两轮电动车应急制动方法、装置及计算机设备与流程

1.本技术涉及制动控制技术领域，特别是涉及一种两轮电动车应急制动方法、装置及计算机设备。


背景技术：

2.两轮电动车，尤其时共享电动单车的车体通常在露天放置，以供人们使用。
3.由于两轮电动车的存放环境恶劣、被使用频次高，并且存在使用用户人员复杂的现象。现有技术中，车辆的刹车系统常常出现损坏，甚至会出现车辆刹车失灵现象，无疑降低了用户使用的安全性。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种精准有效提高两轮电动车使用安全性的两轮电动车应急制动方法、装置及计算机设备。
5.第一方面，本技术提供了一种两轮电动车应急制动方法。所述方法包括：响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息；判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件；在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到所述当前制动状态信息满足所述预设车辆制动检测条件，完成所述目标两轮电动车的应急制动。
6.在其中一个实施例中，所述在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，包括：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据各制动方式对应的制动优先级，在各所述制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，并输出所述目标制动方式对应目标控制信息；根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以所述目标制动方式进行制动，并返回执行所述判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件的步骤。
7.在其中一个实施例中，所述根据各制动方式对应的制动优先级，在各所述制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，包括：按照各所述制动方式对应的所述制动优先级由高到低进行排序，得到制动方式序列；在所述制动方式序列中剔除所述当前制动状态信息对应的当前制动方式，并将剔除所述当前制动方式后的制动方式序列中，制动优先级最高的制动方式作为目标制动方式。
8.在其中一个实施例中，所述在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制
动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，包括：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，获取所述目标两轮电动车的当前速度信息；根据所述当前制动状态信息和所述当前速度信息，确定所述目标控制信息。
9.在其中一个实施例中，所述方法还包括：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息，输出目标提示信息。
10.在其中一个实施例中，所述方法还包括：基于控制信息与风险等级的预设风险对应关系，根据所述目标控制信息，确定所述目标两轮电动车的风险等级信息；根据所述风险等级信息，生成所述目标两轮电动车对应的预警信息。
11.在其中一个实施例中，所述方法还包括：检测所述刹把制动指令的持续时长；在所述持续时长满足预设时间阈值时，执行所述响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息的步骤。
12.第二方面，本技术还提供了一种两轮电动车应急制动装置。所述装置包括：响应模块，用于响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息；判断模块，用于判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件；控制模块，用于在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到所述当前制动状态信息满足所述预设车辆制动检测条件，完成所述目标两轮电动车的应急制动。
13.在其中一个实施例中，所述倾倒等级确定模块，所述控制模块具体用于：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据各制动方式对应的制动优先级，在各所述制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，并输出所述目标制动方式对应目标控制信息；根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以所述目标制动方式进行制动，并返回执行所述判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件的步骤。
14.在其中一个实施例中，所述控制模块具体用于：按照各所述制动方式对应的所述制动优先级由高到低进行排序，得到制动方式序列；在所述制动方式序列中剔除所述当前制动状态信息对应的当前制动方式，并将剔除所述当前制动方式后的制动方式序列中，制动优先级最高的制动方式作为目标制动方式。
15.在其中一个实施例中，所述控制模块具体用于：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，获取所述目标两轮电动车的当前速度信息；根据所述当前制动状态信息和所述当前速度信息，确定所述目标控制信息。
16.在其中一个实施例中，所述两轮电动车应急制动装置还包括：提示信息确定模块，用于在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息，输出目标提示信息。
17.在其中一个实施例中，所述两轮电动车应急制动装置还包括：风险等级确定模块，用于基于控制信息与风险等级的预设风险对应关系，根据所述目标控制信息，确定所述目标两轮电动车的风险等级信息；预警信息确定模块，用于根据所述风险等级信息，生成所述目标两轮电动车对应的预警信息。
18.在其中一个实施例中，所述两轮电动车应急制动装置还包括：指令时长检测模块，用于检测所述刹把制动指令的持续时长；指令判断模块，用于在所述持续时长满足预设时间阈值时，执行所述响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息的步骤。
