充电结束时机的提示方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车领域，尤其涉及充电结束时机的提示方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.触发车辆充电行为的触发源是车辆电量不足导致可行驶里程降低，无法满足用户的车辆使用需求，迫切需要充电提升续航能力。
3.目前，市面上的车辆充电显示界面上主要显示的充电信息是当前已充电量以及充电结束的剩余时间。因此，用户无法直接获知在未来的一段时间内从当前地点行驶到达下一地点的过程中具体充电时间以及车辆续航的增加情况，也无法为用户决策何时结束充电行为提供可靠的决策依据，导致用户的驾驶体验较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了充电结束时机的提示方法、装置、电子设备及存储介质，以解决用户无法直接获知在未来的一段时间内从当前地点行驶到达下一地点的过程中的具体充电时间以及车辆续航的增加情况，也无法为用户决策何时结束充电行为提供可靠的决策依据，导致用户的驾驶体验较差的问题。
5.本技术实施例的第一方面，提供了一种充电结束时机的提示方法，包括：
6.在充电过程中，获取车辆的当前充电状态信号、当前续航类型和当前充电功率；
7.基于当前充电状态信号和当前续航类型，确定车辆的当前充电效率，当前充电效率指示充电单位时间可增加的续航里程数；
8.确定车辆从当前位置行驶到目标位置的需续航里程数；
9.根据当前充电效率和需续航里程数，计算车辆从当前位置行驶到目标位置的所需充电时间；
10.基于当前充电效率和所需充电时间，输出用于指示充电结束时机的提示信息。
11.本技术实施例的第二方面，提供了一种充电结束时机的提示装置，包括：
12.获取模块，被配置为在充电过程中，获取车辆的当前充电状态信号、当前续航类型和当前充电功率；
13.第一确定模块，被配置为基于当前充电状态信号和当前续航类型，确定车辆的当前充电效率，当前充电效率指示充电单位时间可增加的续航里程数；
14.第二确定模块，被配置为确定车辆从当前位置行驶到目标位置的需续航里程数；
15.计算模块，被配置为根据当前充电效率和需续航里程数，计算车辆从当前位置行驶到目标位置的所需充电时间；
16.提示模块，被配置为基于当前充电效率和所需充电时间，输出用于指示充电结束时机的提示信息。
17.本技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在
存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
18.本技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
19.本技术实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：在充电过程中，通过先获取车辆的当前充充电状态信号、当前续航类型和当前充电功率；然后基于当前充电状态信号和当前续航类型，确定车辆的当前充电效率，当前充电效率指示充电单位时间可增加的续航里程数；之后确定车辆从当前位置行驶到目标位置的需续航里程数；再根据当前充电效率和需续航里程数，计算车辆从当前位置行驶到目标位置的所需充电时间；最后基于当前充电效率和所需充电时间，输出用于指示充电结束时机的提示信息，例如，可在充电显示界面上显示充电信息，充电信息包括当前充电效率和所需充电时间，也可以通过提示灯或者提示音等方式输出用于指示充电结束时机的提示信息，使得用户可以直接获知在未来的一段时间内从当前地点行驶到达下一地点的过程中的具体充电时间以及车辆续航的增加情况，同时也可以为用户决策何时结束充电行为提供可靠的决策依据，提高了用户的驾驶体验。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1是本技术实施例提供的一种充电结束时机的提示方法的流程示意图；
22.图2是本技术实施例提供的充电结束时机的提示方法中的一种历史行车轨迹与车辆的当前位置的位置关系示意图；
23.图3是本技术实施例提供的一种充电结束时机的提示装置的结构示意图；
24.图4是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
26.下面将结合附图详细说明根据本技术实施例的一种充电结束时机的提示方法和装置。
27.图1是本技术实施例提供的一种充电结束时机的提示方法的流程示意图。该充电结束时机的提示方法可由车辆端执行。如图1所示，该充电结束时机的提示方法包括：
28.步骤s101，在充电过程中，获取车辆的当前充电状态信号、当前续航类型和当前充电功率。
29.当车辆电量降低到一定程度(如降低到某个电量阈值以下)不足导致可行驶里程
降低时，触发充电行为，进入充电过程。
30.步骤s102，基于当前充电状态信号和当前续航类型，确定车辆的当前充电效率，当前充电效率指示充电单位时间可增加的续航里程数。
31.充电单位时间，可以根据实际情况来设置，通常情况下，以每充电1分钟或者1小时为充电单位时间。
32.充电单位时间可增加的续航里程数，是指车辆每充电1分钟(或1小时)可增加的续航里程数。例如，每充电1分钟可增加的续航里程数为x千米；每充电1小时可增加的续航里程数为y千米。
33.步骤s103，确定车辆从当前位置行驶到目标位置的需续航里程数。
34.当前位置，是指车辆当前所在位置，如a城市的某个具体位置。
35.目标位置，是指用户想要去的目的地所在位置，如b城市的某个具体位置。
36.需续航里程数，是指当前位置到目标位置之间的距离值。
37.在一实施例中，可以先获取当前位置的位置信息(如位置坐标)和目标位置的位置信息(如位置坐标)，再根据当前位置和目标位置的位置坐标，计算出它们之间的距离值，即可获得需续航里程数。
38.步骤s104，根据当前充电效率和需续航里程数，计算车辆从当前位置行驶到目标位置的所需充电时间。
