一种双取力器控制方法、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及取力器控制技术，尤其涉及一种双取力器控制方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.重型汽车取力器根据取力形式的不同，通常分为一轴取力器和侧挂取力器。一轴取力器用于要求大的工况，侧挂取力器用于功率要求小的工况。目前，部分重型汽车需要这两种取力器同时运行工作。
3.两种取力器同时控制时，可能会导致取力器开关误触，进而导致变速箱打齿，从而导致取力器的工作效率，以及整车运行的安全性和稳定性降低。


技术实现要素：

4.本技术提供一种双取力器控制方法、设备及存储介质，用以解决两种取力器同时控制时，可能会导致取力器开关误触，进而导致变速箱打齿，从而导致取力器的工作效率，以及整车运行的安全性和稳定性降低的问题。
5.第一方面，本技术提供一种双取力器控制方法，该方法用于上装控制器，该方法包括：
6.在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态的情况下，监控第一开关和第二开关的触发状态；
7.若监控到第一开关被触发，则控制第一电磁阀通电以挂挡一轴取力器，并接收一轴取力器发送的第一到位信息；
8.若监控到第二开关被触发，则控制第二电磁阀通电以挂挡侧挂取力器，并接收侧挂取力器发送的第二到位信息。
9.在一种可能的设计中，第一开关包括：部署于驾驶室操作台的第一取力器开关，以及部署于上装操作台的第二取力器开关；
10.第二开关包括：部署于驾驶室操作台的第三取力器开关，以及部署于上装操作台的第四取力器开关；
11.相应的，监控到第一开关被触发包括：
12.监控到第一取力器开关和/或第二取力器开关被触发；
13.相应的，监控到第二开关被触发包括：
14.监控到第三取力器开关和/或第四取力器开关被触发。
15.在一种可能的设计中，上装控制器与第一取力器开关通过第一电源线连接，与第三取力器开关通过第二电源线连接，与第二取力器开关和第四取力器开关分别通过控制器局域网总线连接；
16.相应的，监控到第一取力器开关和/或第二取力器开关被触发包括：
17.监控到第一电源线的电流，和/或接收到第一控制器局域网报文；
18.相应的，监控到第三取力器开关和/或第四取力器开关被触发包括：
19.监控到第二电源线的电流，和/或接收到第二控制器局域网报文。
20.在一种可能的设计中，接收侧挂取力器发送的第二到位信息之后还包括：
21.打包第一到位信息和/或第二到位信息，获得第三到位信息；
22.向驾驶室操作台和上装操作台分别发送第三到位信息。
23.在一种可能的设计中，向驾驶室操作台和上装操作台分别发送第三到位信息之后还包括：
24.接收上装操作台发送的调速信息；
25.根据调速信息调整发动机的转速。
26.在一种可能的设计中，上装操作台调整发动机转速的方法包括：手油门旋钮调速、一键定速调速和自定义调速；
27.相应的，接收上装操作台发送的调速信息包括：
28.接收上装操作台通过手油门旋钮调速时发送的电压信息，或一键定速调速时发送的电流信息，或自定义调速时发送的第三控制器局域网报文，电压信息包括手油门旋钮有效电压值，第三控制器局域网报文包括自定义发动机转速值。
29.在一种可能的设计中，上装控制器与电子控制单元通过控制器局域网总线连接；
30.相应的，在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态的情况下，监控第一开关和第二开关的触发状态之前还包括：
31.从电子控制单元获取驻车制动器的状态和离合器的状态。
32.第二方面，本技术提供一种上装控制器，上装控制器部署于重型汽车；
33.上装控制器分别与电子控制单元、第一电磁阀、第二电磁阀、一轴取力器和侧挂取力器通过控制器局域网总线连接；
34.上装控制器与部署于驾驶室操作台的第一取力器开关通过第一电源线连接，与部署于驾驶室操作台的第三取力器开关通过第二电源线连接；
35.上装控制器分别与部署于上装操作台的第二取力器开关和第四取力器开关通过控制器局域网总线连接；
36.上装控制器分别与部署于上装操作台的手油门旋钮、一键定速按键和自定义转速输入菜单通过控制器局域网总线连接。
37.第三方面，本技术提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
38.存储器存储计算机执行指令；
39.处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现一种转向控制方法。