19.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的步骤第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下上述第一方面所述的步骤。
20.本技术提供一种两轮电动车应急制动方法方法、装置和计算机设备，该方法中响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息；判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件；在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到所述当前制动状态信息满足所述预设车辆制动检测条件，完成所述目标两轮电动车的应急制动。基于上述方案，可以保证在目标两轮电动车需要完成应急制动可以顺利的进行制动，避免因两轮电动车存在失灵刹车部件而无法完成制动，而可能给使用人员造成的伤害，提高两轮电动车的使用安全性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为一个实施例中两轮电动车应急制动方法的流程示意图；图2为另一个实施例中两轮电动车应急制动方法的流程示意图；图3为另一个实施例中两轮电动车应急制动方法的流程示意图；图4为一个实施例中两轮电动车应急制动装置的结构框图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
23.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
24.在本技术的一个实施例中，如图1所示，提供了一种两轮电动车应急制动方法，本实施例以该方法应用于终端（可称为管理终端）进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。其中，终端可以集成于两轮电动车内部，终端可以但不限于是各种个人计算机及笔记本电脑。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：步骤101，响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息。
25.其中，刹把制动指令可以由目标两轮电动车使用人员通过捏刹把产生。当前制动状态信息用于反映目标两轮电动车的制动状态即是否完成制动。在一个示例中，终端可以检测目标两轮电动车的车速作为当前制动状态信息，或者，可以检测目标两轮电动车的电机转速，作为当前制动状态信息。当前制动状态信息还可以包括产生制动指令的部件的标识，如目标两轮电动车的刹把标识、踏板标识等，其中刹把产生的制动指令即刹把制动指令。
26.具体的，终端响应于刹把制动指令，确定该目标两轮电动车需要完成制动，进而检测该目标两轮电动车的当前制动状态信息，以确定目标两轮电动车是否完成制动。
27.在本技术的一个实施例中，终端还可以对刹把制动指令进行检测，在确定该刹把制动指令满足预设指令条件时，控制目标两轮电动车进行制动，在确定该刹把制动指令不满足预设指令条件时，阻止目标两轮电动车进行制动，以防止目标两轮电动车使用人员误触刹把而导致目标两轮电动车进行制动，防止该误触可能会给使用人员造成的伤害。
28.具体的，终端可以对刹把制动指令的强度进行检测，在刹把制动指令的信号强度大于或等于预设信号强度阈值时响应于该刹把制动指令，控制目标两轮电动车进行制动，在刹把制动指令的信号强度低于预设信号强度阈值时响应于该刹把制动指令，阻止目标两轮电动车进行制动。需要说明的是，终端确定该刹把制动指令是否满足预设指令条件的方式包括但不限于将刹把制动指令的信号强度与信号强度阈值进行比较，信号强度阈值可以根据实际需求进行设定，本技术对此信号强度阈值不做任何限定。
29.步骤102，判断当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件。
30.其中，终端判断当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件，即判断目标两轮电动车是否完成制动刹车。终端可以直接通过监测目标两轮电动车的车速判断当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件，在车速降低至预设转速范围内时，判定目标两轮电动车完成制动即满足预设制动检测条件，在车速未降低至预设转速范围内时，判定目标两轮电动车未完成制动，即不满足预设制动检测条件。需要说明的是，终端判断当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件的过程包括但不限于根据车速进行判断，可以根据实际需求进行设定，本技术对此不作任何限定。
31.步骤103，在确定当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，根据当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据目标控制信息控制目标两
轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到当前制动状态信息满足预设车辆制动检测条件，完成目标两轮电动车的应急制动。
32.其中，终端在确定目标两轮电动车的当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，即确定目标两轮电动车未完成制动，终端还可以根据当前制动状态信息包括的产生制动指令的部件的标识，判定该部件失灵。
33.进一步的，终端存储有失灵的部件标识对应的控制信息，进而终端可以根据当前制动状态信息确定目标控制信息，以控制目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直至目标两轮电动车完成应急制动。需要说明的是，在本技术的实施方案中，目标两轮电动车的电机处于正常使用状态。
34.上述两轮电动车应急制动方法中，通过响应于刹把制动指令，明确目标两轮电动车需要完成应急制动。在实时监测目标电动车的当前制动状态信息，判断目标两轮电动车是否完成应急制动。在检测到目标两轮电动车未完成应急制动时，根据当前制动状态信息对应的控制策略，控制目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直至目标两轮电动车完成应急制动。基于上述方案，可以保证在目标两轮电动车需要完成应急制动可以顺利的进行制动，避免因两轮电动车存在失灵刹车部件而无法完成制动，而可能给使用人员造成的伤害，提高两轮电动车的使用安全性。
