一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统与流程

1.本发明涉及车外泊车、出库技术领域，尤其涉及一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统。


背景技术：

2.当前智能汽车已具备无人在车上自行完成短时间、短距离的控车驾驶，由此实现了人在车外的无人泊车及车辆出库功能。但驾驶员不在车上，无法判断车辆控车的进度，现有技术中还存在使用人不在车辆上无法远程操控车辆问题、远程操控车辆无法直观得知车辆功能运行状态的问题以及车辆表达运行状态混乱不清晰的问题。
3.因此需要开发人在车外能通过手机app、车钥匙远程操控车辆完成泊车、出库任务，并能让使用人直观判断车辆泊车、出库进度。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明提供了一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统，能够解决上述背景技术中提到的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，一种人在车外泊车、出库的交互方法，包括：
8.用户通过智能设备向车辆发送控制指令；
9.车辆接收到所述控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；
10.用户根据所述不同表征信号获取车辆状态信息，并根据所述车辆不同状态信息进行相应操作。
11.作为本发明所述的人在车外泊车、出库的交互方法的一种优选方案，其中：所述智能设备包括手机app与车钥匙，
12.所述控制指令包括车外泊车指令、泊车暂停指令、车辆上电指令、出库暂停指令、泊车恢复操作指令、出库恢复操作指令、车外出库指令以及持续闪烁指令；
13.所述车辆状态信息包括泊车状态、泊车暂停状态、恢复泊车状态、泊车完成状态、泊车异常状态、出库状态、出库暂停状态、恢复出库状态、出库完成状态以及出库异常状态。
14.作为本发明所述的人在车外泊车、出库的交互方法的一种优选方案，其中：所述车外泊车包括，
15.用户驾驶车辆进行泊车前，寻找可泊入车位，当系统识别到可泊入车位后，用户刹停车辆打开车门下车，并关闭车门；
16.用户通过所述智能设备下达车外泊车指令，此时车辆通过第一泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行开始泊车指令，开始进入自动泊车功能；
17.若泊车过程中用户发现系统未识别障碍物，则用户通过智能设备下达泊车暂停指令，当用户通过所述智能设备下达泊车暂停指令时，此时车辆通过第二泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车暂停指令，泊车进入暂停阶段，车辆静止；
18.若障碍物不可消除，则用户接管车辆，用户驾驶车辆寻找下一泊车地点；
19.若障碍物可消除，则待用户消除障碍物后，用户通过智能设备下达泊车恢复操作指令，当用户通过所述智能设备下泊车恢复操作指令时，此时车辆通过第三泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车恢复指令，车辆恢复自动泊车功能；
20.当车辆泊入完成时，车辆通过第四泊车表征信号向用户反馈信息，整车下电，车辆闭锁，所有车灯熄灭；
21.若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外泊车功能暂停，则车辆通过第五泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车暂停指令，泊车进入暂停阶段，车辆静止；
22.若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆泊入功能退出，则车辆通过第六泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车退出指令，车辆静止，直至用户接管后，车辆双闪、鸣笛关闭。
23.作为本发明所述的人在车外泊车、出库的交互方法的一种优选方案，其中：所述车外泊车还包括，
24.所述第一泊车表征信号包括双闪灯开启且持续闪烁、喇叭低鸣一声；
25.所述第二泊车表征信号包括双闪灯关闭、喇叭低鸣两声；
26.所述第三泊车表征信号包括双闪灯低频持续闪烁、喇叭低鸣两声；
27.所述第四泊车表征信号包括双闪灯左闪一次、右闪一次交替进行三次；喇叭三声低鸣；
28.所述第五泊车表征信号包括双闪亮起且不闪烁；车辆喇叭低鸣两声；
29.所述第六泊车表征信号包括双闪高频持续闪烁；车辆喇叭持续低鸣。
30.作为本发明所述的人在车外泊车、出库的交互方法的一种优选方案，其中：所述车外出库包括，
31.用户通过所述智能设备下达车辆上电指令，车辆进行上电操作，并同时通过第一出库表征信号告知用户，车辆正在执行上电指令；
32.当车辆完成上电动作后，自行进入出库状态，通过第二出库表征信号告知用户车辆出库状态已就绪；
33.用户通过所述智能设备下达车外出库指令，此时车辆应通第三出库表征信号回应用户，同时执行指令，开始执行车外出库指令；
