针对自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及可读介质与流程

1.本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种针对自动驾驶的控制方法、一种针对自动驾驶的控制装置、一种车辆、一种电子设备以及一种计算机可读介质。


背景技术：

2.伴随着科技发展，自动驾驶技术已经逐步走进人们的日常生活中，用户采用自动驾驶模式行车时，自动驾驶系统可以接替用户对车辆周围的行车环境进行监控。
3.一般来说，自动驾驶系统在用户开启自动驾驶模式，且针对目的地下达行车指令前，不会自行生成目的地信息，更不会主动接管车辆的驾驶权，但若用户在驾驶车辆时突然遇到无法行使操作行为的情况下，例如，疲劳驾驶导致用户无意识的进入睡眠状态，或突发疾病导致昏厥、休克等，自动及时系统也无法为用户提供相应的救助策略，从而给用户的行车安全和人身安全都造成了重大安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明实施例是提供一种针对自动驾驶的控制方法、装置、车辆、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决自动驾驶系统在用户失去驾驶能力时，无法自动向用户提供辅助驾驶的问题。
5.本发明实施例公开了一种针对自动驾驶的控制方法，所述方法应用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统具有对应的体征监测设备和面部特征信息监测设备，所述方法可以包括：
6.通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备，获取用户的体征信息和面部特征信息；
7.根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息；
8.控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。
9.可选地，所述根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息的步骤可以包括：
10.当根据所述面部特征信息和所述体征信息，判定所述用户不具备驾驶能力且需要医疗援助时，确定新目的地的位置信息；所述新目的地的位置信息为医疗机构的位置信息。
11.可选地，所述方法还可以包括：
12.将所述体征信息发送至所述医疗机构。
13.可选地，所述车辆配置有多媒体设备，所述控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶的步骤可以进一步包括：
14.判断当前是否由所述用户驾驶所述车辆；
15.若是，通过所述多媒体设备向所述用户发送针对所述车辆的驾驶权的接管请求信息；
16.当接收到由用户下达的针对所述接管请求信息的同意请求指令，或，在预设时间
内未接收到任何针对所述接管请求信息的指令时，控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。
17.可选地，所述车辆配置有外循环通风系统，所述方法还可以包括：
18.开启所述外循环通风系统。
19.本发明实施例还公开了一种针对自动驾驶的控制装置，所述装置应用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统具有对应的体征监测设备和面部特征信息监测设备，所述装置可以包括：
20.体征信息及面部特征信息获取模块，用于通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备，获取用户的体征信息和面部特征信息；
21.新目的地及位置信息确定模块，用于根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息；
22.车辆控制模块，用于控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。
23.可选地，所述新目的地及位置信息确定模块可以包括：
24.新目的地及位置信息确定子模块，用于在根据所述面部特征信息和所述体征信息，判定所述用户不具备驾驶能力且需要医疗援助时，确定新目的地的位置信息；所述新目的地的位置信息为医疗机构的位置信息。
25.可选地，所述装置还可以包括：
26.体征信息发送子模块，用于将所述体征信息发送至所述医疗机构。
27.可选地，所述车辆配置有多媒体设备，所述车辆控制模块可以进一步包括：
28.驾驶权判断子模块，用于判断当前是否由所述用户驾驶所述车辆；若是，则调用
29.接管请求信息发送子模块，用于通过所述多媒体设备向所述用户发送针对所述车辆的驾驶权的接管请求信息；
30.车辆控制子模块，用于在接收到由用户下达的针对所述接管请求信息的同意请求指令，或，在预设时间内未接收到任何针对所述接管请求信息的指令时，控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。
31.可选地，所述车辆配置有外循环通风系统，所述装置还可以包括：
32.外循环通风系统开启模块，用于开启所述外循环通风系统。
