车辆及其控制方法与流程

1.本公开涉及一种车辆，并且更具体地，涉及车辆故障检测及其车辆控制。


背景技术：

2.车辆设置有各种类型的电子组件。这些电子组件可包括用于车辆和乘客的安全的组件和用于乘客的便利的组件，以及与车辆的驱动/制动相关的组件。这些电子组件是消耗电力的电力负载。为此，通过从电源连接到每个电子组件的电力线供应电力。
3.因此，为了使电子组件正常操作，需要供应足够的电力量。因为当电力线中出现问题时，没有向电子组件供应足够的电力，所以电子组件可能不能正常操作。此外，当电子组件不正常操作时，可能出现异常电力消耗。
4.为了车辆和乘客的安全，准确地确定车辆的电子组件和电源电路是否正常操作并且处理它们是非常重要的。
5.包括在本公开的该背景中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可不被视为承认或以任何形式建议该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

6.本公开的各个方面旨在容易地检测车辆的电源电路的故障并且根据故障检测结果安全地控制车辆。
7.本公开的附加方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本公开的实践而了解。
8.根据本公开的一方面，车辆控制方法包括：将车辆的电力负载划分为多个区域并获得每个区域的故障确定标准值；监测每个区域中的电压降；基于每个区域中的电压降与故障确定标准值之间的差值确定每个区域中的电源电路是否故障；以及根据多个区域之中被确定为故障的区域执行车辆的预设安全驾驶控制。
9.每个区域可以被划分为由相同的区域控制器控制，共享电源电路，并且执行与至少一个预设功能相关的操作的目标。
10.至少一个预设功能可包括与车辆的驾驶或制动相关的功能、与车辆的安全性相关的功能以及与车辆的便利性相关的功能中的至少一个。
11.当被确定为故障的区域是执行与涉及车辆的驱动或制动相关的功能的操作的区域时，可以停放车辆并且可以通知驾驶员故障。
12.当被确定为故障的区域是执行与涉及车辆的安全性的功能相关的操作的区域时，可以停止车辆并且可以通知驾驶员故障。
13.当被确定为故障的区域是执行与涉及车辆的便利性的功能相关的操作的区域时，可以继续驾驶车辆并且可以通知驾驶员与便利性相关的功能不可用。
14.故障确定标准值可以是每个区域中的电源电路的正常状态下的最大电压降与向每个区域供应电力的电源的正常状态下的最小电压降之间的差值。
15.当每个区域中的电源电路中的实际最大电压降与向每个区域供应电力的电源上的实际最小电压降之间的差值与故障确定标准值不匹配时，可以确定对应区域中的电源电路中出现故障。
16.根据本公开的一方面，一种车辆包括：多个区域控制器，分别设置在多个区域中，以相应地针对每个区域划分车辆的电力负载；电源，设置为向每个区域供应电力；以及主控制器，设置在电源侧上以与多个区域控制器通信，其中，主控制器被配置为获得每个区域的故障确定标准值，通过与多个区域控制器通信监测每个区域中的电压降，基于每个区域中的电压降与故障确定标准值之间的差值确定每个区域中的电源电路是否故障，并且根据在多个区域之中被确定为故障的区域执行车辆的预设安全驾驶控制。
17.每个区域可以被划分为由相同的区域控制器控制，共享电源电路，并且执行与至少一个预设功能相关的操作的目标。
18.至少一个预设功能可包括与车辆的驱动或制动相关的功能、与车辆的安全性相关的功能以及与车辆的便利性相关的功能中的至少一个。
19.当被确定为故障的区域是执行与涉及车辆的驱动或制动的功能相关的操作的区域时，可以停放车辆并且可以通知驾驶员故障。
20.当被确定为故障的区域是执行与涉及车辆的安全性的功能相关的操作的区域时，可以停止车辆并且可以通知驾驶员故障。
21.当被确定为故障的区域是执行与涉及车辆的便利性的功能相关的操作的区域时，可以继续驾驶车辆并且可以通知驾驶员与便利性相关的功能不可用。
22.故障确定标准值可以是每个区域中的电源电路的正常状态下的最大电压降与向每个区域供应电力的电源的正常状态下的最小电压降之间的差值。
23.当每个区域中的电源电路中的实际最大电压降与向每个区域供应电力的电源上的实际最小电压降之间的差值与故障确定标准值不匹配时，可以确定对应区域中的电源电路中出现故障。