40.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现一种转向控制方法。
41.本技术提供的一种双取力器控制方法、设备及存储介质，实现了如下技术效果：只有在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态时，才会根据第一开关和第二开关的触发状态，挂挡一轴取力器和/或侧挂取力器，解决了误触取力器开关导致变速箱打齿的问题；通过第一开关单独控制第一电磁阀通断电，以及第二开关单独控制第二电磁阀通断电，解决了两种取力器同时控制的问题；通过气动、液动、电磁开关控制或推拉软轴控制等方法，控制第一电磁阀挂挡一轴取力器，以及第二电磁阀挂挡侧挂取力器，解决了两种取力器
挂挡和摘取的问题。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本技术实施例提供的重型汽车的结构示意图一；
44.图2为本技术实施例提供的双取力器控制方法的流程示意图一；
45.图3为本技术实施例提供的重型汽车插接器的原理示意图一；
46.图4为本技术实施例提供的电子设备硬件的结构示意图二。
47.附图标记说明：
48.11-上装控制器；12-第一电源线；13-第二电源线；14-控制器局域网总线；15-第一电磁阀；16-一轴取力器；17-第二电磁阀；18-侧挂取力器；
49.20-驾驶室操作台；21-第一取力器开关；22-第二取力器开关；23-驻车制动器；24-离合器；
50.30-上装操作台；31-第三取力器开关；32-第四取力器开关；33-手油门旋钮；34-一键定速按键；35-自定义转速输入菜单；
51.41-电子控制单元；
52.50-电子设备；51-处理器；52-存储器；53-通信部件；54-信号线。
具体实施方式
53.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.首先对本技术所涉及的相关概念或名词进行解释：
55.上装操作台：是指在车下控制取力器的操作台。上装操作台与车辆的上装控制器通讯连接，可以查看取力器是否挂挡；取力器挂挡后，驾驶员可以在车下控制取力器功率输出。
56.一轴取力器：是指一种全功率输出取力器。一轴取力器安装在变速器前壳与中壳之间，可以取得发动机的最大功率。一轴取力器通常需要强制润滑以及冷却装置。
57.侧挂取力器：是指一种部分功率输出取力器。侧挂取力器由变速器的中间轴某一档齿轮输出动力，或者由倒档凸轮输出动力，最多能输出发动机最大功率的二分之一。
58.图1为本技术实施例提供的重型汽车的结构示意图一。
59.s101、在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态的情况下，监控第一开关和第二开关的触发状态；
60.具体来说，如图1所示，挂挡一轴取力器16和/或侧挂取力器18时，需要将驻车制动器23置于制动状态，再将离合器24置于分离状态，以便于取力器顺利挂挡。其中，驻车制动器23和离合器24既可以由驾驶员控制，也可以由电子控制单元(electronic control unit，ecu)41控制。
61.上装控制器11监控到驻车制动器23处于制动状态且离合器24处于分离状态，说明挂挡条件已经得到满足。根据第一开关和第二开关的触发状态，挂挡取力器；若监控到未满足挂挡条件，即使第一开关和/或第二开关被触发，也不会挂挡取力器。
62.上装控制器11独立控制两种取力器挂挡，能避免因为误触取力器开关在转轴转速过快时挂挡取力器，导致变速箱打齿的问题。变速箱打齿会导致变速箱与取力器啮合的齿轮硬碰硬，造成齿轮的齿冠部分加快磨损，进而导致呈直角的齿轮被磨成圆角，进而导致取力器难以挂挡，或取力器挂挡后咬合不彻底，稍有震动就很容易掉档，从而导致取力器的工作效率较低，以及整车运行的安全性和稳定性降低。
63.s102、若监控到第一开关被触发，则控制第一电磁阀通电以挂挡一轴取力器，并接收一轴取力器发送的第一到位信息；
64.若监控到第二开关被触发，则控制第二电磁阀通电以挂挡侧挂取力器，并接收侧挂取力器发送的第二到位信息。
65.具体来说，上装控制器11通过电磁阀控制取力器挂挡的方法，包括但不仅限于气动、液动、电磁开关控制和推拉软轴控制。本实施例中介绍气动挂挡一轴取力器16的方法。
66.重型汽车储气筒的压缩空气通过第一电磁阀15进气口进入第一电磁阀15，第一电磁阀15不通电时，第一电磁阀15出气口关闭，压缩空气无法通过第一电磁阀15。当第一开关被触发，上装控制器11控制第一电磁阀15通电以打开第一电磁阀15出气口，压缩空气通过第一电磁阀15出气口进入一轴取力器16的工作气缸，推动工作气缸活塞以挂挡一轴取力器16。
