用于抛秧机的清洗装置及抛秧机的制作方法

1.本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种用于抛秧机的清洗装置及抛秧机。


背景技术：

2.水稻作为重要农作物，在其生产过程中，水稻通常首先需要进行育秧，当水稻种子培育成秧苗时，再将存活率高的秧苗移栽，确保水稻的高产，增加水稻的产量。传统人工水稻抛秧移栽方式效率低下，劳动强度大，且人工抛秧后，秧苗均匀度差，影响秧苗的光照与通风性，将降低水稻产量；插秧机种植方式，其移栽过程伤及秧苗根部，导致返青期延长；抛秧机可以克服了人工与机插两种方式的缺点，具有作业效率高、不伤根，无返青期，产量高等特点。
3.在使用抛秧机进行抛秧的过程中，抛秧机通过独特但是钵体秧盘中的秧苗，其根部带有湿润的泥土的取秧机构将秧苗从钵体秧盘中夹出，最后通过抛秧机构有序投掷到水田中，该泥土混合碎秧叶容易积累附着于取秧机构上，例如：夹秧器、夹秧带以及其他附属结构上，泥土日益积累会致使取秧机构堵塞，导致取秧失败，影响抛秧机顺利作业。目前一般是通过人工方式冲洗附着于取秧机构的泥土，当取秧机构发生积泥堵死问题时，不得不停止抛秧作业，将抛秧车开到有洁净水源的地方进行清洗，给用户造成极大的不便，增加了劳动负担以及浪费了宝贵作业时间。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种用于抛秧机的清洗装置及抛秧机，旨在解决抛秧机的取秧机构现有的冲洗方式给用户造成极大的不便，增加劳动负担以及浪费宝贵作业时间的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种用于抛秧机的清洗装置，其中，用于抛秧机的清洗装置包括水箱、水管组件、喷头、水泵和摄像头；水箱用于设置在抛秧机的机头；水管组件与水箱相连并用于沿抛秧机的底盘自机头朝向抛秧机的机尾上的取秧机构延伸设置；喷头与水管组件的端部相连并用于朝向取秧机构设置；水泵安装于水管组件；摄像头用于设置在抛秧机的进秧部的上方，以能够根据摄像头拍摄的进秧图片控制水泵开启。
6.在本发明实施例中，清洗装置还包括三通接头和水枪组件，三通接头的第一接头和第二接头连接位于水泵和喷头之间的水管组件，水枪组件与三通接头的第三接头连接。
7.在本发明实施例中，水枪组件包括通过对接水管与第三接头对接的第一通断阀、可拆卸地与第一通断阀连接的加长水管以及与加长水管远离第一通断阀的一端连接的可调压式水枪。
8.在本发明实施例中，喷头上设置有高压扇形喷嘴。
9.在本发明实施例中，水箱包括形成有出水口的箱本体以及位于箱本体内的第一净水模块，水管组件自出水口伸入箱本体内与第一净水模块连接。
10.在本发明实施例中，第一净水模块包括开设有安装孔的第一安装座、围绕安装孔
设置在第一安装座的一侧的滤网以及裹设于滤网外侧的第一滤布，水管组件伸入箱本体内的一端自安装孔伸入滤网围合形成的净水腔内。
11.在本发明实施例中，清洗装置还包括用于设置在机头上的控制器，控制器分别与摄像头和水泵通讯连接，控制器被配置为：
12.获取进秧图片；
13.根据进秧图片判断是否发生堵秧；
14.若在预设堵秧时间内均发生堵秧，则控制水泵开启。
15.在本发明实施例中，根据进秧图片判断是否发生堵秧包括：
16.将进秧图片输入图片识别模型；
17.根据图片识别模型的识别结果判断是否发生堵秧。
18.在本发明实施例中，控制器还被配置为：
19.获取自动操作指令、预设启动时间以及预设停止时间；
20.根据自动操作指令控制水泵以预设启动时间和预设停止时间间隔开启和关闭。
21.在本发明实施例中，控制器还被配置为：
22.获取手动操作指令；
23.根据手动操作指令控制水泵开启和关闭。
24.在本发明实施例中，控制器还被配置为：
25.根据进秧图片判断是否发生喷水异常；
26.控制器输出启动水泵为前提条件，若发生喷水异常，则控制水泵正向反向交替运转。
27.为了实现上述目的，本发明还提供一种抛秧机，其中，抛秧机包括根据以上所述的用于抛秧机的清洗装置。
28.通过上述技术方案，本发明实施例所提供的用于抛秧机的清洗装置具有如下的有益效果：
29.用于抛秧机的清洗装置包括水箱、水管组件、喷头、水泵和摄像头，水箱用于设置在抛秧机的机头，水管组件与水箱相连并用于沿抛秧机的底盘自机头朝向抛秧机的机尾上的取秧机构延伸设置，喷头与水管组件的端部相连并用于朝向取秧机构设置，水泵安装于水管组件，摄像头用于设置在抛秧机的进秧部的上方，以能够根据摄像头拍摄的进秧图片控制水泵开启，根据摄像头拍摄的进秧图片可以确定抛秧机的进秧部是否发生堵秧，若进秧部发生堵秧则证明取秧机构的积泥已导致秧苗无法通过，则在根据进秧图片确定进秧部发生堵秧时，可以控制水泵开启，以将水箱内的水顺着水管组件导向喷头对取秧机构上的积泥进行清洗，从而无需停止抛秧作业，也无需将抛秧机开到有洁净水源的地方进行人工清洗，则可以实现对取秧机构的自动清洗，达到了提高使用便利性、降低劳动负担和减少作业时间的目的。
