车门系统、车门系统的控制方法和车辆与流程

1.本发明涉及汽车车身领域，具体为一种车门系统、车门系统的控制方法和车辆。


背景技术：

2.随着汽车工业的发展，消费者对整车的外观、风阻、续航里程要求越来越高，在此背景下，隐藏式车门外开把手应运而生，在相关技术中，隐藏式车门外开把手整体尺寸较大且所需的零件数量较多，在车门中布置较为困难。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车门系统，所述车门系统内的车门把手的尺寸更小，能够更方便的布置在车门内。
4.根据本发明实施例的车门系统，包括：钥匙，所述钥匙用于与车辆认证，车门把手和车身控制器，所述车门把手安装于车门，所述车身控制器与所述车门电连接；其中，所述车门把手包括触摸结构，所述触摸结构可转动地安装于所述车门，且所述触摸结构配置为在触摸时朝向所述车身控制器发出触摸信号，所述车身控制器根据所述触摸信号控制所述车门处于解锁状态或锁止状态。
5.根据本发明实施例的车门系统，当用户通过钥匙与车辆认证后，可以用手触碰车门把手上的触摸结构，触摸结构在被触摸时会向车身控制器发送触摸信号，车身控制器根据触摸信号来控制车门解锁或锁止，进而实现车门的开闭，这样车门把手在实现车门解锁功能时所需要的零件更少，车门把手的尺寸能够做的更小。
6.根据本发明一些实施例的车门系统，所述触摸结构包括手柄和电容组件，所述手柄可转动地安装于所述车门，所述电容组件与所述手柄相连，且所述手柄背离所述电容组件的一侧构造为所述触摸结构的触摸区域，所述触摸信号构造为电容信号。
7.根据本发明一些实施例的车门系统，所述车门把手还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述手柄相对于所述车门转动。
8.根据本发明一些实施例的车门系统，所述车门把手还包括安装座，所述安装座安装于所述车门，且所述安装座设有朝向外侧敞开的安装槽，所述手柄可转动地安装于所述安装槽内。
9.根据本发明一些实施例的车门系统，所述车门把手还包括位置信号开关，所述手柄转动至设定位置时，所述手柄与所述位置信号开关相抵，且所述位置信号开关朝向所述车身控制器发出所述手柄到达设定位置信号。
10.根据本发明一些实施例的车门系统，所述位置信号开关包括开启位置信号开关和关闭位置信号开关，所述设定位置包括开启位置和关闭位置，所述开启位置信号开关与所述开启位置对应，所述关闭位置信号开关与所述关闭位置对应。
11.本发明还提出一种车门系统的控制方法。
12.根据本发明实施例的车门系统的控制方法，所述控制方法应用于上述实施例中所
述的车门系统，其特征在于，所述控制方法包括：获取钥匙的认证信号；根据所述认证信号，获取车门把手的触摸信号；根据所述触摸信号，控制所述车门把手处于解锁状态，且控制车门驱动机构驱动车门动作。
13.根据本发明一些实施例的车门系统的控制方法，所述根据所述认证信号，获取车门把手的触摸信号包括：在所述车门的类型为电动车门时，根据所述认证信号直接获取所述触摸信号，以使所述车门把手自动切换为所述解锁状态；在所述车门的类型为普通车门时，根据所述认证信号控制所述车门把手的触摸结构旋转至设定位置后再获取所述触摸信号，以使所述车门把手切换为所述解锁状态。
14.根据本发明一些实施例的车门系统的控制方法，所述根据所述触摸信号，控制所述车门把手处于解锁状态包括：所述车身控制器向所述车门的车门锁发出解锁信号，所述车门锁根据所述解锁信号解锁且朝向所述车身控制器发出解锁信号反馈。
15.本发明还提出一种车辆。
16.根据本发明实施例的车辆，包括：上述实施例中任一项所述的车门系统。
17.所述车辆、所述车门系统的控制方法与上述车门系统相比于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本发明实施例的车门把手的示意图；
21.图2为图1的车门把手的另一视角的示意图；
22.图3为图1的车门把手的正视图；
23.图4为图3中的a-a处的剖视图；
24.图5是根据本发明一些实施例的车门系统的控制方法的流程图之一；
25.图6是根据本发明一些实施例的车门系统的控制方法的流程图之二；
26.图7是根据本发明一些实施例的车门系统的控制方法的流程图之三；