24.根据本公开的一方面，车辆控制方法包括：将车辆的电力负载划分为多个区域并获得每个区域的故障确定标准值；监测每个区域中的电压降；以及基于每个区域中的电压降与故障确定标准值之间的差值确定每个区域中的电源电路是否故障。
25.根据本公开的一方面，一种车辆包括：多个区域控制器，分别设置在多个区域中，以相应地针对每个区域划分车辆的电力负载；电源，设置为向每个区域供应电力；以及主控制器，设置在电源侧上以与多个区域控制器通信，其中，主控制器被配置为获得每个区域的故障确定标准值，通过与多个区域控制器通信来监测每个区域中的电压降，并且基于每个区域中的电压降与故障确定标准值之间的差值来确定每个区域中的电源电路是否故障。
26.本公开的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和下面的具体实施方式中显而易见或在其中更详细地阐述，这些附图和下面的具体实施方式一起用于解释本公开的某些原理。
附图说明
27.图1是示出根据本公开的示例性实施方式的车辆的电力控制系统的示图；
28.图2是示出根据本公开的示例性实施方式的车辆的每个区域的电力特性的表格；
以及
29.图3是示出了根据本公开示例性实施方式的车辆控制方法的流程图。
30.可以理解的是，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本公开的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体有意的应用和使用环境来确定。
31.在附图中，贯穿附图的几幅图，参考标号指代本公开的相同或等效组件。
具体实施方式
32.现在将详细参考本公开的各种实施方式，其示例在附图中示出并在以下描述。尽管将结合本公开的示例性实施方式对本公开进行描述，但应当理解，本说明书并不旨在将本公开限于本公开的那些示例性实施方式。另一方面，本公开旨在不仅覆盖本公开的示例性实施方式，而且覆盖可包括在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。
33.图1是示出根据本公开的示例性实施方式的车辆的电力控制系统的示图。
34.在图1中，负载124、144和164是安装在车辆上并且消耗电力的电力负载(电子组件)。这些负载可以取决于所设置的功能(角色)而被划分为不同的区。在本文中，“区域”可被定义为由相同的区域控制器122、142和162控制，共享电源电路并且执行与至少一个预设功能(操作)有关的操作的目标。
35.例如，如图1所示，区域a中的负载124(其是与车辆的驱动/制动相关的电子组件)由设置为控制车辆的驱动/制动的区域控制器122控制。区域控制器122还监测向区域a中的负载124供应电力的情况。例如，当在区域a中供应电力至负载124的电源电路中出现电压降时，区域控制器122监测电压降的大小。区域控制器122的监测结果被发送到主控制器102。监测结果例如是在区域a中的电源电路中出现的电压降。
36.如图1所示，区域b中的负载144(其是与车辆安全性相关的电子组件)由负责控制车辆安全驾驶的区域控制器142控制。区域控制器142还监测向区域b中的负载144供应电力的情况。例如，当在区域b中向负载144供应电力的电源电路中出现电压降时，区域控制器142监测电压降的大小。区域控制器142的监测结果被发送到主控制器102。例如，监测结果是在区域b的电源电路中出现的电压降。
37.如图1所示，区域c中的负载164(其是与车辆的便利相关的电子组件)由负责控制的区域控制器162控制，以为车辆的驾驶员和乘客提供便利性。区域控制器162还监测向区域c中的负载164供应电力的情况。例如，当在区域c中向负载164供应电力的电源电路中出现电压降时，区域控制器162监测电压降的大小。区域控制器162的监测结果被发送到主控制器102。例如，监测结果是在区域c中的电源电路中出现的电压降。
38.从电源110提供要分别提供给主控制器102以及区域a、b和c中的负载124、144和164以及区域控制器122、142和162的电力。
39.主控制器102分别监测向区域a、b和c中的负载124、144和164以及区域控制器122、142和162供应电力的情况，并且当供应电力中出现问题时，根据出现问题的区域来执行车辆的移动/停止/停放的控制。这将在后面参考图2和图3更详细地描述。
