一种充电机器人的分配方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种充电机器人的分配方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.近些年，新能源汽车行业在我国发展迅速，电动汽车的数量也在不断的增加。为了更好地满足电动汽车用户的充电需求，充电机器人可以基于电动汽车所在的位置，实现电动汽车的智能化充电。
3.现实场景中，充电机器人并不能很好地实现电动汽车的智能化充电。比如，充电机器人距离电动汽车的位置比较远，需要等待很长一段时间，才能对电动汽车充电。同时，由于充电机器人不知道电动汽车所需充电的电量，充电机器人基于自身电量的不足，进而不能对电动汽车满格充电。并且，局限于电动汽车所停放位置的周边环境，充电机器人无法靠近电动汽车，导致无法对电动汽车充电等。因此，亟需一种技术方案，以解决上述技术问题，使充电机器人能够更高效地对电动汽车充电，进而满足用户对电动汽车的充电需求，提升用户的体验感。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种充电机器人的分配方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有技术中，充电机器人的充电效率和利用率不高的技术问题。
5.第一方面，提供了一种充电机器人的分配方法，包括：
6.获取待充电汽车的位置，并根据待充电汽车的位置确定待分配充电机器人的第一集合；
7.获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境，并根据所述充电口类型、待充电量和周边环境在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合；
8.获取所述第二集合中每个充电机器人的位置，并根据待充电汽车的位置和预先存储的停车场地图信息，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的充电路线信息；
9.根据所述充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电。
10.第二方面，提供了一种充电机器人的分配装置，包括：
11.第一分配区域模块：用于获取待充电汽车的位置，并根据待充电汽车的位置确定待分配充电机器人的第一集合；
12.第二分配区域模块：用于获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境，并根据所述充电口类型、待充电量和周边环境在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合；
13.充电路线信息确定模块：用于获取所述第二集合中每个充电机器人的位置，并根据待充电汽车的位置和预先存储的停车场地图信息，依次确定所述第二集合中每个充电机
器人的充电路线信息；
14.目标充电机器人确定模块：用于根据所述充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电。
15.第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述充电机器人的分配方法的步骤。
16.第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述充电机器人的分配方法的步骤。
17.上述充电机器人的分配方法、装置、存储介质及电子设备，通过获取待充电汽车的位置，确定待分配充电机器人的第一集合，并基于所获取的待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境，在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合；然后，根据预先存储的停车场地图信息，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的充电路线信息；最后，根据充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电。
18.本技术，根据所获取的待充电汽车的充电口类型、待充电量，分配满足相应要求的充电机器人，能够确保充电机器人给汽车充满电。同时，根据待充电汽车的周边环境，分配合适尺寸的充电机器人给汽车充电，确保充电机器人能够靠近汽车，给汽车自动充电。并且，本技术，基于预先存储的停车场地图信息，计算出每个充电机器人的充电路线信息，然后基于充电机器人的充电路线信息，确定目标充电机器人，能够以最小的代价成本给汽车自动充电，提高充电机器人的利用率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明一实施例中充电机器人的分配方法的一流程示意图；
21.图2是图1中步骤s20的一具体实施方式流程示意图；
22.图3是图1中步骤s40的一具体实施方式流程示意图；
23.图4是图1中步骤s40的另一具体实施方式流程示意图；
24.图5是本发明一实施例中充电机器人的分配装置的一结构示意图；
25.图6是本发明一实施例中计算机设备的一结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在对本技术实施例进行详细的解释说明之前，先对本技术实施例涉及的应用场景
予以介绍。
28.本发明实施例中充电机器人的分配方法，主要应用于服务端。当车主需要充电时，驶入停车场，在停车场的停车位上停放时，通过客户端发出充电请求。此时，服务端接收到请求，获取待充电汽车的位置，并根据待充电汽车的位置确定待分配充电机器人的第一集合。然后，服务端继续通过客户端获取待充电汽车的充电口类型和待充电量，同时通过停车场的环境采集设备获取待充电汽车的周边环境信息，并根据所述充电口类型、待充电量和周边环境在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合。最后，服务端依次获取所述第二集合中每个充电机器人的位置，并根据预先存储的停车场地图信息，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的充电路线信息，并根据充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电。