27.图8为本发明实施例中的车门为电动车门时的控制逻辑；
28.图9为本发明实施例中的车门为普通车门时的控制逻辑；
29.图10是本发明实施例的车辆的示意图。
30.附图标记：
31.车辆1000，
32.车门系统100，
33.车门把手20，触摸结构21，手柄211，电容组件212，
34.驱动件22，安装座23，安装槽24，
35.位置信号开关25，开启位置信号开关251，关闭位置信号开关252，
36.传动轴组合31，防水垫圈32，后盖33。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
39.下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的车门系统100。
40.如图1-图4所示，根据本发明实施例的车门系统100，包括：钥匙、车门把手20和车身控制器。
41.钥匙用于与车辆1000认证，车门把手20安装于车门，车身控制器与车门电连接；其中，车门把手20包括触摸结构21，触摸结构21可转动地安装于车门，且触摸结构21配置为在触摸时朝向车身控制器发出触摸信号，车身控制器根据触摸信号控制车门处于解锁状态或锁止状态。
42.可以理解的是，在钥匙与车辆1000认证成功后，用户触摸车门把手20上的触摸结构21，就能够使触摸结构21朝向车身控制器发送触摸信号，车身控制器会根据触摸信号来控制车门解锁或者锁止，这样，车门把手20不需向外翻转以用于拉动即可实现车门的解锁功能，从而使得车门把手20的操作更加简单，且车门把手20所需要布置的零件更少，车门把手20的尺寸能够做的更小，利于实现车门把手20的小型化设计。
43.由此，用户在钥匙认证成功后，通过触碰触摸结构21即能够控制车门解锁或锁止，这样使车门把手20在实现车门解锁功能时所需要的零件数量更少，装配后的车门把手20的尺寸更小。
44.例如，在车辆1000与钥匙认证成功后，用户用手触碰触摸结构21，触摸结构21产生触摸信号并传递至车身控制器内，车身控制器根据触摸信号控制车门解锁，在车门解锁完成后，车门会向车身控制器发送解锁完成的信号反馈，此时车身控制器再向车门内的车门驱动机构发送开门信号，在接收到开门信号后，车门驱动机构会驱动车门开启，在车门开启后会向车身控制器发送开启完成的信号反馈，车身控制器再控制车门驱动机构停止运行，此时车门打开。
45.需要说明的是，相关技术中，车门把手20通常向外翻转或由车门处伸出以便于用户可手握车门把手20进而实现车门的解锁，但是，这样的车门把手20通常需要较多的传动结构，从而导致车门把手20的结构较为复杂，且较多的传动结构会导致车门把手20的尺寸较大，进而不利于升降器导轨、玻璃等零件的布置，进而对车门造型的影响较大。
46.而本发明中，可通过触摸触摸结构21的方式直接实现车门的解锁，且通过车门驱动机构直接实现车门的打开，进而在实际开门时，车门把手20不需向外翻转，从而节省了部分传动结构，这样，便于简化车门把手20的结构，利于实现车门把手20的小型化设计，且利于升降器导轨、玻璃等零件的布置，进而对车门造型的影响较小。
47.例如，本实施例中的车门把手20，其整体尺寸为191mm*46mm*90mm，即车门把手20在车辆1000的长度方向上的尺寸为x＝191mm，车门把手20在车辆1000宽度方向上的尺寸为y＝46mm，车门把手20在车辆1000高度方向上的尺寸为z＝90mm。
48.当然，上述尺寸仅用于举例说明，并不代表对此的限定。
49.其中，触摸结构21可转动地安装于车门，这样，使得车门把手20在应用于不同类型的车门上时，触摸结构21可根据车门类型选择是否转动，以便于打开车门。
50.例如，在车门类型为电动门时，电动门设有车门驱动结构，车门驱动机构可控制车门自动打开或关闭，这样，在实际开门时，直接触摸触摸结构21即能触发触摸信号以控制车门的开闭。
51.或者，在车门类型为普通门时，即普通门不设有车门驱动结构，此时，触摸结构21可先相对于车门转动，且当触摸结构21转动至设定位置后再触发触摸结构21，同时用户拉动车门把手20以实现车门的打开。
52.由此，可根据车门的类型判断是否需要转动触摸结构21，从而使得车门把手20能够适用于不同类型的车门，进而增强车门把手20的通用性。