40.图2是示出根据本公开的示例性实施方式的车辆的每个区域的电力特性的表格。
在图2中，参考标号210表示主控制器102和每个区域中的正常电压降。此外，在图2中，参考标号250表示每个区域的故障确定标准。
41.如图2中的附图标记210所示，在主控制器102的正常操作期间，在10m操的阻抗z处出现15a的最小电流imin和0.15v的最小电压降vmin。在区域a中的区域控制器122和负载124的正常操作期间，在区域a中的电源电路中的25m电的阻抗z处出现100a的最大电流imax和2.5v的最大电压降vmax。在区域b的区域控制器142和负载144的正常操作期间，在区域b的电源电路中的50m电的阻抗z处出现80a的最大电流imax和4v的最大电压降vmax。在区域c中的区域控制器162和负载164的正常操作期间，在区域c中的电源电路中的35m源的阻抗z处出现70a的最大电流imax和2.45v的最大电压降vmax。上述阻抗z、最小电流imin、最大电流imax、最小电压降vmin和最大电压降vmax可根据主控制器102、区域控制器122、142和162以及负载124、144和164的电力消耗特性以及传输电力的导线的阻抗而变化。
42.基于主控制器102侧上的最小电压降vmin以及如上所述的每个区域的最大电压降vmax，如由图2中的参考标号250示出的，可确定每个区域的故障确定标准。
43.假设主控制器102侧上出现0.15v的最小电压降，在区域a的情况下，区域a中的2.5v的最大电压降与主控制器102侧上的0.15v的最小电压降之间的差值为2.35v。即，在当主控制器102侧上出现0.15v的最小电压降时在区域a中的电源电路中出现2.35v或更小的电压降的情况下，可以确定在区域a中的电源电路正常操作。相反，在当主控制器102侧上出现0.15v的最小电压降时，区域a中的电源电路中出现超过2.35v的电压降的情况下，可以确定在区域a中的电源电路中出现了问题(故障)。在主控制器102通过请求区域控制器122有意地控制使得区域a中的所有负载124消耗最大额定电力的状态下，当区域a中的电源电路中出现小于2.35v的电压降时，也可确定为在瞬时情况下区域a中的电源电路中出现了问题(故障)。
44.假设主控制器102侧上出了0.15v的最小电压降，则在区域b的情况下，区域b的最大电压降4v与主控制器102侧上的最小电压降0.15v的差值为3.85v。即，在当主控制器102侧上出现0.15v的最小电压降时，区域b中的电源电路中出现3.85v或以下的电压降的情况下，可以确定区域b中的电源电路正常操作。相反，在当主控制器102侧上出现0.15v的最小电压降时，区域b中的电源电路中出现超过3.85v的电压降的情况下，可以确定区域b中的电源电路中出现问题(故障)。在主控制器102通过请求区域控制器142来有意地控制使得区域b中的所有负载144消耗最大额定电力的状态下，当区域b中的电源电路出现小于3.85v的电压降时，也可以确定为在瞬时情况下区域b中的电源电路出现问题(故障)。
45.假设主控制器102侧上出现0.15v的最小电压降，在区域c的情况下，区域c中的2.45v的最大电压降与主控制器102侧上的0.15v的最小电压降之间的差值是2.3v。即，在当主控制器102侧上出现0.15v的最小电压降时，区域c中的电源电路中出现2.3v或以下的电压降的情况下，可以确定区域c中的电源电路正常操作。相反，在当主控制器102侧上出现0.15v的最小电压降时，区域c中的电源电路中出现超过2.3v的电压降的情况下，可以确定区域c中的电源电路中出现问题(故障)。在主控制器102通过请求区域控制器162来有意地控制使得区域c中的所有负载164消耗最大额定电力的状态下，当区域c中的电源电路中出现小于2.3v的电压降时，也可以确定在瞬时情况下区域c中的电源电路中也出现问题(故障)。
46.因此，主控制器102可以基于每个区域的最大电压降vmax与主控制器102侧上的最小电压降vmin之间的差值来确定每个区域的电源电路是否出现故障。
47.图3是示出了根据本公开示例性实施方式的车辆控制方法的流程图。图3中的车辆控制方法示出了确定车辆中的电源电路的故障并且根据确定结果控制车辆的移动/停止/停放的方法。