67.与此同时，一轴取力器16上集成的传感器监控一轴取力器16是否挂挡成功。若挂挡成功，即一轴取力器16的齿轮与转轴啮合，一轴取力器16通过控制器局域网总线14向上装控制器11发送第一到位信息。
68.在此之后，若监控到第一开关再次被触发，控制第一电磁阀15断电以摘取一轴取力器16。
69.本实施例提供的一种双取力器控制方法，实现了如下技术效果：只有在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态时，才会根据第一开关和第二开关的触发状态，挂挡一轴取力器和/或侧挂取力器，解决了误触取力器开关导致变速箱打齿的问题；通过第一开关单独控制第一电磁阀通断电，以及第二开关单独控制第二电磁阀通断电，解决了两种取力器同时控制的问题；通过气动、液动、电磁开关控制或推拉软轴控制等方法，控制第一电磁阀挂挡一轴取力器，以及第二电磁阀挂挡侧挂取力器，解决了两种取力器挂挡和摘取的问题。
70.下面采用一个具体的实施例，对本技术的一种计费数据处理方法进行详细说明。
71.图1为本技术实施例提供的重型汽车的结构示意图一；
72.图2为本技术实施例提供的双取力器控制方法的流程示意图一；
73.图3为本技术实施例提供的重型汽车插接器的原理示意图一。
74.如图2所示，一种双取力器控制方法，包括：
75.s201、从电子控制单元获取驻车制动器的状态和离合器的状态；
76.具体来说，如图1所示，驻车制动器23和离合器24分别与电子控制单元41通过控制器局域网总线14连接，电子控制单元41监控并记录驻车制动器23的状态和离合器24的状态。上装控制器11与电子控制单元41通过控制器局域网总线14连接，上装控制器11可以在取力器开关被触发后，通过控制器局域网总线14从电子控制单元41获取二者的状态；也可以实时通过控制器局域网总线14从电子控制单元41获取二者的状态，并判断取力器开关是否被触发。
77.s202、在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态的情况下，监控第一电源线和第二电源线的电流，以及控制器局域网报文；
78.s203、若监控到第一电源线的电流，和/或接收到第一控制器局域网报文，则控制第一电磁阀通电以挂挡一轴取力器，并接收一轴取力器发送的第一到位信息；
79.若监控到第二电源线的电流，和/或接收到第二控制器局域网报文，则控制第二电磁阀通电以挂挡侧挂取力器，并接收侧挂取力器发送的第二到位信息；
80.具体来说，第一开关包括部署于驾驶室操作台20的第一取力器开关21，以及部署于上装操作台30的第二取力器开关22，上装控制器11与第一取力器开关21通过第一电源线12连接，与第二取力器开关22通过控制器局域网总线14连接。
81.驾驶员或电子控制单元41触发第一取力器开关21，或触发第二取力器开关22，或先触发第一取力器开关21再触发第二取力器开关22，或先触发第二取力器开关22再触发第一取力器开关21，上装控制器11均控制第一电磁阀15通电以挂挡一轴取力器16，并接受一轴取力器16挂挡成功时通过控制器局域网总线14发送第一到位信息。
82.第二开关包括部署于驾驶室操作台20的第三取力器开关31，以及部署于上装操作台30的第四取力器开关32，上装控制器11与第三取力器开关31通过第二电源线13连接，与第四取力器开关32通过控制器局域网总线14连接。
83.驾驶员或电子控制单元41触发第三取力器开关31，或触发第四取力器开关32，或先触发第三取力器开关31再触发第四取力器开关32，或先触发第四取力器开关32再触发第三取力器开关31，上装控制器11均控制第二电磁阀17通电以挂挡侧挂取力器18，并接受侧挂取力器18挂挡成功时通过控制器局域网总线14发送第二到位信息。
84.s204、打包第一到位信息和/或第二到位信息，获得第三到位信息；
85.s205、向驾驶室操作台和上装操作台分别发送第三到位信息；
86.具体来说，驾驶室操作台20的仪表盘上有第一标识和第二标识，当一轴取力器16挂挡成功，第一标识发光；当侧挂取力器18挂挡成功，第二标识发光；当一轴取力器16和侧挂取力器18同时挂挡成功，第一标识和第二标识同时发光。
87.相应的，上装操作台30也会提示一轴取力器16和/或侧挂取力器18是否挂挡成功。提示的方式包括但不仅限于：语音播报、标识发光和屏幕显示，上装操作台30通过其中至少一种方式进行提示。
88.驾驶式操作台20和上装操作台30也可以在一轴取力器16和侧挂取力器18未挂挡时提示。