30.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
31.附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
32.图1是根据本发明一实施例中的抛秧机的结构示意图；
33.图2是根据本发明一实施例中的清洗装置的部分结构示意图；
34.图3是根据本发明一实施例中的水箱的结构示意图。
35.附图标记说明
[0036]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机头
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11
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第一安装支架
[0037]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机尾
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21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
进秧部
[0038]
211
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摄像头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
水箱
[0039]
31
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箱本体
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32
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第一净水模块
[0040]
321
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安装座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
322
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滤网
[0041]
33
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第二净水模块
ꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
水管组件
[0042]
41
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第一水管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
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第二水管
[0043]
43
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三水管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44
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对接水管
[0044]
45
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快插接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
喷头
[0045]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
水泵
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
三通接头
[0046]
71
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二接头
[0047]
73
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
水枪组件
[0048]
81
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一通断阀
ꢀꢀꢀꢀ
82
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
加长水管
[0049]
83
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
可调压式水枪
ꢀꢀ9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二通断阀
具体实施方式
[0050]
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0051]
下面参考附图描述根据本发明的用于抛秧机的清洗装置。
[0052]
如图1所示，本发明提供一种用于抛秧机的清洗装置，其中，用于抛秧机的清洗装置包括：
[0053]
水箱3，用于设置在抛秧机的机头1；
[0054]
水管组件4，与水箱3相连并用于沿抛秧机的底盘上自机头1朝向抛秧机的机尾2上的取秧机构延伸设置；
[0055]
喷头5，与水管组件4的端部相连并用于朝向取秧机构设置；
[0056]
水泵6，安装于水管组件4上；和
[0057]
摄像头211，用于设置在抛秧机的进秧部21的上方，以能够根据摄像头211拍摄的进秧图片控制水泵6开启。
[0058]
在抛秧机中使用上述的清洗装置，根据摄像头211拍摄的进秧图片可以确定抛秧机的进秧部21是否发生堵秧，若进秧部21发生堵秧则证明取秧机构的积泥已导致秧苗无法通过，则在根据进秧图片确定进秧部21发生堵秧时，可以控制水泵6开启，以将水箱3内的水顺着水管组件4导向喷头5对取秧机构上的积泥进行清洗，从而无需停止抛秧作业，也无需将抛秧机开到有洁净水源的地方进行人工清洗，则可以实现对取秧机构的自动清洗，达到了提高使用便利性、降低劳动负担和减少作业时间的目的。
[0059]
具体地，抛秧机作业运行过程中，用户将布满秧苗的钵体秧盘放入抛秧机的进秧
部21的皮带上。正常情况下，钵体秧盘可以顺利抵达取秧机构，取秧机构可以从钵体秧盘夹取出带根部附着有泥土的秧苗，并送到抛秧部进行抛秧作业。异常情况下，也就是秧苗根部带来的泥土会将取秧机构堵住，导致秧苗无法通过取秧机构的数量逐渐增多，形成堵秧，因而可以通过在进秧部21的上方设置有摄像头211，以通过摄像头211拍摄的进秧图片自动判断是否发生堵秧现象，若发生堵秧现象，则可以控制水泵6开启清洗取秧机构上的积泥。在本发明中，采用的是将摄像头211设置在进秧部21的上方，并通过获取的进秧图片判断进秧部21是否形成堵秧，进而根据是否堵秧而判断取秧机构上的积泥是否已经堵住取秧机构，致使秧苗无法通过，而并不是直接将摄像头211设置在取秧机构附近，以获取包含有取秧机构的图片，直接根据包含有取秧机构的图片确定取秧机构上的积泥是否已经堵住取秧机构，这是由于取秧机构的空间内十分狭窄，难以实现摄像头211的安装以及图片的获取，并且取秧机构内的积泥较多，也容易损坏摄像头211，而将摄像头211设置在进秧部21的上方，毫无疑问能够便于实现摄像头211的安装以及图片的获取，同时可以达到延长摄像头211的使用寿命的目的。
[0060]
参见图1和图2，在本发明实施例中，清洗装置还包括三通接头7和水枪组件8，三通接头7的第一接头71和第二接头72连接位于水泵6和喷头5之间的水管组件4，水枪组件8与三通接头7的第三接头73连接。具体地，水管组件4包括设置在水箱3与水泵6的输入端之间的第一水管41、设置在水泵6与三通接头7的第一接头71之间的第二水管42、设置在三通接头7的第二接头72和喷头5之间的第三水管43，而水枪组件8与三通接头7的第三接头73连接，则清洗装置还可以通过水枪组件8对抛秧机上的积泥进行冲洗，从而方便于整车保养。
[0061]
在本发明实施例中，水枪组件8包括通过对接水管44与第三接头73对接的第一通断阀81、可拆卸地与第一通断阀81连接的加长水管82以及与加长水管82远离第一通断阀81的一端连接的可调压式水枪83。即通过控制第一通断阀81的打开或者关闭，可以控制可调压式水枪83对抛秧机的整机清洗作业，而加长水管82可拆卸地与第一通断阀81连接，从而便于在无需进行整机清洗作业时，可以将加长水管82从第一通断阀81上卸下并进行妥善存放。此外，还可以使得第一通断阀81具有排气功能，水箱3内的水用尽时水管组件4内会吸入空气，而当水箱3内重新补充水后，水管组件4内的空气无法及时排除，发生气堵现象，造成水泵6无法将水从水箱3泵送至喷头5喷出，此时可以打开与第三接头73对接的第一通断阀81，并在未连接加长水管82的状态下开启水泵6，从而可以顺利将水箱3内的水泵6入水管组件4内，并能够将空气从第一通断阀81排除，完成排气操作。
[0062]
具体地，第一通断阀81可以为快接阀门，便于安装于对接水管44上，则当需要使用水枪组件8对抛秧机进行整车清洗时，可以打开第一通断阀81，若不需要使用水枪组件8对抛秧机进行整车清洗时，第一通断阀81可以保持关闭。需要特别说明的是，喷头5与三通接头7之间也可以设置有第二通断阀9，即当在第一通断阀81打开进行整车清洗时，第二通断阀9可以保持关闭，而在对取秧机构进行清洗时，可以打开第二通断阀9。当然本发明并不限于此，三通接头7还可以是三通阀的壳体结构，即三通接头7内设置有换向的阀芯，以使得能够控制水箱3内的水导向喷头5和/或水枪组件8。
