一种用于车辆上电启动的控制方法和系统与流程

1.本发明涉及车辆上电启动领域，尤其涉及一种用于车辆上电启动的控制方法和系统。


背景技术：

2.无钥匙启动系统peps(passive entry&passive start system)应用于车辆无钥匙解锁启动，当驾驶者携带车钥匙踏进指定范围时，无钥匙启动系统根据一些开关信号(例如刹车、开门等)触发识别出车辆授权的启动车辆或者车钥匙开门；车钥匙离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。该系统工作原理为：驾驶者携带车钥匙(车钥匙一定要有电)走到在车内，当按压车辆启动开关按钮同时踩下刹车时候，收到相应的信号后控制低频天线发出低频信号寻找搜索车钥匙。车钥匙接收到低频触发信号，发出高频解锁信号。接收到高频解锁信号后进行车钥匙认证，认证成功进行相应的模块上电启动。
3.具体的，车辆上电启动方式往往需要有踩住刹车并按下一键启动开关作为前提条件，当刹车和启动开关被有效按下的同时，才触发无钥匙启动系统peps中的低频天线发出低频信号搜索钥匙并认证其合法性。确认合法性后还需要给方向盘模块以及发动机控制模块上电进行防盗认证，认证完成后才能通过方向盘模块解锁方向盘以及发动机控制模块启动发动机实现车辆启动。该触发车辆启动控制方式复杂，且操作和等待时间较长，当启动开关故障时就无法启动车辆。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种用于车辆上电启动的控制方法和系统，能够解决上述的问题。
5.本发明一方面提供一种用于车辆上电启动的控制方法，当汽车处于空档状态下，检测到电子转向柱锁模块上锁信号，检测到发动机控制模块未上电时，执行以下步骤：
6.检测刹车信号；
7.通过低频信号搜索匹配智能车钥匙，接收所述智能车钥匙返回的高频加密信号；
8.将接收到的高频加密信号进行解密认证，若认证成功则进行车辆上电和防盗认证，解锁车辆方向盘和启动车辆发动机。
9.进一步，所述检测刹车信号包括：
10.检测到刹车踏板开关闭合产生刹车can信号。
11.进一步，所述将接收到的高频加密信号进行解密认证包括：
12.将接收到的所述高频加密信号进行解密，得到解密后的高频信号；
13.将解密后的高频信号与内部存储信息对比，若对比成功则进行车辆上电和防盗认证，解锁车辆方向盘和启动车辆发动机。
14.进一步，所述进行车辆上电和防盗认证包括：
15.给所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电；
16.生成认证信号，将认证信号进行aes加密算法加密得到认证加密值；
17.向所述电子转向柱锁模块发送认证信号后进行aes加密算法加密认证，若认证成功则发送允许解锁can信号解锁方向盘，否则提示认证失败；
18.向所述发动机控制模块发送认证信号后进行aes加密算法加密认证，若认证成功则发送允许启动can信号启动发动机，否则提示认证失败。
19.进一步，所述向所述电子转向柱锁模块发送认证信号后进行aes加密算法加密认证包括：
20.所述电子转向柱锁模块收到所述认证信号后生成方向盘随机数；
21.将方向盘随机数通过aes加密算法加密得到方向盘加密值；
22.将所述认证加密值和方向盘加密值对比，若对比结果相同则发送允许解锁can信号解锁方向盘，否则提示认证失败。
23.进一步，所述向所述发动机控制模块发送认证信号后进行aes加密算法加密认证包括：
24.所述发动机控制模块收到所述认证信号后生成发动机随机数；
25.将发动机随机数通过aes加密算法加密得到发动机加密值；
26.将所述认证加密值和发动机加密值对比，若对比结果相同则发送允许启动can信号启动发动机，否则提示认证失败。
27.进一步，所述发送允许解锁can信号解锁方向盘包括：
28.向所述电子转向柱锁模块发送所述解锁can信号解锁所述方向盘；
29.所述方向盘解锁成功后反馈解锁成功信号。
30.进一步，所述发送允许启动can信号启动发动机包括：
31.向所述发送机控制模块发送所述启动can信号启动所述发动机；
32.所述发动机启动成功后反馈启动成功信号。
33.本发明另一方面提供一种用于车辆上电启动的控制系统，其特征在于，可实现如上述方法，包括：
34.开关检测模块，用于检测刹车信号；
35.搜索模块，用于通过低频信号搜索匹配智能车钥匙，接收所述智能车钥匙返回的高频加密信号；