33.本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
34.所述存储器，用于存放计算机程序；
35.所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如本发明实施例所述的方法。
36.本发明实施例还公开了一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。
37.本发明实施例还公开了一种车辆，可以包括车载计算机，所述车载计算机装载有自动驾驶系统，所述车载计算机机械耦合，和/或，电连接于所述车辆，以使得包括所述车载计算机的车辆执行如本发明实施例所述的方法。
38.本发明实施例包括以下优点：
39.本发明实施例通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备，获取用户的体征信息和面部特征信息；根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息；控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶，从而实现了在用户突然失去驾驶能力时，能够根据用户征信息和面部特征信息确定出新目的地，以及该目的地的位置信息，并可以由自动驾驶系统接管针对车辆的控制权，控制车辆基于位置信息向新目的地行驶，从而保证了用户在突然失去驾驶能力时的行车安全和人身安全。
附图说明
40.图1是本发明实施例中提供的一种针对自动驾驶的控制方法的步骤流程图；
41.图2是本发明实施例中提供的一种针对自动驾驶的控制装置的结构框图；
42.图3是本发明实施例中提供的一种电子设备的框图；
43.图4是本发明实施例中提供的一种计算机可读介质的示意图。
具体实施方式
44.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
45.参照图1，示出了本发明实施例中提供的一种针对自动驾驶的控制方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
46.步骤101，通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备，获取用户的体征信息和面部特征信息；
47.步骤102，根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息；
48.步骤103，控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。
49.在实际应用中，用户在主动选择驾驶车辆之前，一般不会对自动驾驶系统设定目的地的位置信息，因为既然用户选择了由自己掌控车辆的驾驶权，则没有必要在自动驾驶系统中设定目的地，除非用户期望在行驶过程中，将驾驶权已交给自动驾驶系统，但在遇到突发情况时，例如，在突发疾病时，在极短的时间内就失去了驾驶能力，则此时自动驾驶系统也不会意识到需要接管车辆的驾驶权，更无法知晓用户此时最需要去的地方是哪里，即，现有的自动驾驶在用户失去驾驶能力时无法为用户提供相应的救助策略，这便导致了用户在失去驾驶能力时陷入危险的境地，所以，本发明实施例可以通过体征监测设备和面部特征信息监测设备来获取用户的体征信息和面部特征信息，并可以根据体征信息和面部特征信息确定出新目的地的位置信息，并可以由自动驾驶系统主动接管车辆的控制权，并控制车辆基于新目的地的位置信息向新目的地行驶，从而避免了自动驾驶系统无法应对用户在突然失去驾驶能力的情况，实现了在用户突然失去驾驶能力时，能够根据用户征信息和面部特征信息确定出新目的地，以及该目的地的位置信息，并可以由自动驾驶系统接管针对车辆的控制权，控制车辆基于位置信息向新目的地行驶，从而保证了用户在突然失去驾驶能力时的行车安全和人身安全。
50.在具体实现中，本发明实施例可以用于自动驾驶系统，自动驾驶系统可以具有对应的体征监测设备，和面部特征信息监测设备。
51.自动驾驶系统可以装载于车载计算机中，自动驾驶系统可以采用先进的通信、计
算机、网络和控制技术，对车辆实现实时、连续的控制车辆进行驾驶。
52.可选地，本发明实施的面部特征信息监测设备可以为dms系统(driver monitoring system，驾驶员监控系统)，dms系统可以是基于深度神经网络的系统，其可以监测出驾驶员走神、疲劳或者打瞌睡，甚至于不具备驾驶能力的意外情况。
53.可选地，本发明实施的体征监测设备可以为智能终端设备，例如，智能手环、智能手表等，体征监测设备可以监测用户的体征信息，例如，血压值、心率值、血氧饱和度值等等。
54.当体征监测设备和面部特征信息监测设备监测到用户的体征信息和面部特征信息后，可以监测到的信息发送给自动驾驶系统，以使自动驾驶系统可以获取用户的体征信息和面部特征信息。
55.在自动驾驶系统获取到用户的体征信息和面部特征信息，可以通过用户的体征信息和面部特征信息制定行驶策略，例如，当判定用户已经不具备驾驶能力时，可以自行确定出新目的地的位置信息，并可以基于新的目的地的位置信息控制车辆向新目的地行驶。