53.根据本发明实施例的车门系统100，当用户通过钥匙与车辆1000认证后，可以用手触碰车门把手20上的触摸结构21，触摸结构21在被触摸时会向车身控制器发送触摸信号，车身控制器根据触摸信号来控制车门解锁或锁止，进而实现车门的开闭，这样车门把手20在实现车门解锁功能时所需要的零件更少，车门把手20的尺寸能够做的更小。
54.在一些实施例中，如图4所示，触摸结构21包括手柄211和电容组件212，手柄211可转动地安装于车门，电容组件212与手柄211相连，且手柄211背离电容组件212的一侧(背离车辆1000内的空间的一侧)构造为触摸结构21的触摸区域，触摸信号构造为电容信号。
55.可以理解的是，手柄211背离电容组件212的一侧构造为触摸结构21的触摸区域，需要说明的是，手柄211与电容组件212电连接，且在触摸手柄211的触摸区域时就能触发电容组件212使其产生电容信号，且电容组件212与车身控制器电连接，电容组件212产生的电容信号会传递至车身控制器中。
56.由此，手柄211在被用户触碰时，电容组件212能够产生电容信号并将电容信号传递至车身控制器中，从而车身控制器根据电容信号控制车门的开闭，同时，手柄211在电容组件212的外侧能对电容组件212起到保护作用。
57.在一些实施例中，如图2所示，车门把手20还包括：驱动件22。
58.驱动件22用于驱动手柄211相对于车门转动。
59.需要说明的是，需要手柄211相对于车门转动时，车门类型为普通门，即车门不具有车门驱动结构，或者具有车门驱动结构，但是车门驱动结构仅能控制车门解锁但无法控制车门自动打开。
60.此时，车门把手20上的驱动件22与车身控制器电连接，这样车身控制器能够在钥匙与车辆1000认证成功后，控制驱动件22驱动手柄211相对于车门转动，以使车门把手20便于用户能够握持，进而实现车门的打开，且在手柄211需要相对于车门转动时，能够在驱动下的驱动下自动转动，不需人为控制其转动，利于降低手柄211的操作难度。
61.可选的，在本实施例中，驱动件22可以构造驱动电机，驱动电机和手柄211通过传动轴组合31连接在一起，使得驱动电机的动力能够传递至手柄211上，使手柄211能够相对
于车门转动。
62.在一些实施例中，如图1-图4所示，车门把手20还包括安装座23，安装座23安装于车门，且安装座23设有朝向外侧敞开的安装槽24，手柄211可转动地安装于安装槽24内。
63.可以理解的是，车门把手20的安装座23安装于车门，同时安装座23的朝向外侧敞开的安装槽24会与车门外侧钣金上的开口相对应，而车门把手20的手柄211可转动地安装在安装槽24内，当不需要打开车门时，手柄211背离电容组件212的一侧与车门外侧钣金平齐，从而实现车门把手20的隐藏，利于减小车辆1000在宽度方向上尺寸，且利于降低车辆1000在行驶时的风阻。
64.或者，手柄211在驱动件22的带动下能够朝向安装槽24内转动，从而露出朝外侧敞开的安装槽24，使用户的手能够伸入安装槽24内从而触碰到转至安装槽24内的手柄211，手柄211转动后，能够为用户的手提供受力点，以便于用户拉动车门把手20以实现车门的打开。
65.需要说明的是，在手柄211转动时，手柄211相对于安装座23沿传动轴组合31的轴线向内转动，即手柄211旋转后，手柄211位于安装座23朝向车门内侧钣金的一侧，这样，使得手柄211在转动后能够为用户提供受力点的同时也不会向车门的外侧凸出，进而便于降低车门把手20的操作难度。
66.由此，通过设置安装槽24，便于实现车门把手20的隐藏，避免车门把手20凸出于车门，且车门把手20的手柄211能够旋转至安装槽24内，使用户的手伸入安装槽24内后再触碰手柄211触发电容信号，车身控制器根据电容信号控制车门解锁，此时用户再顺手向外拉动手柄211就能将车门拉开。
67.在一些实施例中，如图1和图3-图4所示，车门把手20还包括位置信号开关25，手柄211转动至设定位置时，手柄211与位置信号开关25相抵，且位置信号开关25朝向车身控制器发出手柄211到达设定位置信号。
