电动汽车整车控制系统及其控制方法与流程

1.本公开涉及电车控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车整车控制系统及其控制方法和电子设备。


背景技术：

2.可变速电动汽车，旨在通过车载控制系统对整车进行控制，实现电动车全速行进。可变速电动汽车，例如两驱或者四驱电动车等的整车控制系统，一般包括电池保护管理系统、电机控制系统和人机交互系统，这三个系统分别具备如下功能：
3.具备电池过充、过放、过流、温度保护、soc算法等功能的电池保护管理系统(bms)；
4.具备有刷或者无刷直流电机控制算法、定速巡航、速度挡位控制、刹车控制等功能的电机控制系统；
5.具备按键控制、屏幕显示的人机交互系统。
6.目前市场上的可变速电动汽车均采用将上述三个独立系统系统通过通信线缆连接组合的方式形成整车的控制系统，需要三块pcbs板进行组装，因此整车系统生产成本高。由于三个系统通过通信线缆进行信息交互，其相对单mcu单线路板整车控制系统稳定性低、通信效率低。
7.此外，针对可变速电动汽车的整车控制，现有市场上大多数的电动车，不具备完善的电路控制系统和优化控制系统，对整车中的驱动部分缺乏有效的保护，整车出现问题频率较高，使用时容易出现各种应用间题。


技术实现要素：

8.为了解决上述问题，本技术提出电动汽车整车控制系统的控制方法及其控制方法和电子设备。
9.本技术一方面，提出一种电动汽车整车控制系统，包括：
10.pcba板；
11.mcu，设于所述pcba板上，用于整车控制；
12.电池保护管理系统、电机控制系统和人机交互系统，分布式设于所述pcba板上，且分别与所述mcu电连接。
13.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述电池保护管理系统，包括：
14.电源，用于整车供电；
15.afe电池采样芯片，用来所述电源进行采样，并将采样得到的电池电压信息发送至所述mcu；
16.放电mos管，用于在所述mcu的导通下进行放电；
17.充电mos管，用于在所述mcu的导通下进行充电；
18.电芯温度传感器，用于对所述电源电芯进行温度采样，将采样得到的电芯温度发送至所述mcu；
19.所述afe电池采样芯片的正负极与所述电源并接，且所述afe电池采样芯片的采样端位于所述电源内、采样输出端与所述mcu电连接；
20.所述放电mos管串接在所述电源的回路上，且漏极与所述mcu电连接；
21.所述充电mos管串接在所述电源的回路上，且漏极与所述mcu电连接；
22.所述放电mos管与所述充电mos保持串接。
23.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述电机控制系统，包括：
24.电机；
25.电机驱动模块，用于在所述mcu的控制下，驱动所述电机；
26.油门模块，用于向所述mcu输出油门响应信号；
27.刹车模块，用于向所述mcu输出刹车响应信号；
28.照明模块，用于接收并根据所述mcu输出的照明响应信号进行照明；
29.所述电机串接在所述电源的回路上；
30.所述电机驱动模块串接在所述电源的回路上，且其控制端与所述mcu电连接；
31.所述油门、刹车和照明，分别与所述mcu电连接。
32.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述电机控制系统，还包括：
33.霍尔传感器，用于采集所述电机的磁电信号并发送至所述mcu；
34.反馈电流模块，用于采集所述电机的反馈电流并发送至所述mcu；
35.所述霍尔传感器和所述反馈电流模块，分别并接在所述电机和所述mcu之间。
36.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述人机交互系统，包括：
37.显示屏，用于显示所述mcu下发的控制信息；
38.按键输入模块，用于通过按键向所述mcu输入对应的控制信息；
39.所述显示屏和所述按键输入模块，分别与所述mcu电连接。
40.本技术另一方面，提出一种电动汽车整车控制系统的控制方法，包括如下步骤：
41.分别建立电池保护管理系统、电机控制系统和人机交互系统的控制任务，得到电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务；
42.为所述电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务，分别配置对应的任务处理优先级；
43.所述任务处理优先级配置完毕，对应编辑所述电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务的控制程序，并将各个所述控制程序封装在mcu中；
44.通过所述mcu启动系统，并按照所述任务处理优先级，执行处理所述电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务。
45.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务的任务优先级，如下：
46.所述电池保护管理控制任务优先于所述电机控制任务，所述电机控制任务优先于所述人机交互控制任务。
47.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在执行处理所述电池保护管理控制任务时，包括：
