织带力可调的卷收器及织带力调节装置的制作方法

1.本发明设计卷收器技术领域，具体涉及一种织带力可调的卷收器及织带力调节装置。


背景技术：

2.卷收器是汽车上必备的安全装置，能够在车辆发生碰撞或紧急制动时通过安全带织带(简称织带)将乘员牢牢地栓在座椅上，保护人员的安全。
3.随着汽车自动紧急制动系统(aeb)的强制安装和普及，由于紧急制动而导致车内乘员坐姿离位，存在安全气囊无法提供有效保护，甚至造成乘员严重伤害的的风险。为了解决该问题，目前通常采用电机驱动的卷收器，例如由中国专利cn113183915a、cn113859170a，就披露了这类电机驱动的卷收器。
4.该类电机驱动的卷收器是将电机驱动装置集成在卷收器本体内部，电机马达的输出端与摆线减速器连接，摆线减速器的输出端与离合器连接，离合器的输出端与卷收器的卷轴连接，最终将扭矩传递给卷轴。该类电机驱动的卷收器可以根据汽车不同的工况状态，通过控制电机输出的扭矩来控制卷轴上的织带力大小。
5.然而，目前的这类电机驱动的卷收器是将电机驱动模块和卷收器本体集成为一体结构，结构十分复杂，开发难度大，成本高。并且该类电机驱动的卷收器在开发时针对不同类型的卷收器本体需要设计不同结构的电机驱动模块与之适配，适配性差。
6.因此，如何提供一种织带力可调的卷收器及织带力调节装置，使其在能够调节织带力的前提下，简化结构，降低成本，提高适配性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明的目的是提供一种织带力可调的卷收器及织带力调节装置，以在能够根据不同汽车工况状态调节织带力的前提下，简化结构，降低成本，提高适配性。
8.为了实现上述目的，本发明提供了一种织带力可调的卷收器，包括用以贮存和锁止织带的卷收器本体，以及用以在预定工况下辅助回卷或释放织带的织带力调节装置，织带经过该织带力调节装置后与所述卷收器本体的卷轴连接，所述织带力调节装置能够根据车辆的不同工况状态，调节其回卷或释放织带的织带力。
9.优选的，所述织带力可调的卷收器具有：
10.车辆正常行驶的第一状态，其中，所述织带力调节装置不动作，织带可以正常拉出和回卷；
11.车辆存在潜在风险的第二状态，其中，所述织带力调节装置反复抽拉震动织带，提醒驾驶员采取应对措施，织带力20～60n；
12.车辆紧急制动或转向的第三状态，其中，所述织带力调节装置回卷织带，有效约束乘员上半身，防止过度前倾或侧倾，织带力100～200n；
13.车辆碰撞不可避免的第四状态，其中，所述织带力调节装置回卷织带，迅速消除织带间隙，将乘员调整到最佳姿态，织带力100～200n；
14.车辆发生碰撞后的第五状态，其中，所述卷收器本体的预紧功能启动迅速收紧织带，将乘员牢固的固定在座位上，织带力2000n～4000n。
15.优选的，所述织带力调节装置，包括：框架，均可转动布置于该框架上的主动辊轴和从动辊轴，用以驱动所述主动辊轴转动的动力驱动装置，和用以接收车身信号并根据车身信号控制所述动力驱动装置动作的控制器；
16.所述主动辊轴和所述从动辊轴之间传动连接，以使得所述从动辊轴跟随所述主动辊轴同步转动；
17.所述主动辊轴和所述从动辊轴二者的外周壁设置相互啮合的轴齿，并且所述主动辊轴的某一位置作缺齿设计而形成一个缺口，该缺口与所述从动辊轴的轴齿配合形成供织带自由穿过的通道。
18.优选的，所述框架的框架主体设置安装孔，所述主动辊轴可转动穿设于该安装孔内；
19.所述从动辊轴通过伸出其两端的支撑轴可转动的支撑在所述框架主体的外侧的两个支架上。
20.优选的，所述支撑轴贯穿所述从动辊轴，且所述从动辊轴的两端部设置露出所述支撑轴的凹孔以使得所述支撑轴的两端形成悬臂。
21.本发明还提供一种织带力调节装置，包括：框架，均可转动布置于该框架上的主动辊轴和从动辊轴，用以驱动所述主动辊轴转动的动力驱动装置，和用以接收车身信号并根据车身信号控制所述动力驱动装置动作的控制器；
