一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置

1.本发明涉及汽车悬架横向稳定杆调节的技术领域，尤其涉及一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置。


背景技术：

2.横向稳定杆是汽车悬架中一种起到辅助作用的弹性元件，主要目的是用于减小车辆转弯时的车身侧倾，以便使用刚度较小的悬架弹簧，以改善车辆乘坐品质；
3.现有横向稳定杆在使用时仍存在以下不足：
4.1、现有稳定杆侧部的连杆轴头本身并不具有弹性减震的能力，当连杆轴头受到震动时通常只能够依靠自身的强度来进行减震，会对连杆轴头造成一定的伤害，长期以往则会使连杆轴头发生损坏，耐用性不足；
5.2、现有横向稳定杆在制作完成后其承载刚度恒定无法调节，在实际使用时无法根据汽车行驶稳定承载需求来灵活调整，其刚度承载范围有限，具有一定的局限性；
6.因此亟需设计一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置来解决上述问题。
7.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

8.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置。
9.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
10.一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，包括横向主杆，所述横向主杆上固定安装有两个连杆座，两个所述连杆座上均通过转动机构安装有连接杆，两个所述连接杆上均通过减震机构安装有连接底座，所述横向主杆上固定安装有两个安装座；
11.所述横向主杆内开设有固定腔，所述固定腔内通过伺服电机转动安装有绕线辊，所述横向主杆上固定安装有底杆，所述底杆内通过两个联动机构安装有两个刚性杆二，且两个刚性杆二与绕线辊之间均安装有主动机构，两个所述安装座内均通过刚性卡槽滑动卡合安装有刚性杆一，且两个刚性卡槽分别与两个刚性杆二相配合，且两个连杆座上均开设有与刚性杆一相配合的卡合槽，每个所述刚性杆二与相应刚性杆一之间均固定安装有推送弹簧杆，每个所述刚性杆二与相应刚性杆一之间均安装有推送机构。
12.在上述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置中，两个所述安装座上均固定安装有安装板，且两个安装板上均开设有两个安装孔。
13.在上述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置中，所述转动机构包括开设在连杆座内的圆槽，所述圆槽内通过多个滚动珠转动安装有连杆轴头，且连接杆固定安装在连杆轴头上。
14.在上述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置中，所述减震机构包括固定安装
在连接杆与连接底座上的两个减震盒，两个所述减震盒之间滑动安装有减震杆，所述减震杆与两个减震盒之间均固定安装有减震弹簧，所述减震杆与两个减震盒之间均安装有反力结构。
15.在上述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置中，所述反力结构包括固定安装在减震盒内的两个橡胶阻力板，所述减震杆上固定安装有两个摩擦板，且两个摩擦板分别与相应的两个橡胶阻力板相挤压贴合，所述减震杆与两个减震盒之间均固定安装有减震阻尼器。
16.在上述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置中，所述联动机构包括开设在底杆内的放置槽，所述放置槽内固定安装有拉伸弹簧杆，且刚性杆二固定安装在拉伸弹簧杆上。
17.在上述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置中，所述主动机构包括滑动安装在固定腔内的移动板，且移动板与刚性杆二之间固定安装有连接纵杆，所述移动板与固定腔的内壁之间固定安装有复位弹簧杆，所述移动板与绕线辊之间固定连接有牵引绳。
18.在上述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置中，所述推送机构包括固定安装在刚性杆二上的推送磁板一，所述刚性杆一上固定安装有推送磁板二，且推送磁板二与推送磁板一上相靠近的一侧磁极相同。
19.与现有的技术相比，本发明优点在于：
20.1：通过设置转动机构，位于横向主杆侧部的连杆座用于与汽车悬架相连接，连杆轴头在多个滚动珠的配合作用下可在圆槽内沿任意方向转动，从而可适用于多种方向的转向调控。
21.2：通过设置减震机构，当连接底座下部受到震动时，震动会通过两个减震盒、减震杆传导至两个减震弹簧内，两个减震弹簧相互作用与阻尼减震器相配合即可对震动进行抵消，从而避免震动影响到稳定杆的整体稳定性。
22.3：通过设置横向主杆与安装座，两个安装座用于与汽车主体相连，此时横向主杆即起到固定稳定杆的作用，即横向主杆用于进行主要的刚度稳定与支撑。
23.4：通过设置伺服电机，伺服电机启动即会带动绕线辊转动收卷或释放牵引绳，并会在复位弹簧杆的配合作用下带动移动板使其在固定腔内移动，即可便于后续的刚度调节。