29.本发明实施例中，通过待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境分配充电机器人，确保所分配的充电机器人能够满足车主的充电需求，提高了充电机器人的充电效率。同时，根据充电机器人的充电路线信息，确定目标充电机器人，提升了充电机器人的利用率。其中，本发明实施例中的服务端可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。下面通过具体的实施例对本发明进行详细的描述。
30.请参阅图1所示，图1是本发明一实施例中充电机器人的分配方法的一流程示意图，包括如下步骤：
31.s10：获取待充电汽车的位置，并根据待充电汽车的位置确定待分配充电机器人的第一集合。
32.比如，待充电汽车停放于停车场的5号停车位，当服务端接收到来自客户端的充电请求后，获取5号停车位的位置信息，然后根据5号停车位的位置信息确定待分配充电机器人的第一集合。通常情况下，停车场的布局可以是一层，也可以是两层或三层。如果5号停车位位于停车场的一层，那么，根据5号停车位的位置信息确定待分配充电机器人的第一集合可以为停车场一层区域中的充电机器人。
33.s20：获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境，并根据所述充电口类型、待充电量和周边环境在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合。
34.本技术实施例中的充电口类型包括直流充电口和交流充电口，待充电量可以基于车主的选择而确定，比如，车主可以选择将电量加到一定比例，也可以选择按照金额对汽车充电。请参阅图2所示，图2是图1中步骤s20的一具体实施方式流程示意图,包括如下步骤：
35.s21:获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境；
36.s22:依次获取所述第一集合中每个充电机器人的充电枪类型、电量和型号；
37.s23:将待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境与所述充电机器人的充电枪类型、电量和型号进行依次比对，在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合。
38.本技术实施例中，充电机器人的充电枪类型包括：直流充电枪和交流充电枪。充电机器人的型号主要是充电机器人的尺寸型号，比如大号尺寸型号、小号尺寸型号。在一种实施方式中，所述周边环境包括：待充电汽车和相邻汽车间的距离信息，其中，待充电汽车和相邻汽车间的距离信息，在一种实施方式中，可以通过停车场顶部的摄像头计算得到。在另一种实施方式中，也可以在停车场布置激光或者雷达设备，通过激光或者雷达设备计算得到待充电汽车和相邻汽车间的距离信息。上述步骤s23，具体包括如下步骤：
39.a1：判断所述充电口类型是否与所述充电机器人的充电枪类型相互匹配；
40.a2：如果相互匹配，则继续判断所述待充电量是否与所述充电机器人的电量相互匹配；
41.a3：如果相互匹配，则继续判断待充电汽车和相邻汽车间的距离信息是否和所述充电机器人的型号相互匹配；
42.a4：如果相互匹配，则将所述充电机器人确定为待分配充电机器人的第二集合。
43.比如，所获取的充电口类型为直流充电口，那么第一集合中的充电机器人如果是交流充电枪，则被排除在待分配充电机器人的第二集合之外。然后，继续判断各个充电机器人的电量是否能够满足车主的充电需求，将不能满足的充电机器人排除在待分配充电机器人的第二集合之外。最后，根据待充电汽车和相邻汽车间的距离信息，确定充电机器人的型号。比如，待充电汽车和相邻汽车间的距离信息如果小于规定的阈值标准，则确定充电机器人的型号为小号，那么第二集合中的待分配充电机器人就应当是小号的充电机器人。当第一集合中的充电机器人能够匹配上述三项要求，则将满足匹配要求的充电机器人确定为待分配充电机器人的第二集合。本技术实施例，通过获取待充电汽车和相邻汽车间的距离信息，并根据所述距离信息，分配满足用户充电需求的充电机器人，一方面确保了所分配的充电机器人能够给待充电机器人成功充上电，另一方面，选择合适尺寸的充电机器人，也能够节约充电机器人在充电路上所耗费的资源。
44.s30：获取所述第二集合中每个充电机器人的位置，并根据待充电汽车的位置和预先存储的停车场地图信息，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的充电路线信息。
45.本技术实施例中的服务端预先存储了停车场地图信息，其中，停车场地图信息是通过点云数据的形式而创建的。当服务端获取了所述第二集合中每个充电机器人的位置之后，根据待充电汽车的位置和预先存储的停车场地图信息，就可以确定所述第二集合中每个充电机器人的充电路线信息。需要说明的是，充电机器人的充电路线可能不仅仅是一条路线，可能存在多条路线的情况。比如，第二集合中的5号充电机器人，基于停车场地图信息，可以有2条或者3条路线能够直达待充电汽车的位置。
46.s40：根据所述充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电。
47.在一种实施方式中，所述充电路线信息包括：路径长度。请参阅图3所示，图3是图1中步骤s40的一具体实施方式流程示意图,包括如下步骤：
48.s41:依次获取所述第二集合中每个充电机器人的路径长度信息；
49.s42:根据所述路径长度信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人。
50.比如，获取所述第二集合中每个充电机器人的路径长度信息分别为18.25、22.3、24.62、28.86、32.5米。那么，在一种实施方式中，可以直接将路径长度最短的充电机器人确定为目标充电机器人。