39.可以根据公式：所需充电时间＝需续航里程数
÷
当前充电效率，计算出车辆从当前位置行驶到目标位置的所需充电时间。
40.步骤s105，基于当前充电效率和所需充电时间，输出用于指示充电结束时机的提示信息。
41.可以通过在充电显示界面上显示的方式输出用于指示充电结束时机的提示信息，提示信息包括当前充电效率和所需充电时间。也可以通过提示灯和/或提示音的方式输出用于指示充电结束时机的提示信息。例如，可以通过不同颜色的提示灯和提示音相结合的方式来指示用户当前充电效率和所需充电时间。
42.本技术实施例提供的技术方案，通过在充电过程中，首先，根据车辆的当前充电状态信号和当前续航类型，确定车辆的当前充电效率，当前充电效率指示充电单位时间可增加的续航里程数；然后，根据当前充电效率和车辆从当前位置行驶到目标位置的需续航里程数，计算车辆从当前位置行驶到目标位置的所需充电时间，最后，基于当前充电效率和所需充电时间，输出用于指示充电结束时机的提示信息，使得用户可以直观地获知在未来的一段时间内从当前地点行驶到达下一地点的过程中的具体充电时间以及车辆续航的增加情况，同时可以为用户决策何时结束充电行为提供可靠的决策依据，提高了用户的驾驶体验。
43.本技术实施例提供的充电结束时机的提示方法，可由车辆端执行，也可由终端设备(如手机、电脑等)执行。若是由车辆端执行，则可将经有上述步骤获得的充电结束时机的提示在车辆端的充电显示屏上。若是由终端设备执行，则可通过终端设备与车辆端建立起通信连接，并获取车辆的当前充电状态信号和当前续航类型，以确定车辆的当前充电效率，再根据当前充电效率和车辆从当前位置行驶到目标位置的需续航里程数，计算车辆从当前位置行驶到目标位置的所需充电时间，然后将当前充电效率以及所需充电时间显示在终端
设备的显示屏上。
44.在一些实施例中，上述步骤s102，具体包括：
45.根据当前充电状态信号和当前续航类型，确定目标计算策略；
46.获取车辆在当前续航类型下的当前车辆能耗值；
47.基于目标计算策略和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率。
48.其中，当前充电状态信号包括快充充电模式和慢充充电模式。快充充电模式，即快速充电(直流充电)，能在1h～5h内使蓄电池达到或接近完全充电状态的一种充电方法。慢充充电模式，即交流充电，直接用电网220v交流电连接车辆给车辆充电。
49.当前续航类型包括wltc工况(world light vehicle test cycle，世界轻型汽车测试循环工况)续航、cltc工况(china light-duty vehicle test cycle，中国轻型汽车行驶工况)续航、nedc工况(new european driving cycle，新欧洲驾驶循环测试)续航、综合工况续航。综合工况续航是基于用户的开车习惯测定出的车辆续航能力。
50.在一些实施例中，当目标计算策略为第一慢充计算策略时，基于目标计算策略和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率，具体包括如下步骤：
51.确定车辆的车辆驱动方式；
52.基于当前续航类型和车辆驱动方式，确定车辆的当前车辆能耗值；
53.基于第一慢充计算策略、当前充电功率和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率。
54.车辆驱动方式，包括两轮驱动形式和四轮驱动形式。两轮驱动形式，发动机输出的动力全部输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进。实际的行进中是后轮“推动”前轮，带动车辆前进。四轮驱动形式，汽车前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。
55.在不同的车辆驱动方式和不同的续航类型下，车辆的能耗值一般是不同的。而车辆的能耗值对于车辆的续航能力的影响较大。因此，需要先通过当前续航类型和车辆驱动方式确定车辆的当前车辆能耗值。
56.当前车辆能耗值，可根据当前续航类型下的车辆能耗测试结果以及但其车辆驱动方式来确定。通常情况下，车辆能耗测试结果是车辆的固定属性值，可以根据厂商等提供的相关数据确定该固定属性值。
57.在实际应用中，可以预先根据续航类型、车辆驱动方式和车辆能耗值之间的对应关系设计数据表，并将相关的数据填充至该数据表中，之后，在需要获取当前车辆能耗值时，可以根据已知的续航类型、车辆驱动方式从该数据表中查询获得。
58.当前充电功率，可以根据采集到车辆的当前充电电压和当前充电电流计算得到。当前充电电压可以通过车辆的电压表采集得到，当前充电电流可以通过车辆的电流表采集得到。
59.若当前续航类型为wltc工况续航、当前充电状态信号为慢充充电模式，则目标计算策略为第一慢充计算策略。基于第一慢充计算策略、当前充电功率和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率，具体可根据下述公式(1)或公式(2)计算得到车辆的当前充电效率。
[0060][0061]
式(1)中，u1表示在wltc工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i1表示在wltc工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
wltc1
表示在wltc工况续航、两轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
wltcslow1
表示在wltc工况续、两轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/min。
[0062][0063]
式(2)中，u2表示在wltc工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i2表示在wltc工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