34.若出库过程中用户发现系统未识别障碍物，则用户通过智能设备下达出库暂停指令，当用户通过所述智能设备下达出库暂停指令时，车辆应通过第四出库表征信号回应用户，同时执行指令，开始执行出库暂停指令；
35.若障碍物10分钟内不可消除，则车辆进入泊车状态，并执行车外泊车指令，保证车辆返回车外出库指令开始前位置，等待障碍物处理；
36.若障碍物可消除，则待用户消除障碍物后，用户通过智能设备下达出库恢复操作指令，当用户通过所述智能设备下达出库恢复操作指令时，车辆应通过第五出库表征信号回应用户，同时执行指令，出库功能恢复；
37.当车辆出库完成时，车辆应通过第六出库表征信号告知用户，车辆刹停保压、epb拉起、车门解锁；
38.若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外出库功能暂停，车辆通过第七泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行出库暂停指令，出库进入暂停阶段，车辆静止；
39.若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外出库功能退出，车辆通过第八泊车表征信号向用户反馈信息，直至用户通过所述智能设备接管后报警终止。
40.作为本发明所述的人在车外泊车、出库的交互方法的一种优选方案，其中：所述车外出库还包括，
41.所述第一出库表征信号包括车辆日行灯、示廓灯亮起；
42.所述第二出库表征信号包括喇叭低鸣一声，双闪闪动5下后停止；
43.所述第三出库表征信号包括喇叭低鸣两声、双闪灯开启；
44.所述第四出库表征信号包括喇叭低鸣一声，双闪灯关闭；
45.所述第五出库表征信号包括喇叭低鸣一声，双闪灯开启；
46.所述第六出库表征信号包括喇叭低鸣两声，双闪灯左闪三下右闪三下；
47.所述第七出库表征信号包括双闪亮起且不闪烁；车辆喇叭低鸣两声；
48.所述第八出库表征信号包括喇叭持续低鸣，车辆大灯持续高频闪烁。
49.作为本发明所述的人在车外泊车、出库的交互方法的一种优选方案，其中：还包括，车辆自控时用户按下持续闪烁指令，保证车辆双闪灯持续双闪。
50.一种人在车外泊车、出库的交互系统，其特征在于：包括指令控制模块、第一操作模块以及第二操作模块，
51.指令控制模块，所述指令控制模块用于用户通过智能设备向车辆发送控制指令；
52.第一操作模块，所述第一操作模块用于车辆接收到所述控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；
53.第二操作模块，所述第二操作模块用于用户根据所述不同表征信号获取车辆状态信息，并根据所述车辆不同状态信息进行相应操作。
54.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。
55.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
56.本发明的有益效果：本发明提出一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统，提供了一种通过车辆自身配备灯光、喇叭等人员可远程识别的视觉、听觉效果来传达车辆功能运行进度和状态的方法，用手机app/钥匙通过下达指令，达到远程操控车辆完成泊车、出库等过程中一系列动作，使用户接收到更直接、更明确的交互体验。
附图说明
57.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
58.图1为本发明一个实施例提供的一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统的方法流程图；
59.图2为本发明一个实施例提供的一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
60.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
61.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
62.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
63.本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
64.同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
65.本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
66.实施例1
67.参照图1-2，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统，包括：
68.步骤102，用户通过智能设备向车辆发送控制指令；
69.其中，智能设备包括手机app与车钥匙；
70.应说明的是，控制指令包括车外泊车指令、泊车暂停指令、车辆上电指令、出库暂
停指令、泊车恢复操作指令、出库恢复操作指令、车外出库指令以及持续闪烁指令。
71.步骤104，车辆接收到控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；