[0063]
在本发明实施例中，喷头5上可以设置有高压扇形喷嘴。高压扇形喷嘴的内部为空心，无其他复杂结构，不容易积泥，从而具有防堵塞功能。此外，高压扇形喷嘴形成的嘴口为细小长方形，喷洒效果为扇形，覆盖广泛，可节约用水，减少水箱3补水次数，减轻劳动负担。
具体地，高压扇形喷嘴的数量为多个，多个高压扇形喷嘴间隔设置在喷头5上，高压扇形喷嘴的数量具体可以根据抛秧机上取秧机构的数量进行确定。
[0064]
参见图1和图3，在本发明实施例中，水箱3包括形成有出水口的箱本体31以及位于箱本体31内的第一净水模块32，水管组件4自出水口伸入箱本体31内与第一净水模块32连接。即第一净水模块32可以对自水箱3内进入水管组件4的水进行净化，从而使得用户可以就地在田间附近(例如：沟渠、河道等)进行取水也不会出现水管组件4或者喷头5因水质问题而发生堵塞的问题，使得本发明更能适应农业现场环境，降低水质要求，节省劳动成本。
[0065]
在本发明实施例中，第一净水模块32包括开设有安装孔的第一安装座321、围绕安装孔设置在第一安装座321的一侧的滤网322以及裹设于滤网322外侧的第一滤布，水管组件4伸入箱本体31内的一端自安装孔伸入滤网322围合形成的净水腔内。即当水泵6开启将水箱3内的水泵6向喷头5时，水箱3内的水先经过第一滤布的第一次过滤，然后经过滤网322的第二次过滤才能进入净水腔内，以能够流入水管组件4内，则可以通过第一滤布和滤网322组成的第一净水模块32起到二次过滤的效果，以提升水的洁净度，并且即便第一滤布破裂，滤网322也能承担过滤功能。具体地，滤网322可以为不锈钢制件。
[0066]
在本发明实施例中，箱本体31上还开设有加水口，水箱3还包括对应加水口设置在箱本体31上的第二净水模块33，即在对水箱3进行加水时，能够先经过第二净水模块33进行净化。进一步地，第二净水模块33可以包括有第二滤布。
[0067]
在本发明实施例中，水管组件4靠近水箱3的一端套设有快插接头45，快插接头45自出水口插入箱本体31内并固定于箱本体31上，按压快插接头45的o形卡簧，可自由快速地将水管组件4从水箱3上拆卸下来。此外，抛秧机的机头1对应的底盘上设置第一安装支架11，水箱3可以通过金属箍带和螺栓固定在第一安装支架11上，并且在水箱3和金属箍带之间以及水箱3和第一安装支架11之间均垫有橡胶块，橡胶块可以用于吸收底盘产生的震动，同时还可以避免水箱3被金属箍带磨破。更具体地，水管组件4沿着抛秧机的底盘车架进行布管，拐角处每间隔300mm使用扎带或者金属扣固定水管组件4；水泵6的四个支撑脚可以设置为橡胶材质，可消除来自水泵6本身产生的震动以及底盘发动机运行带来的震动，水泵6的四个支撑脚使用螺栓固定于第二安装支架上，第二安装支架固定在底盘上；三通接头7通过挤压螺母锁紧方式的固定从三个方向连接的第二水管42、第三水管43和对接水管44。
[0068]
在本发明实施例中，清洗装置还包括用于设置在机头1上的控制器，控制器分别与摄像头211和水泵通讯连接，控制器被配置为：
[0069]
获取进秧图片；
[0070]
根据进秧图片判断是否发生堵秧；
[0071]
若在预设堵秧时间内均发生堵秧，则控制水泵6开启。
[0072]
具体地，摄像头211将拍摄的进秧图片发送给控制器，控制器根据进秧图片判断是否发生堵秧，若发生堵秧现象，并且堵秧现象持续预设堵秧时间，则可以控制水泵6开启，以使清洗装置进行智能清洗模式，从而能够清理取秧机构上的积泥，解决堵秧现象。更具体地，在首次根据进秧图片确定发生堵秧现象后，继续在预设堵秧时间内获取进秧图片，若继续获取的进秧图片仍然判断为发生堵秧现象，则控制水泵6开启，以避免出现误操作。此外，控制器上还可以设置有控制摄像头211进行开始和关闭的控制按钮。
[0073]
在本发明实施例中，若在预设堵秧时间内均发生堵秧，则控制水泵6开启之后还包
括：继续获取摄像头211拍摄的进秧图片，若继续获取的进秧图片判断为未发生堵秧，则可以控制水泵6关闭。
[0074]
在本发明实施例中，根据进秧图片判断是否发生堵秧包括：
[0075]
将进秧图片输入图片识别模型；
[0076]
根据图片识别模型的识别结果判断是否发生堵秧。
[0077]
进一步地，图片识别模型可以是retnet50分类模型经过模型训练得到，具体可以使用进秧部21空转、进秧部21正常进秧以及进秧部21异常进秧(即发生堵秧)的图片进行模型训练学习，并且若是图片识别模型输出的结果是“0”，则表征输入图片为进秧部21空转的图片；若是图片识别模型输出的结果是“1”，则表征输入图片为进秧部21正常进秧的图片；若是图片识别模型输出的结果是“2”，则表征输入图片为进秧部21异常进秧的图片，则在将摄像头211拍摄的进秧图片输入图片识别模型后，图片识别模型可以根据进秧图片识别是否发生堵秧，并输出识别结果。当然本发明并不限于此，控制器内还可以预存有进秧部21空转、进秧部21正常进秧以及进秧部21异常进秧的图片，通过将摄像头211拍摄的进秧图片分别与预存的图片进行相似度的一一对比，则还可以根据相似度的高低确定进秧部21是否发生进秧。
