一种汽车后视镜控制方法及系统与流程

1.本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种汽车后视镜控制方法及系统。


背景技术：

2.汽车行驶过程中，后视镜给驾驶员提供后方视野，在行车安全中显的尤为重要，但后视镜在行车过程中永远存在盲区，当前的汽车后视镜方案为应对盲区障碍一般采用在后视镜镜片内内嵌盲区指示灯以警醒驾驶员车辆后方盲区有车辆或者障碍物等，另随着汽车智能化的普及，驾驶员对于用车智能化场景也在不断的提高，对行车安全和更优的汽车生产成本也提出了更多要求。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提出一种汽车后视镜控制方法及系统。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种汽车后视镜控制方法，包括以下步骤：
6.对驾驶员行车标定数据保存以形成对驾驶员的记忆；
7.对驾驶员的眼球和头部追踪数据进行采集，根据眼球转动行程以及头部摆动角度匹配出相应的后视镜翻转角度特征曲线；
8.根据特征曲线计算得到所需要的后视镜翻转角度并下发控制信息。
9.优选地，对驾驶员行车标定数据保存以形成对驾驶员的记忆，包括以下步骤：
10.获取驾驶员的脸部特征生成唯一id，并以此创建账号。
11.优选地，对驾驶员的眼球和头部追踪数据进行采集，根据眼球转动行程以及头部摆动角度匹配出相应的后视镜翻转角度特征曲线，包括以下步骤：
12.在行车之前，驾驶员目视正前方，开始标定后视镜；
13.驾驶员调整后视镜角度，并采集驾驶员的眼球转动行程和头部摆动角度，直至后视镜角度调整完成；
14.基于后视镜角度、眼球转动行程和头部摆动角度形成特征曲线，所述特征曲线与驾驶员的唯一id绑定。
15.优选地，根据特征曲线计算得到所需要的后视镜翻转角度并下发控制信息，包括以下步骤：
16.在行车过程中，检测到驾驶员向左或向右偏移的动作；
17.捕捉驾驶员眼球向左或向右转动行程和头部向左或向右的摆动角度；
18.基于驾驶员眼球转动行程和头部摆动角度获取对应的特征曲线；
19.基于特征曲线调整后视镜翻转角度。
20.一种汽车后视镜控制系统，用于执行汽车后视镜控制方法。
21.优选地，汽车后视镜控制系统包括摄像头总成、座舱域控制器、后视镜控制开关、后视镜控制器、整车控制器和左右后视镜总成；
22.所述摄像头总成，用于采集驾驶员的眼球和头部的追踪数据；
23.所述座舱域控制器，用于存储驾驶员的唯一id、眼球和头部追踪数据的标定以及计算；
24.所述后视镜控制开关，用于为后视镜控制器提供后视镜翻转控制的模拟输入；
25.所述后视镜控制器，用于控制后视镜角度；
26.所述整车控制器，用于接收座舱域控制器的指令并下发到后视镜控制器；
27.所述左右后视镜总成，用于提供车辆左/右后方视野。
28.优选地，所述后视镜控制器包括控制单元和左/右微型电机；
29.所述控制电源用于采集后视镜控制器的模拟输入；
30.所述左/右微型电机用于控制后视镜翻转。
31.优选地，所述摄像头总成包括摄像头和红外传感器；所述摄像头用于捕捉驾驶员的头部追踪数据，所述传感器用于捕捉驾驶员的眼球的追踪数据。
32.优选地，所述摄像头为dms摄像头。
33.优选地，所述后视镜控制开关为按钮、旋钮、触屏键或语音识别中的一种。
34.本发明的有益效果：
35.1、本发明的注册环节、标定环节和行车环节通过座舱域控制器的dms(驾驶员监控系统)，通过对驾驶员眼球和头部追踪，经过内部计算得出左/右后视镜翻转角度，从而实现行车过程中后视镜跟随驾驶员意图自动控制后视镜的翻转角度来反馈给驾驶员完全的车辆后方视野；
36.2、本发明可将后视镜的转动在行车过程中驾驶员的视觉方向进行关联，从而得到完全的车辆后方视野从而将行车的安全性大大提升，同时盲区指示灯的取消也带来了更好的成本优势，汽车的智能化也得到了进一步提升。
37.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1示出了本发明的一种汽车后视镜控制方法的流程图；
40.图2示出了本发明的一种汽车后视镜控制系统的结构图。
41.图中：1、摄像头总成；2、座舱域控制器；3、后视镜控制开关；4、后视镜控制器；5、整车控制器；6、左右后视镜总成。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.一种汽车后视镜控制方法，如图1所示，其具体方案分为注册环节s1、标定环节s2和行车环节s3，包括如下步骤：
44.s1：对驾驶员行车标定数据保存以形成对驾驶员的记忆；