35.在本技术的一个实施例中，上述步骤103，在确定当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，根据当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据目标控制信息控制目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，包括：在确定当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，根据各制动方式对应的制动优先级，在各制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，并输出目标制动方式对应目标控制信息；根据目标控制信息控制目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，并返回执行判断当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件的步骤。
36.其中，本技术中，制动方式包括通过刹把部件输出控制指令至电机以使电机停止转动，完成目标两轮电动车制动、终端通过踏板部件输出控制指令至电机以使电机停止转动，完成目标两轮电动车制动或终端直接通过能耗制动方式使电机停止转动，完成目标两轮电动车制动等。需要说明的是，目标制动方式包含但不限于单个制动方式。
37.具体的，终端存储有各个制动方式对应的优先级信息，可以根据当前制动状态信息包括的失灵部件的信息，确定满足优先级条件的控制方式作为目标控制方式。目标控制信息为终端向目标控制方式对应的部件（该部件可以为踏板等，但不包括电机）控制指令，以使该部件向电机发送控制指令完成电机停止转动即完成目标两轮电动车制动。
38.上述两轮电动车应急制动方法中，在各制动方式中，根据制动优先级条件确定目标制动方式，可检测各制动方式对应的部件的有效性，以便明确目标电动车失效部件（即刹车失灵部件）。
39.在本技术的一个实施例中，如图2所示，上述根据各制动方式对应的制动优先级，在各制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，包括：步骤201，按照各制动方式对应的制动优先级由高到低进行排序，得到制动方式序列。
40.其中，终端存储有各个制动方式对应的优先数值，该有优先数值的设定可以根据
实际需求进行设定，本技术对此不作任何限定。终端可以根据各制动方式的优先级数值按照优先级数值由大到小的顺序进行排序，例如，以终端通过踏板部件输出控制指令至电机以使电机停止转动对应的优先级数值高于终端直接控制电机以能耗制动方式停止转动的优先级数值，则终端通过踏板部件输出控制指令至电机以使电机停止转动对应的方式在制动方式序列中的次序高于终端直接控制电机以能耗制动方式停止转动的制动方式。
41.在本技术的一个实施例中，除终端直接控制电机以能耗制动方式停止转动的制动方式外，其余制动方式均包含需向电机输出控制指令的一个电动车部件。根据电动车部件易产生失灵的可能性确定该电动车部件对应的制动方式的优先级，优先级越高表明该电动车部件失灵的可能性越高。因此，终端直接通过能耗制动方式使电机停止转动的制动方式的优先级最低。
42.步骤202，在制动方式序列中剔除当前制动状态信息对应的当前制动方式，并将剔除当前制动方式后的制动方式序列中，制动优先级最高的制动方式作为目标制动方式。
43.其中，由于终端检测到当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件，表明当前的制动方式无效，该制动方式对应的电动车部件失灵。因此，终端需在剔除当前制动方式的制动序列中，将制动优先级最高的制动方式作为目标制动方式，以便检测剔除当前制动方式的制动序列中制动优先级最高的制动方式中的电动车部件是否失灵。
44.上述两轮电动车应急制动方法中，在检测到当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件时，将剔除当前制动方式后的制动方式序列中，制动优先级最高的制动方式作为目标制动方式。通过此方式逐级检测电动车部件，以确定电动车刹车失灵部件，有利于提高对两轮电动车进行维护的准确性。
45.在本技术的一个实施例中，上述步骤103在确定当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，根据当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，包括：在确定当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，获取目标两轮电动车的当前速度信息；根据当前制动状态信息和当前速度信息，确定目标控制信息。
46.其中，终端存储有车速、当前制动状态信息和制动安全等级的对应关系，终端可以根据当前制动状态信息和当前速度信息，当前制动状态信息对应的安全等级信息。终端还存储有各安全等级信息与控制信息的对应关系，因此，终端可以直接在上述对应关系中确定目标控制信息。
47.上述两轮电动车应急制动方法中，通过监测当前车速信息及当前制动状态信息，确定目标两轮电动车的目标控制信息，可以保证在目标两轮电动车需要完成应急制动可以高效进行制动。在上述方案中，同时结合当前车速信息和车辆制动状态信息，可以提高目标两轮电动车使用人员的安全性。
48.在本技术的一个实施例中，两轮电动车应急制动方法还包括：在确定当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，根据当前制动状态信息，输出目标提示信息。
49.具体的，终端在确定目标两轮电动车的当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件，可以根据当前制动状态信息包括的产生制动指令的部件的标识，判定该部件失灵。
终端有存储响应于刹把制动指令过程中失灵的所有电动车部件的信息，进而可以根据检测到的所有失灵的电动车部件的信息输出目标提示信息（该提示信息包括但不限于设置于电动车的发光二极管闪烁或设置于电动车铃铛发出响声），以使目标两轮电动车的使用者及两轮电动车的维护人员明确失灵部件，进而明确告知使用者的使用风险，提高使用安全性且有利于提高维护人员进行车辆维护的准确性。
50.在本技术的一个实施例中，两轮电动车应急制动方法还包括：基于控制信息与风险等级的预设风险对应关系，根据目标控制信息，确定目标两轮电动车的风险等级信息；根据风险等级信息，生成目标两轮电动车对应的预警信息。