48.如图3所示，主控制器102获得每个区域的故障确定标准值(302)。每个区域的故障确定标准值如上述图2的参考标号250所示。即，每个区域的故障确定标准值是基于主控制器102侧上的最大电压降vmax与每个区域的最小电压降vmin之间的差值而确定的值。
49.主控制器102监测每个区域的电压降(304)。
50.主控制器102比较每个区域的监测的电压降与主控制器102侧上的电压降，并且检查差值是否超过图2的参考标号250所示的每个区域的故障确定标准(306)。
51.当每个区域的监测的电压降与主控制器102侧上的电压降之间的差值超过图2的参考标号250所示的每个区域的故障确定标准时(306中的
‘
是’)，主控制器102确定对应区域中的电源电路中已经出现故障(308)。即，当每个区域的实际电压降超过图2的每个区域的故障确定标准250时，可以确定对应区域中的电源电路中已经出现故障。或者，在其中每个区域的负载124、144和164被设置为消耗最大额定电力的状态下，当每个区域的实际电压降小于图2的每个区域的故障确定标准250时，可以确定故障已经出现在对应区域中的电源电路中。
52.当存在故障确定区域时，主控制器102根据哪个区域具有故障的电源电路控制车辆的运动/停止/停放(310)。在以上图1的描述中，已经描述了可通过划分为设置有与车辆的驱动/制动相关的负载124的区域a、设置有与车辆和乘客的安全性相关的负载144的区域b、以及设置有与乘客的便利性相关的负载164的区域c来分类区域。因此，当故障出现在设置有与乘客的便利性有关的负载164的区域c中的电源电路中时，因为故障不直接影响车辆的操作或安全性，所以当车辆继续移动时可通知驾驶员便利性设备不能正常操作。或者，在设置有与车辆和乘客的安全性相关的负载144的区域b中的电源电路中出现故障时，因为故障直接影响车辆和乘客的安全，所以在车辆停止在安全位置中之后，可通知驾驶员安全驾驶辅助设备可能不能正常操作。或者，当在设置有与车辆的驱动/制动相关的负载124的区域a中的电源电路中出现故障时，因为由于故障，车辆本身的正常操作是困难的，所以在车辆停放在安全位置并且发动机关闭之后，可通知驾驶员车辆不可操作。
53.当没有确定出现故障的区域时(306中的“否”)，主控制器102返回步骤304并且继续监测每个区域的电压降(304)。
54.如从以上显而易见的，根据本公开，可以容易地检测车辆的电源电路的故障，并且可以根据故障检测结果安全地控制车辆。
55.此外，涉及诸如“控制器”、“控制装置”、“控制单元”、“控制设备”、“控制模块”、或“服务器”等的控制设备的术语是指包括被配置为执行被解释为算法结构的一个或多个步骤的存储器和处理器的硬件设备。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本公开的各种示例性实施方式的方法的一个或者多个过程。根据本公开的示例性实施方式的控制设备可通过非易失性存储器和处理器来实现，非易失性存储器被配置为存储用于控制车辆的各个组件的操作的算法或关于用于执行算法的软件命令的数据，并且处理器
被配置为使用存储在存储器中的数据执行上述操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可实现为一个或多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和操作电路，可以根据从存储器提供的程序处理数据，并且可以根据处理结果生成控制信号。
56.控制设备可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，预定程序可以包括用于执行本公开的上述各种示例性实施方式中包括的方法的一系列命令。
57.前述发明还可以实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是能够存储随后可由计算机系统读取的数据以及存储并执行随后可由计算机系统读取的程序指令的任何数据存储设备。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态盘(ssd)、硅盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储设备等以及作为载波(例如，通过互联网的传输)的实现方式。程序指令的示例包括机器语言代码(诸如由编译器生成的机器语言代码)以及可由计算机使用解释器等执行的高级语言代码。
