一种基于飞轮储能装置的控制方法、系统及车辆与流程

1.本发明涉及车辆制造领域，尤其是涉及一种基于飞轮储能装置的控制方法、系统及车辆。


背景技术：

2.随着时代的进步，现有技术中电动车辆在减速过程中通过电机发电将机械能转化为电能存储到动力电池，在加速过程中再将动力电池的电能转化为电机动能驱动车辆行驶，以实现制动回收增加续航。但是以上机制均为电动车辆减速回收过程电机将机械能转化为电能后再以化学能形式存储到动力电池中，受电池充电功率限制及能量转化效率影响，能量回收率较低；另者当车辆再次加速过程中，动力电池化学能转化为电能，再通过电机转化为机械能，受电机装置效率转化效率影响，能量存在一定的损失，尤其是在电机低转速大扭矩驱动时效率损失明显。
3.鉴于上述问题，特提出本发明。


技术实现要素：

4.针对上述，为解决以上技术问题，本技术特提供一种基于飞轮储能装置的控制方法、系统及车辆。
5.在本技术的第一方面，提供一种基于飞轮储能装置的控制方法，所述飞轮储能装置应用于车辆驱动轮，所述车辆驱动轮的制动总能量包括第一机械能和第二机械能，所述控制方法包括：
6.根据制动踏板状态及加速踏板状态判断车辆的当前模式，其中所述当前模式包括制动减速模式和急加速模式；
7.在制动减速模式下，控制所述飞轮储能装置与车辆驱动轮进行连接，控制飞轮储能装置将车辆驱动轮的第一机械能转化为动能并存储，控制电机装置将第二机械能转化为电能进行回收至动力电池；在急加速模式下，控制所述电机装置进行驱动并控制所述飞轮存储装置将存储的能量释放给驱动轮进行辅助加速。
8.在本技术进一步的方案中，所述控制方法还包括：在制动减速模式下，判断飞轮存储装置是否正常；在飞轮存储装置正常的情况下，判断飞轮存储装置的允许回收功率是否大于预设的功率阈值；在满足飞轮存储装置的允许回收功率大于所述功率阈值时，执行控制飞轮储能装置将车辆驱动轮的第一机械能转化为动能并存储，控制电机装置将第二机械能转化为电能进行回收至动力电池。
9.在本技术进一步的方案中，所述控制方法还包括：在满足以下条件的至少一者时：飞轮存储装置异常、所述飞轮存储装置的允许回收功率小于所述功率阈值的情况下；控制电机装置将制动总能量回收。
10.在本技术进一步的方案中，控制方法还包括：在急加速模式下，读取车辆的当前加速度；当当前加速度大于预设的加速度阈值的情况下，判断飞轮存储装置是否正常；在飞轮
存储装置正常的情况下，执行判断飞轮存储装置的存储能量是否大于预设的存储能量阈值；在满足飞轮存储装置的存储能量大于预设的存储能量阈值时，执行控制电机装置进行驱动并控制飞轮存储装置将存储的能量释放。
11.在本技术进一步的方案中，控制方法还包括：在满足以下条件的至少一者时：当前加速度小于预设的加速度阈值的情况下、飞轮存储装置异常、飞轮存储装置的存储能量小于预设的存储能量阈值；仅控制电机装置进进行驱动加速。
12.在本技术进一步的方案中，所述控制方法还包括：检测到制动踏板在预设的第一时间内的开关量改变第一范围，此时确定车辆的当前模式为制动减速模式；检测到制动踏板在预设的第二时间内的开关量改变第二范围，此时确定车辆的当前模式为急减速模式。
13.在本技术的第二方面，还提供一种基于飞轮储能装置的制动系统，制动系统包括：飞轮存储装置，和车辆驱动轮连接，用于对车辆驱动轮存储/释放能量；电机装置，和车辆驱动轮连接，包括电机控制器，用于提高驱动车辆驱动轮及对车辆驱动轮的制动进行回收；控制器，控制器电性连接飞轮存储装置、电机装置、制动踏板及加速踏板，被配置成：根据制动踏板状态及加速踏板状态判断车辆的当前模式，其中当前模式包括制动减速模式和急加速模式；在制动减速模式下，控制飞轮储能装置与车辆驱动轮进行连接，控制飞轮储能装置将车辆驱动轮的第一机械能转化为动能并存储，控制电机装置将第二机械能制动回收。