[0078]
在本发明实施例中，控制器还被配置为：
[0079]
获取自动操作指令、预设启动时间以及预设停止时间；
[0080]
根据自动操作指令控制水泵6以预设启动时间和预设停止时间间隔开启和关闭。
[0081]
具体地，自动操作指令可以通过设置在抛秧机的机头1位置的控制面板上的“自动”按钮发出，即当用户按下“自动”按钮，则可以向控制器发送水泵6启动的自动操作指令，以使清洗装置处于自动清洗模式。同时，机头1位置的控制面板上还设置有用于输入预设启动时间和预设停止时间的输入器，则当清洗装置进行自动清洗模式时，控制器可以先控制水泵6启动预设启动时间，再控制水泵6关闭预设停止时间，然后控制水泵6启动预设启动时间，如此重复以上操作，从而实现清洗装置的自动清洗功能。以便于用户根据取秧机构上的泥土附着程度来设定预设启动时间和预设停止时间，达到节约用水的目的。
[0082]
在本发明实施例中，控制器还被配置为：
[0083]
获取手动操作指令；
[0084]
根据手动操作指令控制水泵6开启和关闭。
[0085]
在本发明实施例中，手动操作指令可以通过设置在抛秧机的机头1位置的控制面板上的“手动”按钮发出，即当用户按下“手动”按钮，则可以向控制器发送水泵6启动的手动操作指令，以使清洗装置处于手动清洗模式，并且抛秧机的机头1位置的控制面板上还可以设置有“关闭”按钮，即当用户按下“关闭”按钮，则可以向控制器发送水泵6关闭的手动操作指令。
[0086]
在本发明实施例中，控制器还被配置为：
[0087]
根据进秧图片判断是否发生喷水异常；
[0088]
控制器输出启动水泵为前提条件，若发生喷水异常，则控制水泵6正向反向交替运转。
[0089]
具体地，摄像头211设置在抛秧机的进秧部21的上方，并且摄像头211可以为广角摄像头211，拍摄范围不仅可以覆盖进秧部21的进秧位置，还可以覆盖喷头5的喷水位置，则
摄像头211获取的进秧图片内包含有喷头5的喷水图像，进而能够根据进秧图片内喷头5是否进行喷水，判断是否发生喷水异常，若进秧图片内喷头5未进行喷水，则判断为发生喷水异常，喷水异常则可证明第一净水模块32、水管组件5或喷头5中的至少一者发生堵塞，此时，控制器进入自洁模式，控制水泵6进行正反转，使水流能够在第一净水模块32、水管组件4和喷头5间进行正向与反向的交替冲刷，从而实现本发明的自洁功能，到达减少堵塞概率、免维护功能。具体地，自洁模式可以为控制水泵6正转5秒，然后反转5秒，反复交替运行2分钟，使水流正向与反向在第一净水模块32、水管组件4和喷头5间交替冲刷，将水管内壁、滤网322外壁以及喷头5上的积泥反冲掉，达到自洁功能。
[0090]
此外，在首次启动自洁功能后，并在预设自洁间隔时间内，不再开启自洁功能，以避免重复、不必要操作。直至预设自洁间隔时间归零，再次通过获取的进秧图片判断是否发生喷水异常，开启下一次循环判断工作。
[0091]
在本发明实施例中，根据进秧图片判断是否发生喷水异常包括：
[0092]
将进秧图片输入图片识别模型；
[0093]
根据图片识别模型的识别结果判断是否发生喷水异常。
[0094]
进一步地，图片识别模型可以是retnet50分类模型经过模型训练得到，具体可以使用进秧部21空转、进秧部21正常进秧、进秧部21异常进秧(即发生堵秧)以及喷水异常的图片进行模型训练学习，并且若是图片识别模型输出的结果是“0”，则表征输入图片为进秧部21空转的图片；若是图片识别模型输出的结果是“1”，则表征输入图片为进秧部21正常进秧的图片；若是图片识别模型输出的结果是“2”，则表征输入图片为进秧部21异常进秧的图片；若是图片识别模型输出的结果是“3”，则表征输入图片为喷水异常的图片，则在将摄像头211拍摄的进秧图片输入图片识别模型后，图片识别模型可以根据进秧图片识别是否发生堵秧以及是否发生喷水异常，并输出识别结果。
[0095]