72.其中，车外泊车包括，用户驾驶车辆进行泊车前，寻找可泊入车位，当系统识别到可泊入车位后，用户刹停车辆打开车门下车，并关闭车门；
73.更进一步的，用户通过智能设备下达车外泊车指令，此时车辆通过第一泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行开始泊车指令，开始进入自动泊车功能；
74.应说明的是，若泊车过程中用户发现系统未识别障碍物，则用户通过智能设备下达泊车暂停指令，当用户通过智能设备下达泊车暂停指令时，此时车辆通过第二泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车暂停指令，泊车进入暂停阶段，车辆静止；
75.更进一步的，若障碍物不可消除，则用户接管车辆，用户驾驶车辆寻找下一泊车地点；
76.更进一步的，若障碍物可消除，则待用户消除障碍物后，用户通过智能设备下达泊车恢复操作指令，当用户通过智能设备下泊车恢复操作指令时，此时车辆通过第三泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车恢复指令，车辆恢复自动泊车功能；
77.更进一步的，当车辆泊入完成时，车辆通过第四泊车表征信号向用户反馈信息，整车下电，车辆闭锁，所有车灯熄灭；
78.应说明的是，若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外泊车功能暂停，则车辆通过第五泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车暂停指令，泊车进入暂停阶段，车辆静止；
79.更进一步的，若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆泊入功能退出，则车辆通过第六泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车退出指令，车辆静止，直至用户接管后，车辆双闪、鸣笛关闭。
80.更进一步的，车外泊车还包括，第一泊车表征信号包括双闪灯开启且持续闪烁、喇叭低鸣一声；
81.应说明的是，第二泊车表征信号包括双闪灯关闭、喇叭低鸣两声；
82.应说明的是，第三泊车表征信号包括双闪灯低频持续闪烁、喇叭低鸣两声；
83.应说明的是，第四泊车表征信号包括双闪灯左闪一次、右闪一次交替进行三次；喇叭三声低鸣；
84.应说明的是，第五泊车表征信号包括双闪亮起且不闪烁；车辆喇叭低鸣两声；
85.应说明的是，第六泊车表征信号包括双闪高频持续闪烁；车辆喇叭持续低鸣。
86.更进一步的，车外出库包括，用户通过智能设备下达车辆上电指令，车辆进行上电操作，并同时通过第一出库表征信号告知用户，车辆正在执行上电指令；
87.应说明的是，当车辆完成上电动作后，自行进入出库状态，通过第二出库表征信号告知用户车辆出库状态已就绪；
88.更进一步的，用户通过智能设备下达车外出库指令，此时车辆应通第三出库表征信号回应用户，同时执行指令，开始执行车外出库指令；
89.应说明的是，若出库过程中用户发现系统未识别障碍物，则用户通过智能设备下达出库暂停指令，当用户通过智能设备下达出库暂停指令时，车辆应通过第四出库表征信
号回应用户，同时执行指令，开始执行出库暂停指令；
90.更进一步的，若障碍物10分钟内不可消除，则车辆进入泊车状态，并执行车外泊车指令，保证车辆返回车外出库指令开始前位置，等待障碍物处理；
91.更进一步的，若障碍物可消除，则待用户消除障碍物后，用户通过智能设备下达出库恢复操作指令，当用户通过智能设备下达出库恢复操作指令时，车辆应通过第五出库表征信号回应用户，同时执行指令，出库功能恢复；
92.应说明的是，当车辆出库完成时，车辆应通过第六出库表征信号告知用户，车辆刹停保压、epb拉起、车门解锁；
93.更进一步的，若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外出库功能暂停，车辆通过第七泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行出库暂停指令，出库进入暂停阶段，车辆静止；
94.更进一步的，若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外出库功能退出，车辆通过第八泊车表征信号向用户反馈信息，直至用户通过智能设备接管后报警终止。
95.应说明的是，车外出库还包括，第一出库表征信号包括车辆日行灯、示廓灯亮起；
96.更进一步的，第二出库表征信号包括喇叭低鸣一声，双闪闪动5下后停止；
97.更进一步的，第三出库表征信号包括喇叭低鸣两声、双闪灯开启；
98.更进一步的，第四出库表征信号包括喇叭低鸣一声，双闪灯关闭；
99.更进一步的，第五出库表征信号包括喇叭低鸣一声，双闪灯开启；
100.更进一步的，第六出库表征信号包括喇叭低鸣两声，双闪灯左闪三下右闪三下；
101.更进一步的，第七出库表征信号包括双闪亮起且不闪烁；车辆喇叭低鸣两声；
102.更进一步的，第八出库表征信号包括喇叭持续低鸣，车辆大灯持续高频闪烁。
103.步骤106，用户根据不同表征信号获取车辆状态信息，并根据车辆不同状态信息进行相应操作。
104.应说明的是，车辆状态信息包括泊车状态、泊车暂停状态、恢复泊车状态、泊车完成状态、泊车异常状态、出库状态、出库暂停状态、恢复出库状态、出库完成状态以及出库异常状态，车辆自控时用户按下持续闪烁指令，保证车辆双闪灯持续双闪。