89.s206、接收上装操作台通过手油门旋钮调速时发送的电压信息，或一键定速调速
时发送的电流信息，或自定义调速时发送的第三控制器局域网报文，电压信息包括手油门旋钮有效电压值，第三控制器局域网报文包括自定义发动机转速值；
90.s207、根据调速信息调整发动机转速；
91.具体来说，通过上装操作台30调节发动机转速，使取力器转速达到目标转速。控制转速的方式包括但不仅限于：手油门旋钮调速、一键定速调速和自定义调速。
92.手油门旋钮调速是指通过旋转手油门旋钮33调节发动机转速。一个手油门旋钮的旋转角度，对应一个手油门旋钮的有效电压。旋转手油门旋钮33后，上装操作台30向上装控制器11发送调速信息，即包括有效电压的电压信息，上装控制器11获取该有效电压对应的发动机转速。
93.一键定速调速是指通过按下一键定速按键34调节发动机转速。按下一键定速按键34后，上装操作台30向上装控制器11发送调速信息，即电流信息，上装控制器11获取预设的发动机转速。
94.自定义调速是指通过在自定义转速输入菜单35输入转速数值调节发动机转速。输入转速数值后，上装操作台30向上装控制器11发送调速信息，即包括转速数值的第三控制器局域网报文，上装控制器11获取与转速数值相同的发动机转速。
95.上装控制器11根据调速信息，调整发动机转速。
96.手油门旋钮33也可以设置在驾驶室操作台20，驾驶员在车内通过手油门旋钮33调整发动机转速。
97.本实施例提供的方法，实现了如下技术效果：只有在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态时，才会根据第一开关和第二开关的触发状态，挂挡一轴取力器和/或侧挂取力器，解决了误触取力器开关导致变速箱打齿的问题；通过第一开关单独控制第一电磁阀通断电，以及第二开关单独控制第二电磁阀通断电，解决了两种取力器同时控制的问题；通过气动、液动、电磁开关控制或推拉软轴控制等方法，控制第一电磁阀挂挡一轴取力器，以及第二电磁阀挂挡侧挂取力器，解决了两种取力器挂挡和摘取的问题；通过监控第一电源线和第二电源线的电流，以及控制器局域网报文，解决了何时挂挡取力器的问题；通过向驾驶室操作台和上装操作台发送第三到位信息，解决了确定取力器是否挂挡成功的问题；根据上装操作台发送的调速信息调整发动机的转速，解决了取力器转速达不到目标转速的问题。
98.本技术实施例提供的一种上装控制器，上装控制器部署于重型汽车；
99.上装控制器分别与电子控制单元、第一电磁阀、第二电磁阀、一轴取力器和侧挂取力器通过控制器局域网总线连接；
100.上装控制器与部署于驾驶室操作台的第一取力器开关通过第一电源线连接，与部署于驾驶室操作台的第三取力器开关通过第二电源线连接；
101.上装控制器分别与部署于上装操作台的第二取力器开关和第四取力器开关通过控制器局域网总线连接；
102.上装控制器分别与部署于上装操作台的手油门旋钮、一键定速按键和自定义转速输入菜单通过控制器局域网总线连接。
103.本实施例中，提供型号为hw80的一轴取力器，用于带动消防水泵进行喷水作业；型号为hw70的侧挂取力器，用于带动发电机进行发电；型号为wm18c4的十八线插接器和型号
为wm06d3的六线插接器，用于连接用电设备；手油门旋钮有效电压范围为0.5v-4.5v，对应的发动机转速为550rpm-2150rpm；一键定速调速时预设的发动机转速为1400rpm。
104.如图3所示，上装操作台的用电设备分别与十八线插线排和六线插线排的第一面端口电连接，十八线插线排和六线插线排固定在上装操作台上，驾驶员通过上装操作台在车外控制一轴取力器和侧挂取力器；十八线插线排和六线插线排的第二面端口与上装控制器的端口电连接，上装控制器固定在重型汽车上；上装控制器的端口还与驾驶室操作台的用电设备电连接，驾驶员通过驾驶室操作台在车内控制一轴取力器和侧挂取力器。
105.十八线插接器第一面的1端接第四取力器开关以及发电机开关，用于挂挡侧挂取力器，以及开启发电机；2端接第二取力器开关以及水泵开关，用于挂挡一轴取力器，以及开启水泵；3端接上装操作台的手油门使能开关，用于开启手油门旋钮；4端接发电机预留开关，用于紧急情况下停用或启动发电机；5端接一键定速按键，用于调整发动机转速；7、8和9端接手油门旋钮，用于调整发动机转速；其中，电路电压为24v；11和12端接举升发动机开关，用于停用或启动举升发动机；14和15端接自定义转速输入菜单，用于调整发动机转速；其中，电阻阻值为120ω，且14端为can高位数据，15端为can低位数据；16端接侧挂取力器，用于侧挂取力器挂挡时提示；17端接一轴取力器，用于一轴取力器挂挡时提示；18端接侧挂取力器以及一轴取力器，用于取力器空挡信号输出。