58.在本公开的各种示例性实施方式中，上述的每个操作可由控制设备执行，并且控制设备可由多个控制设备或集成的单个控制设备配置。
59.在本公开的各种示例性实施方式中，控制设备可以以硬件或软件的形式实现，或者可以以硬件和软件的组合实现。
60.此外，说明书中包括的诸如“单元”、“模块”等的术语意指用于处理至少一种功能或操作的单元，其可通过硬件、软件或其组合来实现。
61.为了便于说明并准确限定所附权利要求，参考附图中显示的此类特征的位置，使用术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后方”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“之内”、“之外”、“向前”和“向后”来描述示例性实施方式的特征。应进一步理解，术语“连接”或其衍生物是指直接连接和间接连接。
62.出于说明和描述的目的，已经呈现了本公开的具体示例性实施方式的前述描述。它们不旨在是详尽的或将本公开限于所公开的精确形式，并且显然根据上述教导，许多修改和变化是可能的。为了说明本发明的某些原理及其实际应用，选择并且描述了示例性实施方式，以使得本领域的其他技术人员能够进行并且利用本公开的各种示例性实施方式及其各种替换和修改。本公开的范围旨在由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种车辆控制方法，包括：将车辆的电力负载划分为多个区域并获得每个所述区域的故障确定标准值；监测每个所述区域中的电压降；基于每个所述区域中的所述电压降与所述故障确定标准值之间的差值确定每个所述区域中的电源电路是否故障；以及根据所述多个区域之中被确定为故障的区域执行所述车辆的预设安全驾驶控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，每个所述区域被划分为由同一区域控制器控制，共享所述电源电路，并且执行与至少一个预设功能相关的操作的目标。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其中，所述至少一个预设功能包括与所述车辆的驱动或制动相关的功能、与所述车辆的安全性相关的功能、以及与所述车辆的便利性相关的功能中的至少一个。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其中，当被确定为故障的所述区域是执行与涉及所述车辆的所述驱动或所述制动的功能相关的操作的区域时，停放所述车辆并且通知驾驶员所述故障。5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其中，当被确定为故障的所述区域是执行与涉及所述车辆的所述安全性的功能相关的操作的区域时，停止所述车辆并且通知驾驶员所述故障。6.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其中，当被确定为故障的所述区域是执行与涉及所述车辆的所述便利性的功能相关的操作的区域时，继续驾驶所述车辆并通知驾驶员与所述便利性相关的所述功能不可用。7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述故障确定标准值是每个所述区域中的所述电源电路的正常状态下的最大电压降与向每个所述区域供应电力的电源的正常状态下的最小电压降之间的差值。8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其中，当每个所述区域中的所述电源电路的实际最大电压降与向每个所述区域供应电力的所述电源上的实际最小压降的差值与所述故障确定标准值不匹配时，确定对应区域中的所述电源电路中出现故障。9.一种车辆，包括：多个区域控制器，分别设置在多个区域中，以相应地针对每个所述区域划分所述车辆的电力负载；电源，设置为向每个所述区域供应电力；以及主控制器，设置在电源侧上以与所述多个区域控制器通信，其中，所述主控制器被配置为获得每个所述区域的故障确定标准值，通过与所述多个区域控制器通信监测每个所述区域中的电压降，基于每个所述区域中的所述电压降与所述故障确定标准值之间的差值确定每个所述区域中的电源电路是否故障，并且根据被确定为所述多个区域之中的故障的区域执行所述车辆的预设安全驾驶控制。10.根据权利要求9所述的车辆，其中，每个所述区域被划分为由同一区域控制器控制，共享所述电源电路，并且执行与至少一个预设功能相关的操作的目标。11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述至少一个预设功能包括与所述车辆的驱动或制动相关的功能、与所述车辆的安全性相关的功能、以及与所述车辆的便利性相关的功