56.本发明实施例通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备，获取用户的体征信息和面部特征信息；根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息；控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶，从而实现了在用户突然失去驾驶能力时，能够根据用户征信息和面部特征信息确定出新目的地，以及该目的地的位置信息，并可以由自动驾驶系统接管针对车辆的控制权，控制车辆基于位置信息向新目的地行驶，从而保证了用户在突然失去驾驶能力时的行车安全和人身安全。
57.在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
58.在本发明的一个可选地实施例中，所述根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息的步骤包括：
59.当根据所述面部特征信息和所述体征信息，判定所述用户不具备驾驶能力且需要医疗援助时，确定新目的地的位置信息；所述新目的地的位置信息为医疗机构的位置信息。
60.在实际应用中，如果车辆驾驶员在不具备驾驶能力时，会通过面部特征或其他的肢体特征表现出来，例如，脸部的肌肉形态表现出用户处于疲倦状态，长时间闭眼，双手无法抓握方向盘等，如果车辆驾驶员在需要医疗援助时，会通过体征指数表现出来，例如，血压高于或低于正常值，血氧饱和度值高于正常值或低于正常值等等，所以，本发明实施例的自动驾驶系统可以通过面部特征信息判断出用户当前是否具备驾驶能力，还可以通过用户的体征信息判断出用户是否需要医疗援助，并当根据面部特征信息和体征信息，判定用户不具备驾驶能力且需要医疗援助时，确定出车辆附近的医疗机构，以及，该医疗机构的位置信息。
61.更进一步地，自动驾驶系统具有对应的服务器，自动驾驶系统可以向服务器发送车辆调度请求信息，由服务器响应车辆调度请求信息计算出前往医疗机构的最优行车路线，当然，可以理解的是，此处所说的医疗机构不一定是离用户最近的医疗结构，服务器可以根据行车环境，例如，交通堵塞程度，行驶路线是否存在施工路段等因素计算出最优行车路线，使用户能够以最短的时间获得医疗援助。
62.例如，dms系统在判定出用户失去驾驶能力时，可以将判定结果发送给自动驾驶系
统，同时，自动驾驶系统也获取到了由体征监测设备发送的用户的心率值、血氧饱和度值、血压值等体征信息，且判定出特征信息出现异常，则此时自动驾驶系统可以由自己或是由服务器计算出到达附近医院的最优路线，使用户能够在最短的时间内能获得医疗救助。
63.本发明实施例通过当根据所述面部特征信息和所述体征信息，判定所述用户不具备驾驶能力且需要医疗援助时，确定新目的地的位置信息；所述新目的地的位置信息为医疗机构的位置信息，实现了用户在突然失去驾驶能力且需要医疗援助时，能够在最短的时间内获得医疗机构的医疗援助，从而即保证了用户在突然失去驾驶能力时的行车安全，也保障了用户的在患病时的人身安全。
64.在本发明的另一个可选实施例中，还可以将所述体征信息发送至所述医疗机构。
65.在实际应用中，如果患者被送医前，医疗机构就能知道患者的体征数据，那会为医疗机构对患者进行抢救提供积极影响，所以，本发明实施例可以在确定出医疗机构后，向医疗机构发送用户的体征信息，以使医疗机构在用户到达之前就能知悉该用户的体征信息。
66.例如，dms系统在判定出用户失去驾驶能力时，可以将判定结果发送给自动驾驶系统，同时，自动驾驶系统也获取到了由体征监测设备发送的用户的心率值、血氧饱和度值、血压值等体征信息，且判定出特征信息出现异常，则此时自动驾驶系统可以由自己或是由服务器计算出到达附近医院的最优路线，使用户能够在最短的时间内能获得医疗救助，并同时由自动驾驶系统拨打120，由自动驾驶系统对应的人工智能语音播报装置向120应急联动中心的工作人员报备该用户的体征信息以及用户的身份信息，并告知目前前往的是哪家医院，让应急联动中心的工作人员将报备的体征信息以及用户的身份信息告知该医院的相关负责人，或者，由自动驾驶系统直接通过服务器向该医疗机构的客户端发送用户的体征信息，以使医院的医生能够在用户到达前就知悉该用户的体征信息，并基于该体征信息准备抢救工作。
67.本发明实施例通过在确定出医疗机构时，将所述体征信息发送至所述医疗机构，从而实现了医疗机构在用户到达前就知道关于该用户的体征信息，从而进一步的保障了用户的人身安全。
68.在本发明的另一个可选实施例中，当根据所述面部特征信息和所述体征信息，判定所述用户不具备驾驶能力且不需要医疗援助时，确定新目的地的位置信息；所述新目的地的位置信息为安全停车区域的位置信息。
69.在实际应用中，也可能出现用户只是存在疲劳驾驶，而没有生病的情况，所以，本发明实施例可以在根据面部特征信息和体征信息，判定用户不具备驾驶能力，但也不需要医疗援助时，确定出车辆附近的安全停车区域，以及该安全停车区域的位置信息，以使得自动驾驶系统可以基于安全停车区域的位置信息控制该车辆向安全停车区域行驶。
70.例如，dms系统在判定出用户失去驾驶能力时，可以将判定结果发送给自动驾驶系统，同时，自动驾驶系统也获取到了由体征监测设备发送的用户的心率值、血氧饱和度值、血压值等体征信息，且判定出特征信息未出现异常，则此时自动驾驶系统可以由自己或是由服务器计算出到达附近安全停车区域的最优路线，以使得自动驾驶系统可以基于安全停车区域的位置信息控制该车辆向安全停车区域行驶，在最短的时间内将车辆安全停放，让用户安全的在车辆内休息。