14.在本技术进一步的方案中，制动系统还包括：加速度传感器，用于读取车辆的当前加速度；控制器还被配置成：在急加速模式下，读取车辆的当前加速度；当当前加速度大于预设的加速度阈值的情况下，判断飞轮存储装置是否正常；在飞轮存储装置正常的情况下，执行判断飞轮存储装置的存储能量是否大于预设的存储能量阈值；在满足飞轮存储装置的存储能量大于预设的存储能量阈值时，执行控制电机装置进行驱动并控制飞轮存储装置将存储的能量释放。
15.在本技术进一步的方案中，飞轮存储装置和控制器，以及控制器和电机控制器均通过控制器域网连接。
16.在本技术的第三方面还提供一种车辆，包括如上的制动系统。
17.本发明提供的一种基于飞轮储能装置的控制方法、系统及车辆，与现有技术相比，其通过飞轮储能装置安装于车辆驱动轮处，控制逻辑为首先通过制动踏板状态及加速踏板状态判断车辆的当前模式，其中当前模式包括制动减速模式和急加速模式，在制动减速模式下，将车辆驱动轮的制动总能量的一部分通过飞轮储能装置存储，以用于在急加速模式下进行释放。以上的控制方法至少具备以下有益效果：
18.1、相对于机械能转化成电能后再以化学能形式存储到动力电池中，采用飞轮储能装置存储部分制动能量可以降低电动车辆的驱动能量损耗，提升能量利用效率；
19.2、可以提升纯电动车辆的续航里程；
20.3、在急加速工况下通过飞轮储能装置提供动能，减少了动力电池大功率充放电的场景，在动力电池选型时可选择能量型电池，提升电池能量存储以及延迟电池的使用寿命；
21.4、在急加速工况下飞轮储能装置释放能量可以高效的提升车辆的加速性能。
22.本发明的其他优点及特征在后续具体实施方式作进一步说明。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例所提供的基于飞轮储能装置的控制方法的第一流程图；
25.图2为本发明实施例所提供的基于飞轮储能装置的控制方法的第二流程图；
26.图3为本发明实施例所提供的基于飞轮储能装置的控制方法的第三流程图；
27.图4为本发明实施例所提供的基于飞轮储能装置的控制逻辑图；及
28.图5为本发明实施例所提供的基于飞轮储能装置的制动系统的连接拓扑图。
29.以上附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.100、制动系统；
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101、飞轮存储装置；
31.102、电机装置；
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102a、电机控制器；
32.103、控制器。
具体实施方式
33.为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
34.承前述，现有技术中采用电机发电将制动的机械能转化成电能存储，然后在加速过程中通过电机释放电能实现动能回收；但是该方式由于能量转化层次多，导致转化的效率低，能量在回收的过程中存在一定的损失。由此本发明实施例所提供一个总的发明构思，即一种基于飞轮储能装置的控制方法、系统及车辆；旨在解决以上所提到的技术问题。
35.请参阅图1，图1为本发明实施例所提供的基于飞轮储能装置的控制方法的第一流程图；基于飞轮储能装置的控制方法包括以下步骤：
36.步骤s1、根据制动踏板状态及加速踏板状态判断车辆的当前模式，其中当前模式包括制动减速模式和急加速模式；
37.步骤s2、在制动减速模式下，控制飞轮储能装置与车辆驱动轮进行连接，控制飞轮储能装置将车辆驱动轮的第一机械能转化为动能并存储，控制电机装置将第二机械能制动回收；
38.步骤s3、在急加速模式下，控制电机装置进行驱动并控制飞轮存储装置将存储的能量释放。
39.在步骤s1中，当前模式指代车辆处于加速或者减速状态的模式，如制动减速模式、急减速模式、平缓加速模式、急加速模式等，其不同的“当前模式”分别对应不用的判断逻辑。示例性的如：
40.a、检测到制动踏板在预设的第一时间内的开关量改变第一范围，此时确定车辆的当前模式为制动减速模式；