wltc2
表示在wltc工况续航、四轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
wltcslow2
表示在wltc工况续航、四轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/min。
[0064]
若当前续航类型为wltc工况续航、当前充电状态信号为快充充电模式，则目标计算策略为第一快充计算策略。基于第一快充计算策略、当前充电功率和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率，具体的，可根据下述公式(3)或公式(4)计算得到车辆的当前充电效率。
[0065][0066]
式(3)中，u3表示在wltc工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i3表示在wltc工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
wltc3
表示在wltc工况续航、两轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
wltcquick1
表示在wltc工况续航、两轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/h。
[0067][0068]
式(3)中，u4表示在wltc工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i4表示在wltc工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
wltc4
表示在wltc工况续航、四轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
wltcquick2
表示在wltc工况续航、四轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/h。
[0069]
若当前续航类型为cltc工况续航、当前充电状态信号为慢充充电模式，则目标计算策略为第三慢充计算策略。基于第三慢充计算策略、当前充电功率和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率，具体可根据下述公式(5)或公式(6)计算得到车辆的当前充电效率。
[0070][0071]
式(5)中，u5表示在cltc工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i5表示在cltc工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
cltc1
表示在cltc工况续航、两轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
cltcslow1
表示在cltc工况续航、两轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/min。
[0072][0073]
式(6)中，u6表示在cltc工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i6表示在cltc工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
cltc2
表示在cltc工况续航、四轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
cltcslow2
表示在cltc工况续航、四轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/min。
[0074]
若当前续航类型为cltc工况续航、当前充电状态信号为快充充电模式，则目标计算策略为第三快充计算策略。基于第三快充计算策略、当前充电功率和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率，具体可根据下述公式(7)或公式(8)计算得到车辆的当前充电效率。
[0075][0076]
式(7)中，u7表示在cltc工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i7表示在cltc工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
cltc3
表示在cltc工况续航、两轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
cltcquick1
表示在cltc工况续航、两轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/h。
[0077][0078]
式(8)中，u8表示在cltc工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i8表示在cltc工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
cltc4
表示在cltc工况续航、四轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
cltcquick2
表示在cltc工况续航、四轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/h。
[0079]