45.s2：对驾驶员的眼球和头部追踪数据进行采集，根据眼球转动行程以及头部摆动角度匹配出相应的后视镜翻转角度特征曲线；
46.s3：根据特征曲线计算得到所需要的后视镜翻转角度并下发控制信息。
47.进一步的，在注册环节s1中，包括以下步骤：
48.s101：获取驾驶员的脸部特征生成唯一id，并以此创建账号。
49.需要说明的是，在注册环节s1中，可以根据实际需求对特定的驾驶员进行id注册，而且每辆汽车都可以对多个驾驶员进行绑定，并形成多个id，在行车的时候，可以根据驾驶员自动切换至对应的id，更加智能化。
50.进一步的，在标定环节s2中，包括以下步骤：
51.s201：在行车之前，驾驶员目视正前方，开始标定后视镜；
52.s202：驾驶员调整后视镜角度，并采集驾驶员的眼球转动行程和头部摆动角度，直至后视镜角度调整完成；
53.s203：基于后视镜角度、眼球转动行程和头部摆动角度形成特征曲线，特征曲线与驾驶员的唯一id绑定。
54.需要说明的是，在标定环节s2中，特性曲线有眼球转动行程和头部摆动角度为基本要素，在后续的行车过程中，可以调用该特征曲线，以满足后视镜的转动需求。
55.进一步的，在行车环节s3中，包括以下步骤：
56.s301：在行车过程中，检测到驾驶员向左或向右偏移的动作；
57.s302：捕捉驾驶员眼球向左或向右转动行程和头部向左或向右的摆动角度；
58.s303：基于驾驶员眼球转动行程和头部摆动角度获取对应的特征曲线；
59.s304：基于特征曲线调整后视镜翻转角度。
60.需要说明的是，在行车过程中，由于特征曲线已经与id绑定，所以驾驶者的眼球转动行程和头部摆动角度会与特征曲线对应，然后根据特征曲线的数据进行后视镜的调整。特征曲线就是根据眼球行程和摆头角度，形成坐标点，根据坐标点进行标定左右后视镜转动的角度，点与点之间是一阶线性关系。
61.一种汽车后视镜控制系统，用于执行上述的汽车后视镜控制方法，如图2所示，包括摄像头总成1、座舱域控制器2、后视镜控制开关3、后视镜控制器4、整车控制器5和左右后视镜总成6；其中，摄像头总成1，用于采集驾驶员的眼球和头部的追踪数据；座舱域控制器2，用于存储驾驶员的唯一id、眼球和头部追踪数据的标定以及计算；后视镜控制开关3，用于为后视镜控制器4提供后视镜翻转控制的模拟输入；后视镜控制器4，用于控制后视镜角度；而且后视镜控制器4包括控制单元和左/右微型电机；控制电源用于采集后视镜控制开关3的模拟输入；左/右微型电机用于控制后视镜翻转。整车控制器5用于接收座舱域控制器2的指令并下发到后视镜控制器4；左右后视镜总成6，通过后视镜控制器4进行驱动，用于提供车辆左/右后方视野。
62.进一步的，摄像头总成1包括摄像头和红外传感器，其中摄像头为dms(驾驶员监控系统)摄像头，所述摄像头用于捕捉驾驶员的头部追踪数据，所述传感器用于捕捉驾驶员的眼球的追踪数据。
63.进一步地，后视镜控制开关3为按钮、旋钮、触屏键或语音识别中的一种。需要说明的是，后视镜控制开关3的控制方式可以根据需要进行选择，其中语音识别还可以和按钮、旋钮或触屏键的方式组合使用，更加智能化。
64.下面结合图1和图2，对本发明的运行过程进行说明：
65.注册环节s1：
66.1.座舱域控制器2通过摄像头总成1获取驾驶员的脸部特征生成唯一id，并以此创建账号，标定环节的数据会绑定该唯一id的账户并保存在座舱域控制器2内。
67.标定环节：
68.1.座舱域控制器2提醒驾驶员调整坐姿并目视正前方开始标定，同时下发开始标定指令至后视镜控制器4。
69.2.座舱域控制器2提醒驾驶员转动眼球和摆动头部，驾驶员开始操控后视镜控制开关3。
70.3.后视镜控制器4根据后视镜控制开关3输入的模拟信号进行转换并计算翻转角度，并通过翻转角度控制微型电机转动。
71.4.左右后视镜总成6根据微型电机转动进行后视镜的翻转操作。
72.5.驾驶员操控后视镜控制开关3在得到合适的后视镜角度后，在座舱域控制器2选择标定完成。座舱域控制器2收到驾驶员的标定完成操作后，下发标定结束指令到后视镜控制器4。
73.6.后视镜控制器4收到座舱域控制器2标定结束指令后将当前后视镜翻转角度上传至座舱域控制器2。
74.7.座舱域控制器2接收到后视镜控制器4的后视镜翻转角度，结合眼球行程和摆头角度形成特征曲线，并保存在驾驶员唯一id内。
75.行车环节：
76.1.座舱域控制器2在行车过程中通过dms摄像头总成1捕捉驾驶员眼球和头部变化。
77.2.检测到驾驶员向左偏移意图，座舱域控制器2通过dms摄像头总成1获取的数据进行内部特征曲线计算，通过特征曲线计算出左后视镜的翻转角度，并将左后视镜的翻转角度发给后视镜控制器4。
78.3.后视镜控制器4收到座舱域控制器2的左后视镜翻转角度信息后，控制左后视镜的微型电机转动。
