所述壳体(7)的支承部分(s)中或所述壳体的支承部分上，并且其中，所述两个转子(41、42)中的一个转子在所述一个转子的面向另一个转子(42、41)的一侧上经由第三轴承(613)抵靠所述另一个转子(42、41)被径向支承，其特征在于，所述第一电机(21)的转子(41)或所述第二电机(22)的转子(42)经由第四轴承(614)被径向支承。2.根据权利要求1所述的电机装置(1)，其特征在于，所述第四轴承(614)布置在所述第一转子(41)上或所述第二转子(42)上，并且沿径向方向抵靠所述电机装置(1)的部件被支承，其中，所述部件不同于所述第一转子(41)并且不同于所述第二转子(42)。3.根据权利要求1或2所述的电机装置(1)，其特征在于，所述第四轴承(614)经由支承元件(6)沿所述径向方向抵靠所述壳体(7)被支承。4.根据权利要求3所述的电机装置(1)，其特征在于，所述支承元件(6)被设计为轴向弹性环形盘。5.根据前述权利要求中的任一项所述的电机装置(1)，其特征在于，所述第四轴承(614)形成或布置成紧邻所述第三轴承(613)并且在相同的转子本体上径向向内。6.根据前述权利要求1或2中的任一项所述的电机装置(1)，其特征在于，所述第四轴承(614)布置在转子轴(w)与在区域中同轴地环绕所述转子轴(w)的输出轴(101、102)之间。7.根据权利要求5所述的电机装置(1)，其特征在于，所述第四轴承(614)被设计为滚针轴承。
8.根据权利要求5或6所述的电机装置(1)，其特征在于，所述第四轴承(614)沿轴向方向布置在支承所述输出轴(101、102)的轴承(711、712)中的一者的水平处。9.根据前述权利要求中的任一项所述的电机装置(1)，其特征在于，所述第一轴承(611)和/或所述第二轴承(612)和/或所述第三轴承(613)和/或所述第四轴承(614)由滚子轴承形成，其中，优选地，所述第一轴承(611)和所述第二轴承(612)以及所述第三轴承(613)被设计为角接触滚珠轴承。10.根据前述权利要求中的任一项所述的电机装置(1)，其特征在于，所述第一轴承(611)和所述第二轴承(612)各自由角接触滚珠轴承形成，其中，所述角接触滚珠轴承优选地相对于彼此布置成o形布置。11.根据前述权利要求中的任一项所述的电机装置(1)，其特征在于，与所述第一电机(21)的转子(41)以旋转固定的方式连接的所述输出轴(101)和与所述第二电机(22)的转子(42)以旋转固定的方式连接的所述输出轴(102)各自经由滚子轴承(711、712)安装在所述壳体(7)的支承部分(s)中或所述壳体的支承部分上。

技术总结
本发明涉及一种电机装置(1)，其包括各自具有定子(31、32)并且各自具有转子(41、42)的第一电机(21)和第二电机(22)，还包括共用的壳体(7)，两个电机(21、22)在壳体中布置成彼此轴向相邻，并且电机装置还包括与第一电机(21)的转子(41)以旋转固定的方式接触的输出轴(101)和与第二电机(22)的转子(42)以旋转固定的方式接触的输出轴(102)。在此，第一电机(21)的转子(41)在第一电机的避开第二电机(22)的一侧上经由第一轴承(611)以可旋转安装的方式利用径向支承布置在壳体(7)的支承部分(S)中或壳体的支承部分上，并且第二电机(22)的转子(42)在第二电机的避开第一电机(21)的一侧上经由第二轴承(612)以可旋转安装的方式利用径向支承布置在壳体(7)的支承部分(S)中或壳体的支承部分上。两个转子(41、42)中的一个转子在该转子的面向另一个转子(42、41)的一侧上经由第三轴承(613)抵靠另一个转子(42、41)被径向支承。根据本发明，第一电机(21)的转子(41)或第二电机(22)的转子(42)经由第四轴承(614)被径向支承。向支承。向支承。


技术研发人员：德克
受保护的技术使用者：舍弗勒技术股份两合公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2023/6/27