22.所述主动辊轴和所述从动辊轴之间传动连接，以使得所述从动辊轴跟随所述主动辊轴同步转动；
23.所述主动辊轴和所述从动辊轴二者的外周壁设置相互啮合的轴齿，并且所述主动辊轴的某一位置作缺齿设计而形成一个缺口，该缺口与所述从动辊轴的轴齿配合形成供织带自由穿过的通道。
24.优选的，所述主动辊轴与所述从动辊轴之间设置传动齿轮副；
25.所述传动齿轮副包括固接在所述主动辊轴的一端部的主动齿轮，和固接在所述从动辊轴的一端部的、并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
26.优选的，所述动力驱动装置包括电机马达和摆线减速器；
27.所述电机马达的输出端与所述摆线减速器连接，所述摆线减速器的输出端与所述主动辊轴连接。
28.优选的，所述主动辊轴为空心轴结构，其内孔作为所述动力驱动装置的容置空间；
29.所述电机马达和所述摆线减速器容置于所述主动辊轴的所述内孔中且固定于所述框架，所述摆线减速器的摆线轮与所述主动辊轴的内孔壁上的键齿啮合。
30.优选的，所述框架的框架主体设置安装孔，所述主动辊轴可转动穿设于该安装孔内；
31.所述从动辊轴通过伸出其两端的支撑轴可转动的支撑在所述框架主体的外侧的两个支架上。
32.优选的，所述支撑轴贯穿所述从动辊轴，且所述从动辊轴的两端部设置露出所述支撑轴的凹孔以使得所述支撑轴的两端形成悬臂。
33.优选的，所述主动辊轴的直径大于所述从动辊轴的直径。
34.优选的，所述主动辊轴上设置有位置传感器，用以记录所述主动辊轴的周向位置，并上传至所述控制器。
35.本发明具有如下有益效果：
36.本发明提供的织带力可调的卷收器，包括用以贮存和锁止织带的卷收器本体，以及用以在预定工况下辅助回卷或释放织带的织带力调节装置，织带经过该织带力调节装置后与所述卷收器本体的卷轴连接，所述织带力调节装置能够根据车辆的不同工况状态，调节其回卷或释放织带的织带力。该织带力可调的卷收器由于织带力调节装置与卷收器本体采用分体设计，简化了结构，降低开发难度，降低成本，并且能够适配不同类型的卷收器本体。
37.本发明提供的织带力调节装置，包括：框架，均可转动布置于该框架上的主动辊轴和从动辊轴，用以驱动所述主动辊轴转动的动力驱动装置，和用以接收车身信号并根据车身信号控制所述动力驱动装置动作的控制器；控制器根据车辆不同的工况状态输出对应的控制信号控制动力驱动装置动作，从而控制主动辊轴动作，主动辊轴与从动辊轴配合实现织带的回卷或释放，并调节织带力，结构简单，低成本地实现了织带力调节功能。
附图说明
38.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
39.图1为本发明提供的织带力可调的卷收器的结构示意图；
40.图2为本发明提供的织带力调节装置的立体结构示意图；
41.图3为本发明提供的织带力调节装置的俯视图；
42.图4为本发明提供的织带力调节装置的分解示意图；
43.图5为本发明提供的主动辊轴和从动辊轴位于初始状态的结构示意图；
44.图6为本发明提供的从动辊轴的立体结构示意图；
45.图7为本发明提供的从动辊轴的剖视图；
46.附图标号
47.100、织带力调节装置；
48.110、框架；110-1、框架主体；110-2、支架；
49.120、主动辊轴；120-1、第一轴齿；120-2、缺口；
50.130、从动辊轴；130-1、第二轴齿；130-2、凹孔；
51.140、动力驱动装置；140-1、电机马达；140-2、摆线减速器；
52.150、支撑轴；
53.160、主动齿轮；
54.170、从动齿轮；
55.200、卷收器本体；
56.300、织带。
具体实施方式
57.本发明的核心在于提供一种织带力可调的卷收器及织带力调节装置，以在能够根据不同汽车工况状态调节织带力的前提下，简化结构，降低成本，提高适配性。