105.一种人在车外泊车、出库的交互系统，其特征在于：包括指令控制模块、第一操作模块以及第二操作模块，
106.指令控制模块，指令控制模块用于用户通过智能设备向车辆发送控制指令；
107.第一操作模块，第一操作模块用于车辆接收到控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；
108.第二操作模块，第二操作模块用于用户根据不同表征信号获取车辆状态信息，并根据车辆不同状态信息进行相应操作。
109.上述各单元模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
110.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图2所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存
储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种人在车外泊车、出库的交互方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
111.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
112.用户通过智能设备向车辆发送控制指令；
113.车辆接收到控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；
114.用户根据不同表征信号获取车辆状态信息，并根据车辆不同状态信息进行相应操作。
115.实施例2
116.参照图1-2，为本发明的一个实施例，提供了一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统，为了验证本发明的有益效果，通过对比实验进行科学论证。
117.表1 2022年1月03日随机停车位泊车、出库部分数据
[0118][0119]
本发明提出一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统，提供了一种通过车辆自身配备灯光、喇叭等人员可远程识别的视觉、听觉效果来传达车辆功能运行进度和状态的方法，用手机app/钥匙通过下达指令，达到远程操控车辆完成泊车、出库等过程中一系列动作，使用户接收到更直接、更明确的交互体验。
[0120]
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
[0121]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本技术实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
[0122]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0123]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0124]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0125]
尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
[0126]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种人在车外泊车、出库的交互方法，其特征在于：包括，用户通过智能设备向车辆发送控制指令；车辆接收到所述控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；用户根据所述不同表征信号获取车辆状态信息，并根据所述车辆不同状态信息进行相应操作。2.如权利要求1所述的人在车外泊车、出库的交互方法，其特征在于：所述智能设备包括手机app与车钥匙，所述控制指令包括车外泊车指令、泊车暂停指令、车辆上电指令、出库暂停指令、泊车恢复操作指令、出库恢复操作指令、车外出库指令以及持续闪烁指令；所述车辆状态信息包括泊车状态、泊车暂停状态、恢复泊车状态、泊车完成状态、泊车异常状态、出库状态、出库暂停状态、恢复出库状态、出库完成状态以及出库异常状态。3.如权利要求2所述的人在车外泊车、出库的交互方法，其特征在于：所述车外泊车包括，用户驾驶车辆进行泊车前，寻找可泊入车位，当系统识别到可泊入车位后，用户刹停车辆打开车门下车，并关闭车门；用户通过所述智能设备下达车外泊车指令，此时车辆通过第一泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行开始泊车指令，开始进入自动泊车功能；若泊车过程中用户发现系统未识别障碍物，则用户通过智能设备下达泊车暂停指令，当用户通过所述智能设备下达泊车暂停指令时，此时车辆通过第二泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车暂停指令，泊车进入暂停阶段，车辆静止；若障碍物不可消除，则用户接管车辆，用户驾驶车辆寻找下一泊车地点；若障碍物可消除，则待用户消除障碍物后，用户通