51.具体的，终端存储有风险等级与控制信息的对应关系，以便确定目标控制信息对应的风险等级信息，需要注意的是，目标控制信息还包括失灵部件的信息，目标控制信息中包含的失灵部件的数目越多对应的风险等级越高。终端还存储有风险等级与预警信息的对应关系，进而终端可以直接根据目标两轮电动车的风险等级确定目标两轮电动车的预警信息，以便警告使用人员使用该电动车的风险，提高两轮电动车的安全性。该预警信息包括失灵部件信息，以便维护人员进行车辆准确维护。
52.在本技术的一个实施例中，如图3所示，两轮电动车应急制动方法还包括：步骤301，检测刹把制动指令的持续时长。
53.其中，终端需检测目标两轮电动车的刹车把是否产生刹把制动指令，该刹把制动指令可以由骑车人员通过捏刹车把产生。终端在检测到目标两轮电动车的刹车把产生刹把制动指令时，开始计时，直至未检测到刹把制动指令，停止计时。
54.步骤302，在持续时长满足预设时间阈值时，执行响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息的步骤。
55.具体的，终端在检测到刹把制动指令时，开始计时，在计时时长大于或等于预设时间阈值时，判定目标两轮电动车需进行制动。终端在检测到刹把制动指令时开始计时，直至未检测到刹把制动指令，停止计时，得到刹把制动指令的持续时长，在持续时长大于或等于预设时间阈值时，判定目标两轮电动车需要完成制动，在持续时长不满足预设时间阈值时，判定目标两轮电动车无需进行制动。需要说明的是，预设时间阈值可以根据实际需求进行设定，本技术不对此阈值进行限定。
56.上述两轮电动车应急制动方法中，通过监测刹把制动指令的持续时长，判定目标两轮电动车是否需要进行制动，防止在目标两轮电动车使用人员在误触碰刹把时，目标两轮电动车进行制动，可能会给目标两轮电动车使用人员造成的风险，提高了目标两轮电动车的使用安全度。
57.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
58.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的两轮电动车应急制动方法的两轮电动车应急制动装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个两轮电动车应急制动装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于两轮电动车应急制动方法的限定，在此不再赘述。
59.如图4所示，本技术还提供了一种两轮电动车应急制动装置400，该装置包括：响应模块410，用于响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息；判断模块420，用于判断当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件；控制模块430，用于在确定当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，根据当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据目标控制信息控制目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到当前制动状态信息满足预设车辆制动检测条件，完成目标两轮电动车的应急制动。
60.在本技术的一个实施例中，倾倒等级确定模块，控制模块具体用于：在确定当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，根据各制动方式对应的制动优先级，在各制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，并输出目标制动方式对应目标控制信息；根据目标控制信息控制目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，并返回执行判断当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件的步骤。
61.在本技术的一个实施例中，控制模块具体用于：按照各制动方式对应的制动优先级由高到低进行排序，得到制动方式序列；在制动方式序列中剔除当前制动状态信息对应的当前制动方式，并将剔除当前制动方式后的制动方式序列中，制动优先级最高的制动方式作为目标制动方式。
62.在本技术的一个实施例中，控制模块具体用于：在确定当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，获取目标两轮电动车的当前速度信息；根据当前制动状态信息和当前速度信息，确定目标控制信息。
63.在本技术的一个实施例中，两轮电动车应急制动装置还包括：提示信息确定模块，用于在确定当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，根据当前制动状态信息，输出目标提示信息。
64.在本技术的一个实施例中，两轮电动车应急制动装置还包括：风险等级确定模块，用于基于控制信息与风险等级的预设风险对应关系，根据目标控制信息，确定目标两轮电动车的风险等级信息；预警信息确定模块，用于根据风险等级信息，生成目标两轮电动车对应的预警信息。
65.在本技术的一个实施例中，两轮电动车应急制动装置还包括：指令时长检测模块，用于检测刹把制动指令的持续时长；指令判断模块，用于在持续时长满足预设时间阈值时，执行响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息的步骤。
66.在本技术的一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其
内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种两轮电动车应急制动方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
67.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
68.在本技术的一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法中的步骤。
69.在本技术的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