能中的至少一个。12.根据权利要求11所述的车辆，其中，当被确定为故障的所述区域是执行与涉及所述车辆的所述驱动或所述制动的功能相关的操作的区域时，停放所述车辆并且通知驾驶员所述故障。13.根据权利要求11所述的车辆，其中，当被确定为故障的所述区域是执行与涉及所述车辆的所述安全性的功能相关的操作的区域时，停止所述车辆并且通过所述主控制器通知驾驶员所述故障。14.根据权利要求11所述的车辆，其中，当被确定为故障的区域是执行与涉及所述车辆的所述便利性的功能相关的操作的区域时，继续驾驶所述车辆并且通过所述主控制器通知驾驶员与所述便利性相关的所述功能不可用。15.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述故障确定标准值是每个所述区域中的所述电源电路的正常状态下的最大电压降与向每个所述区域供应电力的所述电源的正常状态下的最小电压降之间的差值。16.根据权利要求15所述的车辆，其中，当每个所述区域中的所述电源电路中的实际最大电压降与向每个所述区域供应电力的所述电源上的实际最小压降之间的差值与所述故障确定标准值不匹配时，所述主控制器推断出在对应区域中的所述电源电路中已经出现故障。17.一种车辆控制方法，包括：将车辆的电力负载划分为多个区域并获得每个所述区域的故障确定标准值；由控制器监测每个所述区域中的电压降；以及由所述控制器基于每个所述区域中的所述电压降与所述故障确定标准值之间的差值确定每个所述区域中的电源电路是否故障。18.根据权利要求17所述的车辆控制方法，其中，当在所述多个区域之中被确定为第一故障的区域是执行与涉及所述车辆的驱动或制动的功能相关的操作的区域时，停放所述车辆并通知驾驶员所述第一故障，其中，当所述多个区域之中被确定为第二故障的区域是执行与涉及所述车辆的安全性的功能相关的操作的区域时，停止所述车辆并通知所述驾驶员所述第二故障；以及其中，当所述多个区域之中被确定为第三故障的区域是执行与涉及所述车辆的便利性的功能相关的操作的区域时，继续驾驶所述车辆并且通知所述驾驶员与所述便利性相关的所述功能不可用。19.一种车辆，包括：多个区域控制器，分别设置在多个区域中，以相应地针对每个所述区域划分所述车辆的电力负载；电源，设置为向每个所述区域供应电力；以及主控制器，设置在电源侧上以与所述多个区域控制器通信，其中，设置所述主控制器以获得每个所述区域的故障确定标准值，通过与所述多个区域控制器通信监测每个所述区域中的电压降，并且基于每个所述区域中的所述电压降与所述故障确定标准值之间的差值来确定每个所述区域中的电源电路是否故障。20.如权利要求19所述的车辆，
其中，当在所述多个区域之中被确定为第一故障的区域是执行与涉及所述车辆的驱动或制动的功能相关的操作的区域时，停放所述车辆并通知驾驶员所述第一故障，其中，当所述多个区域之中被确定为第二故障的区域是执行与涉及所述车辆的安全性的功能相关的操作的区域时，停止所述车辆并通知所述驾驶员所述第二故障；以及其中，当所述多个区域之中被确定为第三故障的区域是执行与涉及车辆的便利性的功能相关的操作的区域时，继续驾驶所述车辆并且通知所述驾驶员与所述便利性相关的所述功能不可用。

技术总结
一种车辆及其控制方法，能够容易地检测车辆的电源电路的故障并且根据故障检测结果安全地控制车辆，包括：将车辆的电力负载划分为多个区域并获得每个区域的故障确定标准值；监测每个区域中的电压降；基于每个区域中的电压降与故障确定标准值之间的差值确定每个区域中的电源电路是否故障，并且根据在多个区域中被确定为故障的区域来执行车辆的预设安全驾驶控制。驶控制。驶控制。


技术研发人员：朴明洙 金成泰
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/6/26