若当前续航类型为nedc工况续航、当前充电状态信号为慢充充电模式，则目标计算策略为第四慢充计算策略。基于第四慢充计算策略、当前充电功率和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率，具体可根据下述公式(9)或公式(10)计算得到车辆的当前充电效率。
[0080][0081]
式(9)中，u9表示在nedc工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i9表示在nedc工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
nedc1
表示在nedc工况续航、两轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
nedcslow1
表示在nedc工况续航、两轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/min。
[0082][0083]
式(10)中，u
10
表示在nedc工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i
10
表示在nedc工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
nedc2
表示在nedc工况续航、四轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
nedcslow2
表示在nedc工况续航、四轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/min。
[0084]
若当前续航类型为nedc工况续航、当前充电状态信号为快充充电模式，则目标计算策略为第四快充计算策略。基于第三快充计算策略、当前充电功率和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率，具体可根据下述公式(11)或公式(12)计算得到车辆的当前充电效率。
[0085][0086]
式(11)中，u
11
表示在nedc工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i
11
表示在nedc工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
nedc3
表示在nedc工况续航、两轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
nedcquick1
表示在nedc工况续航、两轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/h。
[0087][0088]
式(12)中，u
12
表示在nedc工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i
12
表示在nedc工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
nedc4
表示在nedc工况续航、四轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
nedcquick2
表示在nedc工况续航、四轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/h。
[0089]
若当前续航类型为综合工况续航、当前充电状态信号为慢充充电模式，则目标计算策略为第二慢充计算策略。基于目标计算策略和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率，具体包括如下步骤：
[0090]
获取车辆每累计行驶一个第一单位距离的第一实际能耗值，以及每累计行驶一个第二单位距离的第二实际能耗值，第一单位距离小于第二单位距离；
[0091]
根据第一实际能耗值、第二实际能耗值，确定车辆的当前车辆能耗值；
[0092]
根据第四慢充计算策略和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率。
[0093]
第一单位距离，第二单位距离可根据实际情况设置。通常第一单位距离设置为1km，第二单位距离设置为10km。
[0094]
作为一示例，第一单位距离为1km，第二单位距离为10km。以总累计行驶里程为100km为例，车辆在每累计行驶1km时，输出一个短距离及其第一实际能耗值，在每累计行驶到10km时，输出一个长距离及其第二实际能耗值。当车辆累计行驶第一个1km时，输出一个短距离及其第一实际能耗值x1，累计行驶第二个1km时(即当前累计里程为2km)，输出一个短距离及其第一实际能耗值x2......累计行驶第十个1km(即当前累计里程为10km)时，输出一个短距离及其第一实际能耗值x10，此时，即累计行驶第一个10km(即当前累计里程为10km)，输出一个长距离及其第二实际能耗值y1......以此类推，当车辆累计行驶到第一百个1km(即当前累计里程为100km)时，输出一个短距离及其第一实际能耗值x100，此时，即累计行驶第十个10km(即当前累计里程为100km)，输出一个长距离及其第二实际能耗值y10。
[0095]
假设当前的总累计行驶里程为100km，可通过获取车辆累计行驶到90-100km这一里程区段，累计行驶到第九十到第100个1km的第一实际能耗值x90、x91、x92、x93、x94、x95、x96、x97、x98、x99和x100，以及从第一个10km累计行驶到第十个10km(即当前累计里程为
100km)的第二实际能耗值y1～y10，计算出当前车辆能耗值。对10个1km的第一实际能耗值和10个10km的第二实际能耗值进行加权计算，得出车辆的实际整车平均能耗值。
[0096]