41.b、检测到制动踏板在预设的第二时间内的开关量改变第二范围，此时确定车辆的当前模式为急减速模式；
42.c、检测到加速踏板在预设的第三时间内的开关量改变第三范围，确定车辆的当前模式为平缓加速模式；
43.d、检测到加速踏板在预设的第四时间内的开关量改变第四范围，确定车辆的当前模式为急加速模式。
44.可以理解，以上的方式为仅仅为简单示例，第一时间、第二时间、第三时间、第四时间为时间段值，可以相等也可以不等，具体根据车型的不同进行适应性的标定，模式的判断也可以根据减速度曲线、加速度曲线和车辆自身参数进行标定。
45.步骤s2～步骤s3即根据车辆的当前模式去控制飞轮储能装置和电机装置的回收策略，以及控制飞轮储能装置在急加速模式下释放能量。
46.上述所提到的飞轮储能装置为电动/发电一体机带动飞轮旋转进行储能的装置，其应用于车辆驱动轮，可以和车辆驱动轮的驱动轴同轴安装；本领域技术人员应当理解，飞轮储能装置在于由车辆驱动轮带动飞轮储能装置中的转子高速旋转，将所产生的制动总机械能的部分能量转换为电能，并可直接将电能转换为机械能释放。针对飞轮储能装置可储能/释能的特性，其通过小型化设计并集成在车辆驱动轮上。
47.电机装置为车辆的驱动装置，在车辆在加速时，电机装置作为辅助动力协助发动机工作，以提供不断的动能；当车辆在制动减速模式时，控制电机装置立即切换到发电机模式，即此时的电机装置相当于发电机，将动能转化为电能储存在其所连接的动力电池中，并在车辆接下来需要动力时释放出来，从而达到回收动能再利用的目的。
48.可以理解，当车辆减速、制动时，电机装置通过将制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。飞轮储能装置将制动能量直接存储在本体中。
49.在本发明实施例中，将车辆驱动轮的制动总能量分为第一机械能和第二机械能，其中第一机械能采用飞轮存储装置将第一机械能进行回收，第二机械能采用电机装置进行回收。
50.可以理解，现有技术中制动总能量全由电机装置回收，电机装置将机械能转化成电能后再以化学能形式存储到动力电池中，而通过飞轮存储装置来存储第一机械能，由于飞轮存储装置为机械能直接转换电能，释放时为电能直接转换成机械能，输入能量与输出可利用能量的环节相对减少，可以降低电动车辆的制动能量损耗，提升能量利用效率。
51.第一机械能和第二机械能的比值可以根据飞轮存储装置和电机装置的参数进行标定，实现更好的分配。
52.更进一步地，在急减速模式的情况下，控制飞轮储能装置停止对制动总能量进行回收。
53.可以理解，当系统判断驾驶员的刹车意图更强，此时由电机装置输出负扭矩同时介入机械刹车，且同时关闭飞轮储能装置以避免损坏飞轮储能装置。
54.综上，本发明实施例总的发明构思中通过飞轮存储装置连接在车辆驱动轮，并采用飞轮存储装置将部分的制动总能量直接通过电能形式存储，减少能量转换间的损耗，提升纯电动车辆的续航里程。
55.请参阅图2，图2为本发明实施例所提供的基于飞轮储能装置的控制方法的第二流程图；控制方法还包括：
56.步骤s201、在制动减速模式下，判断飞轮存储装置是否正常；
57.步骤s202、在飞轮存储装置正常的情况下，判断飞轮存储装置的允许回收功率是否大于预设的功率阈值；
58.步骤s203、在满足飞轮存储装置的允许回收功率大于功率阈值时，执行控制飞轮储能装置将车辆驱动轮的第一机械能转化为动能并存储，控制电机装置将第二机械能制动回收。
59.在发明实施例中，控制方法还包括：在满足以下条件的至少一者时：飞轮存储装置异常、飞轮存储装置的允许回收功率小于功率阈值的情况下；控制电机装置将制动总能量回收。停止飞轮存储装置的回收，保证飞轮存储装置的回收可靠性。
60.具体地，本发明实施例提供一种上述步骤s2的执行条件，通过检测电信号判断飞轮存储装置是否正常，避免飞轮存储装置存在异常的情况影响安全性；当满足飞轮存储装置正常时，读取飞轮存储装置的允许回收功率，在飞轮存储装置的允许回收功率大于功率阈值时，执行控制飞轮储能装置将车辆的驱动轮的第一机械能转化为动能存储，并控制电机装置对第二机械能进行制动回收。从而进一步确定飞轮存储装置的使用安全性。