48.通过电芯温度传感器对电芯进行温度采样，将采样得到的电芯温度发送至所述mcu；
49.所述mcu接收并判断所述电芯温度是否超过预设温度值，超过则向电机驱动模块下发对应的控制信号，降低电机转速，直到所述电芯温度达到预设温度值；
50.以及，
51.通过afe电池采样芯片对电源进行电压采样，将采样得到的电池电压信息发送至所述mcu；
52.所述mcu接收并判断所述电源的电压是否低于预设电压值，若是，则通过所述mcu切断放电mos管的漏极，并连通充电mos管。
53.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在执行处理所述电机控制任务时，包括：
54.通过霍尔传感器采集电机的磁电信号并发送至所述mcu；
55.通过反馈电流模块采集电机的反馈电流并发送至所述mcu；
56.所述mcu接收并根据所述磁电信号和所述反馈电流，判断所述电机是否运行正常：
57.若不正常，则向电机驱动模块下发对应的控制信号，降低电机转速。
58.本技术另一方面，还提出一种电子设备，包括：
59.处理器；
60.用于存储处理器可执行指令的存储器；
61.其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的电动汽车整车控制系统的控制方法。
62.本发明的技术效果：
63.基于本技术的实施方案，本技术通过将电池管理系统、电机控制系统、人机交互系统的pcba硬件设计在同一电路板上，将电池管理系统、电机控制系统、人机交互系统的软件功能合并到一颗mcu上，使得软/硬件合并的同时，能达到3个系统独立工作时的性能要求。具体应用时，分别将电池保护管理功能、电机控制功能、人机交互功能软件以任务形式合并到同一个mcu上，并将电池管理功能任务处理优先级别设为最高，电机控制功能任务优先级设为中等，人机交互功能任务有限级设为最低。这样原来独立的3个系统相互交互的信息在同一个mcu内部的sram上直接传输，即内部内存的直接访问，其通信效率及稳定性远高于通过线缆连接的通信。
64.整机控制系统的生产，因pcba的数量由3个变为1个，直接省去大部分物料、产线设备、人力等成本，并且整车的组装及测试也降低了测试成本、时间成本。
65.采用本技术，通过电池保护管理系统和电机控制系统的交互，实现对整车的保护控制，能够整体上提高电动车的使用保护和性能，对整车驱动电机和电池等，提高了其使用安全性能，提高电动车的使用性能，避免出现电机或者电池等故障。
66.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
67.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
68.图1示出为本发明电动汽车整车控制系统的部署示意图；
69.图2示出为本发明电动汽车整车控制系统的应用控制电路；
70.图3示出为本发明电动汽车整车控制系统的控制方法的实施流程示意图；
71.图4示出为本发明电子设备的应用示意图。
具体实施方式
72.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
73.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
74.另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
75.实施例1
76.本方案优先用于低速电动车的整车控制系统上，比如新能源的电动赛车上，或者保持低速行驶的新能源电动汽车上。
77.如图1所示，本技术一方面，提出一种电动汽车整车控制系统，包括：
78.pcba板；
79.mcu，设于所述pcba板上，用于整车控制；
80.电池保护管理系统1、电机控制系统2和人机交互系统3，分布式设于所述pcba板上，且分别与所述mcu电连接。
81.本技术通过将电池管理系统、电机控制系统、人机交互系统的pcba硬件设计在同一电路板上，将电池管理系统、电机控制系统、人机交互系统的软件功能合并到一颗mcu上，使得软件合并的同时，能达到3个系统独立工作时的性能要求。
82.pcba板上设置一个mcu芯片即可对电池保护管理系统1、电机控制系统2和人机交互系统3进行综合控制即可。
83.本实施例，mcu芯片的类型等，由用户自行根据需求进行选择。mcu还可以采用单片机等进行替代，通过配置的蓝牙等通讯设施，可以将整车控制系统的工作参数以及控制任务以及运行参数，实时上报至当前整车控制系统的app管理后台上。app管理后台与当前整车控制系统通过蓝牙连接即可，可以参见现有儿童玩具的app智能控制方案。
84.整车控制系统的运行参数，可以实时发送并动态显示在app管理后台，用户可以通过app管理后台实现对当前整车控制系统的各个电池保护管理系统1、电机控制系统2和人机交互系统3的实时监控(根据各自的实时数据监控)。用户还可以通过app管理后台对电池保护管理系统1、电机控制系统2和人机交互系统3，下发对应的运行参数，执行对应的任务，还可以在app管理后台上建立三个系统的优先级执行任务。比如优先执行电池保护管理任务，再进行电机控制和人机交互任务。当mcu中预置的程序导致整车控制系统出现过载或者性能问题，用户可以通过app管理后台向mcu中发送新的指令或者更改其任务执行的程序设定参数，以此让用户实现主动对整车控制系统的性能参数作出改变，主体性能参数由用户根据当前整车控制系统的驱动需求(性能要求)进行设定。app管理后台提供与整车控制系统进行程序设定的端口，可以通过蓝牙进行数据交互。