具体的，根据第一实际能耗值x90～x100和第二实际能耗值y1～y10进行加权计算，得出实际整车平均能耗。计算公式如下：实际整车平均能耗＝(x90+x91+x92+x93+x94+x95+x96+x97+x98+x99+x100)*w1/10+(y1+y2+y3+y4+y5+y6+y7+y8+y9+y10)*w2/10。其中，w1、w2为权重系数。加权计算的权重系数w1、w2可根据实际情况具体设定，例如，w1＝0.3，w2＝0.7等。
[0097]
最后，可将上述计算出来的实际整车平均能耗确定为当前车辆能耗值。
[0098]
根据第二慢充计算策略和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率。具体可根据公式(13)或(14)计算得到车辆的当前充电效率。
[0099][0100]
式(13)中，u
13
表示在综合工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i
13
表示在综合工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
compre1
表示在综合工况续航、两轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
compreslow1
表示在综合工况续航、两轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/min。
[0101][0102]
式(14)中，u
14
表示在综合工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i
14
表示在综合工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
compre2
表示在综合工况续航、四轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
compreslow2
表示在综合工况续航、四轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/min。
[0103]
若当前续航类型为综合工况续航、当前充电状态信号为慢充充电模式，则目标计算策略为第二快充计算策略。根据第二快充计算策略和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率。具体可根据公式(15)或(16)计算得到车辆的当前充电效率。
[0104][0105]
式(15)中，u
15
表示在综合工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i
15
表示在综合工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
compre3
表示在综合工况续航、两轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
comprequick1
表示在综合工况续航、两轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/h。
[0106][0107]
式(16)中，u
16
表示在综合工况续航模式下，车辆的当前充电电压；i
16
表示在综合
工况续航模式下，车辆的当前充电电流；p
compre4
表示在综合工况续航、四轮驱动方式下的当前车辆能耗值；p
comprequick2
表示在综合工况续航、四轮驱动方式下的当前充电效率，单位是km/h。
[0108]
本技术实施例提供的技术方案，通过上述方式可以确定在不同续航类型、不同车辆驱动方式、不同充电状态下所选择的充电计算策略，并根据该充电计算策略进一步计算相应的充电效率，并将该充电效率(即实时显示每分钟(小时)充电可增加的续航里程数)显示在充电显示界面上，使得用户可以直观地获知在未来的一段时间内从当前地点行驶到达下一地点的过程中的具体充电时间以及车辆续航的增加情况，同时可以为用户决策何时结束充电行为提供可靠的决策依据，提高了用户的驾驶体验。
[0109]
在本技术的优选实施例中，为保证数据显示的平顺，当电流跳变＞1a且持续1s以上才更新电流值进行计算，避免数据来回跳动影响用户使用感受。
[0110]
在本技术实施例中，可以每间隔1秒更新一次充电显示界面上的充电信息，以便于用户可及时获悉当前的充电效率等信息。
[0111]
在一些实施例中，在上述步骤s103之前，还包括如下步骤：
[0112]
获取车辆的历史行车数据，历史行车数据包括历史行车轨迹集合；据历史行车轨迹集合，预测用户在未来时间想要驱车前往的目标位置。
[0113]
其中，历史行车数据通常是指用户最近一段时间(例如，最近1个月、2个月、3个月或者6个月等)使用车辆的出行的行车记录数据。该行车记录数据可以是从该车辆端记录的历史行车记录中获取得到，也可以是通过向远程服务器调取与该车辆端对应历史行车记录等方式获得。
[0114]
未来时间是指在当前时间之后的任意时间，例如，当前时间为20xx年xx月xx日10时25分，任意时间可以是20xx年xx月xx日10时25分之后的某一时间，如可以是20xx年xx月xx日12时35分等。
[0115]
历史行车轨迹集合包括多条历史行车轨迹，每一条历史行车轨迹包括多个行车路径节点和节点流向顺序。行车路径节点通常是指用户驾驶车辆途径并会停留超过预设时长的位置。预设时长可以根据实际情况灵活设置，例如，可以设置为5分钟、10分钟、20分钟等。
[0116]
根据历史行车轨迹，预测用户在未来时间想要驱车前往的目标位置，具体包括如下步骤：
[0117]
首先，分别计算车辆的当前位置与每一条历史行车轨迹上的各个行车路径节点之间的距离值；然后，根据距离值确定与车辆的当前位置的距离最近的目标行车路径节点，并将目标行车路径节点所在的历史行车轨迹确定为目标历史行车轨迹；最后，根据目标历史行车轨迹的节点流向顺序，确定目标行车路径节点的下一行车路径节点，并将下一行车路径节点确定为目标位置。