61.随后执行步骤s3，即控制电机装置进行驱动并控制飞轮存储装置将存储的能量释放。
62.可以理解，当驾驶员有急加速需求时，电机装置输出正扭矩的同时，控制飞轮存储装置释放所存储的能量，高速旋转的飞轮拖动电机发电，经电力转换器输出适用于负载的电流与电压，完成机械能到电能转换的释放能量过程，能够提高车辆的加速性能。
63.请参阅图3，图3为本发明实施例所提供的基于飞轮储能装置的控制方法的第三流程图；在本发明实施例中，控制方法还包括：
64.步骤s301、在急加速模式下，读取车辆的当前加速度；
65.步骤s302、当当前加速度大于预设的加速度阈值的情况下，判断飞轮存储装置是否正常；
66.步骤s303、在飞轮存储装置正常的情况下，执行判断飞轮存储装置的存储能量是否大于预设的存储能量阈值；
67.步骤s304、在满足飞轮存储装置的存储能量大于预设的存储能量阈值时，执行控制飞轮存储装置将存储的能量释放。
68.具体地，本发明实施例提供一种上述步骤s3的执行条件，即当检测到在急加速模式下时，通过读取车辆的当前加速度，当车辆的当前加速度超过所预设的加速度阈值后，再判断飞轮存储装置正常及存储能量是否满足要求，随后控制飞轮存储装置将存储的能量释放。确保飞轮存储装置安全运行的同时，可以避免车辆发生瞬态的窜动，保证加速的平顺性，提高驾驶体验。
69.进一步地，控制方法还包括：在满足以下条件的至少一者时：当前加速度小于预设的加速度阈值的情况下、飞轮存储装置异常、飞轮存储装置的存储能量小于预设的存储能量阈值；仅控制电机装置进进行驱动加速。
70.综上，本发明实施例还提供一个具体的控制逻辑，如图4所示，图4为本发明实施例所提供的基于飞轮储能装置的控制逻辑图。
71.a、根据制动踏板状态及加速踏板状态判断车辆的当前模式；进入b；
72.b、判断车辆是否处于制动减速模式，是则进入c，否则进入g；
73.c、判断飞轮储能装置是否正常；是则进入d，否则进入e；
74.d、判断飞轮储能装置的允许回收功率功率大于功率阈值；是则进入f，否则进入e；
75.e、请求电机装置对第二机械能进行制动能量回收；
76.f、控制飞轮储能装置将车辆驱动轮的第一机械能转化为动能并存储，控制电机装置将第二机械能制动回收；
77.g、车辆处于急加速模式且判断加速度是否大于加速度阈值；是则进入h，否则进入j；
78.h、飞轮存储装置的存储能量大于预设的存储能量阈值；是则进入i，否则进入j；
79.i、控制电机装置进行驱动并控制飞轮存储装置将存储的能量释放；
80.j、控制电机装置进行驱动。
81.可以理解，在获取车辆的当前模式后，优先判断车辆是否处于制动减速，在制动减速时根据飞轮储能装置是否正常或者飞轮储能装置允许回收功率功率大于功率阈值等，选择请求电机装置对第二机械能进行制动能量回收或者，控制飞轮储能装置将车辆驱动轮的第一机械能转化为动能并存储，控制电机装置将第二机械能制动回收。而在车辆处于急加速模式且判断加速度是否大于加速度阈值时，选择控制电机装置进行驱动并控制飞轮存储装置将存储的能量释放，或者选择控制电机装置进行驱动。
82.【制动系统100】
83.请参阅图5，图5为本发明实施例所提供的基于飞轮储能装置的制动系统的连接拓扑图，在该实施例中制动系统100包括：
84.飞轮存储装置101，和车辆驱动轮连接，用于对车辆驱动轮存储/释放能量；
85.电机装置102，和车辆驱动轮连接，包括电机控制器102a，用于提高驱动车辆驱动轮及对车辆驱动轮的制动进行回收；
86.控制器103，控制器电性连接飞轮存储装置、电机装置、制动踏板及加速踏板，被配置成：
87.根据制动踏板状态及加速踏板状态判断车辆的当前模式，其中当前模式包括制动减速模式和急加速模式；
88.在制动减速模式下，控制飞轮储能装置与车辆驱动轮进行连接，控制飞轮储能装置将车辆驱动轮的第一机械能转化为动能并存储，控制电机装置将第二机械能制动回收；