51.但是，实际场景中，停车场的内部环境是比较复杂的。比如，停车场的内部道路上设置了减速带或者爬坡。充电机器人由于型号的不同，在爬坡性能上是存在差异的。进一步地，为了提升充电机器人的利用率，在另外一种实施方式中，所述充电路线信息还包括：路况信息。请参阅图4所示，图4是图1中步骤s40的另一具体实施方式流程示意图,包括如下步骤：
52.ss41:依次获取所述第二集合中每个充电机器人的路径长度信息；
53.ss42:依次获取所述第二集合中每个充电机器人的路况信息；
54.ss43:根据所述路径长度信息和所述路况信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人。
55.在一种实施方式中，所述路况信息包括：减速带的数量，步骤ss43具体包括如下步骤：
56.b1:根据预先定义的路径权重值和所述路径长度信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的路径分数；
57.b2:根据预先定义的减速带权重值和所述减速带的数量信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的路况分数；
58.b3:根据所述路径分数和所述路况分数，在所述第二集合中确定目标充电机器人。
59.比如，可以设置路径权重值为0.8，减速带权重值为0.2。根据所述路径长度信息和所述减速带的数量信息，分别计算所述第二集合中每个充电机器人的路径分数和路况分数，将总得分最高的充电机器人确定为目标充电机器人。
60.在另一种实施方式中，所述路况信息还包括：爬坡车道的数量，步骤ss43具体包括如下步骤：
61.c1：根据预先定义的路径权重值和所述路径长度信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的路径分数；
62.c2：根据预先定义的减速带权重值和所述减速带的数量信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的减速带分值；
63.c3：根据预先定义的爬坡车道权重值和所述爬坡车道的数量信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的爬坡车道分值；
64.c4：根据所述减速带分值和所述爬坡车道分值，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的路况分数；
65.c5：根据所述路径分数和所述路况分数，在所述第二集合中确定目标充电机器人。
66.比如，可以设置路径权重值为0.6，减速带权重值为0.2，爬坡车道权重值为0.2。首先，根据所述路径长度信息，计算所述第二集合中每个充电机器人的路径分数。然后，根据所述减速带的数量和爬坡车道的数量信息，计算所述第二集合中每个充电机器人的路况分数。最后，将总得分最高的充电机器人确定为目标充电机器人。需要说明的是，充电机器人在爬坡车道和/或减速带所在的区域行驶时，耗费的时间、电量会更多，同时也会出现由于坡度太高，而无法跨越坡道的风险。本技术实施例，根据路况信息中的减速带和/或减速带的数量，能够以最小的代价成本给汽车自动充电，提高了充电机器人的利用率。
67.可见，本技术实施例中，根据所获取的待充电汽车的充电口类型、待充电量，分配满足相应要求的充电机器人，能够确保所分配的充电机器人满足车主的充电需求。同时，根据待充电汽车的周边环境，分配合适尺寸的充电机器人给汽车充电，确保充电机器人能够靠近汽车，给汽车自动充电，提高了充电机器人的充电效率。并且，本技术，基于预先存储的停车场地图信息，计算出每个充电机器人的充电路线信息，然后基于充电机器人充电路线信息中的路径信息和路况信息，确定目标充电机器人，能够以最小的代价成本给汽车自动充电，提高了充电机器人的利用率。
68.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。此外，术语“包括”及其变体要被解读为“包括但不限于”的开放式术语。
69.在一实施例中，提供一种充电机器人的分配装置，该分配装置与上述实施例中充电机器人的分配方法一一对应。如图5所示，该分配装置包括：第一分配区域模块201、第二分配区域模块202、充电路线信息确定模块203、目标充电机器人确定模块204。各功能模块详细说明如下：
70.第一分配区域模块201：用于获取待充电汽车的位置，并根据待充电汽车的位置确定待分配充电机器人的第一集合。
71.第二分配区域模块202：用于获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境，并根据所述充电口类型、待充电量和周边环境在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合。
72.充电路线信息确定模块203：用于获取所述第二集合中每个充电机器人的位置，并根据待充电汽车的位置和预先存储的停车场地图信息，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的充电路线信息。
73.目标充电机器人确定模块204：用于根据所述充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电。
74.本技术实施例中提供了一种可能的实现方式，上述第二分配区域模块202，还用于：
75.获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境；
76.依次获取所述第一集合中每个充电机器人的充电枪类型、电量和型号；
77.将待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境与所述充电机器人的充电枪类型、电量和型号进行依次比对，在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合。
78.本技术实施例中提供了一种可能的实现方式，所述周边环境包括：待充电汽车和相邻汽车间的距离信息，上述第二分配区域模块202，还用于：
79.判断所述充电口类型是否与所述充电机器人的充电枪类型相互匹配；
80.如果相互匹配，则继续判断所述待充电量是否与所述充电机器人的电量相互匹配；
81.如果相互匹配，则继续判断待充电汽车和相邻汽车间的距离信息是否和所述充电机器人的型号相互匹配；