[0118]
结合图2，作为一示例，假设历史行车轨迹集合包括3条历史行车轨迹，分别标记为历史行车轨迹a、b和c，其中，历史行车轨迹a包括4个行车路径节点，分别标记为a1、a2、a3、a4，节点流向顺序为a1
→
a2
→
a3
→
a4，历史行车轨迹b包括3个行车路径节点，分别标记为b1、b2、b3，节点流向顺序为b1
→
b2
→
b3，历史行车轨迹c包括3个行车路径节点，分别标记为c1、c2、c3，节点流向顺序为c1
→
c2
→
c3。假设车辆在当前位置m处，那么分别计算当前位置m与历史行车轨迹a、b和c上的各个行车路径节点之间的距离值。即分别计算当前位置m与行
车路径节点a1、a2、a3、a4、b1、b2、b3、c1、c2、c3之间的距离值d
ma1
、d
ma2
、d
ma3
、d
ma4
、d
mb1
、d
mb2
、d
mb3
、d
mc1
、d
mc2
、d
mc3
。接着，比较上述的各个距离值之间的大小，确定其中的最小距离值。若经比较后得出的最小距离值为d
mb2
，则可确定与车辆的当前位置m的距离最近的目标行车路径节点为b2，将b2所在的历史行车轨迹b确定为目标历史行车轨迹。最后可根据该历史行车轨迹b的节点流向顺序确定行车路径节点b2的下一行车路径节点为行车路径节点b3，将该行车路径节点b3确定为目标位置。
[0119]
在一些实施例中，若是经比较后得出的最小距离值为某条历史行车轨迹中的最后一个行车路径节点，如行车路径节点b3，在行车路径节点b3之后没有下一行车路径节点。此时，舍弃该最小距离值所对应的行车路径节点，继续查找倒数第二小距离值...倒数第n小距离值，重复上述步骤，直至确定目标位置为止。其中，n＝所有的行车路径节点的总数。
[0120]
在一些实施例中，历史行车数据还包括历史行车时间，历史行车时间包括车辆在到达每一个行车路径节点的行车经停时间。根据距离值确定与车辆的当前位置的距离最近的目标行车路径节点，包括如下步骤：
[0121]
首先，将与车辆的当前位置之间的距离值符合预设距离范围的行车路径节点归类到备选行车路径节点集合中，备选行车路径节点集合包括至少一个备选行车路径节点；然后，获取车辆在当前位置的当前时间；最后，根据当前时间和备选行车路径节点的行车经停时间，从备选行车路径节点集合中筛选出一个目标行车路径节点。
[0122]
预设距离范围，可以根据实际情况灵活设定，例如，可以是1米以内、5米以内等，具体在此不做限定。
[0123]
行车经停时间，可以理解为车辆行驶到达某个行车路径节点的时间。
[0124]
结合上述示例，继续参考图2，假设符合预设距离范围的行车路径节点有行车路径节点a1、a2、b2、c1，那么将行车路径节点a1、a2、b2、c1均归类到备选行车路径节点集合中。可通过车辆端采集其在当前位置的当前时间，也可以通过终端设备(如手机、电脑等)确定车辆在当前位置的当前时间，并发送给车辆端。接着，比较当前时间与行车路径节点a1、a2、b2、c1对应的行车经停时间之间的时间差值，从中找出最接近当前时间的一个行车路径节点作为目标行车路径节点。假设最接近当前时间的行车路径节点为c1，那么将该行车路径节点c1作为目标行车路径节点。
[0125]
在另一些实施例中，可以预先设置一个时间范围值。分别计算车辆在当前位置的当前时间与历史行车轨迹集合中的每一条历史行车轨迹中的各个行车路径节点的行车经停时间之间的时间差值。从中筛选时间差值符合该时间范围值的至少一个候选行车路径节点。然后，从这些候选行车路径节点中再筛选出与当前位置的距离值最小的一个候选行车路径节点作为目标行车路径节点。
[0126]
结合图2，作为一示例，分别计算车辆在当前位置m的当前时间与与行车路径节点a1、a2、a3、a4、b1、b2、b3、c1、c2、c3的行车经停时间之间的时间差值t
ma1
、t
ma2
、t
ma3
、t
ma4
、t
mb1
、t
mb2
、t
mb3
、t
mc1
、t
mc2
、t
mc3
。若是时间差值t
ma1
、t
ma2
、t
mb2
、t
mc1
均在预设的时间范围值内，则将行车路径节点a1、a2、b2、c1确定为候选行车路径节点。然后，再分别计算当前位置m与行车路径节点a1、a2、b2、c1之间的距离值d
ma1
、d
ma2
、d
mb2
、d
mc1
。若经比较后得出的最小距离值为d
mb2
，则将该候选行车路径节点b2确定为目标行车路径节点。
[0127]
本实施例提供的技术方案，能够充分利用用户的历史驾车出行习惯来准确预测其
在未来时间想要驱车前往的下一个地点(即目标位置)，有利于后续基于该预测的目标位置计算需续航里程数、所需充电时间，并输出用于指示充电结束时机的提示信息，从而使得用户可直观地获知在未来的一段时间内从当前地点行驶到达下一地点的过程中的具体充电时间以及车辆续航的增加情况，同时可以为用户决策何时结束充电行为提供可靠的决策依据，提高了用户的驾驶体验。
[0128]
在一些实施例中，该目标位置还可以是由用户通过手动输入、语音录入等方式确定。
[0129]
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
[0130]
下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
[0131]
图3是本技术实施例提供的一种充电结束时机的提示装置的示意图。如图3所示，该充电结束时机的提示装置包括：
[0132]
获取模块301，被配置为在充电过程中，获取车辆的当前充电状态信号、当前续航类型和当前充电功率；
[0133]
第一确定模块302，被配置为基于当前充电状态信号和当前续航类型，确定车辆的当前充电效率，当前充电效率指示充电单位时间可增加的续航里程数；
[0134]
第二确定模块303，被配置为确定车辆从当前位置行驶到目标位置的需续航里程数；
[0135]
计算模块304，被配置为根据当前充电效率和需续航里程数，计算车辆从当前位置行驶到目标位置的所需充电时间；
[0136]