89.在急加速模式下，控制电机装置进行驱动并控制飞轮存储装置将存储的能量释放。
90.现有技术相比，其通过飞轮储能装置安装于车辆驱动轮处，控制逻辑为首先通过制动踏板状态及加速踏板状态判断车辆的当前模式，其中当前模式包括制动减速模式和急加速模式，在制动减速模式下，将车辆驱动轮的制动总能量的一部分通过飞轮储能装置存储，以用于在急加速模式下进行释放。以上的控制方法至少具备以下有益效果：相对于机械能转化成电能后再以化学能形式存储到动力电池中，采用飞轮储能装置存储部分制动能量可以降低电动车辆的驱动能量损耗，提升能量利用效率；其次可以提升纯电动车辆的续航里程，和提升车辆在急加速工况下的加速性能。
91.在本发明实施例中，制动系统100还包括：
92.加速度传感器，用于读取车辆的当前加速度；控制器103还被配置成：
93.在急加速模式下，读取车辆的当前加速度；
94.当当前加速度大于预设的加速度阈值的情况下，判断飞轮存储装置是否正常；
95.在飞轮存储装置正常的情况下，执行判断飞轮存储装置的存储能量是否大于预设的存储能量阈值；
96.在满足飞轮存储装置的存储能量大于预设的存储能量阈值时，执行控制飞轮存储装置将存储的能量释放。
97.即当检测到在急加速模式下时，通过读取车辆的当前加速度，当车辆的当前加速度超过所预设的加速度阈值后，再判断飞轮存储装置正常及存储能量是否满足要求，随后控制飞轮存储装置将存储的能量释放。确保飞轮存储装置安全运行的同时，可以避免车辆发生瞬态的窜动，保证加速的平顺性，提高驾驶体验。
98.在本发明实施例中，飞轮存储装置101和控制器103，以及控制器103和电机控制器均通过控制器域网连接。控制器103可控制飞轮存储装置101的启/停。
99.本领域技术人员应当理解，如果将本发明实施例所提供的一种电子水泵100、发动机200及车辆1000，将其涉及到的全部或部分子模块通过稠合、简单变化、互相变换等方式进行组合、替换，如各组件摆放移动位置；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的设备/装置/系统，用这样的设备/装置/系统代替本发明相应组件同样落在本发明的保护范围内。
100.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
101.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
102.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
103.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种基于飞轮储能装置的控制方法，其特征在于，所述飞轮储能装置应用于车辆驱动轮，所述车辆驱动轮的制动总能量包括第一机械能和第二机械能，所述控制方法包括：根据制动踏板状态及加速踏板状态判断车辆的当前模式，其中所述当前模式包括制动减速模式和急加速模式；在制动减速模式下，控制所述飞轮储能装置与车辆驱动轮进行连接，控制飞轮储能装置将车辆驱动轮的第一机械能转化为动能并存储，控制电机装置将第二机械能转化为电能进行回收至动力电池；在急加速模式下，控制所述电机装置进行驱动并控制所述飞轮存储装置将存储的能量释放给驱动轮进行辅助加速。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在制动减速模式下，判断飞轮存储装置是否正常；在飞轮存储装置正常的情况下，判断飞轮存储装置的允许回收功率是否大于预设的功率阈值；在满足飞轮存储装置的允许回收功率大于所述功率阈值时，执行控制飞轮储能装置将车辆驱动轮的第一机械能转化为动能并存储，控制电机装置将第二机械能转化为电能进行回收至动力电池。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在满足以下条件的至少一者时：飞轮存储装置异常、所述飞轮存储装置的允许回收功率小于所述功率阈值的情况下；控制电机装置将制动总能量回收。