71.本发明实施例通过当根据所述面部特征信息和所述体征信息，判定所述用户不具
备驾驶能力且不需要医疗援助时，确定新目的地的位置信息；所述新目的地的位置信息为安全停车区域的位置信息，实现了用户在突然失去驾驶能力时，能够在最短的时间内将车辆停放在安全停车区域，从而即保证了用户在突然失去驾驶能力时的行车安全，也不会误将不需要医疗援助的用户送去医疗机构，进而避免了医疗资源的浪费。
72.在本发明的一个可选实施例中，所述车辆配置有多媒体设备，所述车辆配置有多媒体设备，所述控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶的步骤进一步包括：
73.判断当前是否由所述用户驾驶所述车辆；
74.若是，通过所述多媒体设备向所述用户发送针对所述车辆的驾驶权的接管请求信息；
75.当接收到由用户下达的针对所述接管请求信息的同意请求指令，或，在预设时间内未接收到任何针对所述接管请求信息的指令时，控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。
76.在实际应用中，自动驾驶模式一般是用户主动开启的，即，由用户主动将车辆的驾驶权交接给自动驾驶系统，所以自动驾驶系统在接管针对车辆的驾驶权前，并不知道驾驶权是否掌握在用户手中，并且，若由自动驾驶系统来决定是否主动接管针对车辆的驾驶权，可能会对行车安全造成一定的影响，例如，在自动驾驶系统误判用户失去驾驶能力时，直接接管车辆会在一定程度上影响用户的行车安全，所以，若直接由自动驾驶系统接管驾驶权控制车辆基于位置信息向新目的地行驶，显然是不现实的。
77.本发明实施例可以在先由自动驾驶系统判断当前掌握车辆驾驶权的是否为用户，即，判断当前是否由用户驾驶车辆，若当前由用户驾驶车辆，则可以通过配置在车辆上的多媒体设备，例如，显示器或车载音响等向用户发送针对车辆驾驶权的接管请求。
78.可选地，多媒体设备可以为平视显示器hud(head up display)。
79.在实际应用中，hud最早运用于飞机上，作为飞行辅助仪器，能将飞机的各项参数投射到飞行员视野的正前方，使飞行员能够保持平视状态，提高飞行安全，随着汽车工业的发展，hud也应用到了汽车上，hud按实现方法的不同，分为三大类c-hud(combiner hud)，w-hud(windshield hud)，ar-hud(augmented reality-hud)，c-hud是将一块透明的树脂玻璃放置于仪表上方，从而实现车辆信息的投影，w-hud直接使用汽车的挡风玻璃作为显示屏，将相关信息直接投影到挡风玻璃上，ar-hud还是将挡风玻璃作为显示屏，但是会提供更加远距离的虚拟图像，并与实景相结合的呈现，ar-hud必然会继续向前发展，成为汽车必不可少的系统。
80.在具体实现中，也可能会出现因用户已经失去意识，从而无法下达的针对接管请求信息的指令的情况，所以本发明实施例可以，当接收到由用户下达的针对接管请求信息的同意请求指令，或，在预设时间内未接收到任何针对接管请求信息的指令时，自动驾驶系统才接管车辆的驾驶权，并控制车辆基于位置信息向新目的地行驶。
81.例如，自动驾驶系统可以先判断当前是否由用户驾驶车辆，若此时车辆的驾驶权由用户控制，则可以向用户通过hud显示接管请求信息，当dms系统监测到用户点头示意时，自动驾驶系统就可以接管车辆的驾驶权，或者自动驾驶系统具有对应的拾音设备(如麦克风等)，由车载音响向用户播报接管请求信息，当用户说出能表达同意接管驾驶权的关键词时，自动驾驶系统可以通过拾音设备获取到该关键词作为语音指令接管车辆的驾驶权，或
者，当向用户发出接管请求信息后的两秒内，未接收到未接收到任何针对接管请求信息的指令，此时，自动驾驶系统可以判定用户已经失去意识，并直接接管车辆的驾驶权。
82.本发明实施例，通过判断当前是否由所述用户驾驶所述车辆；若是，通过所述多媒体设备向所述用户发送针对所述车辆的驾驶权的接管请求信息；当接收到由用户下达的针对所述接管请求信息的同意请求指令，或，在预设时间内未接收到任何针对所述接管请求信息的指令时，控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶，实现了驾驶员在失去驾驶能力，且驾驶权仍掌握在驾驶员时，向驾驶员发送针对车辆驾驶权的接管请求信息，并在接收到由驾驶员发出的，针对接管请求信息的肯定答复时，或是在预设时间内为接收到驾驶员针对接管请求信息的任何答复时，控制车辆基于位置信息向新目的地行驶，从而避免了因自动驾驶系统误判而直接夺取驾驶权，导致用户行车安全受到影响，也保证了用户在失去意识时，自动驾驶系统能主动接管车辆，进一步的保证了用户的行车安全。
83.在本发明的另一个可选地实施例中，若不是由所述用户驾驶所述车辆，且由所述自动驾驶系统驾驶所述车辆，则直接控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶，并通过所述多媒体设备向用户发出关于变更目的地的通知信息。