82.如果相互匹配，则将所述充电机器人确定为待分配充电机器人的第二集合。
83.本技术实施例中提供了一种可能的实现方式，所述充电路线信息包括：路径长度，上述目标充电机器人确定模块204，还用于：
84.依次获取所述第二集合中每个充电机器人的路径长度信息；
85.根据所述路径长度信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人。
86.本技术实施例中提供了一种可能的实现方式，所述充电路线信息还包括：路况信息，上述目标充电机器人确定模块204，还用于：
87.依次获取所述第二集合中每个充电机器人的路况信息；
88.根据所述路径长度信息和所述路况信息，在所述第二集合中确定目标充电机器
人。
89.本技术实施例中提供了一种可能的实现方式，所述路况信息包括：减速带的数量，上述目标充电机器人确定模块204，还用于：
90.根据预先定义的路径权重值和所述路径长度信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的路径分数；
91.根据预先定义的减速带权重值和所述减速带的数量信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的路况分数；
92.根据所述路径分数和所述路况分数，在所述第二集合中确定目标充电机器人。
93.本技术实施例中提供了一种可能的实现方式，所述路况信息还包括：爬坡车道的数量，上述目标充电机器人确定模块204，还用于：
94.根据预先定义的减速带权重值和所述减速带的数量信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的减速带分值；
95.根据预先定义的爬坡车道权重值和所述爬坡车道的数量信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的爬坡车道分值；
96.根据所述减速带分值和所述爬坡车道分值，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的路况分数；
97.根据所述路径分数和所述路况分数，在所述第二集合中确定目标充电机器人。
98.本发明提供了一种充电机器人的分配装置，根据所获取的待充电汽车的充电口类型、待充电量，分配满足相应要求的充电机器人，能够确保所分配的充电机器人满足车主的充电需求。同时，根据待充电汽车的周边环境，分配合适尺寸的充电机器人给汽车充电，确保充电机器人能够靠近汽车，给汽车自动充电，提高了充电机器人的充电效率。并且，本技术，基于预先存储的停车场地图信息，计算出每个充电机器人的充电路线信息，然后基于充电机器人充电路线信息中的路径信息和路况信息，确定目标充电机器人，能够以最小的代价成本给汽车自动充电，提高了充电机器人的利用率。
99.关于充电机器人的分配装置的具体限定可以参见上文中充电机器人的分配方法的限定，在此不再赘述。上述充电机器人的分配装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
100.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种充电机器人的分配方法的功能或步骤。
101.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
102.获取待充电汽车的位置，并根据待充电汽车的位置确定待分配充电机器人的第一
集合；
103.获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境，并根据所述充电口类型、待充电量和周边环境在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合；
104.获取所述第二集合中每个充电机器人的位置，并根据待充电汽车的位置和预先存储的停车场地图信息，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的充电路线信息；
105.根据所述充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电。
106.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
107.获取待充电汽车的位置，并根据待充电汽车的位置确定待分配充电机器人的第一集合；
108.获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境，并根据所述充电口类型、待充电量和周边环境在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合；
109.获取所述第二集合中每个充电机器人的位置，并根据待充电汽车的位置和预先存储的停车场地图信息，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的充电路线信息；
110.根据所述充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电。
111.需要说明的是，上述关于计算机可读存储介质或计算机设备所能实现的功能或步骤，可对应参阅前述方法实施例中的相关描述，为避免重复，这里不再一一描述。
112.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
113.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