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.实施例一
60.如图1所示，图1为本发明提供的织带力可调的卷收器的结构示意图。
61.本实施例一公开了一种织带力可调的卷收器，包括用以贮存和锁止织带的卷收器本体200，以及用以在预定工况下辅助回卷或释放织带300的织带力调节装置100，织带300经过该织带力调节装置10后与卷收器本体200的卷轴连接，该织带力调节装置100能够根据车辆的不同工况状态，调节其回卷或释放织带的织带力。
62.在实际应用过程中，织带力调节装置100根据车辆不同的工况状态从车辆can总线接收相应的工作模式指令，选择回卷或释放织带300，并根据车辆不同的工况状态调节其织带力的大小。
63.例如，在一些具体的实施方案中，该织带力可调的卷收器具有：
64.车辆正常行驶的第一状态，其中，织带力调节装置100不动作，织带可以正常拉出和回卷，提高乘员舒适度；
65.车辆存在潜在风险的第二状态(例如偏离车道线)，其中，织带力调节装置100反复抽拉震动织带，提醒驾驶员采取应对措施，织带力20～60n；
66.车辆紧急制动或转向的第三状态(例如自动避让紧急制动)，其中，织带力调节装置100回卷织带，有效约束乘员上半身，防止过度前倾或侧倾，织带力100～200n；
67.车辆碰撞不可避免的第四状态，其中，织带力调节装置100回卷织带，迅速消除织带间隙，将乘员调整到最佳姿态，织带力100～200n；
68.车辆发生碰撞后的第五状态，其中，卷收器本体200的预紧功能启动迅速收紧织带，将乘员牢固的固定在座位上，织带力2000n～4000n。
69.需要说明的是，在车辆发生碰撞时，织带力调节装置100的动作发生在卷收器本体200本身预紧织带的动作之前。例如，在车辆发生碰撞前的一瞬间，织带力调节装置100从车辆can总线接收到车辆碰撞不可避免的工作模式，此时织带力调节装置100迅速回卷织带消除织带间隙，将乘员调整到最佳姿态，织带力100～200n。之后车辆发生碰撞，卷收器本体200的火焰发生器(mgg)被激活而启动卷收器本体200的预紧功能，从而迅速预紧织带，将乘员牢固的固定在座位上，织带力约为2000～4000n。织带力调节装置100的结构特点及工作原理将在下文实施例二中进行详细说明。
70.通过上述技术方案可知，该织带力可调的卷收器，其织带力调节装置100和卷收器本体200采用分体结构设计，织带力调节装置100用以在碰撞之前根据车辆不同工况状态调节织带力的大小，卷收器本体200用以在碰撞之后预紧和锁止织带。相较于背景技术介绍内容，该织带力可调的卷收器由于织带力调节装置100与卷收器本体200采用分体设计，简化了结构，降低开发难度，降低成本。并且由于织带力调节装置100与卷收器本体200采用分体
设计，织带力调节装置100能够适配不同类型的卷收器本体200。
71.实施例二
72.如图2-图4所示，图2为本发明提供的织带力调节装置100的立体结构示意图；图3为本发明提供的织带力调节装置100的俯视图；图4为本发明提供的织带力调节装置100的分解示意图。
73.本实施例二公开了一种织带力调节装置100，包括：框架110，均可转动布置于该框架110上的主动辊轴120和从动辊轴130，用以驱动主动辊轴120转动的动力驱动装置140，和用以接收车身信号并根据车身信号控制动力驱动装置140动作的控制器(图中未示出)。
74.其中，主动辊轴120和从动辊轴130之间传动连接，以使得从动辊轴130跟随主动辊轴120同步转动。
75.如图5所示，图5为本发明提供的主动辊轴和从动辊轴位于初始状态的结构示意图。
76.主动辊轴120和从动辊轴130二者的外周壁设置相互啮合的轴齿，具体的在主动辊轴120的外周壁设置第一轴齿120-1，在从动辊轴130的外周壁设置第二轴齿130-1，第一轴齿120-1和第二轴齿130-1彼此啮合。并且主动辊轴120的某一位置作缺齿设计而形成一个缺口120-2，该缺口120-2与从动辊轴130的第一轴齿130-1配合形成供织带300自由穿过的通道。