79.4.左后视镜的微型电机转动将左后视镜的总成调整至目标翻转角度。
80.5.检测到驾驶员向右偏移意图，座舱域控制器2通过dms摄像头总成1获取的数据进行内部特征曲线计算，通过特征曲线计算出右后视镜的翻转角度，并将右后视镜的翻转角度发给后视镜控制器4。
81.6.后视镜控制器4收到座舱域控制器2的右后视镜翻转角度信息后，控制右后视镜的微型电机转动。右后视镜的微型电机转动将右后视镜的总成调整至目标翻转角度。
82.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种汽车后视镜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对驾驶员行车标定数据保存以形成对驾驶员的记忆；对驾驶员的眼球和头部追踪数据进行采集，根据眼球转动行程以及头部摆动角度匹配出相应的后视镜翻转角度特征曲线；根据特征曲线计算得到所需要的后视镜翻转角度并下发控制信息。2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜控制方法，其特征在于，对驾驶员行车标定数据保存以形成对驾驶员的记忆，包括以下步骤：获取驾驶员的脸部特征生成唯一id，并以此创建账号。3.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜控制方法，其特征在于，对驾驶员的眼球和头部追踪数据进行采集，根据眼球转动行程以及头部摆动角度匹配出相应的后视镜翻转角度特征曲线，包括以下步骤：在行车之前，驾驶员目视正前方，开始标定后视镜；驾驶员调整后视镜角度，并采集驾驶员的眼球转动行程和头部摆动角度，直至后视镜角度调整完成；基于后视镜角度、眼球转动行程和头部摆动角度形成特征曲线，所述特征曲线与驾驶员的唯一id绑定。4.根据权利要求3所述的一种汽车后视镜控制方法，其特征在于，根据特征曲线计算得到所需要的后视镜翻转角度并下发控制信息，包括以下步骤：在行车过程中，检测到驾驶员向左或向右偏移的动作；捕捉驾驶员眼球向左或向右转动行程和头部向左或向右的摆动角度；基于驾驶员眼球转动行程和头部摆动角度获取对应的特征曲线；基于特征曲线调整后视镜翻转角度。5.一种汽车后视镜控制系统，其特征在于，用于执行权利要求1-4任一项所述的汽车后视镜控制方法。6.根据权利要求5所述的一种汽车后视镜控制系统，其特征在于，包括摄像头总成(1)、座舱域控制器(2)、后视镜控制开关(3)、后视镜控制器(4)、整车控制器(5)和左右后视镜总成(6)；所述摄像头总成(1)，用于采集驾驶员的眼球和头部的追踪数据；所述座舱域控制器(2)，用于存储驾驶员的唯一id、眼球和头部追踪数据的标定以及计算；所述后视镜控制开关(3)，用于为后视镜控制器(4)提供后视镜翻转控制的模拟输入；所述后视镜控制器(4)，用于控制后视镜角度；所述整车控制器(5)，用于接收座舱域控制器(2)的指令并下发到后视镜控制器(4)；所述左右后视镜总成(6)，用于提供车辆左/右后方视野。7.根据权利要求6所述的一种汽车后视镜控制系统，其特征在于，所述后视镜控制器(4)包括控制单元和左/右微型电机；所述控制电源用于采集后视镜控制开关(3)的模拟输入；所述左/右微型电机用于控制后视镜翻转。8.根据权利要求6所述的一种汽车后视镜控制系统，其特征在于，所述摄像头总成(1)
包括摄像头和红外传感器；所述摄像头用于捕捉驾驶员的头部追踪数据，所述传感器用于捕捉驾驶员的眼球的追踪数据。9.根据权利要求8所述的一种汽车后视镜控制系统，其特征在于，所述摄像头为dms摄像头。10.根据权利要求6所述的一种汽车后视镜控制系统，其特征在于，所述后视镜控制开关(3)为按钮、旋钮、触屏键或语音识别中的一种。

技术总结
本发明提供了一种汽车后视镜控制方法及系统，属于汽车技术领域，其中，方法包括以下步骤：对驾驶员行车标定数据保存以形成对驾驶员的记忆；对驾驶员的眼球和头部追踪数据进行采集，根据眼球转动行程以及头部摆动角度匹配出相应的后视镜翻转角度特征曲线；根据特征曲线计算得到所需要的后视镜翻转角度并下发控制信息。本发明的注册环节、标定环节和行车环节通过座舱域控制器的DMS(驾驶员监控系统)，通过对驾驶员眼球和头部追踪，经过内部计算得出左/右后视镜翻转角度，从而实现行车过程中后视镜跟随驾驶员意图自动控制后视镜的翻转角度来反馈给驾驶员完全的车辆后方视野。度来反馈给驾驶员完全的车辆后方视野。度来反馈给驾驶员完全的车辆后方视野。


技术研发人员：方小明 李济城 蒋邦雪 吕晓燕
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/6/26