24.5：通过设置刚性杆一与刚性杆二，当横向主杆刚度不足时，伺服电机会带动移动板、连接纵杆与刚性杆二移动，使刚性杆二进入安装座内的刚性卡槽内，刚性杆二移动时则会在推送弹簧杆的作用下推动刚性杆一使其进入连杆座内的卡合槽内，此时两个连杆座、两个安装座即会在两个刚性杆一、两个刚性杆二与底杆的作用下连成整体，即可与横向主杆相配合，提高本装置的整体抗扭矩刚度。
25.综上所述，本发明具有较好的减震效果，可避免汽车运行时产生的震动对连杆轴头造成损伤，且可在汽车极限运行状态下自动增加本装置的横向整体抗扭矩刚度，可提高横向稳定杆的稳定刚度，稳定性与安全性均较高。
附图说明
26.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
27.图1为本发明提出的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置的结构示意图；
28.图2为图1中连杆座与其上部分连接结构的放大图；
29.图3为图2中a部位的节点放大图；
30.图4为图1中横向主杆、两个安装座与其上部分连接结构的放大图；
31.图5为图4中b部位的节点放大图。
32.图中：1横向主杆、2安装孔、3连杆座、4连杆轴头、5减震盒、6连接杆、7连接底座、8安装座、9安装板、10固定腔、11伺服电机、12底杆、13刚性杆一、14圆槽、15卡合槽、16滚动珠、17减震杆、18减震弹簧、19摩擦板、20橡胶阻力板、21绕线辊、22移动板、23牵引绳、24复位弹簧杆、25放置槽、26刚性杆二、27拉伸弹簧杆、28刚性卡槽、29推送弹簧杆、30推送磁板一、31推送磁板二、32连接纵杆。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.参照图1-3，一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，包括横向主杆1，横向主杆1上固定安装有两个连杆座3，两个连杆座3上均通过转动机构安装有连接杆6，两个连接杆6上均通过减震机构安装有连接底座7，横向主杆1上固定安装有两个安装座8；
36.上述值得注意的有以下几点：
37.1、转动机构包括开设在连杆座3内的圆槽14，圆槽14内通过多个滚动珠16转动安装有连杆轴头4，且连接杆6固定安装在连杆轴头4上，位于横向主杆1侧部的连杆座3用于与汽车悬架相连接，连杆轴头4在多个滚动珠16的配合作用下可在圆槽14内沿任意方向转动，从而可适用于多种方向的转向调控。
38.2、减震机构包括固定安装在连接杆6与连接底座7上的两个减震盒5，两个减震盒5之间滑动安装有减震杆17，减震杆17与两个减震盒5之间均固定安装有减震弹簧18，减震杆17与两个减震盒5之间均固定安装有减震阻尼器，当连接底座7下部受到震动时，震动会通过两个减震盒5、减震杆17传导至两个减震弹簧18内，两个减震弹簧18相互作用与阻尼减震器相配合即可对震动进行抵消，从而避免震动影响到稳定杆的整体稳定性。
39.3、减震杆17与两个减震盒5之间均安装有反力结构，反力结构包括固定安装在减震盒5内的两个橡胶阻力板20，减震杆17上固定安装有两个摩擦板19，且两个摩擦板19分别与相应的两个橡胶阻力板20相挤压贴合，当减震杆17受到震动在减震盒5内移动时，会带动摩擦板19使其在橡胶阻力板20上挤压摩擦，即会产生摩擦阻力将减震弹簧18压缩或拉伸产生的弹性阻力进行削弱抵消。
40.4、两个安装座8上均固定安装有安装板9，且两个安装板9上均开设有两个安装孔
2，两个安装座8用于与汽车主体相连，此时横向主杆1即起到固定稳定杆的作用，即横向主杆1用于进行主要的刚度稳定与支撑。
41.参照图1以及图4-5，横向主杆1内开设有固定腔10，固定腔10内通过伺服电机11转动安装有绕线辊21，横向主杆1上固定安装有底杆12，底杆12内通过两个联动机构安装有两个刚性杆二26，两个安装座8内均通过刚性卡槽28滑动卡合安装有刚性杆一13，且两个刚性卡槽28分别与两个刚性杆二26相配合，且两个连杆座3上均开设有与刚性杆一13相配合的卡合槽15，每个刚性杆二26与相应刚性杆一13之间均固定安装有推送弹簧杆29，每个刚性杆二26与相应刚性杆一13之间均安装有推送机构；
42.上述值得注意的有以下几点：
43.1、两个刚性杆二26与绕线辊21之间均安装有主动机构，主动机构包括滑动安装在固定腔10内的移动板22，且移动板22与刚性杆二26之间固定安装有连接纵杆32，移动板22与固定腔10的内壁之间固定安装有复位弹簧杆24，移动板22与绕线辊21之间固定连接有牵引绳23，伺服电机11启动即会带动绕线辊21转动收卷或释放牵引绳23，并会在复位弹簧杆24的配合作用下带动移动板22使其在固定腔10内移动，即可便于后续的刚度调节。
44.2、联动机构包括开设在底杆12内的放置槽25，放置槽25内固定安装有拉伸弹簧杆27，且刚性杆二26固定安装在拉伸弹簧杆27上。
45.3、当横向主杆1刚度不足时，伺服电机11会带动移动板22、连接纵杆32与刚性杆二26移动，使刚性杆二26进入安装座8内的刚性卡槽28内，刚性杆二26移动时则会在推送弹簧杆29的作用下推动刚性杆一13使其进入连杆座3内的卡合槽15内，此时两个连杆座3、两个安装座8即会在两个刚性杆一13、两个刚性杆二26与底杆12的作用下连成整体，即可与横向主杆1相配合，提高本装置的整体抗扭矩刚度。