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在急加速模式下，读取车辆的当前加速度；当所述当前加速度大于预设的加速度阈值的情况下，判断飞轮存储装置是否正常；在飞轮存储装置正常的情况下，执行判断飞轮存储装置的存储能量是否大于预设的存储能量阈值；在满足飞轮存储装置的存储能量大于预设的存储能量阈值时，执行控制所述飞轮存储装置将存储的能量释放给驱动轮进行辅助加速。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在满足以下条件的至少一者时：所述当前加速度小于预设的加速度阈值的情况下、所述飞轮存储装置异常、所述飞轮存储装置的存储能量小于预设的存储能量阈值；仅控制电机装置进进行驱动加速。6.根据权利要求1～5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：检测到制动踏板在预设的第一时间内的开关量改变第一范围，此时确定车辆的当前模式为制动减速模式；检测到制动踏板在预设的第二时间内的开关量改变第二范围，此时确定车辆的当前模式为急减速模式。7.一种基于飞轮储能装置的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括：飞轮存储装置，和车辆驱动轮连接，用于对所述车辆驱动轮存储/释放能量；电机装置，和所述车辆驱动轮连接，包括电机控制器，用于提高驱动车辆驱动轮及对车辆驱动轮的制动进行回收；
控制器，所述控制器电性连接所述飞轮存储装置、电机装置、制动踏板及加速踏板，被配置成：根据制动踏板状态及加速踏板状态判断车辆的当前模式，其中所述当前模式包括制动减速模式和急加速模式；在制动减速模式下，控制所述飞轮储能装置与车辆驱动轮进行连接，控制飞轮储能装置将车辆驱动轮的第一机械能转化为动能并存储，控制电机装置将第二机械能制动回收；在急加速模式下，控制所述电机装置进行驱动并控制所述飞轮存储装置将存储的能量释放。8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括：加速度传感器，用于读取车辆的当前加速度；所述控制器还被配置成：在急加速模式下，读取车辆的当前加速度；当所述当前加速度大于预设的加速度阈值的情况下，判断飞轮存储装置是否正常；在飞轮存储装置正常的情况下，执行判断飞轮存储装置的存储能量是否大于预设的存储能量阈值；在满足飞轮存储装置的存储能量大于预设的存储能量阈值时，执行控制所述飞轮存储装置将存储的能量释放。9.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，所述飞轮存储装置和所述控制器，以及所述控制器和电机控制器均通过控制器域网连接。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的制动系统。

技术总结
本发明涉及车辆制造领域，尤其是涉及一种基于飞轮储能装置的控制方法，飞轮储能装置应用于车辆驱动轮，车辆驱动轮的制动总能量包括第一机械能和第二机械能，控制方法包括：根据制动踏板状态及加速踏板状态判断车辆的当前模式，其中当前模式包括制动减速模式和急加速模式；在制动减速模式下，控制飞轮储能装置与车辆驱动轮进行连接，控制飞轮储能装置将车辆驱动轮的第一机械能转化为动能并存储，控制电机装置将第二机械能转化为电能进行回收至动力电池；在急加速模式下，控制电机装置进行驱动并控制飞轮存储装置将存储的能量释放给驱动轮进行辅助加速。采用飞轮储能装置存储部分制动能量可以降低电动车辆的驱动能量损耗，提升能量利用效率。升能量利用效率。升能量利用效率。


技术研发人员：范赛 郑国勇 王守军 曹淑军
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/6/27