77.在实际应用过程中，初始状态下，织带300通过缺口120-2与第二轴齿130-1之间的通道可以顺畅滑动，不影响对织带300的正常拉出或回卷，也即常态下织带300可以自由拉出或回卷不影响正常使用。在预定工况下，控制器控制动力驱动装置140驱动主动辊轴120正转或反转，主动辊轴120的第一轴齿120-1与从动辊轴130的第二轴齿130-1啮合，在此过程中第一轴齿120-1和第二轴齿130-1的外轮廓配合夹紧织带300，并带动织带300回卷或释放。例如主动辊轴120正转时回卷织带，反转时释放织带。
78.下面对该织带力调节装置100的具体工作过程进行详细说明。
79.当车辆处于正常行驶工况状态时，控制器输出正常行驶的控制信号控制动力驱动装置140不动作，织带300可以顺畅滑动，不影响织带的正常拉出或回卷，提高乘员的舒适感；
80.当车辆处于存在潜在风险的工况状态时(例如偏离车道线)，控制器输出提醒模式的控制信号控制动力驱动装置140反复正反转，可以实现反复抽拉震动织带300，提醒驾驶员采取应对措施，织带力20～60n；
81.当车辆处于紧急刹车或转向的工况状态时(例如自动避让紧急制动)，控制器输出提醒模式的控制信号并控制动力驱动装置140收紧织带，有效约束乘员上半身，防止过度前倾或侧倾，织带力100～200n；
82.当车辆处于碰撞不可避免的工况状态时，控制器输出碰撞模式的输出信号并控制动力驱动装置140迅速收紧织带，迅速消除织带间隙，将乘员调整到最佳姿态，织带力100～200n。
83.由上述描述可知，该织带力调节装置可以根据车辆处于不同的工况状态选择回卷或释放织带300，并根据车辆不同的工况状态调节其织带力的大小，结构简单，低成本地实现了织带力调节功能。
84.如图2、图3所示，为了进一步优化上述技术方案，主动辊轴120与从动辊轴130之间设置传动齿轮副。具体的，传动齿轮副包括固接在主动辊轴120的一端部的主动齿轮160，和固接在从动辊轴130的一端部的、并与主动齿轮160啮合的从动齿轮170。当主动辊轴160响应于动力驱动装置140的致动时，通过该传动齿轮副能够带动从动辊轴170同时转动，从而提高回卷或释放织带300的能力。
85.如图4所示，在一些具体的实施方案中，动力驱动装置140包括电机马达140-1和摆线减速器140-2。电机马达140-1的输出端与摆线减速器140-2连接，摆线减速器140-2的输出端与主动辊轴120连接。
86.在实际应用过程中，控制器输出对应的控制信号控制电机马达140-1动作，通过摆线减速器增扭后带动主动辊轴120转动。
87.为了进一步优化上述技术方案，主动辊轴120为空心轴结构，其内孔作为上述动力驱动装置140的容置空间。电机马达140-1和摆线减速器140-2容置于主动辊轴120的内孔中且固定于框架110上，摆线减速器140-2的摆线轮与主动辊轴120的内孔壁上的键齿啮合。在布置时，沿主动辊轴120的轴向方向，依次布置摆线减速器140-2和电机马达140-1，整体结构紧凑，体积小。
88.如图2、图4所示，在另一些具体的实施方案中，框架110的框架主体110-1设置安装孔，主动辊轴120可转动穿设于该安装孔内。从动辊轴130通过伸出其两端的支撑轴150(见图6、图7)可转动的支撑在框架主体110-1的外侧的两个支架110-2上。
89.需要说明的是，当车辆发生碰撞事故后，卷收器本体200的预紧功能启动并迅速收紧织带300，织带力为2000n～4000n，此时在巨大织带力的作用下织带300会迫使从动辊轴130朝远离主动辊轴120的方向移动，从而松开织带300，进而在车辆发生碰撞后不会影响卷收器本体200自身的预紧功能。从动辊轴130朝远离主动辊轴120的方向移动是通过从动辊轴130两端的支撑轴150产生塑形变形来实现的。