85.如图2所示，为本实施例各个电池保护管理系统、电机控制系统和人机交互系统的具体应用电路。
86.电池保护管理系统1、电机控制系统2和人机交互系统3中具体的应用设施和电路控制，具体参见附图2所示。
87.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述电池保护管理系统1，包括：
88.电源，用于整车供电；电源采用电池组进行供电；
89.afe电池采样芯片，用来所述电源进行采样，并将采样得到的电池电压信息发送至所述mcu；afe电池采样芯片的采样端插入电池组、输出端连接mcu芯片对应的采集端；
90.放电mos管，用于在所述mcu的导通下进行放电；
91.充电mos管，用于在所述mcu的导通下进行充电；
92.电芯温度传感器，用于对所述电源电芯进行温度采样，将采样得到的电芯温度发送至所述mcu；
93.所述afe电池采样芯片的正负极与所述电源并接，且所述afe电池采样芯片的采样端位于所述电源内、采样输出端与所述mcu电连接；
94.所述放电mos管串接在所述电源的回路上，且漏极与所述mcu电连接；
95.所述充电mos管串接在所述电源的回路上，且漏极与所述mcu电连接；
96.所述放电mos管与所述充电mos保持串接。
97.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述电机控制系统2，包括：
98.电机；
99.电机驱动模块，用于在所述mcu的控制下，驱动所述电机；
100.油门模块，用于向所述mcu输出油门响应信号；
101.刹车模块，用于向所述mcu输出刹车响应信号；
102.照明模块，用于接收并根据所述mcu输出的照明响应信号进行照明；
103.所述电机串接在所述电源的回路上；
104.所述电机驱动模块串接在所述电源的回路上，且其控制端与所述mcu电连接；
105.所述油门、刹车和照明，分别与所述mcu电连接。
106.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述电机控制系统2，还包括：
107.霍尔传感器，用于采集所述电机的磁电信号并发送至所述mcu；
108.反馈电流模块，用于采集所述电机的反馈电流并发送至所述mcu；
109.所述霍尔传感器和所述反馈电流模块，分别并接在所述电机和所述mcu之间。
110.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述人机交互系统3，包括：
111.显示屏，用于显示所述mcu下发的控制信息；
112.按键输入模块，用于通过按键向所述mcu输入对应的控制信息；
113.所述显示屏和所述按键输入模块，分别与所述mcu电连接。
114.本实施例，电池保护管理系统1、电机控制系统2和人机交互系统3中，各个电子设施/模块的功能不做描述，根据各自的功能进行工作即可。
115.mcu，将电池保护管理系统1、电机控制系统2和人机交互系统3中的采集设施比如电芯温度传感器、所述afe电池采样芯片、霍尔传感器以及反馈电流模块所采集的信号，与mcu内嵌程序中的预设值进行判断，判断后下达对应的控制指令至对应的工作设施/模块，
具体由用户设定的电池保护管理系统1、电机控制系统2和人机交互系统3的执行任务进行控制，通过各个系统的判断程序和预设值执行对应的响应任务。
116.比如：
117.当所述mcu接收并判断通过afe电池采样芯片对电源进行电压采样的的电池电压低于预设电压值时，表明电池供电不足，此时mcu下发并执行对应的充电任务；
118.当所述mcu接收并判断电芯温度传感器采集的电池电芯温度超过预设的温度值时，表明电机可能过载，此时mcu下发并执行对应的电机限速任务，向电机驱动模块下发对应的控制信号，降低电机转速，直到所述电芯温度达到预设温度值。
119.本实施例，将电池管理系统、电机控制系统、人机交互系统的pcba硬件设计在同一pcba电路板上，整机控制系统的生产，因pcba的数量由3个变为1个，直接省去大部分物料、产线设备、人力等成本，并且整车的组装及测试也降低了测试成本、时间成本。
120.本实施例，各个执行主体的功能，可以参照现有设计的描述。
121.实施例2
122.如图3所示，基于实施例1的实施原理，本技术另一方面，提出一种电动汽车整车控制系统的控制方法，包括如下步骤：
123.s1、分别建立电池保护管理系统、电机控制系统和人机交互系统的控制任务，得到电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务；
124.s2、为所述电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务，分别配置对应的任务处理优先级；
125.s3、所述任务处理优先级配置完毕，对应编辑所述电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务的控制程序，并将各个所述控制程序封装在mcu中；
126.s4、通过所述mcu启动系统，并按照所述任务处理优先级，执行处理所述电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务。