68.具体地，手柄211在驱动件22的带动下在安装槽24内运动至设定位置时，会与车门把手20的位置信号开关25相抵，且位置信号开关25同样与车身控制器电连接，故位置信号开关25在接触到手柄211后会触发位置信号并传递至车身控制器，车身控制器控制驱动件22停止运动从而使手柄211停止转动。
69.由此，通过在车门把手20内设置位置信号开关25，当手柄211在安装槽24内运动至与位置信号开关25相抵时，位置信号开关25就会发出信号使手柄211停止转动，这样位置信号开关25能够成为手柄211的限位装置，从而使得手柄211在安装槽24内运动时能够有确定的停止位置。
70.在一些实施例中，如图1和图3-图4所示，位置信号开关25包括开启位置信号开关251和关闭位置信号开关252，设定位置包括开启位置和关闭位置，开启位置信号开关251与开启位置对应，关闭位置信号开关252与关闭位置对应。
71.可以理解的是，位置信号开关25包括开启位置信号开关251和关闭位置信号开关252，这样能够为手柄211提供开启限位和关闭限位，在手柄211与车门外钣金相平行时手柄211处于关闭位置，此时与关闭位置信号开关252相抵，手柄211旋转至安装槽24内的开启位置后手柄211会与开启位置信号开关251相抵。
72.由此，通过开启位置信号开关251和关闭位置信号开关252，能够使车身控制器能
够掌握手柄211的当前所处的位置，从而能够使车身控制器更好的控制车门的开闭。
73.本发明还提出一种车门系统100的控制方法。
74.根据本发明实施例的车门系统100的控制方法，该控制方法应用于上述实施例中的车门系统100，且如图5所示，控制方法包括：
75.s10：获取钥匙的认证信号。
76.由此，可根据认证信号判断用户是否具备打开车门的资格，从而避免误触导致车门错误打开。
77.值得说明的是，上述的“认证信号”指的是钥匙与车辆1000是否认证成功，例如“认证信号”包括：认证成功和认证失败，其中，认证成功指的是钥匙为该车辆1000的钥匙，即该用户具备打开车门的资格，认证成功指的是钥匙非该车辆1000的钥匙，即该用户不具备打开车门的资格。
78.s20：根据认证信号，获取车门把手20的触摸信号。
79.其中，认证信号为认证成功信号，由此，在确定用户具备打开车门的资格的前提下，获取车门把手20的触摸信号，这样，能够避免误触导致车门错误打开。
80.s30：根据触摸信号，控制车门把手20处于解锁状态，且控制车门驱动机构驱动车门动作。
81.由此，可通过触摸触摸结构21的方式使车门处于解锁状态，进而通过车门驱动机构直接实现车门的打开，这样，使得车门的打开方式更加简单，利于降低车门把手20的操作难度。
82.当用户关门时，其关门逻辑与开门逻辑一致，车主在外部只需触摸车门把手20的触摸结构21，即可触发手柄211内的电容组合212产生触摸信号，触摸信号传递至车身控制器，车身控制器根据触摸信号发送关门信号至车门驱动机构，车门驱动机构根据关门信号执行关门动作。
83.在一些实施例中，如图6所示，s20：根据认证信号，获取车门把手20的触摸信号包括：
84.需要说明的是，在不同的实施例中，车辆1000的车门可以分为电动车门或者普通车门，在车辆1000的控制总成获取到钥匙的认证信号后，会判断车辆1000的车门型号。
85.s21：在车门的类型为电动车门时，根据认证信号直接获取触摸信号，以使车门把手20自动切换为解锁状态。
86.例如：当车辆1000的车门为电动车门时，电动门具有电吸合锁，如图8所示，此时手柄211不需要旋转，即手柄211保持与车门外侧钣金平行的状态，用户用手触摸手柄211时，手柄211内的电容组件212会触发触摸信号，并将触摸信号传递至车身控制器中，车身控制器根据触摸信号发送解锁信号至车门把手20，车门把手20切换为解锁状态，即控制电吸合锁解锁，然后点吸合锁传递解锁完成的反馈信号至车身控制器，然后车门控制器会发送开门信号至车门驱动机构，车门驱动机构会驱动车门向外开启，在开启完成后会发送完成开门信号反馈至车身控制器，此时车身控制器控制车门驱动机构停止运作，以实现车门的打开。
87.s22：在车门的类型为普通车门时，根据认证信号控制车门把手20的触摸结构21旋转至设定位置后再获取触摸信号，以使车门把手20切换为解锁状态。