90.也就是说，主动辊轴120转动到设定位置后，织带300会被夹紧并维持住，直至火焰发生器(mgg)点爆，一侧织带力激增，其产生的横向力致使从动辊轴130的支撑轴150产生塑形变形，使得从动辊轴130和主动辊轴120脱离，不再夹紧织带300，确保后续卷收器本体200的预紧功能可以顺畅实现及不会影响后续的限力功能等。
91.优选的，为了提高支撑轴150的塑形变形效果，本发明中支撑轴150贯穿从动辊轴130，且从动辊轴130的两端部设置露出支撑轴150的凹孔130-2以使得支撑轴150的两端形成悬臂端，如图7所示。当车辆在发生碰撞后，卷收器本体200的预紧功能启动，织带300迫使从动辊轴130朝远离主动辊轴120的方向移动而松开织带300，本实施例中将支撑轴150的两端设计成悬臂端，更容易产生塑形变形，以保证在预紧功能启动后能够松开织带300，确保不会影响卷收器本体200自身的预紧功能。
92.在另一些具体的实施方案中，如图5所示，主动辊轴120上设置有位置传感器，用以记录主动辊轴120的周向位置，并上传至所述控制器。在实际应用时，位置传感器标记主动辊轴120的初始状态，当织带力调节装置100的功能需求结束后，其控制器通过该位置传感器找寻主动辊轴120的初始位置，并控制动力驱动装置140动作使主动辊轴120返回初始位置。在一些具体的实施方案中，为了节约成本，位置传感器可以采用霍尔传感器。
93.在另一些具体的实施方案中，主动辊轴120的直径大于从动辊轴130的直径，从而
方便回卷或释放织带300。
94.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
95.应当理解，本技术中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
96.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
97.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
98.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
99.本技术中如若使用了流程图，则该流程图是用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
100.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种织带力可调的卷收器，其特征在于，包括用以贮存和锁止织带的卷收器本体，以及用以在预定工况下辅助回卷或释放织带的织带力调节装置，织带经过该织带力调节装置后与所述卷收器本体的卷轴连接，所述织带力调节装置能够根据车辆的不同工况状态，调节其回卷或释放织带的织带力。2.根据权利要求1所述的织带力可调的卷收器，其特征在于，所述织带力可调的卷收器具有：车辆正常行驶的第一状态，其中，所述织带力调节装置不动作，织带可以正常拉出和回卷；车辆存在潜在风险的第二状态，其中，所述织带力调节装置反复抽拉震动织带，提醒驾驶员采取应对措施，织带力20～60n；车辆紧急制动或转向的第三状态，其中，所述织带力调节装置回卷织带，有效约束乘员上半身，防止过度前倾或侧倾，织带力100～200n；车辆碰撞不可避免的第四状态，其中，所述织带力调节装置回卷织带，迅速消除织带间隙，将乘员调整到最佳姿态，织带力100～200n；车辆发生碰撞后的第五状态，其中，所述卷收器本体的预紧功能启动迅速收紧织带，将乘员牢固的固定在座位上，织带力2000n～4000n。3.