36.高频接收模块，用于将接收到的高频加密信号进行解密认证；
37.电源分配模块，用于进行车辆上电。
38.进一步，包括：
39.防盗认证模块，用于进行车辆防盗认证。
40.本发明的有益效果：
41.一是通过踩刹车就可以直接启动低频信号检索车钥匙，快速便捷，无需另外启动按钮辅助，减少了车辆上电启动过程中的该步骤，同时提高了刹车检测的性能。进一步通过车钥匙反馈的高频信号进行车钥匙认证实现驾驶员和车辆的双重安全保证。
42.二是通过采用安全可靠的aes算法实现无钥匙启动系统和电子转向柱锁模块和发动机控制模块的双向防盗认证，确保在方向盘解锁以及发动机启动时的安全性具有良好的保密性和安全性，防盗性能强。
43.三是通过无钥匙启动系统控制电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电，获取电子转向柱锁模块和发动机控制模块控制状态，能够及时获取车辆动态情况，确保不会因为正常刹车导致误判断。
44.四是启动触发条件为在空挡状态下，踩下刹车，同时获取电子转向柱锁模块以及发动机控制模块信号，确认后进一步检测刹车信号。满足所有条件时候，才可以触发下一步动作，保证车辆启动的安全性。通过刹车踏板开关可实时快速的获取刹车信号。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本发明的方法流程图。
47.图2是本发明的开关检测模块示意图。
48.图3是本发明的搜索模块示意图。
49.图4是本发明的电源分配模块示意图。
50.图5是本发明的防盗认证模块示意图。
具体实施方式
51.为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述，应了解到，在本实施例中所提及的步骤，除特别说明其顺序的，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。
52.如图1所示，本发明实施例提供一种用于车辆上电启动的控制方法，当汽车处于空档状态下，检测到电子转向柱锁模块上锁信号，检测到发动机控制模块未上电时，执行以下步骤：
53.s1检测刹车信号；
54.进一步，所述检测刹车信号包括：
55.检测到刹车踏板开关闭合产生刹车can信号。
56.在本步骤中，启动触发条件为在空挡状态下，踩下刹车，同时获取电子转向柱锁模块以及发动机控制模块信号，确认后进一步检测刹车信号。通过刹车踏板可以直接获取刹车信号后，进一步通过控制低频驱动芯片驱动低频天线发出低频信号。之所以需要匹配车钥匙是因为需要确保是本车人员携带车钥匙踩刹车启动车辆，进一步保证了车辆上电启动的安全。
57.s2通过低频信号搜索匹配智能车钥匙，接收所述智能车钥匙返回的高频加密信号；
58.在本步骤中，智能车钥匙将接收到的低频信号与智能车钥匙内部存储信息对比，对比通过后智能钥匙向外发射高频加密信号。
59.s3将接收到的高频加密信号进行解密认证，若认证成功则进行车辆上电和防盗认证，解锁车辆方向盘和启动车辆发动机。
60.进一步，所述将接收到的高频加密信号进行解密认证包括：
61.s301将接收到的所述高频加密信号进行解密，得到解密后的高频信号；
62.s302将解密后的高频信号与内部存储信息对比，若对比成功则进行车辆上电和防盗认证，解锁车辆方向盘和启动车辆发动机。
63.在本步骤中，车钥匙和车辆需要进行双方验证，车钥匙根据自己内部保留的信息进行匹配，匹配成功后发出加密的高频信号，与车辆进行安全认证，进一步确保是本人想要启动车辆，进一步提高车辆启动的安全性，防止被偷盗。
64.进一步，所述进行车辆上电和防盗认证包括：
65.s303给所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电；
66.s304生成认证信号，将认证信号进行aes加密算法加密得到认证加密值；
67.s305向所述电子转向柱锁模块发送认证信号后进行aes加密算法加密认证，若认证成功则发送允许解锁can信号解锁方向盘，否则提示认证失败；
68.在本步骤中，电子转向柱锁模块和发动机控制模块在停车熄火状态下，是属于无电状态，在已确认了是本车钥匙后，进一步需要对电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电工作，同时需要和电子转向柱锁模块和发动机控制模块进行合法认证，确认是本车辆的无钥匙启动系统发出启动信号，才进行方向盘解锁以及发动机启动。进一步的提高了车辆启动的安全性能。