106.六线插接器第一面的1、2和3端接调速使能开关，用于调整发动机转速；其中，电路电压为24v。
107.上装控制器的端口与十八线插接器第二面的端口电连接，其中：前者的3.9端接后者的1端，前者的3.6端接后者的2端，前者的4.14端接后者的3端，前者的3.11端接后者的4端，前者的4.13端接后者的5端，前者的2.15端接后者的7端，前者的2.3端接后者的8端，前者的3.21端接后者的9端，前者的1.9端接后者的11端，前者的1.15端接后者的12端，前者的1.8端接后者的14端，前者的1.7端接后者的15端，前者的3.20端接后者的16端，前者的3.16端接后者的17端，上装控制器的1.4、1.5和1.10端接六线插接器第二面的1、2和3端，均用于传递上装操作台的用电设备接收和/或发送的信息。
108.上装控制器的3.9端接第三取力器开关，用于挂挡侧挂取力器，以及开启发电机；3.6端接第一取力器开关，用于挂挡一轴取力器，以及开启水泵；4.14端接驾驶室操作台的手油门使能开关，用于开启手油门旋钮；3.20端接侧挂取力器，用于侧挂取力器挂挡时提示；3.16端接一轴取力器，用于一轴取力器挂挡时提示。
109.上装控制器的3.13端接第四取力器开关以及发电机开关；1.14和1.13端接电子控制单元，用于诊断上位控制器；其中，1.14端为用于诊断的cad高位位数据，1.13端为用于诊断的cad低位数据；1.2和1.1端接电子控制单元，用于获取驻车制动器和离合器的状态；其中，1.2端为动力总成的can高位数据，1.1端为底盘控制的can低位数据；4.18和4.15端接地；4.3和3.19端接举升发动机，用于停用或启动举升发动机；其中，电阻阻值为1.8kω欧姆，且举升发动机选型ecu/k66和ecu/k19；1.3端接到位信息开关，用于开启或停用取力器到位信息的发送。
110.本实施例提供的一种上装控制器，可控制双取力器，其实现原理和技术效果与双取力器控制方法类似，本实施例此处不再赘述。
111.本发明实施例可以根据上述方法示例对电子设备或主控设备进行功能模块的划
signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
131.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器。
132.信号线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
133.上述针对电子设备以及主控设备所实现的功能，对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备或主控设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的技术方案的范围。
134.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上双取力器控制方法。
135.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
136.一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
137.本技术还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。
138.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
139.在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一
定不同。
140.需要说明的是，本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
141.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
142.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
143.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。

技术特征：