46.4、推送机构包括固定安装在刚性杆二26上的推送磁板一30，刚性杆一13上固定安装有推送磁板二31，且推送磁板二31与推送磁板一30上相靠近的一侧磁极相同，当刚性杆二26移动时，会带动推送磁板一30移动，推送磁板一30移动时会与推送磁板二31相斥，并会在推送弹簧杆29的配合下带动刚性杆一13共同移动，使刚性杆一13移动的更为便捷。
47.进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，包括横向主杆(1)，其特征在于，所述横向主杆(1)上固定安装有两个连杆座(3)，两个所述连杆座(3)上均通过转动机构安装有连接杆(6)，两个所述连接杆(6)上均通过减震机构安装有连接底座(7)，所述横向主杆(1)上固定安装有两个安装座(8)；所述横向主杆(1)内开设有固定腔(10)，所述固定腔(10)内通过伺服电机(11)转动安装有绕线辊(21)，所述横向主杆(1)上固定安装有底杆(12)，所述底杆(12)内通过两个联动机构安装有两个刚性杆二(26)，且两个刚性杆二(26)与绕线辊(21)之间均安装有主动机构，两个所述安装座(8)内均通过刚性卡槽(28)滑动卡合安装有刚性杆一(13)，且两个刚性卡槽(28)分别与两个刚性杆二(26)相配合，且两个连杆座(3)上均开设有与刚性杆一(13)相配合的卡合槽(15)，每个所述刚性杆二(26)与相应刚性杆一(13)之间均固定安装有推送弹簧杆(29)，每个所述刚性杆二(26)与相应刚性杆一(13)之间均安装有推送机构。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，其特征在于，两个所述安装座(8)上均固定安装有安装板(9)，且两个安装板(9)上均开设有两个安装孔(2)。3.根据权利要求1所述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，其特征在于，所述转动机构包括开设在连杆座(3)内的圆槽(14)，所述圆槽(14)内通过多个滚动珠(16)转动安装有连杆轴头(4)，且连接杆(6)固定安装在连杆轴头(4)上。4.根据权利要求1所述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，其特征在于，所述减震机构包括固定安装在连接杆(6)与连接底座(7)上的两个减震盒(5)，两个所述减震盒(5)之间滑动安装有减震杆(17)，所述减震杆(17)与两个减震盒(5)之间均固定安装有减震弹簧(18)，所述减震杆(17)与两个减震盒(5)之间均安装有反力结构。5.根据权利要求4所述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，其特征在于，所述反力结构包括固定安装在减震盒(5)内的两个橡胶阻力板(20)，所述减震杆(17)上固定安装有两个摩擦板(19)，且两个摩擦板(19)分别与相应的两个橡胶阻力板(20)相挤压贴合，所述减震杆(17)与两个减震盒(5)之间均固定安装有减震阻尼器。6.根据权利要求1所述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，其特征在于，所述联动机构包括开设在底杆(12)内的放置槽(25)，所述放置槽(25)内固定安装有拉伸弹簧杆(27)，且刚性杆二(26)固定安装在拉伸弹簧杆(27)上。7.根据权利要求1所述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，其特征在于，所述主动机构包括滑动安装在固定腔(10)内的移动板(22)，且移动板(22)与刚性杆二(26)之间固定安装有连接纵杆(32)，所述移动板(22)与固定腔(10)的内壁之间固定安装有复位弹簧杆(24)，所述移动板(22)与绕线辊(21)之间固定连接有牵引绳(23)。8.根据权利要求1所述的一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，其特征在于，所述推送机构包括固定安装在刚性杆二(26)上的推送磁板一(30)，所述刚性杆一(13)上固定安装有推送磁板二(31)，且推送磁板二(31)与推送磁板一(30)上相靠近的一侧磁极相同。

技术总结
本发明公开了一种可自动调节刚度的横向稳定杆装置，包括横向主杆，所述横向主杆上固定安装有两个连杆座，两个所述连杆座上均通过转动机构安装有连接杆，两个所述连接杆上均通过减震机构安装有连接底座，所述横向主杆上固定安装有两个安装座，所述横向主杆内开设有固定腔，所述固定腔内通过伺服电机转动安装有绕线辊，所述横向主杆上固定安装有底杆，所述底杆内通过两个联动机构安装有两个刚性杆二。优点在于：本发明具有较好的减震效果，可避免汽车运行时产生的震动对连杆轴头造成损伤，且可在汽车极限运行状态下自动增加本装置的横向整体抗扭矩刚度，可提高横向稳定杆的稳定刚度，稳定性与安全性均较高。稳定性与安全性均较高。稳定性与安全性均较高。


技术研发人员：王健龙 张传伟 杨芝 党蒙
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/6/26