过智能设备下达泊车恢复操作指令，当用户通过所述智能设备下泊车恢复操作指令时，此时车辆通过第三泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车恢复指令，车辆恢复自动泊车功能；当车辆泊入完成时，车辆通过第四泊车表征信号向用户反馈信息，整车下电，车辆闭锁，所有车灯熄灭；若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外泊车功能暂停，则车辆通过第五泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车暂停指令，泊车进入暂停阶段，车辆静止；若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆泊入功能退出，则车辆通过第六泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行泊车退出指令，车辆静止，直至用户接管后，车辆双闪、鸣笛关闭。4.如权利要求3所述的人在车外泊车、出库的交互方法，其特征在于：所述车外泊车还包括，所述第一泊车表征信号包括双闪灯开启且持续闪烁、喇叭低鸣一声；所述第二泊车表征信号包括双闪灯关闭、喇叭低鸣两声；所述第三泊车表征信号包括双闪灯低频持续闪烁、喇叭低鸣两声；所述第四泊车表征信号包括双闪灯左闪一次、右闪一次交替进行三次；喇叭三声低鸣；所述第五泊车表征信号包括双闪亮起且不闪烁；车辆喇叭低鸣两声；所述第六泊车表征信号包括双闪高频持续闪烁；车辆喇叭持续低鸣。
5.如权利要求4所述的人在车外泊车、出库的交互方法，其特征在于：所述车外出库包括，用户通过所述智能设备下达车辆上电指令，车辆进行上电操作，并同时通过第一出库表征信号告知用户，车辆正在执行上电指令；当车辆完成上电动作后，自行进入出库状态，通过第二出库表征信号告知用户车辆出库状态已就绪；用户通过所述智能设备下达车外出库指令，此时车辆应通第三出库表征信号回应用户，同时执行指令，开始执行车外出库指令；若出库过程中用户发现系统未识别障碍物，则用户通过智能设备下达出库暂停指令，当用户通过所述智能设备下达出库暂停指令时，车辆应通过第四出库表征信号回应用户，同时执行指令，开始执行出库暂停指令；若障碍物10分钟内不可消除，则车辆进入泊车状态，并执行车外泊车指令，保证车辆返回车外出库指令开始前位置，等待障碍物处理；若障碍物可消除，则待用户消除障碍物后，用户通过智能设备下达出库恢复操作指令，当用户通过所述智能设备下达出库恢复操作指令时，车辆应通过第五出库表征信号回应用户，同时执行指令，出库功能恢复；当车辆出库完成时，车辆应通过第六出库表征信号告知用户，车辆刹停保压、epb拉起、车门解锁；若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外出库功能暂停，车辆通过第七泊车表征信号向用户反馈信息，同时执行出库暂停指令，出库进入暂停阶段，车辆静止；若泊车过程中车辆系统异常或由其他原因导致车辆车外出库功能退出，车辆通过第八泊车表征信号向用户反馈信息，直至用户通过所述智能设备接管后报警终止。6.如权利要求5所述的人在车外泊车、出库的交互方法，其特征在于：所述车外出库还包括，所述第一出库表征信号包括车辆日行灯、示廓灯亮起；所述第二出库表征信号包括喇叭低鸣一声，双闪闪动5下后停止；所述第三出库表征信号包括喇叭低鸣两声、双闪灯开启；所述第四出库表征信号包括喇叭低鸣一声，双闪灯关闭；所述第五出库表征信号包括喇叭低鸣一声，双闪灯开启；所述第六出库表征信号包括喇叭低鸣两声，双闪灯左闪三下右闪三下；所述第七出库表征信号包括双闪亮起且不闪烁；车辆喇叭低鸣两声；所述第八出库表征信号包括喇叭持续低鸣，车辆大灯持续高频闪烁。7.如权利要求6所述的人在车外泊车、出库的交互方法，其特征在于：还包括，车辆自控时用户按下持续闪烁指令，保证车辆双闪灯持续双闪。8.一种人在车外泊车、出库的交互系统，其特征在于：包括指令控制模块、第一操作模块以及第二操作模块，指令控制模块，所述指令控制模块用于用户通过智能设备向车辆发送控制指令；第一操作模块，所述第一操作模块用于车辆接收到所述控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；
第二操作模块，所述第二操作模块用于用户根据所述不同表征信号获取车辆状态信息，并根据所述车辆不同状态信息进行相应操作。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统包括，用户通过智能设备向车辆发送控制指令；车辆接收到控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；用户根据不同表征信号获取车辆状态信息，并根据车辆不同状态信息进行相应操作。提供了一种通过车辆自身配备灯光、喇叭等人员可远程识别的视觉、听觉效果来传达车辆功能运行进度和状态的方法，用手机APP/钥匙通过下达指令，达到远程操控车辆完成泊车、出库等过程中一系列动作，使用户接收到更直接、更明确的交互体验。更明确的交互体验。更明确的交互体验。


技术研发人员：于田放 周定立 刘玉鑫 罗覃月 张紫薇
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/6/26