127.电动汽车整车控制系统的使用，首先需要分别建立电池保护管理系统、电机控制系统和人机交互系统的控制任务，得到电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务；其次，为了整车实现优化管理，为各个任务设定了任务执行的优先级，当mcu芯片下发对应的任务执行指令时，首先按照各个任务指令所属系统的优先级，进行优先执行，其余按照所设定的优先级依次执行。
128.本实施例所述电池保护管理控制任务优先于所述电机控制任务，所述电机控制任务优先于所述人机交互控制任务。
129.进行任务编程，将各个任务程序通过内嵌等方式封装在mcu芯片中，其中，将电池保护管理功能、电机控制功能、人机交互功能软件以任务形式合并到同一个mcuf，并将电池管理功能任务处理优先级别设为最高，电机控制功能任务优先级设为中等，人机交互功能任务有限级设为最低。这样原来独立的3个系统相互交互的信息在同一个mcu内部的sram上直接传输，即内部内存的直接访问，其通信效率及稳定性远高于通过线缆连接的通信。
130.作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务的任务优先级，如下：
131.所述电池保护管理控制任务优先于所述电机控制任务，所述电机控制任务优先于所述人机交互控制任务。
132.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在执行处理所述电池保护管理控制任务时，包括：
133.通过电芯温度传感器对电芯进行温度采样，将采样得到的电芯温度发送至所述mcu；
134.所述mcu接收并判断所述电芯温度是否超过预设温度值，超过则向电机驱动模块下发对应的控制信号，降低电机转速，直到所述电芯温度达到预设温度值；
135.以及，
136.通过afe电池采样芯片对电源进行电压采样，将采样得到的电池电压信息发送至所述mcu；
137.所述mcu接收并判断所述电源的电压是否低于预设电压值，若是，则通过所述mcu切断放电mos管的漏极，并连通充电mos管。
138.作为本技术的一可选实施方案，可选地，在执行处理所述电机控制任务时，包括：
139.通过霍尔传感器采集电机的磁电信号并发送至所述mcu；
140.通过反馈电流模块采集电机的反馈电流并发送至所述mcu；
141.所述mcu接收并根据所述磁电信号和所述反馈电流，判断所述电机是否运行正常：
142.若不正常，则向电机驱动模块下发对应的控制信号，降低电机转速。
143.上述任务的执行过程中，需要参照前面所设定的任务优先级进行执行。若当前任务不存在其他系统的优先任务，则可以执行当前任务。
144.对于整车控制系统中，电池保护管理系统1、电机控制系统2和人机交互系统3中，各个系统的执行任务，将由用户具体确定各个系统任务的执行控制逻辑，系统与系统之间的交互控制，根据执行主体所处的系统优先级，对应进行执行即可。
145.需要说明的是，尽管以作为示例介绍了如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据实际应用场景灵活设定，只要可以按照上述技术实现本技术的技术功能即可。
146.显然，本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制的实施例的流程。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
147.实施例3
148.如图4所示，更进一步地，本技术另一方面，还提出一种电子设备，包括：
149.处理器；
150.用于存储处理器可执行指令的存储器；
151.其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的电动汽车整车控制系统的控制方法。
152.本公开实施例来电子设备包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行可执行指令时实现前面任一所述的电动汽车整车控制系统的控制方法。
153.此处，应当指出的是，处理器的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的电子设备中，还可以包括输入装置和输出装置。其中，处理器、存储器、输入装置和输出装置之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。
154.存储器作为一计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的电动汽车整车控制系统的控制方法所对应的程序或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序或模块，从而执行电子设备的各种功能应用及数据处理。
155.输入装置可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置可以包括显示屏等显示设备。
156.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

技术特征：