1.一种双取力器控制方法，其特征在于，所述方法用于上装控制器，所述方法，包括：在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态的情况下，监控第一开关和第二开关的触发状态；若监控到所述第一开关被触发，则控制第一电磁阀通电以挂挡一轴取力器，并接收所述一轴取力器发送的第一到位信息；若监控到所述第二开关被触发，则控制第二电磁阀通电以挂挡侧挂取力器，并接收所述侧挂取力器发送的第二到位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一开关，包括：部署于驾驶室操作台的第一取力器开关，以及部署于上装操作台的第二取力器开关；所述第二开关，包括：部署于驾驶室操作台的第三取力器开关，以及部署于上装操作台的第四取力器开关；相应的，所述监控到所述第一开关被触发，包括：监控到所述第一取力器开关和/或所述第二取力器开关被触发；相应的，所述监控到所述第二开关被触发，包括：监控到所述第三取力器开关和/或所述第四取力器开关被触发。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上装控制器与所述第一取力器开关通过第一电源线连接，与所述第三取力器开关通过第二电源线连接，与所述第二取力器开关和所述第四取力器开关分别通过控制器局域网总线连接；相应的，所述监控到所述第一取力器开关和/或所述第二取力器开关被触发，包括：监控到第一电源线的电流，和/或接收到第一控制器局域网报文；相应的，所述监控到所述第三取力器开关和/或所述第四取力器开关被触发，包括：监控到第二电源线的电流，和/或接收到第二控制器局域网报文。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述侧挂取力器发送的第二到位信息之后，还包括：打包所述第一到位信息和/或所述第二到位信息，获得第三到位信息；向所述驾驶室操作台和所述上装操作台分别发送所述第三到位信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述驾驶室操作台和所述上装操作台分别发送所述第三到位信息之后，还包括：接收所述上装操作台发送的调速信息；根据所述调速信息调整发动机的转速。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述上装操作台调整发动机转速的方法，包括：手油门旋钮调速、一键定速调速和自定义调速；相应的，所述接收所述上装操作台发送的调速信息，包括：接收所述上装操作台通过所述手油门旋钮调速时发送的电压信息，或所述一键定速调速时发送的电流信息，或所述自定义调速时发送的第三控制器局域网报文，所述电压信息包括手油门旋钮有效电压值，所述第三控制器局域网报文包括自定义发动机转速值。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述上装控制器与电子控制单元通过控制器局域网总线连接；相应的，所述在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态的情况下，监控第一
开关和第二开关的触发状态之前，还包括：从所述电子控制单元获取驻车制动器的状态和离合器的状态。8.一种上装控制器，其特征在于，包括：所述上装控制器部署于重型汽车；所述上装控制器分别与电子控制单元、第一电磁阀、第二电磁阀、一轴取力器和侧挂取力器通过控制器局域网总线连接；所述上装控制器与部署于驾驶室操作台的第一取力器开关通过第一电源线连接，与部署于驾驶室操作台的第三取力器开关通过第二电源线连接；所述上装控制器分别与部署于上装操作台的第二取力器开关和第四取力器开关通过所述控制器局域网总线连接；所述上装控制器分别与部署于上装操作台的手油门旋钮、一键定速按键和自定义转速输入菜单通过所述控制器局域网总线连接。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种双取力器控制方法、设备及存储介质，涉及取力器控制技术领域。在驻车制动器处于制动状态且离合器处于分离状态的情况下，监控第一开关和第二开关的触发状态；若监控到第一开关被触发，则控制第一电磁阀通电以挂挡一轴取力器，并接收一轴取力器发送的第一到位信息；若监控到第二开关被触发，则控制第二电磁阀通电以挂挡侧挂取力器，并接收侧挂取力器发送的第二到位信息。本申请的方法，解决了两种取力器同时控制时，可能会导致取力器开关误触，进而导致变速箱打齿，从而导致取力器的工作效率，以及整车运行的安全性和稳定性降低的问题。降低的问题。降低的问题。


技术研发人员：辛启昌 苏科 柳世莹 王鑫 李广庭
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/6/27