根据权利要求1或2所述的织带力可调的卷收器，其特征在于，所述织带力调节装置，包括：框架，均可转动布置于该框架上的主动辊轴和从动辊轴，用以驱动所述主动辊轴转动的动力驱动装置，和用以接收车身信号并根据车身信号控制所述动力驱动装置动作的控制器；所述主动辊轴和所述从动辊轴之间传动连接，以使得所述从动辊轴跟随所述主动辊轴同步转动；所述主动辊轴和所述从动辊轴二者的外周壁设置相互啮合的轴齿，并且所述主动辊轴的某一位置作缺齿设计而形成一个缺口，该缺口与所述从动辊轴的轴齿配合形成供织带自由穿过的通道。4.根据权利要求3所述的织带力可调的卷收器，其特征在于，所述框架的框架主体设置安装孔，所述主动辊轴可转动穿设于该安装孔内；所述从动辊轴通过伸出其两端的支撑轴可转动的支撑在所述框架主体的外侧的两个支架上。5.根据权利要求4所述的织带力可调的卷收器，其特征在于，所述支撑轴贯穿所述从动辊轴，且所述从动辊轴的两端部设置露出所述支撑轴的凹孔以使得所述支撑轴的两端形成悬臂。6.一种织带力调节装置，其特征在于，包括：框架，均可转动布置于该框架上的主动辊轴和从动辊轴，用以驱动所述主动辊轴转动的动力驱动装置，和用以接收车身信号并根据车身信号控制所述动力驱动装置动作的控制器；所述主动辊轴和所述从动辊轴之间传动连接，以使得所述从动辊轴跟随所述主动辊轴同步转动；所述主动辊轴和所述从动辊轴二者的外周壁设置相互啮合的轴齿，并且所述主动辊轴的某一位置作缺齿设计而形成一个缺口，该缺口与所述从动辊轴的轴齿配合形成供织带自
由穿过的通道。7.根据权利要求6所述的织带力调节装置，其特征在于，所述主动辊轴与所述从动辊轴之间设置传动齿轮副；所述传动齿轮副包括固接在所述主动辊轴的一端部的主动齿轮，和固接在所述从动辊轴的一端部的、并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。8.根据权利要求6所述的织带力调节装置，其特征在于，所述动力驱动装置包括电机马达和摆线减速器；所述电机马达的输出端与所述摆线减速器连接，所述摆线减速器的输出端与所述主动辊轴连接。9.根据权利要求8所述的织带力调节装置，其特征在于，所述主动辊轴为空心轴结构，其内孔作为所述动力驱动装置的容置空间；所述电机马达和所述摆线减速器容置于所述主动辊轴的所述内孔中且固定于所述框架，所述摆线减速器的摆线轮与所述主动辊轴的内孔壁上的键齿啮合。10.根据权利要求6所述的织带力调节装置，其特征在于，所述框架的框架主体设置安装孔，所述主动辊轴可转动穿设于该安装孔内；所述从动辊轴通过伸出其两端的支撑轴可转动的支撑在所述框架主体的外侧的两个支架上。11.根据权利要求10所述的织带力调节装置，其特征在于，所述支撑轴贯穿所述从动辊轴，且所述从动辊轴的两端部设置露出所述支撑轴的凹孔以使得所述支撑轴的两端形成悬臂。12.根据权利要求6所述的织带力调节装置，其特征在于，所述主动辊轴的直径大于所述从动辊轴的直径。13.根据权利要求6所述的织带力调节装置，其特征在于，所述主动辊轴上设置有位置传感器，用以记录所述主动辊轴的周向位置，并上传至所述控制器。

技术总结
本发明提供一种织带力可调的卷收器，将织带力调节装置和卷收器本体分体设计，织带经过织带力调节装置后与卷收器本体的卷轴连接，织带力调节装置和卷收器本体采用分体设计，简化了结构，降低开发难度，降低成本，并且能够适配不同类型的卷收器本体。同时本发明还提供一种织带力调节装置，包括：框架，均可转动布置于该框架上的主动辊轴和从动辊轴，用以驱动所述主动辊轴转动的动力驱动装置，和用以接收车身信号并根据车身信号控制所述动力驱动装置动作的控制器；控制器根据车辆不同的工况状态输出对应的控制信号控制动力驱动装置动作，从而控制主动辊轴动作，主动辊轴与从动辊轴配合实现织带的回卷或释放，并调节织带力，实现了织带力调节功能。力调节功能。力调节功能。


技术研发人员：韩正茂 韩阳
受保护的技术使用者：重庆光大产业有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/6/27