88.例如，当车辆1000的车门为普通车门时，普通车门具有电吸合锁或电开锁，如图9所示，此时手柄211根据认证信号会在驱动件22的带动下朝向安装槽24内运动至开启位置，在开启位置触发开启位置信号开关251后朝向车身控制器发送到达位置信号，同时，用户可以将手伸进安装槽24内触摸手柄211触发触摸信号，触摸信号再传递至车身控制器中，车身控制器根据触摸信号将车门把手20切换为解锁状态，即控制电吸合锁或电开锁解锁，并将解锁完成信号反馈至车身控制器中，车门内的车门驱动机构同样能够工作使车门向外开启，在开启完成后同样会发送完成开门信号至车身控制器中，使车身控制器控制车门驱动机构停止工作，以实现车门的打开。
89.需要说明的是，在车门为普通车门时，普通车门的车门驱动机构并非一定参与到车门的开启中，在另一些实施例中，普通车门并不具有车门驱动机构，这样，在车门把手20将车门解锁后用户需要拉动手柄211才能够开启普通车门。
90.在一些实施例中，如图6所示，根据触摸信号，控制车门把手20处于解锁状态包括：
91.s31：车身控制器向车门的车门锁发出解锁信号，车门锁根据解锁信号解锁且朝向车身控制器发出解锁信号反馈。
92.具体的，在车辆1000的控制总成获得钥匙与车辆1000的认证成功的信号后，触摸信号传递至车身控制器才会被接受，在触摸信号传递至车身控制器后，车身控制器向车门锁发出解锁信号，车门锁解锁完成后会产生解锁信号反馈至车身控制器中，从而使得车身控制器能够在确定车门锁已经打开后才会驱动车门驱动机构执行开门动作。
93.本发明还提出一种车辆1000。
94.如图10所示，根据本发明实施例的车辆1000，包括：上述实施例中任一项的车门系统100。
95.根据本发明实施例的车辆1000，在其中的车门系统100中，当用户通过钥匙与车辆1000认证后，可以用手触碰车门把手20上的触摸结构21，触摸结构21在被触摸时会向车身控制器发送触摸信号，车身控制器根据触摸信号来控制车门解锁或锁止，这样就能够控制车门的开闭，这样车门把手20在实现车门解锁功能时所需要的零件更少，车门把手20的尺寸能够做的更小
96.根据本发明实施例的车辆1000，车门系统100中的车门把手20在安装于车门时，通过螺栓将车门把手20的安装座23连接于车门上，车门外侧钣金开有与车门把手20的安装槽24相对的开孔，在手柄211安装于车门把手20后，手柄211会与车门外侧钣金相平行，从而实现车门把手20的隐藏，在手柄211朝向安装槽24的一侧安装有电容组件212，电容组件212与车身控制器电连接，在车门把手20上设有开启位置信号开关251和关闭位置信号开关252，两者同样与车身控制器电连接，在安装槽24内还设有驱动件22和传动轴组合31，驱动件22通过传动轴组合31来控制手柄211在安装槽24内转动，驱动件22也与车身控制器电连接，从而使车身控制器能够控制手柄211的旋转，在传动轴组合31上还置有扭簧，扭簧能够使手柄211保持与车门外侧钣金平行的状态，在手柄211上还安装有防水垫圈32，在安装座23远离手柄211的一侧还卡接有后盖33，防水垫圈32和后盖33避免了灰尘、雨水进入安装槽24内。
97.同时，由于手柄211在安装槽24中的运动是用过驱动件22根据传动轴组合31驱动的，这样的传动结构更加简单，零件少，传动效率高，能够有效的降低异响的几率，且本实施例中的车门把手20占用的车门内部空间更小，能够更方便的布置车门内的其他的零部件
(如升降器导轨，玻璃等)，同时车门把手20有多种控制车门开闭的方式，其能够适用于不同配置的车门形式。
98.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
99.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
100.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
101.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
102.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