84.在实际应用中，本发明实施例的自动驾驶系统可以在判定车辆的驾驶权已经不由驾驶员掌控，且驾驶员不具备驾驶能力时，直接控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶，并通过所述多媒体设备向用户发出关于变更目的地的通知信息，从而保证了在用户已经选择了自动驾驶模式，但又无法主动变更目的地时的行车安全和人身安全。
85.在本发明的一个可选地实施例中，所述车辆配置有外循环通风系统，还包括：
86.开启所述外循环通风系统。
87.在实际应用中，如果用户身体在感到不适或疲惫时，若车内的空气不流通，可能会造成进一步地造成更严重的影响，所以本发明实施例的自动驾驶系统可以调用并开启车辆的外循环通风系统，以使用户能够呼吸到新鲜的空气，从而减缓用户身体的不适。
88.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
89.参照图2，示出了本发明实施例中提供的一种针对自动驾驶的控制装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
90.体征信息及面部特征信息获取模块201，用于通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备，获取用户的体征信息和面部特征信息；
91.新目的地及位置信息确定模块202，用于根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息；
92.车辆控制模块203，用于控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。
93.可选地，所述新目的地及位置信息确定模块可以包括：
94.新目的地及位置信息确定子模块，用于在根据所述面部特征信息和所述体征信息，判定所述用户不具备驾驶能力且需要医疗援助时，确定新目的地的位置信息；所述新目的地的位置信息为医疗机构的位置信息。
95.可选地，还可以包括：
96.体征信息发送子模块，用于将所述体征信息发送至所述医疗机构。
97.可选地，所述车辆配置有多媒体设备，所述车辆控制模块进一步包括：
98.驾驶权判断子模块，用于判断当前是否由所述用户驾驶所述车辆；若是，则调用
99.接管请求信息发送子模块，用于通过所述多媒体设备向所述用户发送针对所述车辆的驾驶权的接管请求信息；
100.车辆控制子模块，用于在接收到由用户下达的针对所述接管请求信息的同意请求指令，或，在预设时间内未接收到任何针对所述接管请求信息的指令时，控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。
101.可选地，所述车辆配置有外循环通风系统，还可以包括：
102.外循环通风系统开启模块，用于开启所述外循环通风系统。
103.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
104.另外，本发明实施例还提供一种电子设备，如图3所示，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信，
105.存储器303，用于存放计算机程序；
106.处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现如上述实施例中所述的针对自动驾驶的控制方法。
107.上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
108.通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
109.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
110.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
111.如图4所示，在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质401，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所述的针对自动驾驶的控制方法。
112.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所述的针对自动驾驶的控制方法。
113.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序
产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
114.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
115.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