提示模块305，被配置为基于当前充电效率和所需充电时间，输出用于指示充电结束时机的提示信息。
[0137]
本技术实施例提供的技术方案，通过在充电过程中，第一确定模块302根据车辆的当前充电状态信号和当前续航类型，确定车辆的当前充电效率，当前充电效率指示充电单位时间可增加的续航里程数；计算模块304根据当前充电效率和车辆从当前位置行驶到目标位置的需续航里程数，计算车辆从当前位置行驶到目标位置的所需充电时间；提示模块305基于当前充电效率和所需充电时间，输出用于指示充电结束时机的提示信息，使得用户可以直观地获知在未来的一段时间内从当前地点行驶到达下一地点的具体充电时间以及车辆续航的增加情况，同时可以为用户决策何时结束充电行为提供可靠的决策依据，提高了用户的驾驶体验。
[0138]
在一些实施例中，上述第一确定模块302，具体包括：
[0139]
策略确定单元，被配置为根据当前充电状态信号和当前续航类型，确定目标计算策略；
[0140]
能耗获取单元，被配置为获取车辆在当前续航类型下的当前车辆能耗值；
[0141]
效率计算单元，被配置为基于目标计算策略和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率。
[0142]
在一些实施例中，上述目标计算策略为第一慢充计算策略。
[0143]
上述效率计算单元，具体包括：
[0144]
驱动确定组件，被配置为确定车辆的车辆驱动方式；
[0145]
第一能耗确定组件，被配置为基于当前续航类型和车辆驱动方式，确定车辆的当前车辆能耗值；
[0146]
第一效率计算组件，被配置为基于第一慢充计算策略、当前充电功率和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率。
[0147]
在另一些实施例中，目标计算策略为第四慢充计算策略。
[0148]
上述效率计算单元，具体包括：
[0149]
能耗获取组件，被配置为获取车辆每累计行驶一个第一单位距离的第一实际能耗值，以及每累计行驶一个第二单位距离的第二实际能耗值，第一单位距离小于第二单位距离；
[0150]
第二能耗确定组件，被配置为根据第一实际能耗值、第二实际能耗值，确定车辆的当前车辆能耗值；
[0151]
第二效率计算组件，被配置为根据第四慢充计算策略和当前车辆能耗值，计算车辆的当前充电效率。
[0152]
本技术实施例提供的技术方案，通过上述方式可以确定在不同续航类型、不同车辆驱动方式、不同充电状态下所选择的充电计算策略，并根据该充电计算策略进一步计算相应的充电效率，并将该充电效率(即实时显示每分钟(小时)充电可增加的续航里程数)显示在充电显示界面上，使得用户可以直观地获知在未来的一段时间内从当前地点行驶到达下一地点过程中的具体充电时间与车辆续航的增加情况，同时可以为用户决策何时结束充电行为提供可靠的决策依据，提高了用户的驾驶体验。
[0153]
在一些实施例中，上述充电结束时机的提示装置，还包括：
[0154]
数据获取模块，被配置为获取车辆的历史行车数据，历史行车数据包括历史行车轨迹集合；
[0155]
预测模块，被配置为根据历史行车轨迹集合，预测用户在未来时间想要驱车前往的目标位置。
[0156]
在一些实施例中，历史行车轨迹集合包括多条历史行车轨迹，每一条历史行车轨迹包括多个行车路径节点和节点流向顺序。
[0157]
上述预测模块，具体包括：
[0158]
计算单元，被配置为分别计算车辆的当前位置与每一条历史行车轨迹上的各个行车路径节点之间的距离值；
[0159]
轨迹确定单元，被配置为根据距离值确定与车辆的当前位置的距离最近的目标行车路径节点，并将目标行车路径节点所在的历史行车轨迹确定为目标历史行车轨迹；
[0160]
目标确定单元，被配置为根据目标历史行车轨迹的节点流向顺序，确定目标行车路径节点的下一行车路径节点，并将下一行车路径节点确定为目标位置。
[0161]
在一些实施例中，历史行车数据还包括历史行车时间，历史行车时间包括车辆在到达每一个行车路径节点的行车经停时间。
[0162]
上述轨迹确定单元，具体包括：
[0163]
归类组件，被配置为将与车辆的当前位置之间的距离值符合预设距离范围的行车路径节点归类到备选行车路径节点集合中，备选行车路径节点集合包括至少一个备选行车
路径节点；
[0164]
时间获取组件，被配置为获取车辆在当前位置的当前时间；
[0165]
筛选组件，被配置为根据当前时间和备选行车路径节点的行车经停时间，从备选行车路径节点集合中筛选出一个目标行车路径节点。
[0166]
本技术实施例提供的技术方案，能够充分利用用户的历史驾车出行习惯来准确预测其在未来时间想要驱车前往的下一个地点(即目标位置)，有利于后续基于该预测的目标位置计算需续航里程数、所需充电时间，并输出用于指示充电结束时机的提示信息，从而使得用户可直观地获知在未来的一段时间内从当前地点行驶到达下一地点的过程中的具体充电时间以及车辆续航的增加情况，同时可以为用户决策何时结束充电行为提供可靠的决策依据，提高用户的驾驶体验。
[0167]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0168]
图4是本技术实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序404。处理器401执行计算机程序404时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序404时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
[0169]
电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
[0170]
处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
[0171]
存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