70.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
71.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（read-only memory，rom）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（reram）、磁变存储器（magnetoresistive random access memory，mram）、铁电存储器（ferroelectric random accessmemory，fram）、相变存储器（phase change memory，pcm）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（randomaccess memory，ram）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（static random access memory，sram）或动态随机存取存储器（dynamic random access memory，dram）等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
72.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，
在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种两轮电动车应急制动方法，其特征在于，所述方法包括：响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息；判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件；在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到所述当前制动状态信息满足所述预设车辆制动检测条件，完成所述目标两轮电动车的应急制动。2.根据权利要求1所述的两轮电动车应急制动方法，其特征在于，所述在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，包括：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据各制动方式对应的制动优先级，在各所述制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，并输出所述目标制动方式对应目标控制信息；根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以所述目标制动方式进行制动，并返回执行所述判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件的步骤。3.根据权利要求2所述的两轮电动车应急制动方法，其特征在于，所述根据各制动方式对应的制动优先级，在各所述制动方式中，确定满足优先级条件的目标制动方式，包括：按照各所述制动方式对应的所述制动优先级由高到低进行排序，得到制动方式序列；在所述制动方式序列中剔除所述当前制动状态信息对应的当前制动方式，并将剔除所述当前制动方式后的制动方式序列中，制动优先级最高的制动方式作为目标制动方式。4.根据权利要求1所述的两轮电动车应急制动方法，其特征在于，所述在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，包括：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，获取所述目标两轮电动车的当前速度信息；根据所述当前制动状态信息和所述当前速度信息，确定所述目标控制信息。5.根据权利要求1所述的两轮电动车应急制动方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息，输出目标提示信息。6.根据权利要求1所述的两轮电动车应急制动方法，其特征在于，所述方法还包括：基于控制信息与风险等级的预设风险对应关系，根据所述目标控制信息，确定所述目标两轮电动车的风险等级信息；根据所述风险等级信息，生成所述目标两轮电动车对应的预警信息。7.根据权利要求1所述的两轮电动车应急制动方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述刹把制动指令的持续时长；在所述持续时长满足预设时间阈值时，执行所述响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息的步骤。8.一种两轮电动车应急制动装置，其特征在于，所述装置包括：
响应模块，用于响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息；判断模块，用于判断所述当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件；控制模块，用于在确定所述当前制动状态信息不满足所述预设车辆制动检测条件的情况下，根据所述当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据所述目标控制信息控制所述目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到所述当前制动状态信息满足所述预设车辆制动检测条件，完成所述目标两轮电动车的应急制动。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种两轮电动车应急制动方法、装置及计算机设备，该方法包括：响应于刹把制动指令，检测目标两轮电动车的当前制动状态信息；判断当前制动状态信息是否满足预设车辆制动检测条件；在确定当前制动状态信息不满足预设车辆制动检测条件的情况下，根据当前制动状态信息对应的控制策略，确定目标控制信息，并根据目标控制信息控制目标两轮电动车以目标制动方式进行制动，直到检测到当前制动状态信息满足预设车辆制动检测条件，完成目标两轮电动车的应急制动。基于上述方案，保证在目标两轮电动车顺利的进行制动，避免因存在失灵刹车部件而无法完成制动，提高两轮电动车的使用安全性。全性。全性。


技术研发人员：闻鹏 李子婷 童凯明 吴韦
受保护的技术使用者：合肥松果智造智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/6/26