69.进一步，所述向所述电子转向柱锁模块发送认证信号后进行aes加密算法加密认证包括：
70.s3051所述电子转向柱锁模块收到所述认证信号后生成方向盘随机数；
71.s3052将方向盘随机数通过aes加密算法加密得到方向盘加密值；
72.s3053将所述认证加密值和方向盘加密值对比，若对比结果相同则发送允许解锁can信号解锁方向盘，否则提示认证失败。
73.在本步骤中，通过采用安全可靠的aes算法实现无钥匙启动系统和电子转向柱锁模块的双向防盗认证，确保在方向盘解锁启动时的安全性具有良好的保密性和安全性，防盗性能强，实现车辆方向盘功能的启动。
74.进一步，所述发送允许解锁can信号解锁方向盘包括：
75.s3054向所述电子转向柱锁模块发送所述解锁can信号解锁所述方向盘；
76.s3055所述方向盘解锁成功后反馈解锁成功信号。
77.在本步骤中，只有在无钥匙启动系统和电子转向柱锁模块认证成功时候才发送允许解锁can信号进行方向盘解锁，该步骤是为了进一步保证方向盘解锁的安全性。同时电子转向柱锁模块将发动机已经解锁信号发送无钥匙启动模块，之后踩下刹车后不会导致重复所有启动步骤的情况。
78.s306向所述发动机控制模块发送认证信号后进行aes加密算法加密认证，若认证成功则发送允许启动can信号启动发动机，否则提示认证失败。
79.进一步，所述向所述发动机控制模块发送认证信号后进行aes加密算法加密认证包括：
80.s3061所述发动机控制模块收到所述认证信号后生成发动机随机数；
81.s3062将发动机随机数通过aes加密算法加密得到发动机加密值；
82.s3063将所述认证加密值和发动机加密值对比，若对比结果相同则发送允许启动can信号启动发动机，否则提示认证失败。
83.在本步骤中，通过采用安全可靠的aes算法实现无钥匙启动系统和发动机控制模块的双向防盗认证，确保在发动机启动时的安全性具有良好的保密性和安全性，防盗性能强。
84.进一步，所述发送允许启动can信号启动发动机包括：
85.s3064向所述发送机控制模块发送所述启动can信号启动所述发动机；
86.s3065所述发动机启动成功后反馈启动成功信号。
87.在本步骤中，只有在无钥匙启动系统和发动机控制模块认证成功时候才发送允许启动can信号进行发动机启动，该步骤是为了进一步保证发动机启动的安全性。同时发动机控制模块将发动机已经启动信号发送无钥匙启动模块，之后踩下刹车后不会导致重复所有启动步骤的情况。
88.进一步，将接收到的高频加密信号进行解密认证，若认证成功则进行车辆上电和防盗认证，启动电子换挡器。
89.在本步骤中，对电子换挡器进行上电后进行防盗认证，防盗认证通过后，电子换挡器解锁档位控制，进而启动车辆。
90.进一步，本控制方法还可以通过电子转向柱锁模块解锁方向盘实现车辆方向盘功能的启动。
91.如图2、图3、图4、图5所示，本发明实施例提供一种用于车辆上电启动的控制系统，其特征在于，可实现如上述方法，包括：
92.开关检测模块，用于检测刹车信号；
93.搜索模块，用于通过低频信号搜索匹配智能车钥匙，接收所述智能车钥匙返回的高频加密信号；
94.高频接收模块，用于将接收到的高频加密信号进行解密认证；
95.电源分配模块，用于进行车辆上电。
96.进一步，包括：
97.防盗认证模块，用于进行车辆防盗认证。
98.如图5所示，在本系统中，可以通过can收发器实现与其他模块例如车身控制模块bcm、发动机控制模块ecm、电子转向柱锁模块escl、仪表控制模块ipc、诊断仪tester、电子换挡器等的进行防盗认证，进而通过can收发器发送相应允许解锁启动的信号。
99.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
100.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
101.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
102.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
103.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