116.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种针对自动驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法应用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统具有对应的体征监测设备和面部特征信息监测设备，所述方法包括：通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备，获取用户的体征信息和面部特征信息；根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息；控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息的步骤包括：当根据所述面部特征信息和所述体征信息，判定所述用户不具备驾驶能力且需要医疗援助时，确定新目的地的位置信息；所述新目的地的位置信息为医疗机构的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：将所述体征信息发送至所述医疗机构。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置有多媒体设备，所述控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶的步骤进一步包括：判断当前是否由所述用户驾驶所述车辆；若是，通过所述多媒体设备向所述用户发送针对所述车辆的驾驶权的接管请求信息；当接收到由用户下达的针对所述接管请求信息的同意请求指令，或，在预设时间内未接收到任何针对所述接管请求信息的指令时，控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆配置有外循环通风系统，还包括：开启所述外循环通风系统。6.一种针对自动驾驶的控制装置，其特征在于，所述装置应用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统具有对应的体征监测设备和面部特征信息监测设备，所述装置包括：体征信息及面部特征信息获取模块，用于通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备，获取用户的体征信息和面部特征信息；新目的地及位置信息确定模块，用于根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息；车辆控制模块，用于控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述新目的地及位置信息确定模块包括：新目的地及位置信息确定子模块，用于在根据所述面部特征信息和所述体征信息，判定所述用户不具备驾驶能力且需要医疗援助时，确定新目的地的位置信息；所述新目的地的位置信息为医疗机构的位置信息。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：体征信息发送子模块，用于将所述体征信息发送至所述医疗机构。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆配置有多媒体设备，所述车辆控制模块进一步包括：驾驶权判断子模块，用于判断当前是否由所述用户驾驶所述车辆；若是，则调用接管请求信息发送子模块，用于通过所述多媒体设备向所述用户发送针对所述车辆的驾驶权的接管请求信息；
车辆控制子模块，用于在接收到由用户下达的针对所述接管请求信息的同意请求指令，或，在预设时间内未接收到任何针对所述接管请求信息的指令时，控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆配置有外循环通风系统，还包括：外循环通风系统开启模块，用于开启所述外循环通风系统。11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如权利要求1-5任一项所述的方法。12.一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。13.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有车载计算机，所述车载计算机装载有自动驾驶系统，所述车载计算机机械耦合，和/或，电连接于所述车辆，以使得包括所述车载计算的车辆执行权利要求1-5任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种针对自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及可读介质，通过所述体征监测设备和所述面部特征信息监测设备，获取用户的体征信息和面部特征信息；根据所述体征信息和所述面部特征信息确定新目的地的位置信息；控制所述车辆基于所述位置信息向所述新目的地行驶，从而实现了在用户突然失去驾驶能力时，能够根据用户征信息和面部特征信息确定出新目的地，以及该目的地的位置信息，并可以由自动驾驶系统接管针对车辆的控制权，控制车辆基于位置信息向新目的地行驶，从而保证了用户在突然失去驾驶能力时的行车安全和人身安全。安全。安全。


技术研发人员：王岩 李峥
受保护的技术使用者：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2023/6/26