114.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充电机器人的分配方法，其特征在于，包括：获取待充电汽车的位置，并根据待充电汽车的位置确定待分配充电机器人的第一集合；获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境，并根据所述充电口类型、待充电量和周边环境在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合；获取所述第二集合中每个充电机器人的位置，并根据待充电汽车的位置和预先存储的停车场地图信息，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的充电路线信息；根据所述充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境，并根据所述充电口类型、待充电量和周边环境在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合，包括：获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境；依次获取所述第一集合中每个充电机器人的充电枪类型、电量和型号；将待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境与所述充电机器人的充电枪类型、电量和型号进行依次比对，在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述周边环境包括：待充电汽车和相邻汽车间的距离信息，所述将待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境与所述充电机器人的充电枪类型、电量和型号进行依次比对，在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合，包括：判断所述充电口类型是否与所述充电机器人的充电枪类型相互匹配；如果相互匹配，则继续判断所述待充电量是否与所述充电机器人的电量相互匹配；如果相互匹配，则继续判断待充电汽车和相邻汽车间的距离信息是否和所述充电机器人的型号相互匹配；如果相互匹配，则将所述充电机器人确定为待分配充电机器人的第二集合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电路线信息包括：路径长度，所述根据所述充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电，包括：依次获取所述第二集合中每个充电机器人的路径长度信息；根据所述路径长度信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述充电路线信息还包括：路况信息，所述依次获取所述第二集合中每个充电机器人的路径长度信息之后，还包括：依次获取所述第二集合中每个充电机器人的路况信息；根据所述路径长度信息和所述路况信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括：减速带的数量，所述根据所述路径长度信息和所述路况信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，包括：根据预先定义的路径权重值和所述路径长度信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的路径分数；根据预先定义的减速带权重值和所述减速带的数量信息，依次计算所述第二集合中每
个充电机器人的路况分数；根据所述路径分数和所述路况分数，在所述第二集合中确定目标充电机器人。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述路况信息还包括：爬坡车道的数量，所述根据预先定义的路径权重值和所述路径长度信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的路径分数之后，还包括：根据预先定义的减速带权重值和所述减速带的数量信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的减速带分值；根据预先定义的爬坡车道权重值和所述爬坡车道的数量信息，依次计算所述第二集合中每个充电机器人的爬坡车道分值；根据所述减速带分值和所述爬坡车道分值，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的路况分数；根据所述路径分数和所述路况分数，在所述第二集合中确定目标充电机器人。8.一种充电机器人的分配装置，其特征在于，包括：第一分配区域模块：用于获取待充电汽车的位置，并根据待充电汽车的位置确定待分配充电机器人的第一集合；第二分配区域模块：用于获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境，并根据所述充电口类型、待充电量和周边环境在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合；充电路线信息确定模块：用于获取所述第二集合中每个充电机器人的位置，并根据待充电汽车的位置和预先存储的停车场地图信息，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的充电路线信息；目标充电机器人确定模块：用于根据所述充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被配置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及电动汽车充电技术领域，公开了一种充电机器人的分配方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待充电汽车的位置，并根据待充电汽车的位置确定待分配充电机器人的第一集合；获取待充电汽车的充电口类型、待充电量和周边环境，并根据所述充电口类型、待充电量和周边环境在所述第一集合中确定待分配充电机器人的第二集合；根据预先存储的停车场地图信息，依次确定所述第二集合中每个充电机器人的充电路线信息；根据充电机器人的充电路线信息，在所述第二集合中确定目标充电机器人，用于对待充电汽车自动充电。通过该方法，能够提高充电机器人的充电效率，使充电机器人能够更高效地对电动汽车充电。更高效地对电动汽车充电。更高效地对电动汽车充电。


技术研发人员：李建朋 蒋亚西 岳川元 金梦磊 李成杰
受保护的技术使用者：浙江安吉智电控股有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/6/27