104.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
105.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
106.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

技术特征：
1.一种用于车辆上电启动的控制方法，其特征在于，当汽车处于空档状态下，检测到电子转向柱锁模块上锁信号，检测到发动机控制模块未上电时，执行以下步骤：检测刹车信号；通过低频信号搜索匹配智能车钥匙，接收所述智能车钥匙返回的高频加密信号；将接收到的高频加密信号进行解密认证，若认证成功则进行车辆上电和防盗认证，解锁车辆方向盘和启动车辆发动机。2.如权利要求1所述一种用于车辆上电启动的控制方法，其特征在于，所述检测刹车信号包括：检测到刹车踏板开关闭合产生刹车can信号。3.如权利要求1所述一种用于车辆上电启动的控制方法，其特征在于，所述将接收到的高频加密信号进行解密认证包括：将接收到的所述高频加密信号进行解密，得到解密后的高频信号；将解密后的高频信号与内部存储信息对比，若对比成功则进行车辆上电和防盗认证，解锁车辆方向盘和启动车辆发动机。4.如权利要求1所述一种用于车辆上电启动的控制方法，其特征在于，所述进行车辆上电和防盗认证包括：给所述电子转向柱锁模块和发动机控制模块上电；生成认证信号，将认证信号进行aes加密算法加密得到认证加密值；向所述电子转向柱锁模块发送认证信号后进行aes加密算法加密认证，若认证成功则发送允许解锁can信号解锁方向盘，否则提示认证失败；向所述发动机控制模块发送认证信号后进行aes加密算法加密认证，若认证成功则发送允许启动can信号启动发动机，否则提示认证失败。5.如权利要求4所述一种用于车辆上电启动的控制方法，其特征在于，所述向所述电子转向柱锁模块发送认证信号后进行aes加密算法加密认证包括：所述电子转向柱锁模块收到所述认证信号后生成方向盘随机数；将方向盘随机数通过aes加密算法加密得到方向盘加密值；将所述认证加密值和方向盘加密值对比，若对比结果相同则发送允许解锁can信号解锁方向盘，否则提示认证失败。6.如权利要求4所述一种用于车辆上电启动的控制方法，其特征在于，所述向所述发动机控制模块发送认证信号后进行aes加密算法加密认证包括：所述发动机控制模块收到所述认证信号后生成发动机随机数；将发动机随机数通过aes加密算法加密得到发动机加密值；将所述认证加密值和发动机加密值对比，若对比结果相同则发送允许启动can信号启动发动机，否则提示认证失败。7.如权利要求4所述一种用于车辆上电启动的控制方法，其特征在于，所述发送允许解锁can信号解锁方向盘包括：向所述电子转向柱锁模块发送所述解锁can信号解锁所述方向盘；所述方向盘解锁成功后反馈解锁成功信号。8.如权利要求4所述一种用于车辆上电启动的控制方法，其特征在于，所述发送允许启
动can信号启动发动机包括：向所述发送机控制模块发送所述启动can信号启动所述发动机；所述发动机启动成功后反馈启动成功信号。9.一种用于车辆上电启动的控制系统，其特征在于，可实现如权利要求1-8任意一条所述一种用于车辆上电启动的控制方法，包括：开关检测模块，用于检测刹车信号；搜索模块，用于通过低频信号搜索匹配智能车钥匙，接收所述智能车钥匙返回的高频加密信号；高频接收模块，用于将接收到的高频加密信号进行解密认证；电源分配模块，用于进行车辆上电。10.如权利要求9所述一种用于车辆上电启动的控制系统，其特征在于，包括：防盗认证模块，用于进行车辆防盗认证。

技术总结
本发明公开了一种用于车辆上电启动的控制方法和系统，当汽车处于空档状态下，检测到电子转向柱锁模块上锁信号，检测到发动机控制模块未上电时，执行以下步骤：检测刹车信号；通过低频信号搜索匹配智能车钥匙，接收所述智能车钥匙返回的高频加密信号；将接收到的高频加密信号进行解密认证，若认证成功则进行车辆上电和防盗认证，解锁车辆方向盘和启动车辆发动机。通过刹车和AES加密算法就可以快速安全启动车辆。动车辆。动车辆。


技术研发人员：张俊 陈志兴 肖新水 赖崇鹏
受保护的技术使用者：厦门澳仕达电子有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/6/27