为了实现上述目的，本发明还提供一种抛秧机，其中，抛秧机包括根据以上所述的用于抛秧机的清洗装置。由于抛秧机采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0096]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0097]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0098]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0099]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种用于抛秧机的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括：水箱(3)，用于设置在抛秧机的机头(1)；水管组件(4)，与所述水箱(3)相连并用于沿所述抛秧机的底盘自所述机头(1)朝向所述抛秧机的机尾(2)上的取秧机构延伸设置；喷头(5)，与所述水管组件(4)的端部相连并用于朝向所述取秧机构设置；水泵(6)，安装于所述水管组件(4)上；和摄像头(211)，用于设置在所述抛秧机的进秧部(21)的上方，以能够根据所述摄像头(211)拍摄的进秧图片控制所述水泵(6)开启。2.根据权利要求1所述的用于抛秧机的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括三通接头(7)和水枪组件(8)，所述三通接头(7)的第一接头(71)和第二接头(72)连接位于所述水泵(6)和所述喷头(5)之间的所述水管组件(4)，所述水枪组件(8)与所述三通接头(7)的第三接头(73)连接。3.根据权利要求2所述的用于抛秧机的清洗装置，其特征在于，所述水枪组件(8)包括通过对接水管(44)与所述第三接头(73)对接的第一通断阀(81)、可拆卸地与所述第一通断阀(81)连接的加长水管(82)以及与所述加长水管(82)远离所述第一通断阀(81)的一端连接的可调压式水枪(83)。4.根据权利要求1所述的用于抛秧机的清洗装置，其特征在于，所述水箱(3)包括形成有出水口的箱本体(31)以及位于所述箱本体(31)内的第一净水模块(32)，所述水管组件(4)自所述出水口伸入所述箱本体(31)内与所述第一净水模块(32)连接。5.根据权利要求4所述的用于抛秧机的清洗装置，其特征在于，所述第一净水模块(32)包括开设有安装孔的第一安装座(321)、围绕所述安装孔设置在所述第一安装座(321)的一侧的滤网(322)以及裹设于所述滤网(322)外侧的第一滤布，所述水管组件(4)伸入所述箱本体(31)内的一端自所述安装孔伸入所述滤网(322)围合形成的净水腔内。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于抛秧机的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括用于设置在所述机头上的控制器，所述控制器分别与所述摄像头(211)和所述水泵通讯连接，所述控制器被配置为：获取所述进秧图片；根据所述进秧图片判断是否发生堵秧；若在预设堵秧时间内均发生堵秧，则控制所述水泵(6)开启。7.根据权利要求6所述的用于抛秧机的清洗装置，其特征在于，所述根据所述进秧图片判断是否发生堵秧包括：将所述进秧图片输入图片识别模型；根据所述图片识别模型的识别结果判断是否发生堵秧。8.根据权利要求6所述的用于抛秧机的清洗装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：获取自动操作指令、预设启动时间以及预设停止时间；根据所述自动操作指令控制所述水泵(6)以所述预设启动时间和所述预设停止时间间隔开启和关闭。9.根据权利要求6所述的用于抛秧机的清洗装置，其特征在于，所述控制器还被配置
为：获取手动操作指令；根据所述手动操作指令控制所述水泵(6)开启和关闭。10.根据权利要求6所述的用于抛秧机的清洗装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：根据所述进秧图片判断是否发生喷水异常；控制器输出启动水泵为前提条件，若发生喷水异常，则控制所述水泵(6)正向反向交替运转。11.一种抛秧机，其特征在于，所述抛秧机包括根据权利要求1至10中任意一项所述的用于抛秧机的清洗装置。

技术总结
本发明公开一种用于抛秧机的清洗装置及抛秧机，用于抛秧机的清洗装置包括水箱、水管组件、喷头、水泵和摄像头，水箱用于设置在抛秧机的机头，水管组件与水箱相连并用于沿抛秧机的底盘自机头朝向抛秧机的机尾上的取秧机构延伸设置，喷头与水管组件的端部相连并用于朝向取秧机构设置，水泵安装于水管组件，摄像头用于设置在抛秧机的进秧部的上方，能够根据摄像头拍摄的进秧图片控制水泵开启。本发明能够实现在抛秧作业过程中对取秧机构上的积泥进行清洗，无需将抛秧机开到有洁净水源的地方进行人工清洗，则可以实现对取秧机构的自动清洗，达到了提高使用便利性、降低劳动负担和减少作业时间的目的。少作业时间的目的。少作业时间的目的。


技术研发人员：黄敬 盛朦 胡婷 王普 汪波 陈建军
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能农机有限责任公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2023/6/27