103.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种车门系统(100)，其特征在于，包括：钥匙，所述钥匙用于与车辆(1000)认证；车门把手(20)和车身控制器，所述车门把手(20)安装于车门，所述车身控制器与所述车门电连接；其中，所述车门把手(20)包括触摸结构(21)，所述触摸结构(21)可转动地安装于所述车门，且所述触摸结构(21)配置为在触摸时朝向所述车身控制器发出触摸信号，所述车身控制器根据所述触摸信号控制所述车门处于解锁状态或锁止状态。2.根据权利要求1所述的车门系统(100)，其特征在于，所述触摸结构(21)包括手柄(211)和电容组件(212)，所述手柄(211)可转动地安装于所述车门，所述电容组件(212)与所述手柄(211)相连，且所述手柄(211)背离所述电容组件(212)的一侧构造为所述触摸结构(21)的触摸区域，所述触摸信号构造为电容信号。3.根据权利要求2所述的车门系统(100)，其特征在于，所述车门把手(20)还包括驱动件(22)，所述驱动件(22)用于驱动所述手柄(211)相对于所述车门转动。4.根据权利要求3所述的车门系统(100)，其特征在于，所述车门把手(20)还包括安装座(23)，所述安装座(23)安装于所述车门，且所述安装座(23)设有朝向外侧敞开的安装槽(24)，所述手柄(211)可转动地安装于所述安装槽(24)内。5.根据权利要求2所述的车门系统(100)，其特征在于，所述车门把手(20)还包括位置信号开关(25)，所述手柄(211)转动至设定位置时，所述手柄(211)与所述位置信号开关(25)相抵，且所述位置信号开关(25)朝向所述车身控制器发出所述手柄(211)到达设定位置信号。6.根据权利要求5所述的车门系统(100)，其特征在于，所述位置信号开关(25)包括开启位置信号开关(251)和关闭位置信号开关(252)，所述设定位置包括开启位置和关闭位置，所述开启位置信号开关(251)与所述开启位置对应，所述关闭位置信号开关(252)与所述关闭位置对应。7.一种车门系统(100)的控制方法，所述控制方法应用于权利要求1-6中任一项所述的车门系统(100)，其特征在于，所述控制方法包括：获取钥匙的认证信号；根据所述认证信号，获取车门把手(20)的触摸信号；根据所述触摸信号，控制所述车门把手(20)处于解锁状态，且控制车门驱动机构驱动车门动作。8.根据权利要求7所述的车门系统(100)的控制方法，其特征在于，所述根据所述认证信号，获取车门把手(20)的触摸信号包括：在所述车门的类型为电动车门时，根据所述认证信号直接获取所述触摸信号，以使所述车门把手(20)自动切换为所述解锁状态；在所述车门的类型为普通车门时，根据所述认证信号控制所述车门把手(20)的触摸结构(21)旋转至设定位置后再获取所述触摸信号，以使所述车门把手(20)切换为所述解锁状态。9.根据权利要求8所述的车门系统(100)的控制方法，其特征在于，所述根据所述触摸信号，控制所述车门把手(20)处于解锁状态包括：
所述车身控制器向所述车门的车门锁发出解锁信号，所述车门锁根据所述解锁信号解锁且朝向所述车身控制器发出解锁信号反馈。10.一种车辆(1000)，其特征在于，包括：权利要求1-6中任一项所述的车门系统(100)。

技术总结
本发明公开了一种车门系统、车门系统的控制方法和车辆，车门系统包括：钥匙，钥匙用于与车辆认证，车门把手和车身控制器，车门把手安装于车门，车身控制器与车门电连接，其中，车门把手包括触摸结构，触摸结构可转动地安装于车门，且触摸结构配置为在触摸时朝向车身控制器发出触摸信号，车身控制器根据触摸信号控制车门处于解锁状态或锁止状态。本发明的车门系统中，当用户通过钥匙与车辆认证后，可以用手触碰车门把手上的触摸结构，触摸结构在被触摸时会向车身控制器发送触摸信号，车身控制器根据触摸信号来控制车门解锁或锁止，这样就能够控制车门的开闭，这样车门把手所需要的零件更少，车门把手的尺寸能够做的更小。车门把手的尺寸能够做的更小。车门把手的尺寸能够做的更小。


技术研发人员：郑志中 周小川 洪文浩 邱荣良
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/27