[0172]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0173]
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法
中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0174]
以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充电结束时机的提示方法，其特征在于，包括：在充电过程中，获取车辆的当前充电状态信号、当前续航类型和当前充电功率；基于所述当前充电状态信号和当前续航类型，确定所述车辆的当前充电效率，所述当前充电效率指示充电单位时间可增加的续航里程数；确定所述车辆从当前位置行驶到目标位置的需续航里程数；根据所述当前充电效率和需续航里程数，计算车辆从当前位置行驶到目标位置的所需充电时间；基于所述当前充电效率和所需充电时间，输出用于指示充电结束时机的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前充电状态信号和当前续航类型，确定所述车辆的当前充电效率，包括：根据所述当前充电状态信号和当前续航类型，确定目标计算策略；获取车辆在所述当前续航类型下的当前车辆能耗值；基于所述目标计算策略和当前车辆能耗值，计算所述车辆的当前充电效率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标计算策略为第一慢充计算策略；基于所述目标计算策略和当前车辆能耗值，计算所述车辆的当前充电效率，包括：确定所述车辆的车辆驱动方式；基于所述当前续航类型和车辆驱动方式，确定所述车辆的当前车辆能耗值；基于第一慢充计算策略、当前充电功率和当前车辆能耗值，计算所述车辆的当前充电效率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标计算策略为第二慢充计算策略；基于所述目标计算策略和当前车辆能耗值，计算所述车辆的当前充电效率，包括：获取所述车辆每累计行驶一个第一单位距离的第一实际能耗值，以及每累计行驶一个第二单位距离的第二实际能耗值，所述第一单位距离小于第二单位距离；根据所述第一实际能耗值、第二实际能耗值，确定所述车辆的当前车辆能耗值；根据所述第二慢充计算策略和当前车辆能耗值，计算所述车辆的当前充电效率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆从当前位置行驶到目标位置的需续航里程数之前，还包括：获取所述车辆的历史行车数据，所述历史行车数据包括历史行车轨迹集合；根据所述历史行车轨迹集合，预测用户在未来时间想要驱车前往的目标位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述历史行车轨迹集合包括多条历史行车轨迹，每一条所述历史行车轨迹包括多个行车路径节点和节点流向顺序；根据所述历史行车轨迹，预测用户在未来时间想要驱车前往的目标位置，包括：分别计算所述车辆的当前位置与每一条历史行车轨迹上的各个行车路径节点之间的距离值；根据所述距离值确定与所述车辆的当前位置的距离最近的目标行车路径节点，并将所述目标行车路径节点所在的历史行车轨迹确定为目标历史行车轨迹；根据所述目标历史行车轨迹的节点流向顺序，确定所述目标行车路径节点的下一行车路径节点，并将所述下一行车路径节点确定为目标位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述历史行车数据还包括历史行车时间，
所述历史行车时间包括所述车辆在到达每一个行车路径节点的行车经停时间；根据所述距离值确定与所述车辆的当前位置的距离最近的目标行车路径节点，包括：将与所述车辆的当前位置之间的距离值符合预设距离范围的行车路径节点归类到备选行车路径节点集合中，所述备选行车路径节点集合包括至少一个备选行车路径节点；获取所述车辆在当前位置的当前时间；根据所述当前时间和所述备选行车路径节点的行车经停时间，从所述备选行车路径节点集合中筛选出一个目标行车路径节点。8.一种充电结束时机的提示装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为在充电过程中，获取车辆的当前充电状态信号、当前续航类型和当前充电功率；第一确定模块，被配置为基于所述当前充电状态信号和当前续航类型，确定所述车辆的当前充电效率，所述当前充电效率指示充电单位时间可增加的续航里程数；第二确定模块，被配置为确定所述车辆从当前位置行驶到目标位置的需续航里程数；计算模块，被配置为根据所述当前充电效率和需续航里程数，计算车辆从当前位置行驶到目标位置的所需充电时间；提示模块，被配置为基于所述当前充电效率和所需充电时间，输出用于指示充电结束时机的提示信息。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及汽车领域，提供了充电结束时机的提示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在充电过程中，获取车辆的当前充电状态信号、当前续航类型和当前充电功率；基于当前充电状态信号和当前续航类型，确定车辆的当前充电效率，当前充电效率指示充电单位时间可增加的续航里程数；确定车辆从当前位置行驶到目标位置的需续航里程数；根据当前充电效率和需续航里程数，计算车辆从当前位置行驶到目标位置的所需充电时间；输出用于指示充电结束时机的提示信息。本申请可直接提示用户在未来的一段时间内车辆从当前地点行驶到达下一地点的过程中具体充电时间与车辆续航的增加情况，并为用户决策何时结束充电行为提供可靠的支撑。为用户决策何时结束充电行为提供可靠的支撑。为用户决策何时结束充电行为提供可靠的支撑。


技术研发人员：张天琪 张洋
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/6/27