1.一种电动汽车整车控制系统，其特征在于，包括：pcba板；mcu，设于所述pcba板上，用于整车控制；电池保护管理系统、电机控制系统和人机交互系统，分布式设于所述pcba板上，且分别与所述mcu电连接。2.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制系统，其特征在于，所述电池保护管理系统，包括：电源，用于整车供电；afe电池采样芯片，用来所述电源进行采样，并将采样得到的电池电压信息发送至所述mcu；放电mos管，用于在所述mcu的导通下进行放电；充电mos管，用于在所述mcu的导通下进行充电；电芯温度传感器，用于对所述电源电芯进行温度采样，将采样得到的电芯温度发送至所述mcu；所述afe电池采样芯片的正负极与所述电源并接，且所述afe电池采样芯片的采样端位于所述电源内、采样输出端与所述mcu电连接；所述放电mos管串接在所述电源的回路上，且漏极与所述mcu电连接；所述充电mos管串接在所述电源的回路上，且漏极与所述mcu电连接；所述放电mos管与所述充电mos保持串接。3.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制系统，其特征在于，所述电机控制系统，包括：电机；电机驱动模块，用于在所述mcu的控制下，驱动所述电机；油门模块，用于向所述mcu输出油门响应信号；刹车模块，用于向所述mcu输出刹车响应信号；照明模块，用于接收并根据所述mcu输出的照明响应信号进行照明；所述电机串接在所述电源的回路上；所述电机驱动模块串接在所述电源的回路上，且其控制端与所述mcu电连接；所述油门、刹车和照明，分别与所述mcu电连接。4.根据权利要求3所述的电动汽车整车控制系统，其特征在于，所述电机控制系统，还包括：霍尔传感器，用于采集所述电机的磁电信号并发送至所述mcu；反馈电流模块，用于采集所述电机的反馈电流并发送至所述mcu；所述霍尔传感器和所述反馈电流模块，分别并接在所述电机和所述mcu之间。5.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制系统，其特征在于，所述人机交互系统，包括：显示屏，用于显示所述mcu下发的控制信息；按键输入模块，用于通过按键向所述mcu输入对应的控制信息；所述显示屏和所述按键输入模块，分别与所述mcu电连接。
6.一种电动汽车整车控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：分别建立电池保护管理系统、电机控制系统和人机交互系统的控制任务，得到电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务；为所述电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务，分别配置对应的任务处理优先级；所述任务处理优先级配置完毕，对应编辑所述电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务的控制程序，并将各个所述控制程序封装在mcu中；通过所述mcu启动系统，并按照所述任务处理优先级，执行处理所述电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务。7.根据权利要求6所述的电动汽车整车控制系统的控制方法，其特征在于，所述电池保护管理控制任务、电机控制任务和人机交互控制任务的任务优先级，如下：所述电池保护管理控制任务优先于所述电机控制任务，所述电机控制任务优先于所述人机交互控制任务。8.根据权利要求6所述的电动汽车整车控制系统的控制方法，其特征在于，在执行处理所述电池保护管理控制任务时，包括：通过电芯温度传感器对电芯进行温度采样，将采样得到的电芯温度发送至所述mcu；所述mcu接收并判断所述电芯温度是否超过预设温度值，超过则向电机驱动模块下发对应的控制信号，降低电机转速，直到所述电芯温度达到预设温度值；以及，通过afe电池采样芯片对电源进行电压采样，将采样得到的电池电压信息发送至所述mcu；所述mcu接收并判断所述电源的电压是否低于预设电压值，若是，则通过所述mcu切断放电mos管的漏极，并连通充电mos管。9.根据权利要求6所述的电动汽车整车控制系统的控制方法，其特征在于，在执行处理所述电机控制任务时，包括：通过霍尔传感器采集电机的磁电信号并发送至所述mcu；通过反馈电流模块采集电机的反馈电流并发送至所述mcu；所述mcu接收并根据所述磁电信号和所述反馈电流，判断所述电机是否运行正常：若不正常，则向电机驱动模块下发对应的控制信号，降低电机转速。10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求6-9中任一项所述的电动汽车整车控制系统的控制方法。

技术总结
本申请涉及电动汽车整车控制系统及其控制方法，将电池管理系统、电机控制系统、人机交互系统的软件功能合并到一颗MCU上，使得软/硬件合并的同时，能达到系统独立工作时的性能要求。具体应用时，以优先级任务形式将各个系统任务合并到同一个MCU上，并将电池管理功能任务处理优先级别设为最高等。这样原来独立的3个系统相互交互的信息在同一个MCU内部的SRAM上直接传输，即内部内存的直接访问，其通信效率及稳定性远高于通过线缆连接的通信。整机控制系统的生产，因PCBA数量由3个变为1个，直接省去大部分物料、产线设备、人力等成本，并且整车的组装及测试也降低了测试成本、时间成本。时间成本。时间成本。


技术研发人员：程鹏旺 汪丹青
受保护的技术使用者：济南嗒轩凌密网络科技服务有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/6/26